Коробка передач робот как работает видео: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews


0
Categories : Передач

Содержание

Коробка передач робот как пользоваться видео — АвтоТоп

Пропустить и перейти к содержимому

Автолюбители, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач нередко, задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой робот. Автоматическая роботизированная КПП, обиходное наименование коробка робот – это обычная МКПП, заключившая в себе компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои машины такими коробками, у каждой из них есть своя уникальная конструкция и запатентованное название. Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Об устройстве

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела к созданию роботизированной КПП, которая соединила в себе надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что вся работа водителя стала выполняться актуаторами – сервоприводами блока, возросли характеристики. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач. Все что нужно от человека — это устанавливать селектор в нужное положение, как в КПП и наслаждается поездкой.

Есть роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может служить в трех режимах. Первый – автомат, когда человек, вообще не трогает передачи. Второй – полумеханика, на случай если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого авто и в то же время находится в автоматическом режиме. Третий режим – полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них в самый раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Она самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунд. Машины, имеющие такую коробку, содержат педаль сцепления, но применяется она лишь когда транспортное средство трогается с места. Далее, переключение происходит как в спортивном мотоцикле – не используя сцепление.

Преселективная коробка переключения передач

РКПП могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления. В первом варианте «органами» выступают сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлического, то здесь все основывается на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электрического привода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются вводить роботов, из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип действия, что и механическая трансмиссия. У нее имеются такие же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как было упомянуто выше, роботами управляют сервоприводы, иначе как актуаторы. Эти устройства вводят и выводят из зацепления шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Контроль над процессом взял на себя электронный блок, посылающий команды на гидравлический привод или электродвигатель. На основании сигналов входных датчиков блок формирует алгоритм, управления зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Все что остается водителю это переключать лепестковым селектором передачи.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные КПП с двойным сцеплением

Так как в первых коробках роботах время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему при помощи создания роботизированной коробки передач с двойным сцеплением, которая переводит скорости без разрыва потока мощности. Технология возникла еще в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу оба. Вместе с двойным сцеплением преселективные коробки содержат еще два первичных вала.

Алгоритм таков — пока действует первая передача, сигнал о запуске поступает к второй. Таким образом, крутящий момент переходит сначала на ведущий вал, пока последующая – ждет своей очереди, будучи уже включенной через второй первичный вал, но еще разъединенной с ведущим валом. Так, время переключения сводится к минимуму, что нельзя сделать на МКПП при ручном управлении. Благодаря устройству работы двух сцеплений, езда на транспортном средстве получается плавной и мягкой, однако, в конструктивном плане такой аппарат достаточно сложен и его обслуживание может обойтись дорого. Наблюдать подобное техническое решение, возможно на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, идущие, как правило, на спортивных авто фирмы BMW.

Нужен ли прогрев коробки?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать РКПП зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, будет достаточно и одной минуты. Если не прогревать машину, то масло может плохо смазать подшипник, а это вызовет неполное сведение диска, корзины и трение с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:

  • в зимнее время года также не следует буксовать – это приведет к декалибровке исполнительной системы;
  • не попадайте в снежные засады, можно застрять;
  • берите шипованную резину, потому что липучки вас подведут;
  • оставляйте ночевать авто на скорости «Е» с выключенным двигателем;
  • если покрытие дорожного полотна плохое, трогайтесь не газуя со второй передачи. E->M и «+».

Устройство Роботизированной коробки передач (РКПП)

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РКПП не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Если на гору нужно подниматься зимой, то лучше переключится на ручное управление установив первую передачу или режим «М1», Помните, что давление на газ должно быть максимальным, это не вызовет пробуксовки. Когда в машине имеется гироскоп, на подъёме взят автоматический режим, то коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает перещелкивать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает можно выбрать необходимую, при этом не следует опускать обороты ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска делать ничего не нужно, будет достаточно просто перевести селектор в режим «А» и убрать с ручника.

Схема работы РКПП

Городские условия/остановка, парковка

Есть мнения, что коробка робот меньше уживается в условиях города с пробками, и это сокращает ее срок службы. Совет: после полной остановки машины, селектор необходимо выставить в режим «N» нейтраль, поставить на ручник и далее выключить мотор. Если остановки кратковременные, то переводить селектор в режим нейтраль не нужно, находитесь на положении «А». Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой больше минуты лучше двигатель глушить.

Другие режимы

Существуют дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные коробки оснащены положением – спорт и зимний, иное название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавного хода на скользком пути. Она обеспечивает движение, со второй передачи переводя плавно на повышенную скорость.
Положение «спорт» создает переход на повышенные передачи при больших оборотах, что дает возможность быстрого ускорения.

Машина с коробкой роботом

Общие рекомендации

Как ездить на роботизированной коробке передач правильно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

  1. На старте не следует выжимать газ, когда необходимо прибавить скорость педаль нужно жать уверенно, но плавно.
  2. Лучше проводить инициализацию в сервисном центре несколько раз за год – это сведет к минимуму дерганья и рывки.
  3. Во время ускорения руководствуйтесь логикой МКПП.

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

  • «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
  • «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

В предыдущей статье мы рассмотрели основные правила эксплуатации классической АКПП. Но, как вы знаете, существует еще 2 типа автоматических коробок – вариаторные и роботизированные. Здесь мы расскажем об автомобилях именно с этими трансмиссиями, правилах их использования, эксплуатации и поддержания в исправном состоянии.

Как правильно пользоваться вариатором

Общее автомобиля с вариатором и автомобиля с классическим автоматом — это отсутствие педали сцепления. Отличаются же эти КПП, прежде всего принципом работы и устройства. Вариатор устроен таким образом, что в нем изменение передаточного числа происходит бесступенчато, за счет плавного изменения диаметров ведущего и ведомого дисков. При таком устройстве КПП, выжатая «в пол» педаль акселератора, обеспечивает вывод мотора на высокие обороты на протяжении всего разгона. Как результат — транспортное средство разгоняется быстрее из-за экономии времени на переключении ступеней передач. Режимы работы вариатора практически аналогичны режимам классического автомата:

  • «P» – паркинг. Используется для длительной стоянки автомобиля, при этом все элементы управления автомобилем блокируются. Также с этого режима запускается двигатель.
  • «D» — драйв, движение. Осуществляется обычное движение автомобиля вперед с плавным автоматическим переключением передач.
  • «N» – нейтраль. На вариаторах используется, в основном при постановке автомобиля на стоянку на наклонной поверхности.

Многие производители предусматривают также спортивный («S») и экономичные («E») режимы. Первый режим («S») предусматривает максимально возможное в конкретной ситуации использование мощности двигателя. Подходит для более «лихаческой» езды с быстрыми стартами, высокими ускорениями и резкими рывками. Второй («E»), наоборот, обеспечивает спокойное движение с минимальным расходом топлива. Также как и классическая АКПП, вариатор любит частую смену масла. Вообще, масло для вариаторной коробки относится к абсолютно отдельной группе масел, которые, с одной стороны обеспечивают смазку трущихся поверхностей, а с другой, предотвращают их проскальзывание. На первый взгляд может показаться, что одна функция должна исключать другую, но такая особенность есть и именно она делает масла для вариаторных КПП столь уникальными. Несмотря на специфичность, цена у масла достаточно демократичная. Если же вовремя его не заменить или не долить до нужного объема, то со временем ремень или цепь начнет проскальзывать по дискам, тем самым постепенно разрушая их.

Буксировку автомобиля с вариаторной коробкой передач производить можно, но только при заведенном двигателе. Именно при этом условии обеспечивается смазка соприкасающихся поверхностей и надежное зацепление ремня со шкивами. Если же проблема как раз в двигателе и завести его не удается, то остается вариант буксировки автомобиля с частичной погрузкой (причем погрузить нужно ведущую ось), либо вызов эвакуатора. Также как и классический автомат, вариатор не любит рваной езды. Плавные разгоны и торможения — это оптимальные условия для работы ремня, которые не приведут к излишним продольным нагрузкам и обеспечат щадящий режим работы дисков. В ином случае, на них появятся задиры, что приведет к некорректной работе трансмиссии и, впоследствии, к дорогостоящему ремонту. Особенно это касается кроссоверов. Как ни парадоксально звучит, но если его использовать как внедорожник, то нужно учитывать, что, вероятнее всего, трансмиссия прослужит гораздо меньше заявленного времени. При езде на автомобиле с вариаторной КПП следует также избегать и всяческих ям, ухабов, выбоин и выпуклостей на дороге. Конечно, ни к чему хорошему такие вещи не приведут и при езде с механической коробкой, но для вариатора они могут стать губительными. Так, даже элементарный наезд на камень или в яму могут привести к серьезной поломке из-за сильной «отдачи» на ремень. Не рекомендуется использовать автомобиль с вариатором и для быстрой равномерной езды. Это ведет к гораздо более быстрому изнашиванию подшипников валов, о чем будет свидетельствовать характерный гул.


Если вы еще не определились, что лучше выбрать — автомат или механику, читайте нашу статью о всех преимуществах и недостатках АКПП и МКПП.

Интересно какая часть цены при покупке нового авто отходит на растаможку, автосалонам и государству? Здесь вы найдете интересную информацию на эту тему.

Неудобная ситуация, когда нужно завести машину, а ключа нет. /tehobsluzhivanie/alert/zavodit-mashinu-bez-klyucha.html — читайте как это сделать быстро и правильно.

Как пользоваться роботом

Управление автомобилем с роботизированной коробкой передач осуществляется аналогично управлению авто с классическим автоматом или вариатором. Даже внешний вид рычага может быть похожим, например, как у Audi и Infiniti. Но чаще разработчики избавляются от режима «Р» (парковка), например, как это сделали инженеры Toyota и Citroen. При этом, стоянка автомобиля осуществляется на нейтралке (N) или, если в автомобиле предусмотрен мануальный режим, — на первой передаче. В последнем случае позиция “D” может заменяться на “A/M” для переключения между автоматическим и ручным режимами управления авто. Прогревать автомобиль с роботом перед началом движения можно на нейтральной передаче, температура коробки даже при этом условии поднимется до необходимого уровня. Однако, лучше догревать и прогревать автомобиль уже в процессе движения. Для этого достаточно проехать спокойно, без резких рывков примерно 1 км после трогания, используя только треть, максимум половину хода педали газа. На роботе, в отличие от классического автомата, можно буксовать, это не приведет к поломке. Также, при определенных навыках, можно использовать прием выезда из сугробов и ям «в раскачку», поочередно понемногу двигаясь вперед-назад. Многие знают о неприятной особенности роботов «дергаться» при каждом переключении передач (это не относится к роботу DSG с двумя сцеплениями). Естественно каждый такой рывок не вызывает особо приятных ощущений у водителя и, тем более, пассажиров. Также очевидно, что такое поведение робота может быть особо опасно при движении по снегу или по скользкой поверхности. Для того, чтобы уменьшить неприятные ощущения и риск застрять в снегу или уйти в занос, водителю во время переключений нужно ослабить нажим на педаль газа или вообще убирать с нее ногу. Тогда переключения будут происходить гораздо более плавно. Правда научиться подгадывать момент переключения передач осуществляемый электроникой бывает довольно сложно, но с наработкой опыта этот навык обязательно придет. Следует помнить, что устройство коробки передач робота практически аналогично устройству обычной МКПП, с тем различием, что сцепление здесь «выжимает» электроника, а не водитель, давя на соответствующую педаль. Поэтому при медленном движении в пробках следует переводить РВД в нейтральное положение. Ведь если автомобиль стоит, а передача включена, то сцепление находится в выжатом включенном состоянии, при этом изнашиваются корзина сцепления, выжимной подшипник и сам ведомый диск. Перед тем, как заглушить двигатель и поставить автомобиль на длительную стоянку, передачу, как и на механике, лучше оставить включенной.

Смотрите видео о том, как правильно использовать роботизированную коробку передач: Последнее, что можно добавить о роботизированной и вариаторной КПП – это ручной режим управления или, так называемый, типтроник. Реализуется он переводом рычага выбора передач в специальный дополнительный паз, обозначенный знаками «+» и «-» для повышения и понижения передачи соответственно, а узнать больше об этом варианте кпп можно в нашем материале. В целом же можно сказать, что, даже несмотря на разнообразие нюансов в управлении вариатором и роботом, при определенном опыте вождения вырабатываются привычки и навыки, которые здорово помогают в процессе управления автомобилем. Соблюдение же наших советов и вышеперечисленных правил помогут значительно продлить жизнь коробке передач и всему автомобилю.

«>

как правильно пользоваться роботизированной КПП, ее плюсы и минусы с фото и видео

Современные автомобили оборудуются новыми типами трансмиссий, среди которых роботизированная КПП. Чтобы разобраться в основных моментах, связанных с ее эксплуатацией, нужно понимать, что такое коробка передач робот.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Что собой представляет роботизированная коробка передач?

Роботизированная коробка на автомобиле означает нечто среднее между МКПП и автоматической трансмиссией. Фактически роботизированная КПП представляет собой «механику», оборудованную автоматическим сцеплением и возможностью переключения скоростей. Работа этого типа агрегата зависит не от водителя, а от функционирования управляющего электронного модуля. Во время движения водитель должен только правильно передавать входящие данные для обеспечения правильной работы КПП.

Перед покупкой авто с таким агрегатом рекомендуется разобраться с основными характеристиками и принципом действия устройства.

Устройство роботизированной КПП

Схематическое устройство конструктивных компонентов РКПП

Чтобы понять, что такое коробка передач робот, надо разобраться в устройстве агрегата. Дополнительные элементы, предназначенные для выжима сцепления, а также переключения и выбора скоростей, называются актуаторами.

Роботизированная трансмиссия оснащается собственной управляющей системой, выполненной в виде блока управления, а также нескольких контроллеров. Эти датчики предназначены для взаимодействия с блоком. Роботизированная КПП принципиально отличается от традиционной автоматической коробки и вариаторных трансмиссий.

Коробки передач робот, как и механические, оснащаются сцеплением. В таких типах агрегатов не применяются трансмиссионные масла ATF.

В зависимости от производителя автомобиля, роботизированная трансмиссия может оснащаться одним либо двумя сцеплениями:

  • если сцепление одно, то это однодисковый агрегат;
  • если два, то трансмиссия считается преселективной.

Основные компоненты устройства роботизированного агрегата:

  1. Сама КПП.
  2. Актуаторы или сервоприводы. Предназначены для выжима сцепления и активации скоростей.
  3. Управляющий модуль, являющийся микропроцессорным блоком. Используется для обработки и передачи команд.
  4. Внешние контроллеры. Количество датчиков может отличаться в зависимости от производителя машины.
КПП

Подробнее с устройством роботизированного агрегата рекомендуем разобраться на примере шестиступенчатой коробки, оснащенной двумя сцеплениями. Агрегат выполнен в виде механической КПП, но оборудуется двумя ведущими шкивами. Один из этих элементов устанавливается внутри другого. Внешний шкив обладает внутренней полостью, в которую устанавливается внутренний компонент. На внешнем шкиве располагаются шестеренки привода второй, четвертой и шестой скоростей, а на внутреннем — шестерни первой, третьей, пятой и задней передачи.

Каждый вал роботизированной коробки передач оборудуется отдельным сцеплением.

Актуаторы или сервоприводы

Актуаторные устройства могут быть электрическими либо гидравлическими. Электрический тип элементов выполнен в виде электрического моторчика с редукторным устройством, а гидравлический считается гидроцилиндром. Шток последнего связывается с синхронизаторным устройством. Основное предназначение актуаторных элементов заключается в механическом перемещении синхронизаторных составляющих, а также активации и деактивации сцепления.

Управляющий модуль

Управляющий модуль — микропроцессорный блок, на который установлены внешние контроллеры. Эти датчики задействованы в электронной системе управления мотором машины. Датчик трансмиссии взаимодействует с контроллерами от силового агрегата и прочих систем, к примеру, ABS. Управляющий модуль может быть совмещен с микропроцессорным блоком управления ДВС, но трансмиссия будет функционировать по своему алгоритму.

Канал Carvizor подробно рассказал об устройстве и конструктивных особенностях РКПП.

Особенности роботизированной КПП

Электрический привод сцепления функционирует за счет электромотора, а также механической скорости. Работа гидравлического привода основана на специальных цилиндрических устройствах, управление которыми осуществляется посредством электромагнитного клапана. Иногда роботизированный агрегат может быть дополнен электромотором, использующимся для перемещения цилиндрических элементов и рассчитанного на поддержку функционирования гидромеханического модуля. Это устройство, оснащенное приводом, характеризуется долгим переключением скорости, которая может составить до половины секунды.

Если сравнить с гидравлическим устройством, то для работы агрегата не требуется постоянная поддержка нужного уровня давления. В некоторых моделях Опель гидравлические агрегаты характеризуются быстрым циклом переключения скорости, обеспечивающего переключение за 0,06 сек. Но такие роботы обычно устанавливаются на спорткары.

Принцип работы коробки передач робот

Схема функционирования роботизированного агрегата

Роботизированный агрегат работает наподобие механики — для начала езды и переключения скоростей водителю надо выжимать педаль сцепление. Процедура активации этого механизма выполняется посредством актуаторного устройства, получающего импульс от управляющего модуля. После подачи сигнала узел медленно вращает редукторный узел.

Если трансмиссия оборудована двумя сцеплениями, то изначально производится активация первого. После этого актуаторное устройство выбора и активации скорости подводит синхронизаторный узел к шестеренке первой скорости. Это приводит к ее блокировке на валу и началу вращения вторичного шкива. Когда машина тронулась с места, водитель жмет на газ. Если трансмиссия однодисковая, активация следующей скорости произойдет через определенный временной промежуток. В итоге появляется так называемый провал во времени.

Для предотвращения появления временной задержки и снижения время переключения передач агрегат оборудуется вторым сцеплением и другим валом. Это привело к созданию преселективной коробки. Во время включения первой скорости вторая готова к активации, поскольку второе сцепление уже задействовано. Когда на агрегат поступает сигнал от управляющего модуля, происходит быстрое переключение с первой скорости на вторую.

Аналогично выполняется последующее переключение на более высокие и низкие скорости во время движения. Временной интервал при переключении минимальный. Любые перегазовки исключаются, также нет провала тяги двигателя и других нюансов. В результате автомобиль едет динамично, а экономия потребления горючего максимальная. Функционирование в режиме автомата достигается благодаря регулярному анализу микропроцессорного модуля импульсов, подающихся с внешних контроллеров.

При получении сигналов и их отправке микропроцессор учитывает:

  • величину нагрузки на силовой агрегат;
  • скорость езды;
  • положение, в котором находится педаль газа.

Роботизированные коробки обладают возможностью ручного переключения скоростей, эту особенность можно назвать имитацией гидромеханического автомата. Некоторые типы агрегатов позволяют выполнить блокировку при активации повышенной скорости.

Блок-схема функционирования роботизированной системы I-Shift на автомобилях Хонда

Режимы работы

Микропроцессорный модуль может функционировать в нескольких режимах:

  1. Спорт. Обычно его активация производится при движении на трассе, когда автомобиль стабильно едет на повышенной скорости.
  2. Городской режим. Активируется при движении по городу либо стоянии в пробке.
  3. Эконом. Позволяет максимально сэкономить топливо. Но скорость езды будет минимальной.

Как научится ездить на роботизированной коробке передач? Основные особенности управления

Чтобы не допустить появления неисправностей в работе трансмиссии, надо знать, как пользоваться роботом, а именно:

  • как выполнять прогрев агрегата;
  • как правильно начинать движения;
  • как пользоваться трансмиссией при эксплуатации авто в режиме города.

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Многие производители авто утверждают, что роботизированные агрегаты не нуждаются в прогреве. Но в этом вопросе надо учитывать температуру рабочей жидкости в смазочной системе, а также как масло ведет себя в условиях мороза. Некоторые типы расходных материалов при низких температурах загустевают и собираются в нижней части агрегата. По стандарту процесс прогрева состоит в запуске двигателя и выжидании 2-3 минут. При прогреве автомобиля не нужно трогать рычаг КПП.

Если автомобиль находится в гараже, то выгонять его нужно спокойно и плавно, чтобы не допустить толчков и рывков. При прогреве надо следить за количеством оборотов, их число в идеале будет минимальным и составит около 1 тысячи в минуту. Выполнять прогрев агрегата следует и летом, благодаря этому все составляющие компоненты робота будут качественно смазаны. Выполнение прогрева позволит не допустить быстрого износа и стирания компонентов агрегата.

Основные особенности эксплуатации, которые позволят увеличить ресурс работы агрегата в целом:

  1. Нельзя допустить буксования при езде в мороз. Это приведет к быстрому износу исполнительных механизмов и узлов. Регулярное буксование станет причиной разкалибровки агрегата.
  2. Специалисты не советуют часто ездить по сильно заснеженным поверхностям. Транспортное средство может застрять, что в итоге станет причиной пробуксовок.
  3. В качестве зимней резины рекомендуется использовать изделия, оснащенные шипами. При установке на колеса обычных шин есть вероятность пробуксови на гололеде.
  4. При длительных простоях, составляющих несколько дней и более, селектор коробки передач рекомендуется устанавливать в положение Е. Мотор должен быть заглушен.
  5. Если состояние дороги плаченое, специалисты советуют начинать движение со второй скорости, но при этом сильно не газовать.

Об основных принципах управления роботизированной КПП на примере Лады Гранты рассказал Алексей Рыков.

Правила правильного старта на коробке робот

Владельцам машин, оборудованных роботизированными КПП, надо учитывать, что некоторые транспортные средства не имеют дополнительной опции помощи при старте. В частности, речь идет о начале движения на возвышенности, в гору. Поэтому важно правильно научиться трогаться с места. Процедура троганья выполняется так же, как на машине с механическим агрегатом.

Более подробно о начале езды:

  1. Рычаг стояночного тормоза должен быть поднят.
  2. Рычаг коробки передач устанавливается в режим А.
  3. Водитель легко, без усилий жмет на газ.
  4. Одновременно с этим отключается рычаг стояночного тормоза.

Если при начале езды на улице минусовая температура и высокая влажность, селектор коробки можно перевести в положение М1. Сила воздействия на педаль газа должна быть допустимой, чтобы не произошла перебуксовка. Если машина оборудована гироскопом, то при выборе автоматического режима микропроцессор агрегата сам выберет необходимую скорость и будет выполнять переключение. Это позволит переключаться скоростям на понижение. Если водитель опытный, то с учетом ситуации он может установить режим М при фиксации установленной передачи.

Если изначально устанавливается скоростной режим, то скорость передвижения не рекомендуется менять. Количество оборотов двигателя должно составить от 2500 до 5000 в минуту, но не за пределами этого диапазона. При начале езды на спуске селектор трансмиссии устанавливается в режим А и отключается рычаг ручного тормоза.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Регулярная эксплуатация автомобиля в режиме города и пробок может привести к быстрому износу компонентов трансмиссии. Для предотвращения этого при остановке машины следует переводить рычаг коробки передач в режим N. Затем производится активация стояночного тормоза и остановка мотора. Если остановки кратковременные, к примеру, в условиях пробок, то режим нейтрали можно не включать, достаточно остановиться, когда рычаг установлен в режим А. Если автомобиль простоит в пробке больше одной минуты, то двигатель надо будет остановить.

О тонкостях использования машин с установленным роботом рассказал Василий Костин.

Преимущества

Плюсы роботизированных агрегатов:

  1. Надежность конструкции агрегата в целом. В основе устройства лежит механическая составляющая, которая прошла многочисленные испытания и изучена специалистами. Благодаря этому по надежности данный тип КПП лучше, чем обычные автоматы и вариаторы.
  2. Эксплуатация автомобиля с установленным роботизированным агрегатом позволяет сэкономить горючее. Если коробка и двигатель машины не изношены, то экономия горючего может быть до 30%.
  3. Для заправки в роботизированный агрегат требуется меньше смазочной жидкости, в среднем это не более трех литров. Для сравнения — в вариаторные коробки заливается около семи литров. Такое преимущество позволяет сэкономить финансовые средства.
  4. Количество передач в роботах соответствует числу скоростей на механике.
  5. Благодаря тому, что основу КПП составляет механическая часть, это позволяет выполнить простой ремонт. Навыками подобного ремонта владеют многие специалисты, чего не скажешь о вариаторных агрегатах. Большинство распространенных неисправностей можно решить самостоятельно при правильном подходе.
  6. Срок службы системы сцепления больше, чем на механических КПП, примерно на 40%. Речь идет не только об экономии финансовых средств, но и о безопасности.
  7. При эксплуатации авто в городских условиях начать движение без нагрузки на агрегат позволяет функция переключения скоростей в ручном режиме.

Недостатки

Роботизированные КПП имеют не только плюсы, но и минусы, они приведены в соответствии с отзывами владельцем машин с РКПП:

  1. Основной минус в РКПП заключается в проблемах при программировании трансмиссии. Автовладельцу может быть затруднительно перепрограммировать программное обеспечение, чтобы повысить динамику машины и сэкономить ресурсы агрегата. Поэтому возникают сложности с настройкой трансмиссии под определенный стиль езды. Водителю потребуется время, чтобы привыкнуть к манере функционирования авто для удобной эксплуатации.
  2. Низкая скорость активации скоростей и замедленная реакция агрегата. Это обусловлено издержками в программировании устройства. Данная проблема характерна и для многих автоматических КПП.
  3. При езде в условиях города и пробок, а также по неровным дорогам водителю следует переходить на ручной режим управления. В противном случае элементы системы сцепления изнашиваются быстрее. Это отражается и на ресурсе эксплуатации агрегата в целом.
  4. Во время переключения скоростей ощущаются рывки и толчки. Не на всех агрегатах, но на многих. Это связано с тем, что газ не сбрасывается перед тем, как произойдет переключение скорости. Для ликвидации данной проблемы можно не выжимать полностью педаль газа.
  5. При движении в гору может разомкнуться сцепление. Проблема связана с перегревом трансмиссионного агрегата. Если автомобиль движется на подъем, рекомендуется переходить на ручное управление.

Решить проблему с перепрограммированием можно путем замены прошивки микропроцессора, но это надо делать, когда закончится срок гарантийного обслуживания.

Каналом HPC представлен реальный негативный отзыв потребителя о работе роботизированного узла на авто.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Основные отличия роботизированных трансмиссий от автоматических агрегатов:

  1. Конструктивные особенности. Робот представляет собой механический агрегат, оборудованный управляющим микропроцессорным устройством. Автоматические КПП имеют свое устройство. В него также входит электронный модуль, но механической составляющей в автоматах нет.
  2. Автоматические трансмиссии выигрывают у роботизированных агрегатов в плане быстроты переключения скоростей. Также на автоматах процедура переключения выполняется более плавно.
  3. Роботизированные устройства обладают опцией ручного переключения. На автоматических агрегатах возможности ручного управления нет.
  4. Автомобили, оборудованные роботизированным агрегатом, потребляют меньше горючего. Для их заправки требуется меньше смазочной жидкости.
  5. Процедура ремонта и обслуживания коробок передач робот обойдется потребителю дешевле, нежели АКПП.

Актуальность коробки робот в России

Российские производители автомобилей почти не устанавливают роботизированные агрегаты на свои продукты. В 2015 году руководство автоконцерна ВАЗ заявило, что модели машин Лада Приора будут оснащаться роботизированными КПП. Общий вес устройства составляет примерно 35 кг. Сам агрегат адаптирован под отечественные дороги, а также погодные условия, характерные для климата России.

К примеру, автоматы могут отказать в запуске мотора авто, если температура упадет ниже -25 градусов. Роботизированные агрегаты смогут эффективно функционировать и заводить ДВС при -40 градусах. Производитель АвтоВАЗ дает гарантию на три года на КПП, но утверждает, что в среднем срок службы устройства составит около десяти лет. Такой шаг был сделан представительством концерна для увеличения продаж автомобилей Лада Приора.

Сегодня из отечественных автомобилей роботизированные КПП устанавливаются только на Лады Гранты и Приоры.

Официальный канал Лада представил сюжетный ролик о производстве роботизированных агрегатов для автомобилей Лада Гранта.

Советы по выбору роботизированной коробки передач

Перед покупкой транспортного средства с РКПП надо собрать максимум информации о функционировании конкретного типа трансмиссии. Рекомендуется изучить отзывы потребителей, поскольку отдельные варианты роботов обладают «глюками», характерными для всей линейки. В частности, надо узнать о временном интервале при переключении передач. Лучше отдать предпочтение вариантам, в которых процедура переключения выполняется максимально быстро.

Выбирая авто, надо учесть и параметр индивидуальности устройства. Одинаковые трансмиссии могут различаться между собой. Проблемы, связанные с работой агрегата, часто можно удалить посредством перепрошивки микропроцессорного блока.

Основные неисправности в работе роботов

Симптомы, которые могут сообщить о неполадках в работе устройства:

  1. На контрольном щитке появился сигнализационный индикатор. Это может быть лампочка Чек Энджин или специальный символ, сообщающий о проблемах в работе коробки передач.
  2. При езде водитель слышит посторонние звуки. О неполадках в работе трансмиссии могут сообщить нехарактерный вой или жужжание.
  3. Отсутствует реакция при нажатии на газ. Обороты двигателя не увеличиваются либо увеличиваются, а скорость движения не растет.
  4. Появление масляной лужи под автомобилем. Это свидетельствует об утечке расходной жидкости из агрегата.
  5. Происходит буксовка системы сцепления.
  6. Когда водитель жмет на газ и делает это плавно либо при переключении скоростей, появляется толчок или рывок.
  7. Трансмиссионный узел сам по себе прекращает функционировать, автомобиль останавливается и не двигается.

Большая часть неполадок обусловлена некорректной работой микропроцессорного устройства. Если говорить о механических проблемах, то большая часть из них связана с износом составляющих элементов. Такие детали обычно ремонту не подлежат и меняются.

Механические неполадки:

  • износ вилки, предназначенной для выбора скорости;
  • подшипниковые устройства качения изнашиваются, из-за этого может наблюдаться гул.

Фотогалерея

Фото роботов от разных автопроизводителей приведены в этом разделе.

Видео «Как не допустить быстрого выхода из строя роботизированной КПП»

Пользователь JoRick Revazov рассказал о вещах, которые нельзя делать с роботизированным узлом на автомобиле.

 Загрузка …

Как ездить на роботизированной коробке передач видео советы

Любой из автолюбителей, сделавший выбор в пользу авто с роботизированной коробкой переключения передач, почти сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная КПП – это, по большому счету, классическая механическая коробка, в состав которой включен небольшой электроблок, что осуществляет управление переключением передач и сцеплением.

Такие коробки роботизированного типа обладают рядом примечательных преимуществ: они надежны, комфортны и легки в эксплуатации, а также характеризуются низким расходом топлива.

На сегодняшний день практически каждый из производителей автомобилей имеет в своем модельном ряду виды, укомплектованные роботизированными КП. При этом любым заводом-изготовителем используются своя собственная уникальная технология и особое наименование.

Итак, чтобы разобраться, как правильно ездить на «роботе», и как осуществляется управление роботизированной коробкой, рассмотрим её более детально.

Устройство роботизированной КПП

Следует понимать, что «робот» — это ветвь в истории эволюции механических КП. Специалисты также называют роботизированные коробки передач гибридом механической КП и автоматической. Благодаря тому, что роботизированный механизм, автоматизированный электроблоком, начал управляться актуаторами-сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП возросли.

Существуют роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще позволяют эксплуатацию в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс переключения передач не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно контролировать сцеплением. В третьем же случае все управление ложится на плечи водителя.

Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачковой» роботизированной КП, так как она является наиболее быстрой из всех других «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет порядка 0,1-0,15 сек. Автомобили с такого вида коробкой снабжаются педалью сцепления, хотя её применение требуется только для того, чтобы тронуться с места. Дальше процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночных мото, то есть без использования сцепления.

Роботизированные коробки оснащаются электро- или гидроприводами сцеплений. Для первого в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами выступают гидравлические цилиндры.

Приводами на гидроцилиндрах оснащаются автомобили следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие иные марки. На основе электропривода характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, потребуется осветить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Многим из владельцев такого типа коробок переключения передач или тем, кто их совсем недавно открыл для себя впервые, интересен вопрос: необходим ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условии низких или экстремально низких температур?

Хотя по уверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев такому виду коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент – температуру масла и то, как оно ведет себя при низких температурах. Ведь некоторые разновидности масел при небольших температурах начинают густеть и скапливаться в нижней части коробки передач.

Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы на несколько минут оставить машину в заведенном виде, а во время прогрева селектор оставить в покое. При этом трогаться лучше плавно и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за оборотами: их уровень должен быть на минимуме в районе около одного километра.

В любом случае, подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить и в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточно жидкую смазку.

Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют очень положительную роль в сроке службы любого авто и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Для того, чтобы избежать преждевременного выхода из строя как составных частей коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:

  1. Категорически не рекомендуется буксовать при низких температурах. В таких условиях букс становится губительным для системы исполнения в целом и может привести к разкалибровке.
  2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто-напросто застрять, что приведет к нежелательным пробуксовкам.
  3. «Липучки» лучше не покупать, а выбрать сразу же резину с шипами.
  4. В моменты долгих простоев или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, её лучше оставить на передаче со значением «Е». Разумеется, при условии выключенного двигателя.
  5. В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться, не газуя, со второй передачи.

Стартуем правильно: движемся на возвышенность, преодолеваем её и спускаемся

Всем тем, кто выбрал роботизированную коробку переключения передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учесть одну важную деталь: некоторые из автомобилей, содержащих её в составе своей трансмиссии, часто не оснащаются дополнительной функцией помощи при старте на возвышении. Именно поэтому крайне важно выучиться самостоятельно осуществлять передвижение при условии движения по наклонной дороге.

Поведение водителя в данной ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки переключения передач, поэтому тем, кто на «роботов» перебрался с «механики», будет проще. Опишем процесс детальнее: селектор переводим в положение «А», затем легонько и равномерно нажимаем на акселератор; в это же время не спеша снимаем машину с ручника.

Если условия, в которых осуществляется подъем на возвышенность, характеризуются низкой температурой и повышенной влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим «М1». Важно при этом помнить о том, чтобы давление на газ было допустимо возможным, такая мера предотвратит образование ситуации с пробуксовкой.

При наличии в автомобиле гироскопа, когда выбран авторежим, роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При условии такого движения переключение будет осуществляться преимущественно на понижение. Опытным водителям в зависимости от ситуации можно выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил выбрать скоростной режим самостоятельно, ему рекомендуется выбрать её и соблюдать обороты в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше. Это табу!

Что касается движения по спуску, то делать ничего особенно не потребуется, кроме как перевести селективный рычаг в положение «А» и отключить ручной тормоз.

устройство коробки передач робот

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди специалистов и заядлых автолюбителей распространено убеждение, что городские условия вкупе с пробками часто пагубно влияют на срок службы роботизированной коробки переключения передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется выставлять селективный рычаг в положение «N», после чего активировать ручной тормоз и заглушить двигатель. В случае же, когда остановки носят кратковременный характер, применение положения «N» не потребуется, можно остаться в положении «А».

Стоит также учитывать, что в пробках длиною более минуты мотор скорее всего потребуется заглушить.

Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.

НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!
Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.

Читать далее >>

В целом и общем

Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось освоить немного полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированной коробкой переключения передач впервые:

  1. При осуществлении старта не стоит нажимать до упора на газ, при желании набрать скорости её следует топить уверенно, но вместе с тем и равномерно, плавно.
  2. Для того, чтобы избежать характерные для роботизированной коробки переключения передач рывки и подёргивания, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно осуществлять процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
  3. При наборе скорости и особенно интенсивном ускорении рекомендуется применять навыки работы с механическими коробками (разумеется, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).

Также следует помнить и учитывать тот факт, что существуют некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.

Некоторые из роботизированных коробок имеют режимы вроде «зимний» или «спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и контроль при езде по зимней дороге. Второй же дает возможность перейти на повышение передачи при условии больших оборотов, а это делает возможным быстрое ускорение.

Заключение

Итак, перед тем, как выбрать роботизированную коробку передач как основу трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все её элементы в целости и сохранности на долгие годы. Удачи на дорогах!

принцип работы и устройство, фото и видео

Наконец моя мечта сбылась! Я приобрел автомобиль. Сказать честно, вначале я очень сомневался. Даже ругал себя за то, что поддался на уговоры менеджера автосалона. Все дело в том, что в моей новой машине установлена роботизированная коробка передач. Раньше о ней я практически ничего не слышал.

Содержание

  1. Мнения водителей
  2. Устройство

Отлично понимал принцип работы, устройство «механики», да и с «автоматом» был на «ты», а вот с такой КПП иметь дело как-то не приходилось. Но как показала практика, мои опасения оказались напрасными. Теперь хочу поделиться добытыми знаниями и опытом в этом вопросе.

Что же собой представляет роботизированная КПП? Это полуавтоматическая трансмиссия, которая объединяет в себе характеристики механической и автоматической коробки передач. Передачи в ней переключаются водителем. От других автомобилей мой отличался наличием количеством педалей. Их оказалось всего две. Интересно, что третью педаль заменила целая сенсорная система. Переключение коробки происходит при помощи специальных передатчиков и бортового компьютера.

Он синхронизирует рабочий процесс элементов КПП. В свою очередь, электронная система умеет распознавать, предугадывать стиль и действие водителя. Для чего вообще нужна такая коробка? Как мне стало известно, она была разработана европейскими ведущими автомобильными компаниями. Цель – улучшить динамические и ходовые характеристики машин, а также их управляемость.


Подтверждением этому стали многочисленные видео о роботизированной коробке передач, которые я смог найти в интернете. Я их разместил равномерно по всему обзору этой коробки. Со своей стороны могу только дополнить, что удобство, комфорт, легкость управления и динамичность моего автомобиля действительно отличаются в лучшую сторону. А мне, поверьте, было с чем сравнивать.

В своём мнении я оказался не одинок. Одолевавшие меня сомнения по поводу правильности моего решения купить именно этот автомобиль развеялись, как только я прочитал отзывы о роботизированной коробке передач.

Что думают водители об этой КПП

Большинство водителей сходятся на мнении, что данная трансмиссия отлично выручает. В непростых городских условиях, с перегруженным транспортом дорогами с постоянными пробками, заторами роботизированная КПП помогает автомобилю работать безукоризненно. Весьма вероятно, что разработчики делали акцент именно на такие условия езды при попытке создать робота.

Остановки, торможение и старт на светофорах проявляются в лишнем расходе топлива, что никак не способствует его экономии. Однако с роботизированной трансмиссией все иначе. Отменная экономия горючего, отличная динамика и замечательные ходовые качества – вот малый перечень достоинств КПП.

Нахвалил, конечно систему я сильно. Естественно, у неё есть свои минусы. Попробую их перечислить.

  1. Всё запрограммировано так, что изменить динамику хода не получится. Мы попадаем во власть предсказуемости.
  2. Конечно, если вы компьютерный гений, то можете попробовать взломать систему, хотя сложности явно возникнут.

  3. Периодически чувствуется заторможенность робота в переключении передач. Иногда нужно резко переключиться. Это можно сделать на механике, но тут не получится. Всё это издержки робота.
  4. В горку на роботе взобраться будет сложно. Рискуете перегреть сцепление. В такой ситуации рекомендую переключаться в ручной режим.
  5. Городской режим палит сцепление, как не крути. Плюс чувствуются рывки при переключении передач.

Вот такой вот списочек. Это я описал на основании личного опыта, а поводил я уже 6 месяцев. Возможно, дальше появятся ещё какие-то минусы, о которых я обязательно сообщу.

Устройство конструкции

Устройство роботизированной коробки передач не такое сложное, как может показаться. В основу ее конструкции входит механическая трансмиссия. Она может иметь гидравлический или электрический привод сцепления. Гидравлическое сцепление происходит при помощи гидроцилиндров. Ими управляют электромагнитные клапана. Электрическое сцепление осуществляется за счет сервомеханизмов и отличается низкой скоростью работы. На переключение передач затрачивается приблизительно от 0,3 до 0,5 с.

Гидравлический привод демонстрирует четкую и быструю работу. Он использует гидроцилиндры. Они управляются электромагнитными клапанами. Теперь разберемся, как работает роботизированная коробка передач. Она может работать в двух режимах:

  • автоматическом;
  • полуавтоматическом.

Автоматический режим предполагает переключение передач коробкой, которая использует информацию с датчиков. Полуавтоматический режим предполагает ручное переключение передач. Переключая рычаг передач, и нажимая педаль газа, происходит передача информации от сенсоров к процессинговому блоку о действующей скорости и новом скоростном режиме.

Блок синхронизирует всю информацию, определяет оптимальную скорость, время переключения скоростей. Он также обеспечивает слаженную работу механизмов КПП. Хочу заметить, что здесь учитывается:

  • скорость вращения мотора;
  • работа кондиционера;
  • показатели приборной панели.


Гидромеханическим блоком, который отвечает за смыкание и размыкание сцепления, управляет центральный процессионный блок. Все действия выполняются одновременно с переключением скоростей водителем. Сам гидромеханический блок состоит из севромотора, связанного с линейным аккумулятором. Гидравлический цилиндр запускается с помощью тормозной жидкости. Он обеспечивает работу аккумулятора.

Такая система обладает большим и, по моему мнению, главным преимуществом. Электроника реагирует гораздо быстрее и точнее, чем человек. В результате сцепление можно завершить без вашего непосредственного участия. Такой вариант идеально подойдёт девушкам, которые решили купить себе машину. У женского пола часто возникают проблемы с переключением скоростей на механике.

Вернуться вверх

Как видно, принцип работы роботизированной коробки передач не такой сложный, как может показаться на первый взгляд. Не стоит бояться автомобилей, в которых установлена такая трансмиссия. На своем личном опыте я убедился, что работать с «роботом» удобно и просто. Да и в плане обслуживания никаких «заморочек» нет. Для того чтобы понять устройство, посмотрите фото роботизированной коробки передач, которых в интернете огромное количество. Да и я разместил парочку. Так вам будет проще понять устройство трансмиссии.

Как правильно ездить на роботе Тойота Королла

Коробка-робот, или роботизированная КПП Тойота Королла есть не что иное, как механическая КПП с автоматизированными функциями включения муфты сцепления и переключения передач. Водитель при езде с роботизированной коробкой передач создаёт лишь входные сигналы для движения с желаемой скоростью, а коробкой передач управляет электронная алгоритмическая система.

Робот-КПП удачно соединяет в себе функции автоматической КПП, которая характеризуется комфортом езды и экономичность по расходу топлива механической коробки.

Автопроизводители ведущих мировых фирм массово устанавливают на свои автомобили роботизированные КПП. И это делается на всём спектре моделей, а не только в премиум-классе.

Устройство коробки-робота Тойота Королла

Конструкции КПП-робота на разных моделях Тойота не одинаково, одинаков лишь принцип – в её устройстве заложены механическая коробка с системой управления передачами и муфтой сцепления.

Сцепление в КПП Тойоты Королла фрикционного вида.

Важным нововведением здесь является устройство двойного сцепления, благодаря которому крутящий момент передаётся непрерывным путём, разрыв мощности в этой схеме исключён.

Обычно при конструировании коробки-робота используются уже существующие для этой модели Тойота Королла КПП. Заменяются лишь узлы управления. Роботизированная коробка переключения передач имеет электрический привод с сервомеханизмом, в который входит электродвигатель механической передачей.

Для электрического привода характерна низкая скорость действия управляющего механизма (0,3 – 0,5 секунды), поэтому и устанавливаются такие блоки на бюджетные модели. Спортивные же роботизированные коробки имеют гидравлический привод, у которого скорость переключения очень высокая – 0,05 секунды.

Управление коробкой-роботом

Электронная систему управления коробкой-роботом основана на датчиках и исполнительных механизмах. Датчики на входе контролируют:

  • частоту вращения вала на входе в КПП и на выходе из неё;
  • положение селектора передач;
  • положение вилок переключения;
  • температуру масла в коробке.

Вся собранная информация передаётся в управляющий блок, где на основе показаний датчиков создаются управляющие сигналы для работы механизмов исполнения. Всем этим руководит специальная программа. Система АВS и система управления двигателем также связаны с электронным блоком. Для правильной работы зимой необходим предварительный прогрев КПП.

Принцип работы коробки-робота

Есть два режима работы роботизированной коробки Тойота Королла:

  • полуавтоматический;
  • автоматический.

При работе в автоматическом варианте алгоритм управления коробкой реализуется электронным блоком на основе сигналов входных датчиков. Это происходит с помощью механизма исполнения. А вот в полуавтоматическом режиме коробка-робот позволяет делать переключение с низшей передачи на высшую рычагом селектора передач и переключателей, расположенных под рулём.

По этой причине часто в различной литературе роботизированную коробку иначе называют секвентальной КПП (последовательной).

Робот или автомат?

При покупке автомобиля главным фактором является его КПП. А именно – автомат, вариатор или робот. И здесь покупателя начинают одолевать сомнения – что же лучше? Ведь роботы и вариаторы начали появляться сравнительно не очень давно, вслед за автоматами. И, хотя главные характеристики этих устройств уже известны, автолюбители опасаются всяких неожиданностей.

Самое распространённое мнение – это то, что гораздо лучше коробка – автомат. И это мнение насчёт автомата самое распространённое.

Попробуем разобраться в недостатках и преимуществах этих видов трансмиссий.

Достоинства роботизированных коробок переключения передач перед автоматом:

  • невысоких расход топлива при движении;
  • невысокая цена коробки и её обслуживания.

Недостатки роботизированных коробок:

  • низкая скорость переключения передач по сравнению с автоматом;
  • не всегда удовлетворительная плавность движения при переключении;
  • необходимость прогрева перед началом движения зимой.

Возможные проблемы с КПП-роботом Тoyota Сorolla

Автомобили Тойота Королла могут оснащаться КПП – роботом типа MULTI-MODE. Чаще всего при ремонте владельцы таких моделей жалуются на то, что прямо на ходу включается нейтраль, и при этом начинает сигнализировать индикатор неисправности.

И пока не выключишь зажигание и не запустишь двигатель снова, машина не движется ни взад, ни вперед. Жалеют о том, что на машине стоит не автомат. Необходимость в ремонте возникает обычно вследствие износа выжимного подшипника сцепления.

При ремонте достаточно поменять комплект сцепления, и всё снова становится работоспособным.

Другая неисправность и причина ремонта – автомобиль Тoyota Сorolla при трогании с места движется рывками. Чаще всего это связано с выходом из строя исполнительного механизма сцепления. Для ремонта достаточно штатного комплекта для ремонта актуатора.

В качестве профилактики выхода из строя коробок-роботов на страницах литературы советуется зимой перед началом движения выполнить прогрев масло в коробке, оставив машину работать на холостом ходу некоторое время. Привычка делать прогрев коробки перед движением помогает продлить срок её службы, избежать ремонта.

Прогрев робота зимой возможен на стоянке, ведь на нейтральной передаче входной вал вращается, в коробка постепенно идёт прогрев масла. Но ещё быстрее идёт прогрев её (догрев) уже при движении. Просто первые сотни метров ехать без ускорений. Прогрев происходит очень быстро даже зимой в сильные морозы.

Работы по ремонту, связанные с электрической частью коробки-робота Тойота Королла, прежде всего начинаются с тестирование её с помощью специального оборудования для диагностики Тойота Techstream. Оно замечательно работает с коробками Тойота Королла.

Как правильно ездить на роботизированной коробке передач

На легковых автомобилях используют несколько видов ступенчатых трансмиссий, предусматривающих переключение передач в ручном или автоматическом режиме.

На части автомашин встречается роботизированная коробка, созданная на базе механической, но с автоматическим переключением скоростей и управлением сцеплением.

Водителю необходимо знать, как ездить на роботе, поскольку от правильной эксплуатации зависит ресурс сцепления и механической части коробки скоростей.

Роботизированная коробка передач достаточно популярна в наше время. 

Устройство роботизированной КПП

Роботизированная коробка представляет собой механическую ступенчатую трансмиссию, дополненную электронным блоком управления.

Управление муфтой сцепления и переключение скоростей производится исполнительными сервоприводами (электрическими или гидравлическими).

Для начала движения водителю необходимо поставить селектор в положение A (перемещение вперед) или R (движение назад), а затем отпустить педаль тормоза.

Блок управления переключает скорости в зависимости от частоты вращения коленчатого вала и сопротивления движению. В конструкции контроллера предусмотрен специальный датчик, фиксирующий угол наклона автомашины. В зависимости от положения автомобиля корректируется работа роботизированной коробки.

https://www.youtube.com/watch?v=Ow0OpqXayuI

В конструкции коробки предусмотрен режим ручного переключения, обозначаемый литерой M. Для выбора скорости необходимо нажимать на селектор вперед или назад, повышая или понижая передачу.

Электронный контроллер отслеживает режим работы двигателя и скорость движения, в памяти устройства зашиты допустимые соотношения скоростей и оборотов силового агрегата.

Например, блок не допустит попытки тронуться с 3-й передачи или перекрутить коленчатый вал мотора ошибочным включением пониженного передаточного отношения при движении на трассе.

Обслуживание роботизированной коробки заключается в проведении компьютерной диагностики, позволяющей определить остаточную толщину фрикционных накладок сцепления. При неаккуратном обращении с трансмиссией происходит ускоренный износ накладок муфты сцепления. Изменение размерных цепей негативно влияет на работу исполнительных механизмов, проходящих калибровку в заводских условиях.

При проведении ежегодного обслуживания автомашины или через каждые 10-15 тыс. км выполняется адаптация конструкции, позволяющая компенсировать износ накладок.

Пренебрежение процедурой адаптации приводит к некорректной работе агрегата и его переходу в аварийный режим. В механической части трансмиссии производится замена масла на жидкость, рекомендованную изготовителем.

Периодичность обслуживания агрегата зависит от производителя, рекомендации приведены в сервисной книжке автомобиля.

Роботизированная коробка передач выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя.

Как ездить на коробке робот

Роботизированная коробка предназначена для спокойного движения, резко нажимать на педаль газа не следует даже при активации спортивного режима.

Для обеспечения динамичного разгона рекомендуют перевести селектор в режим ручного управления и плавно ускоряться на каждой передаче.

При замедлении необходимо вернуть рычаг в положение автоматического выбора передачи. Допускается буксировать автомобиль с роботом в случае поломки силовой установки или узлов подачи топлива.

При поломке трансмиссии рекомендуют перемещать автомашину на эвакуаторе.

При переключении скоростей на роботе происходит толчок, что не является проблемой или признаком неисправности. Для уменьшения эффекта можно отслеживать моменты переключения и снижать обороты двигателя.

Если машина застряла в грязи или снежной каше, допускается раскачивание автомобиля путем переключения коробки из режима А в режим R. Но длительное буксование приводит к нарушению работы исполнительных механизмов.

Для восстановления работоспособности требуется выполнить компьютерную калибровку сервоприводов.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Поскольку робот является компромиссным вариантом конструкции, следует учитывать некоторые особенности управления автомобилем.

Например, роботизированный агрегат не всегда корректно переключает скорости, что приводит к падению интенсивности разгона. При резком нажатии на педаль газа передачи переключаются вниз с запаздыванием.

Эту особенность следует учитывать при совершении обгона на трассе, особенно с выездом на полосу встречного движения.

Требуется ли прогрев

Роботизированная коробка не требует прогрева масла. После запуска двигателя рекомендуют постоять 20-60 секунд, пока шестерни не разбросают смазывающее вещество по поверхностям трения. Прогревать машину зимой необходимо на протяжении нескольких минут, до момента стабилизации оборотов двигателя. Затем можно пользоваться автомобилем. Селектор переводится в позицию А.

При прогреве двигателя не требуется устанавливать селектор коробки в различные положения по аналогии с гидромеханическими агрегатами. После начала движения рекомендуют проехать 1-2 км на пониженной скорости, чтобы снизить нагрузки на трущиеся поверхности.

Поскольку картер коробки находится на удалении от силового агрегата, нагрев масла в трансмиссии происходит через 10-15 км пути.

Начало движения на подъем его преодоление спуск

В конструкции роботизированных агрегатов не используется ассистент старта в гору. Исключение составляют некоторые марки автомобилей.

Чтобы начать двигаться в гору на автомашине с коробкой робот, необходимо перевести рычаг в положение A, одновременно удерживая автомобиль стояночной тормозной системой. Затем водитель отпускает рычаг тормоза и увеличивает частоту вращения двигателя.

Для снижения отката автомашины водителю необходимо поймать момент включения сцепления и одновременно отпустить рычаг ручного тормоза.

Перед началом эксплуатации автомобиля рекомендуют выполнить несколько пробных попыток старта на горке, чтобы понять момент начала работы сцепления.

В зимнее время коробка переключается в режим ручного выбора ступени, что снижает пробуксовку в начале движения. После разгона скорости переключаются принудительно или селектор переводится в положение автоматической работы.

При увеличении скорости коробка будет повышать передачи, но если частота вращения мотора упадет, трансмиссия перейдет на пониженную скорость в автоматическом режиме. При движении на спусках рычаг остается в положении А, педаль газа отпускается для торможения двигателем.

Для дополнительного снижения скорости производится нажатие на педаль тормоза. Переключать селектор трансмиссии в нейтральное положение не требуется.

Остановка и парковка

Автомобиль с роботизированным агрегатом останавливается при помощи штатных тормозов. Затем водитель устанавливает рычаг коробки в нейтральное положение и включает стояночный тормоз.

Педаль тормоза отпускается, водитель может заглушить двигатель и вынуть ключ из замка. При остановках, например, на светофоре, допускается оставлять селектор в положении движения вперед.

При длительной стоянке необходимо перевести рычаг в нейтральную позицию, поскольку в выжатом положении сцепление изнашивается.

Другие режимы

Роботизированные коробки передач поддерживают дополнительные режимы работы:

  1. Режим, обозначаемый пиктограммой в виде снежинки, предназначен для передвижения в зимнее время. Контроллер коробки обеспечивает старт со второй передачи и меняет алгоритм переключения скоростей, снижая пробуксовку колес на скользком дорожном покрытии.
  2. Функция «спорт» позволяет переключать передачи при повышенной частоте вращения коленчатого вала, что обеспечивает динамичный разгон.
  3. Ручной режим, позволяющий принудительно управлять коробкой передач.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой в городе требует переключения в нейтральное положение при остановках дольше 20-30 секунд.

Если удерживать автомашину на тормозе, то сцепление находится в разомкнутом состоянии. Из-за этого изнашиваются детали привода фрикционной муфты, теряется эластичность пружинных элементов. Дополнительных требований к эксплуатации роботизированного узла нет.

Адаптируем роботизированную коробку передач Тойота Королла под свой стиль езды

Роботизированная коробка передач значительно упростит ваше управление автомобилем во время езды. Трансмиссия, которая управляется с помощью электрического блока и не требует ручного переключения передач, настраивается индивидуально под каждого водителя. Дело в том, что адаптация робота Тойота Королла не такой уж и сложный процесс, который поможет выполнить регулировку сцепления под ваш стиль езды. Благодаря настройкам автомобиль будет передвигаться проще и удобней.

Покупая Тойоту с роботизированной коробкой передач, почти каждый владелец задается вопросом: «Как выполнить адаптацию робота Тойота Королла?». Поэтому нужно знать полную пошаговую инструкцию по регулировке коробки и сцепления.

Универсальность робота — отличная черта

Тойота Королла с роботизированной коробкой передач

Анализируя все преимущества и недостатки роботизированных передач, можно уверенно сказать, что трансмиссия данного вида достойно «поселилась» в автомобилях Тойота.

С помощью такой коробки можно забыть о переключении передач, в то время как блок управления будет выполнять всю «ручную работу» за вас. Японцы стараются оснащать бюджетные и премиум класса модели коробкой робот. И в этом нет ничего плохого.

Главное всегда вовремя проходить обслуживание во избежание дорогостоящих поломок.

Универсальная коробка робот состоит:

  • механической трансмиссии и сцепления
  • автоматического привода коробки и передач
  • электрического блока управления (ЭБУ)

Особенность роботизированной трансмиссии заключается в ее универсальности. Обеспечение в бесперебойном переключении передач выполняется с помощью электронных систем.

Работа такой трансмиссии предусмотрена в автоматическом или полуавтоматическом режиме. Также в каждом автомобиле есть возможность переключения на ручное управление.

Для правильного и удобного функционирования коробки нужно выполнить адаптацию робота Тойота Королла своими руками или на автосервисе.

Робот «Multimode» – функции и назначения

Как упоминалось ранее, вариатор «Multimode» Тойота Королла – это отличный вариант для тех водителей, которые устали думать за ручное переключение передач.

ММТ состоит из элементов автоматического и электрического управления сцепления. Главным компонентом, который выполняет заданные функции системой, является актуатор.

Это один из не многих элементов, который испытывает износ своих компонентов (щеток, втулок и самого моторчика привода).

ММТ Тойота Королла

«Multimode» — это усовершенствованный вариатор, который создан компанией Тойота, для еще более плавного переключения передач крутящего момента. Новый вариатор «Multidrive S» выпущенный японцами стал еще продуктивней. Теперь расход топлива снижен на 10-15%, а плавность передач сведена к минимуму.

Преимущественная характеристика, которой владеет вариатор «Multimode» – это возможность передвижения в аварийном режиме. После, какой либо неполадки датчик передает сигнал в ТСМ, который в свою включает аварийную лампу. При таких ситуация включается автономный режим вождения.

Как настроить робот Тойота Королла

Японцы начали выпускать усовершенствованную роботизированную трансмиссию вместе с выходом Короллы 2007 года. Хотя до 2009 года владельцы данных автомобилей стыкались со значительными трудностями в эксплуатации робота.

С 2009 года был выпущен модернизированный актуатор (переключатель передач). Данный привод был разработан с учетом всех ошибок предыдущих моделей.

Теперь, с каждым годом производятся еще более практичные актуаторы, при замене которых вы навсегда забудете о внезапных поломках ММТ.

Актуатор Тойота Королла

Адаптация робота это другими словами индивидуальная настройка и регулировка сцепления. Провести диагностику можно с помощью специальных приборов или без них. Если же вы решились выполнить адаптацию робота Тойота Королла своими руками, то следуйте поэтапной инструкции.

Самостоятельная адаптация робота Тойота Королла:

Блок DLC3 и контакты CG и ТС

  1. Выключаем зажигание и ставим автомобиль на ручник.
  2. Делаем скрепку (перемычку) контактов CG (4) и ТС (13) в блоке DLC Теперь ожидаем около 15 секунд, пока система подготовится к диагностике.
  3. Поворачиваем ключ в режим зажигания. При включении зажигания не нажимайте на тормоз и не заводите двигатель.
  4. Сразу после включения зажигания в течение 3-4 секунд прокачайте тормоз 6-7 раз.
  5. Ожидайте обратного сигнала зуммера, он будет выполнен в 2 такта.
  6. После двух коротких сигналов зажмите педаль тормоза и проведите следующую комбинацию переключения передач: N – E – M – «плюс» — М — «плюс» — М — «плюс» — М — «плюс» — М – Е – N, после чего отпустите педаль и подождите 5-10 секунд.
  7. Нажимаем на тормоз заново.
  8. Ждем ответа зуммера, появится короткий сигнал, который будет означать, что зажим сцепления отрегулирован. Отпустите тормоз.
  9. Затем нажимаем на педаль тормоза и удерживаем ее. Переводим рычаг коробки на позицию «минус». Отпускаем педаль.
  10. Выключаем зажигание и ожидаем 10-15 секунд.
  11. Убираем скрепку контактов CG (4) и TC (13) в блоке DCL

После проведения ряда работ по адаптации, нужно окончательно ее завершить, проверить все элементы на исправность и соответствие заданным параметрам.

Для заключительной настройки вам не понадобится блок DLC3. Просто выполняйте инструкцию:

  1. Устанавливаем положение коробки в «нейтраль».
  2. Включаем зажигание и ожидаем около минуты.
  3. Выключаем зажигание и ждем 15-20 секунд.
  4. Включаем зажигание заново.
  5. Запускаем двигатель с положением «нейтраль» и удержанием педали тормоза.
  6. Обратите внимание на панель приборов. При заведенном двигателе вы увидите мигание индикатора «N». Ожидаем, когда индикатор «нейтраль» перестанет мигать, можно глушить двигатель. На этом адаптация робота Тойота Королла – завершена.

Видео: Toyota Сorolla 300N/MC 1.6 робот, разгон до 100 км/ч

  • Замена ремня ГРМ на Тойота Королла
  • Тюнинг тойота камри v50

Как правильно ездить на коробке робот: что нужно знать

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач (РКПП, АМТ) составляют серьезную конкуренцию классическому гидромеханическому автомату АКПП и вариатору CVT по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что роботизированная трансмиссия не отличается от привычной АКПП, однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата. 

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой МКПП, в которой управление сцеплением, а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП.  Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

  • Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д.  Режим «R» (реверс) означает движение назад.
  • Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление.  При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG)  имеют режим, обозначенный  литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
  • Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже.

Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога.

  Другими словами,  нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

  • Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N.

Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе.

Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

  • Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой  нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес.  Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться эффект торможения двигателем. 

  • Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

  • Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает крутящий момент на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду.

Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные.

В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Это значит, что если скорость и обороты ДВС высокие, при этом водитель хочет понизить передачу, например, сразу с 4-й на 2-ю, ЭБУ коробкой не позволит реализовать такое переключение и включит только наиболее подходящую передачу.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.    

Советы и рекомендации

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка DSG. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данного типа КПП, а также о преимуществах и недостатках преселективных коробок передач с двойным сцеплением.
Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что коробка падает в аварийный режим. 

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, DSG или аналоги).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами 

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут. 

Коробка робот все что нужно знать!

Коробка робот сегодня стремительно обретает популярность среди водителей из разных уголков планеты. Она существенно облегчает управление автомобилем, особенно в городских условиях, и считается перспективной и инновационной. Но напрасно думать, что такая трансмиссия появилась совсем недавно.

Первая роботизированная коробка появилась в далёком 1957 году. Она называлась Saxomat и могла автоматически выжимать сцепление. Переключать передачи при этом нужно было вручную. Этот образец так и остался опытным.

А первая коробка автомат робот, которая стала устанавливаться на серийные автомобили, была создана в 2003 году концерном Volkswagen. Он начал ставить на свои авто роботизированную трансмиссию DSG, оснащённую двумя сцеплениями.

Вскоре механизм стали использовать и другие автопроизводители мира. За время существования он претерпел некоторые модернизации.

Видео — РОБОТ (роботизированная коробка передач) — БЕЖАТЬ или МОЖНО БРАТЬ?

Коробка робот как пользоваться

Неважно какое у вас авто, Форд, Опель или Японское авто коробка-робот требует соблюдения правил эксплуатации. Чтобы агрегат работал долго без поломок, нужно знать, как пользоваться им правильно. Вот простая инструкция по использованию РКПП:

  1. Стараться ездить только по хорошим дорогам, имеющим твёрдое покрытие. Если необходимо проехать по бездорожью или рыхлому снегу, лучше отказаться от автоматического режима, если это предусмотрено конструкцией авто. Эксперты не советуют часто эксплуатировать автомобили с роботом в подобных условиях.
  2. Надавливать на газ плавно без резких движений. Водитель должен постоянно смотреть за оборотами мотора.
  3. При отсутствии на машине системы помощи при подъёме, использовать ручной тормоз. Это поможет избежать отката автомобиля назад.
  4. Стоя в пробках или на светофоре, переводить рычаг в нейтральное положение.
  5. При постановке авто на парковку следует сначала установить селектор робота в положение «нейтраль», после – затянуть ручник и затем заглушить мотор, сняв ногу с педали тормоза.
  6. Регулярно производить перенастройку электронного блока управления или обучение. Процедура выполняется согласно регламенту конкретного автопроизводителя через определённое количество километров. Обычно – через 10000-15000 км. Это связано с естественным износом дисков сцепления.
  7. Зимой при сильном морозе исключить поездки на непрогретом автомобиле. Прогревать его нужно до достижения рабочей температуры силового агрегата. Это поможет избежать повышенных нагрузок на роботизированную коробку.
  8. Стараться не буксовать, не возить тяжёлые прицепы и не буксировать другие авто. При серьёзных неисправностях машины использовать эвакуатор. Подробно об этом сказано в руководстве по эксплуатации каждого автомобиля с роботом.

Видео — Что такое РКПП (робот) | Сравнение с МКПП и АКПП | Плюсы и минусы

Режимы работы

Большинство РКПП или АМТ, как ещё называют эту трансмиссию, имеет четыре основных режима работы. Это:

  • Нейтральная передача или « N». Он используется перед троганием с места или во время стояния в пробке либо на светофоре, а также при иных остановках на продолжительное время с работающим двигателем;
  • « D», « A/ M», « E/ M» — режим движения. После перевода рычага в это положение, необходимо отпустить педаль тормоза и перевести правую ногу на педаль газа, потихоньку начав нажимать её. Автомобиль поедет вперёд, передачи будут переключаться автоматически в зависимости от набора скорости;
  • Ручное управление или « M». Режим применяется при движении вперёд, например, при поездках по снегу, песку или бездорожью. Передачи при этом водитель переключает селектором или подрулевыми переключателями в зависимости от особенностей конструкции авто. Переключение осуществляется постепенно, на одну ступень вперёд;
  • Задний ход или « R». Режим обеспечивает движение машины назад.

На некоторых моделях машин есть спортивный и зимний режимы, обозначенные соответствующими символами.

Робот и автомат в чём разница?

Автолюбителей часто интересует, что лучше – робот или автомат и в чём отличие этих трансмиссий. Они похожи, но у каждой из коробок есть свои особенности:

  1. В АМТ, как и в АКПП, используется трансмиссионное масло. Но его объём обычно значительно меньше. Зачастую и интервалы между заменами заметно больше. Но это зависит от модели и марки машины.
  2. Робот, как и вариатор, обеспечивает лучшую динамику и меньший расход топлива в отличие от автомата. 
  3. РКПП не так удобна в управлении, как автоматическая коробка, так как нередко переключает передачи с рывками. Но современные трансмиссии практически лишены этой особенности.
  4. Робот считается менее долговечным и надёжным, чем АКПП. У роботизированной трансмиссии быстро изнашиваются диски сцепления. Поэтому узел н нуждается в частой замене.
  5. Современные РКПП больше подвержены серьёзным неисправностям, требующим дорогостоящего ремонта, чем нынешние автоматы.
  6. АМТ позволяет переключать передачи вручную в особом режиме, у автоматической трансмиссии такого режима нет.

Отзывы владельцев

Робот устанавливается на многие автомобили марки Toyota, Ford, Volkswagen, Skoda и другие. Отзывы владельцев об этой трансмиссии в целом положительные. Но иногда встречаются жалобы на малый ресурс и дорогостоящий ремонт. Правда, зачастую это связано с неправильной эксплуатацией машины, несвоевременным обслуживанием и устранением мелких поломок.

РКПП на Тойота Королла и других моделях этой марки отличается надёжностью и достаточно большим ресурсом. Он дарит прекрасную динамику и небольшой расход топлива. Коробка практически не имеет рывков и прочих неприятных особенностей. Аккуратные водители сталкиваются с её поломками нечасто.

Коробка PowerShift на Фокус и других автомобилях Форд отличается менее отзывчивой и корректной работой. Она часто работает с рывками, а её ресурс редко превышает 150000 километров.

На Форд Фокус 3 она перегревается в пробках, может начинать сильнее дёргаться со временем. Иногда эта проблема, по словам автолюбителей, решается перепрошивкой.

В более серьёзных случаях может потребоваться ремонт.

Некоторые владельцы Фольксваген и Шкода жалуются на поломки трансмиссий DSG. Но этот агрегат не на всех моделях проблемный.

При бережной эксплуатации и регулярном обслуживании он может пройти достаточно много. Противоречивы мнения и об АМТ на Lada Vesta. Нередко на этом авто требуется частая замена сцепления.

Оно служит не более 40000-60000 километров пробега. Но, возможно, это зависит от манеры езды.

Сейчас мнение автовладельцев о роботе стало более позитивным, чем несколько лет тому назад. Коробки стали совершеннее, об их использовании и обслуживании появилось много полезной информации, в России открылось немало станций по ремонту РКПП. Поэтому эксплуатация таких автомобилей стала намного удобнее.

Робот на Toyota

О коробке робот на Toyota Corolla xbnfnqnt в нашей статье Коробка робот на Тойота Королла

Плюсы и минусы

АМТ обладает множеством положительных качеств. Но есть у неё и существенные недостатки.

Плюсы:

  • Быстрый разгон автомобиля. Машина с роботом разгоняется практически также быстро, как и с механикой;
  • Низкий расход топлива. Такие авто тратят бензина практически столько же, сколько и автомобили на МКПП, или даже чуть меньше;
  • Более медленный износ сцепления, чем у авто с механической коробкой передач. Но это преимущество есть не у всех моделей с РКПП. У некоторых машин оно изнашивается даже быстрее, чем у транспорта с ручной трансмиссией;
  • Аккуратное и бережное переключение передач, недоступное многим водителям при ручном переключении;
  • Более дешёвый ремонт по сравнению с восстановлением работоспособности АКПП.

Минусы:

  • Возможны рывки, толчки и дёргание при движении. Но это присуще не всем роботам, более современные модели работают намного комфортнее;
  • Робот не всегда позволяет быстро затормозить или ускориться, так как этому препятствуют его электронные настройки;
  • Для корректной работы узла нужен мощный мотор;
  • Автомобиль с РКПП может откатиться назад при движении в гору, если не использовать ручник. Но машины, имеющие систему помощи при подъёме, не обладают данной особенностью;
  • Блок управления не всегда можно прошить в сервисном центре, изменив его работу;
  • Городская эксплуатация негативно сказывается на долговечности агрегата.

Обслуживание

Роботизированная коробка передач требует правильного и внимательного обслуживания. Она нуждается в регулярной замене масла и фильтров.

Обычно процедура проводится каждые 60000-80000 километров в зависимости от особенностей конкретной модели авто. Для замены необходима трансмиссионная жидкость, рекомендованная автопроизводителем.

Она обычно дороже, чем масло для механической коробки передач.

Владельцам машин с АМТ следует выполнять переобучение коробки в зависимости от состояния её сцепления. Не пренебрегать регулярной диагностикой электронного блока управления и проверкой работоспособности узла. Нужно обращать внимание на потёки трансмиссионной жидкости.

Обслуживание робота выполняется в сервисном центре или у мастеров, имеющих опыт работы с такими механизмами и соответствующее оборудование. Самостоятельно обслуживать этот узел не рекомендуется. Поэтому при покупке авто с РКПП нужно учитывать расходы на посещение СТО.

Неисправности

Неисправности коробки – робот бывают механическими или электрическими. Основные признаки поломки трансмиссии:

  • Машина не едет при любом или некоторых положениях селектора КПП;
  • Передачи не переключаются или переключаются не вовремя;
  • На приборной панели горит Check Engine;
  • Усиление рывков и толчков при движении;
  • Появление неприятных звуков при езде;
  • Движение с пробуксовкой;
  • Течь трансмиссионного масла.

Некоторые из этих симптомов не всегда связаны с поломкой АМТ. Поэтому при их возникновении следует обратиться в автосервис для диагностики автомобиля. Это поможет быстро установить причину и, возможно, избежать слишком дорогого ремонта. Отремонтировать узел без знаний и оснащения невозможно.

Как ездить на роботе видео

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач. Немного об устройстве : Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач. При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление. Особенности управления: Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

«N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
«R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад. Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

«А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
«+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».
Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла. Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

движение автомобилей на гору

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором. Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

  • «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
  • «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Наконец моя мечта сбылась! Я приобрел автомобиль. Сказать честно, вначале я очень сомневался. Даже ругал себя за то, что поддался на уговоры менеджера автосалона. Все дело в том, что в моей новой машине установлена роботизированная коробка передач. Раньше о ней я практически ничего не слышал.

Отлично понимал принцип работы, устройство «механики», да и с «автоматом» был на «ты», а вот с такой КПП иметь дело как-то не приходилось. Но как показала практика, мои опасения оказались напрасными. Теперь хочу поделиться добытыми знаниями и опытом в этом вопросе.

Что же собой представляет роботизированная КПП? Это полуавтоматическая трансмиссия, которая объединяет в себе характеристики механической и автоматической коробки передач. Передачи в ней переключаются водителем. От других автомобилей мой отличался наличием количеством педалей. Их оказалось всего две. Интересно, что третью педаль заменила целая сенсорная система. Переключение коробки происходит при помощи специальных передатчиков и бортового компьютера.

Он синхронизирует рабочий процесс элементов КПП. В свою очередь, электронная система умеет распознавать, предугадывать стиль и действие водителя. Для чего вообще нужна такая коробка? Как мне стало известно, она была разработана европейскими ведущими автомобильными компаниями. Цель – улучшить динамические и ходовые характеристики машин, а также их управляемость.


Подтверждением этому стали многочисленные видео о роботизированной коробке передач, которые я смог найти в интернете. Я их разместил равномерно по всему обзору этой коробки. Со своей стороны могу только дополнить, что удобство, комфорт, легкость управления и динамичность моего автомобиля действительно отличаются в лучшую сторону. А мне, поверьте, было с чем сравнивать.

В своём мнении я оказался не одинок. Одолевавшие меня сомнения по поводу правильности моего решения купить именно этот автомобиль развеялись, как только я прочитал отзывы о роботизированной коробке передач.

Что думают водители об этой КПП

Большинство водителей сходятся на мнении, что данная трансмиссия отлично выручает. В непростых городских условиях, с перегруженным транспортом дорогами с постоянными пробками, заторами роботизированная КПП помогает автомобилю работать безукоризненно. Весьма вероятно, что разработчики делали акцент именно на такие условия езды при попытке создать робота.

Остановки, торможение и старт на светофорах проявляются в лишнем расходе топлива, что никак не способствует его экономии. Однако с роботизированной трансмиссией все иначе. Отменная экономия горючего, отличная динамика и замечательные ходовые качества – вот малый перечень достоинств КПП.

Нахвалил, конечно систему я сильно. Естественно, у неё есть свои минусы. Попробую их перечислить.

    Всё запрограммировано так, что изменить динамику хода не получится. Мы попадаем во власть предсказуемости.

Конечно, если вы компьютерный гений, то можете попробовать взломать систему, хотя сложности явно возникнут.

  • Периодически чувствуется заторможенность робота в переключении передач. Иногда нужно резко переключиться. Это можно сделать на механике, но тут не получится. Всё это издержки робота.
  • В горку на роботе взобраться будет сложно. Рискуете перегреть сцепление. В такой ситуации рекомендую переключаться в ручной режим.
  • Городской режим палит сцепление, как не крути. Плюс чувствуются рывки при переключении передач.
  • Вот такой вот списочек. Это я описал на основании личного опыта, а поводил я уже 6 месяцев. Возможно, дальше появятся ещё какие-то минусы, о которых я обязательно сообщу.

    Устройство конструкции

    Устройство роботизированной коробки передач не такое сложное, как может показаться. В основу ее конструкции входит механическая трансмиссия. Она может иметь гидравлический или электрический привод сцепления. Гидравлическое сцепление происходит при помощи гидроцилиндров. Ими управляют электромагнитные клапана. Электрическое сцепление осуществляется за счет сервомеханизмов и отличается низкой скоростью работы. На переключение передач затрачивается приблизительно от 0,3 до 0,5 с.

    Гидравлический привод демонстрирует четкую и быструю работу. Он использует гидроцилиндры. Они управляются электромагнитными клапанами. Теперь разберемся, как работает роботизированная коробка передач. Она может работать в двух режимах:

    Автоматический режим предполагает переключение передач коробкой, которая использует информацию с датчиков. Полуавтоматический режим предполагает ручное переключение передач. Переключая рычаг передач, и нажимая педаль газа, происходит передача информации от сенсоров к процессинговому блоку о действующей скорости и новом скоростном режиме.

    Блок синхронизирует всю информацию, определяет оптимальную скорость, время переключения скоростей. Он также обеспечивает слаженную работу механизмов КПП. Хочу заметить, что здесь учитывается:

    • скорость вращения мотора;
    • работа кондиционера;
    • показатели приборной панели.


    Гидромеханическим блоком, который отвечает за смыкание и размыкание сцепления, управляет центральный процессионный блок. Все действия выполняются одновременно с переключением скоростей водителем. Сам гидромеханический блок состоит из севромотора, связанного с линейным аккумулятором. Гидравлический цилиндр запускается с помощью тормозной жидкости. Он обеспечивает работу аккумулятора.

    Такая система обладает большим и, по моему мнению, главным преимуществом. Электроника реагирует гораздо быстрее и точнее, чем человек. В результате сцепление можно завершить без вашего непосредственного участия. Такой вариант идеально подойдёт девушкам, которые решили купить себе машину. У женского пола часто возникают проблемы с переключением скоростей на механике.
    Вернуться вверх

    Как видно, принцип работы роботизированной коробки передач не такой сложный, как может показаться на первый взгляд. Не стоит бояться автомобилей, в которых установлена такая трансмиссия. На своем личном опыте я убедился, что работать с «роботом» удобно и просто. Да и в плане обслуживания никаких «заморочек» нет. Для того чтобы понять устройство, посмотрите фото роботизированной коробки передач, которых в интернете огромное количество. Да и я разместил парочку. Так вам будет проще понять устройство трансмиссии.

    Робот и автомат в чем разница

    Начиная с конца 80-х годов прошлого века, инженеры стремятся максимально нивелировать разницу между автоматическими и механическими трансмиссиями.

    Одним из результатов такой работы стало появление роботизированной «механики», которая на сегодняшний день присутствует в модельных линейках почти всех крупных автопроизводителей.

    Какими же преимуществами и недостатками обладает такой «робот» в сравнении с классическим «автоматом»?

    Недостатки и особенности робота

    Начнем с конструктивных особенностей «робота», который по сути является механической коробкой передач, но без третьей педали. За выжим сцепления в такой КП отвечает электропривод (актуатор).

    В отличие от автоматической коробки с гидротрансформатором, конструкция роботизированной «механики» значительно проще, поэтому и дешевле в производстве. Последнее преимущество сыграло главную роль в быстром появлении «роботов» на многих недорогих моделях.

    Но как оказалось, производители немного поспешили с массовым запуском такой трансмиссии на рынок. Все дело в том, что большинство «роботов», особенно при активной езде, не обеспечивали плавного переключения передач, раздражая водителей рывками и задержками при смене ступеней, а также откатом при старте на подъеме. Кроме того, роботизированные КП не могли похвастаться высокой надежностью.

    Роботизированная коробка передач с двойным сцеплением

    Улучшить плавность «роботов» взялся концерн Volkswagen, внедрив на своих моделях в середине 2000-х годов преселективный «робот» с двумя сцеплениями (DSG). В таких трансмиссиях четные и нечетные передачи, расположены на отдельных валах, оснащенных индивидуальными сцеплениями.

    Новый тип КП хоть и стал совсем недешевым в производстве, но избавился от медлительности первых «роботов» и даже смог обеспечить автомобилю динамику разгона лучше, чем у версий с обычной «механикой». В дальнейшем многие ведущие автопроизводители также начали переходить на подобные “автоматы”, заказывая их у ведущих производителей трансмиссий.

    Впрочем, в некоторых случаях остались вопросы к надежности отдельных КП данного типа. Но в сравнении с прежним «роботом» плавность и скорость переключений выросла просто несравнимо.

    В подтверждение этого превосходства отметим, что в настоящий момент большинство брендов уже отказались от применения  «роботов» на базе классических механических КП и в ближайшем будущем такая трансмиссия может уйти в историю.

    Помимо «скорострельности», современные роботизированные КП превосходят классические «автоматы» и по экономичности. «Роботы» вполне способны помогать двигателю расходовать топливо на уровне версий с «механикой».

    Классический автомат

    Казалось бы, будущее «гидротрансформаторных автоматов» предрешено, тем не менее, «старая гвардия» не спешит сдавать свои позиции.

    Во-первых, развитие таких трансмиссий также не стоит на месте. Хотя у многих автолюбителей «классическая» АКП ассоциируется с морально устаревшими четырехступенчатыми «автоматами», которые не спешат переключать скорости и не особо заботятся об экономии топлива.

    На самом деле такие коробки передач встречаются сейчас только на бюджетных моделях, да и то довольно редко. Подавляющая часть «автоматов» сегодня имеют минимум шесть скоростей и предлагают функцию ручной смены передач.

    Более такого, производители активно увеличивают количество ступеней в таких КП, чтобы добиться лучшей экономичности. На автомобилях стоимостью выше среднего все чаще появляются восьми- и даже девятидиапазонные трансмиссии, а некоторые бренды, например Ford, уже завлекают клиентов «автоматами» на 10 (!) ступеней.

    Большинство «роботов» не могут справиться с большим крутящим моментом мощных двигателей. Конечно, можно привести пример нескольких суперкаров с роботизированными КП, включая 1000-сильный Bugatti Veyron, но это скорее исключения, подтверждающие правило, тем более, что владельцы спортивных авто не особо беспокоятся о длительности ресурса таких КП.

    Также роботизированными трансмиссиями не оснащаются полноценные внедорожники, потому что на сроке службе «роботов» негативно сказываются продолжительные пробуксовки на бездорожье и рывки из-за изменения сцепных свойств при контакте четырех колес с дорогой. Все это по большому счету не очень полезно и для обычных АКП.

    Автомат или робот

    Разница между «классическим автоматом» и «роботизированной» механикой с каждым годом уменьшается. Если «роботы» сохранят темпы “самосовершенствования”, подтянув надежность и выносливость, то «гидротрансформаторам» придется серьезно потесниться.

    Похожие записи

    Что такое планетарные передачи?

    Компания Matex Gears в партнерстве с Virteom создала мини-сериал, чтобы ответить на некоторые из наших часто задаваемых вопросов. Посмотрите видео выше, чтобы услышать что такое планетарные передачи  от президента Matex Джеймса Ван Хала. Если у вас есть вопросы, на которые вы хотите получить ответы, свяжитесь с нами сегодня!

    Планетарные редукторы используются во многих различных отраслях и областях применения. Планетарные передачи обеспечивают две вещи, которые нужны промышленности: снижение скорости и крутящий момент.Запатентованные системы Matex обеспечивают гибкость дизайна благодаря множеству вариантов размеров, соотношения и материалов.

    Как используются планетарные передачи?

    Обычно планетарные передачи используются в качестве редукторов . Они используются для замедления двигателей и увеличения крутящего момента . Крутящий момент – это рабочая мощность машины. Но мы видели, как наши планетарные шестерни также использовались для увеличения скорости.

    В каких отраслях промышленности используются планетарные передачи?

    Разнообразие и эффективность зубчатых передач Matex позволяют использовать их во многих областях во многих отраслях промышленности.Лишь некоторые из наших применений включают моторизованные колеса, лебедки, автоматические открыватели дверей, конвейеры, медицинское оборудование, перекачку жидкости, приборы, инструменты и робототехнику. Мы уверены, что у Matex есть оборудование, которое удовлетворит ваши потребности.

    Отрасли, использующие планетарные передачи:

     

    Как можно использовать планетарные передачи?

    Наши клиенты используют планетарные передачи по-разному. Выделяется одна ситуация, когда они использовали наши планетарные редукторы для различных целей в роботе-сапере для работы в опасных условиях.

    Наши планетарные передачи использовались для привода колес и рук робота. Они также доходили до когтя, что чрезвычайно важно для этого приложения, потому что когти часто используются. Планетарные передачи чрезвычайно надежны и эффективны. Как вы понимаете, существует множество различных способов использования планетарных передач в одном экземпляре.

    Запатентованная конструкция Matex гарантирует, что сателлиты в планетарных передачах Matex всегда разделяют одинаковую нагрузку, что обеспечивает КПД 98% при одном снижении с минимальными потерями тепла и шумом.При двух- и трехступенчатом сокращении эффективность минимально снижается, работая на уровне 95% и 92% соответственно.

    Узнайте больше о планетарных передачах:

    Чтобы узнать больше о том, как вы можете использовать планетарные передачи в соответствии с вашими потребностями, заполните форму ниже: a Box — это надежное, легкое, настраиваемое и доступное решение для преодоления препятствий, исторически

    присутствующих в FRC периодах окончания игры.Дизайн Climber in a Box был вдохновлен проектами многих команд, включая 254 и 2056. Окончательный прототип этого альпиниста был разработан в сотрудничестве с FRC Team 3940 CyberTooth для сезона Infinite Recharge 2020/2021. Этот механизм прошел боевые испытания сотнями подъемов на полновесном роботе FRC без сбоев как при разработке, так и в реальных матчах. Доступный в одноступенчатой ​​и двухступенчатой ​​конфигурациях , этот продукт должен помочь командам всех уровней повысить эффективность своей команды на соревнованиях.

    В этом изделии используется стратегия трансмиссии «пружинить, лебедка назад», используя стандартные пружины постоянного усилия 3,5 фунта для подъема входящего в комплект крюка и 3-миллиметровый трос Dyneema для втягивания его с помощью прилагаемого комплекта лебедки. Просто размотайте прилагаемую веревку с помощью планетарного редуктора, чтобы поднять крюки, подведите робота к перекладине и поверните его назад, чтобы поднять робота. AndyMark Climber в коробке не включает двигатель или редуктор, но совместим со многими имеющимися в наличии планетарными редукторами на рынке, которые имеют схему крепления 2-дюймового круга болтов и поддерживают шестигранник длиной 2 дюйма 1/2 дюйма. выходной вал , включая высокопрочные синие спортивные коробки передач при покупке сменного вала 2 дюйма .

    Комплекты подшипников в этом изделии рассчитаны на переход от 2-дюймовой квадратной алюминиевой трубы со стенкой 1/16 дюйма до 1-дюймовой квадратной трубы со стенкой 1/16 дюйма и 1,5-дюймовой квадратной стенки со стенкой 1/16 дюйма. между для двухступенчатого вкуса этого продукта. Сочетание прочных подшипников 608 и изготовленных по индивидуальному заказу пластиковых компонентов обеспечивает опорные поверхности для свободно движущегося телескопического трубчатого механизма без деталей, напечатанных на 3D-принтере. Максимальный ход каждой ступени составляет 24,5 дюйма.

    Подъемник AndyMark в коробке представляет собой несобранный комплект всего, что вам нужно (за исключением мотор-редуктора), который не требует точной обработки, чтобы заставить ваш робот FRC подниматься.Пластины, входящие в состав комплекта крюка, комплекта подшипников и комплекта лебедки, предназначены для сборки и использования в качестве направляющих для сверления отверстий в местах их установки на алюминиевых трубах. Каждая трубка предварительно обрезана до длины 30 дюймов, поэтому для достижения максимального хода не требуется обрезка трубок. Этот продукт доступен с алюминиевыми трубками и без них. Скидка на продукцию и стоимость доставки. 

    Пары двигателя и редуктора:

    Управление альпинистом в коробке может быть простым и легким.Не знаете, какой редуктор или двигатель использовать? Ниже приведен список рекомендуемых передаточных чисел для любого имеющегося у вас двигателя, использующего наши планетарные редукторы CIM Sport и 57 Sport. Эти рекомендации основаны на одном альпинисте и одном роботе и основаны на минимальных коэффициентах безопасности для двигателей, редукторов и других компонентов. Использование двух альпинистов вместо одного может позволить снизить коэффициенты.

    Следующие пары передаточных чисел двигателя и редуктора предполагают наличие на роботе одного альпиниста.Более быстрые передаточные числа возможны при меньших факторах безопасности, и команды с двумя альпинистами на своем роботе могут добиться успеха с более низкими передаточными числами, но это минимальные безопасные передаточные числа Blue Sport, которые рекомендует AndyMark:

    Сборка:

    Инструкции по сборке можно найти ниже. Посмотрите это видео, чтобы подробно рассмотреть, как закрепить веревку, чтобы механизм заработал.

    Примечание. Заказы Climer in a Box, отправленные 3 февраля 2022 г. или позже, содержат только 1 упор am-1613 или am-1622 для использования на нейлоновых ползунках, которые крепятся к 1-дюймовой трубе коробки.Эта стойка заменена двумя гайками с нейлоком:

    Старая конфигурация подшипника:

    Новая конфигурация подшипника:

    Двухступенчатый подъемник AndyMark в коробке (am-4668) включает:

    • 4660)
    • 1 — Комплект подшипников для труб от 1,5 до 1,0 дюйма (am-4661)
    • 1 — Комплект подшипников для труб от 2,0 до 1,5 дюймов (am-4662)
    • 1 — Комплект для лебедки 2,0 дюйма (am-4664)
    • 1 — 2″ x 2″ x 0,062″ 6061 Алюминиевая трубка квадратного сечения, длина 30″ (ам-4770-30)
    • 1 — 1.5″ х 1,5″ х 0,062″ 6061 Алюминиевая квадратная трубка, длина 30 дюймов (am-4669-30)
    • 1 — 1,0 x 1,0 x 0,062 дюйма 6061 Алюминиевая трубка квадратного сечения, длина 30 дюймов (am-4203-30)

    Одноступенчатый альпинист AndyMark в коробке (am-4667) включает:

    • 1 — Комплект крючков (am-4660)
    • 7
    • 1 — Комплект подшипников для труб от 1,5 до 1,0 дюйма (am-4661)
    • 1 — Комплект лебедки 1,5 дюйма (am-4663)
    • 1 — 1,5 дюйма x 1,5 дюйма x 0,062 дюйма Алюминиевая трубка квадратного сечения 6061, длина 30 дюймов (am-4669-30)
    • 1–1.0″ х 1,0″ х 0,062″ 6061 Алюминиевая квадратная трубка, длина 30 дюймов (am-4203-30)
    Двухступенчатый подъемник AndyMark без коробок (am-4678) включает в себя:
    • 1 — Комплект крючков (am-4660)
    • 1 — Комплект подшипников для трубок от 1,5 до 1,0 дюйма ( am-4661)
    • 1 — Комплект подшипников для труб от 2,0 до 1,5 дюймов (am-4662)
    • 1 — Комплект лебедок 1,5 дюйма (am-4664)

    Одноступенчатый подъемник AndyMark без коробок (am-4677) ) включает:

    Вес в собранном виде (без мотора и редуктора):

    • 2 ступенчатых подъёмника в коробке — 6 фунтов
    • 1 ступенчатых подъёмника в коробке — 3.75 фунтов

    Мы попросили экспертов по гигантским роботам критически оценить механизм видеоигр

    В играх у пилотов мехов часто есть привилегия умирать на своих местах. С ветровыми стеклами мехов, покрытыми паутиной от пуль, перегретыми ручными пушками, энергетическими ядрами, обедненными ураном, и двуногими ногами, пропускающими гидравлическую жидкость по любому ландшафту ближайшего будущего, в котором они сражаются, часто эти мехи просто взрываются, и игроки возрождаются по всей карте. Overwatch , Titanfall и различные итерации Call of Duty используют многопользовательский бой мехов в своих интересах (и приостановку недоверия для игрока).Это все забавы и игры, но как часто вы думаете о долгосрочной безопасности, обслуживании и непреднамеренных побочных эффектах гигантских роботов? Если бы эти мехи были настоящими, многое бы изменилось — и многое могло бы пойти не так.

    Несмотря на то, что вымышленные мехи бывают всех форм и размеров, широко используемый неуклюжий гуманоидный дизайн роботов является наиболее распространенным в играх и в жизни, как мы видели в реальных попытках построить виды гигантских мехов, которые мы любим в художественной литературе. От японского Gundam в масштабе 1: 1 в Diver City до дуэли гигантских роботов США против Японии в 2017 году до популярных фильмов и средств массовой информации, таких как Pacific Rim , Power Rangers и даже манерный Robot Jox , конструкции мехов, которые захватывают нашу Воображения — все по существу бронированные гуманоиды, только увеличенные.Но все четыре эксперта, с которыми мы разговаривали, от реальных строителей мехов до конструкторов тяжелой техники, согласились с тем, что знаменитую гуманоидную форму следует выбросить с самого начала.

    «Почему две ноги сосут?» — спрашивает Джон Поуп, промышленный дизайнер тяжелой техники. «Если вы не ставите на него действительно огромные ноги, на самом деле это флотация и уплотнение грунта». Немногие городские среды созданы для тяжелых, концентрированных шагов меха, такого как Liberty Prime из Fallout — тротуар рухнет, а подвалы или туннели превратятся в огромные выбоины.

    Природная среда будет ненамного лучше, по словам Эрола Ахмеда, директора по коммуникациям компании Built Robotics, занимающейся беспилотными строительными роботами. «Почва не твердая; у них разная плотность веса, если это песок или глина». Тестирование материала, если поле боя представляет собой илистую глину или суглинистый песок, а затем соответствующее перераспределение веса — не самая насущная цель двуногого меха во время боя, но это необходимо, если его пилот хочет выжить.

    Поуп видит три решения двуногих роботов в реальной жизни: массивные ботинки, сравнимые с металлическими клоунскими сапогами, многоногие роботы, больше похожие на гусениц или червей, или мех с гусеницами вместо ног.«В конечном счете, я бы сказал, что если вам нужен робот, который просто уничтожит все вокруг, я бы построил гигантский бульдозер», — говорит Поуп. Он зарабатывает на жизнь проектированием гигантских бульдозеров; дизайн имеет смысл. Шагоход, мех Metal Gear Solid 3 , известный как Шагающий Бегемот, был разработан с использованием винтовых гусениц вместо куриных ножек Metal Gear, и его конструкция гораздо более стабильна (то есть до тех пор, пока Солид Снейк не взорвет его).

    Но пилотируемые мехи, особенно с гусеницами, могут быть адскими для райдеров.По словам Джона Поупа, операторы промышленных транспортных средств, таких как колесные тракторы-скребки или трелевочные тракторы, могут управлять машинами только в течение нескольких лет. «После этого ваше тело буквально больше не может с этим справляться», — говорит он. Машины для разрушения могут быть такими же (и похожими на мехов по своей цели разрушения). «Вы постоянно упираетесь в стену в течение всего дня», — говорит Поуп. «Это может быть карнавальная поездка дня».

    Контент

    Этот контент также можно просмотреть на сайте, откуда он взят.

    Это соответствует опыту двух игровых роботов, созданных в реальной жизни.Когда Мэтт Орляйн, генеральный директор компании MegaBots, производящей гигантских роботов, начал проектировать два робота, которые построила его компания, его северными звездами были роботы, пилотируемые в компьютерной игре 1995 года MechWarrior 2: 31st Century Combat . Хотя внутриигровые мехи были двуногими, стабильность заставила его переключиться на гусеницы, и его мех сильно раскачивался, когда он сидел в кресле пилота. Запуск двигателя и вождение ощущались для него как катание на американских горках или карнавальном аттракционе, а не как вождение автомобиля. «Двигатель запускается, и он просто оживает, и весь робот трясется.Там есть большие гидравлические шланги с гидравлическим маслом под давлением 3000 фунтов на квадратный дюйм, и они, я не знаю, в футе от вашего позвоночника. Если этот шланг лопнет, произойдут очень плохие вещи», — говорит Эрляйн. «Большая часть страха исходит от ненадежности системы».

    Ненадежность — серьезная проблема для мехов любого размера — даже с тем, что мы могли бы рассматривать как «простое» оружие, используемое в соревнованиях по боевым роботам, таким как Battlebots . По словам судьи Battlebots Лизы Винтер, ласты, спиннеры и грабберы — это сложные инструменты, которые могут быть повреждены во время игры.На протяжении всего шоу роботы ломаются, и операторы не знают, почему. Добавление огнеметов, ионных пушек и больших реактивных снарядов к и без того сложным гигантским мехам, скорее всего, приведет только к еще большему количеству ошибок и необъяснимых сбоев. Мехи с более простой конструкцией и меньшим количеством движущихся частей имеют смысл восстанавливать сегодня: например, Half-Life Dog или Alien Power Loader.

    APEX DYNAMICS, INC. Высокоточные редукторы

    • ДОМ
    • О
    • НОВОСТИ
    • ПРОДУКЦИЯ
    • ДИЗАЙН ИНСТРУМЕНТ
    • ДИНАМАКС
    • КАТАЛОГ
    • ПОДДЕРЖКА
    • ВИДЕО
    • КОНТАКТЫ
    • 中文
    • Логин
    • КОРОБКА ПЕРЕДАЧROBOTTURRETRACK & WINIONСМАЗКА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ БАШНЯ РЕЙКА И ШЕСТЕРНЯ ЗАКАЗЫ

    БОЛЬШЕ

    Походный робот

    БОЛЬШЕ

    Коробка передач

    БОЛЬШЕ

    Рейка и шестерня

    БОЛЬШЕ

    Умная смазка

    БОЛЬШЕ

    Башня

    Что такое шестерни и что они делают? — Урок

    (2 оценки)

    Быстрый просмотр

    Уровень: 5 (5-7)

    Необходимое время: 45 минут

    Урок Зависимость: Нет

    предметных областей: Физика, наука и техника

    Поделиться:

    Старая учебная программаПривет! Эта учебная программа больше не курируется и не поддерживается.Он может содержать материалы, которые больше не доступны, или устаревшую информацию. Пожалуйста, используйте этот документ для справки. Вопросы? Мы здесь, чтобы помочь: оставьте нам комментарий.

    Резюме

    Студенты знакомятся с важным инженерным элементом — шестерней. Различные типы шестерен используются во многих инженерных устройствах, включая заводные игрушки, велосипеды, автомобили и нецифровые часы. Учащиеся узнают о различных типах зубчатых колес и о том, как они работают в машинах.Они обрабатывают и комбинируют прямозубые шестерни LEGO в качестве упражнения на передаточные числа. Они видят, как шестерни и различные схемы зубчатых передач используются для изменения скорости, крутящего момента и направления источника энергии. Это готовит их к применению этих знаний в четырех связанных действиях, чтобы найти успешные решения задач проектирования, в которых используются роботы LEGO® MINDSTORMS® EV3. Предоставляются презентация PowerPoint®, викторины до/после и рабочий лист. Эта учебная программа по инженерному делу соответствует научным стандартам следующего поколения (NGSS).

    Инженерное подключение

    Шестерни представляют собой важный компонент многих механических устройств и обычно отождествляются с инженерами-механиками (которых иногда называют «головками зубчатых колес»). Шестерни — это простые механизмы, состоящие из колеса и оси. Хотя это может быть неочевидно для учащихся до этого урока, шестерни широко распространены в нашем мире. Они встречаются в механизмах автомобилей, грузовиков, велосипедов, насосов, аналоговых часов, ветряных турбин, бульдозеров и большинства инженерных машин.

    Цели обучения

    После этого урока учащиеся должны уметь:

    • Объясните роль зубчатых колес в механических устройствах.

    Образовательные стандарты

    Каждый урок или занятие TeachEngineering соотносится с одной или несколькими науками K-12, технологические, инженерные или математические (STEM) образовательные стандарты.

    Все более 100 000 стандартов K-12 STEM, включенных в TeachEngineering , собираются, поддерживаются и упаковываются сетью стандартов достижений (ASN) , проект D2L (www.achievementstandards.org).

    В ASN стандарты структурированы иерархически: сначала по источнику; напр. по штатам; внутри источника по типу; напр. , естествознание или математика; внутри типа по подтипу, затем по классам, и т.д. .

    NGSS: научные стандарты следующего поколения — наука
    Общие базовые государственные стандарты — математика
    • Понимать концепцию отношения и использовать язык отношений для описания отношения отношения между двумя величинами. (Оценка 6) Подробнее

      Посмотреть согласованную учебную программу

      Согласны ли вы с таким раскладом? Спасибо за ваш отзыв!

    • Поймите концепцию удельной ставки a/b, связанную с отношением a:b, где b ≠ 0, и используйте язык ставок в контексте отношения отношения.(Оценка 6) Подробнее

      Посмотреть согласованную учебную программу

      Согласны ли вы с таким раскладом? Спасибо за ваш отзыв!

    • Свободно делите многозначные числа по стандартному алгоритму.(Оценка 6) Подробнее

      Посмотреть согласованную учебную программу

      Согласны ли вы с таким раскладом? Спасибо за ваш отзыв!

    Международная ассоциация преподавателей технологий и инженерии – Технология
    • Студенты будут развивать понимание характеристик и области применения технологии.(Оценки К — 12) Подробнее

      Посмотреть согласованную учебную программу

      Согласны ли вы с таким раскладом? Спасибо за ваш отзыв!

    • Студенты будут развивать понимание отношений между технологиями и связей между технологиями и другими областями обучения.(Оценки К — 12) Подробнее

      Посмотреть согласованную учебную программу

      Согласны ли вы с таким раскладом? Спасибо за ваш отзыв!

    • Студенты будут развивать понимание атрибутов дизайна.(Оценки К — 12) Подробнее

      Посмотреть согласованную учебную программу

      Согласны ли вы с таким раскладом? Спасибо за ваш отзыв!

    ГОСТ Предложите выравнивание, не указанное выше

    Какое альтернативное выравнивание вы предлагаете для этого контента?

    Рабочие листы и вложения

    Посетите [www.Teachengineering.org/lessons/view/umo_challenges_lesson02] для печати или загрузки.

    Больше учебных программ, подобных этому

    Деятельность средней школы Включить снаряжение

    Учащиеся знакомятся с зубчатыми передачами и передаточными числами с помощью роботов, шестерен и программного обеспечения LEGO® MINDSTORMS® EV3. Они узнают, как построить трансмиссию транспортного средства, проектируя зубчатые передачи с различными передаточными числами.Как только учащиеся изучают принципы, лежащие в основе передаточных чисел, они начинают…

    Высший элементарный урок Что такое двигатель и как работает датчик вращения?

    Студенты узнают об электродвигателях и датчиках вращения.Они узнают, что двигатели преобразуют электрическую энергию в механическую и обычно включают в себя датчики вращения для измерения расстояния. С помощью интерфейса LEGO® MINDSTORMS® учащиеся создают базовую программу для управления мотором, который приводит в движение…

    Предварительные знания

    Перед этим уроком рекомендуется, чтобы учащиеся завершили предыдущую часть серии «Как работают датчики?».

    Введение/Мотивация

    Многие школьники знакомы с велосипедными «шестернями».»copyright

    Copyright © 2009 Keithonearth, Wikimedia Commons http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Derailleur_Bicycle_Drivetrain.svg

    У скольких из вас есть велосипеды? Когда вы едете на велосипеде, как энергия, которую вырабатывают ваши ноги, используется для толкания велосипеда вперед? Есть идеи? (Послушайте идеи учащихся.) Педали на велосипеде вращают шестерню (выглядит как диск с зубьями на нем), которая через цепь вращает другую шестерню (на самом деле шкив). В совокупности мы обычно называем эти детали «велосипедными шестернями».» Как работает этот механизм?

    На сегодняшнем уроке мы рассмотрим различное расположение шестерен, называемых «зубчатыми передачами», и узнаем, как зубчатые устройства могут изменять скорость, крутящий момент и направление источника энергии. Вам важно понять эти концепции, чтобы вы были готовы решать предстоящие инженерные задачи в этом модуле! После урока учащиеся могут применить свои новые знания о зубчатых колесах и использовать их при конструировании сумобота LEGO с помощью связанного с ним задания по проектированию Sumobot Challenge.Затем, в качестве дополнительной задачи, учащиеся могут выполнять соответствующие задания: задание «Следование по линии», в котором им предлагается запрограммировать роботов LEGO с датчиками цвета для движения по черной линии, и задание «Футбол роботов», в ходе которого они узнают, как можно запрограммировать два кубика LEGO EV3 для отправки получать сообщения друг от друга и отвечать соответствующим образом.

    (Продолжить, показав презентацию и предоставив содержание в разделе «Предыстория урока».)

    Предыстория урока и концепции для учителей

    На этом втором уроке учащиеся знакомятся с концепцией шестерен, что подготавливает их к последующим задачам по проектированию модуля, в которых используются роботы-задачи LEGO MINDSTORMS EV3.Предложите учащимся работать индивидуально или в небольших группах, в зависимости от наличия материалов для роботов LEGO.

    Будьте готовы показать учащимся слайд из 17 «Что такое шестерни?» Что они делают? Презентация, файл Microsoft ® PowerPoint ® , чтобы преподать урок. Подготовьте компьютер/проектор с доступом в Интернет, чтобы также показать два онлайн-видео и анимацию на веб-сайте. Заранее сделайте копии тестов Pre-Quiz и Post-Quiz по Gears (по одной на каждого учащегося), которые предоставляются в виде вложений и слайдов, а также рабочего листа Get in Gear (по одной на учащегося).

    Во время урока каждой группе необходимы следующие материалы:

    Пример прямозубых шестерен и оси LEGO из основного набора.

    Что такое шестерни? Что они делают? План презентации (слайды 1-17)

    • Проведение предварительной викторины путем раздачи бумажных копий; викторина также находится на слайде 2 . Ответы предоставляются учителю на слайде 3 для обсуждения после того, как учащиеся завершат тест.
    • ( слайд 4 ) Объясните цель урока: что такое шестерни и для чего они нужны? Мотивируйте студентов обратить внимание, указав, что концепции сегодняшней презентации важны для изучения и понимания, чтобы хорошо справляться с задачами по дизайну, в которых они будут участвовать на следующем занятии.
    • Опишите, что используется в шестерне слайд 5 и отличное 11-минутное видео «Основы шестерни» (ссылка на слайд 6 и в разделе «Дополнительная мультимедийная поддержка»).Шестерни бывают разных размеров и типов; они используются для изменения скорости, крутящего момента и направления источника энергии. Темы, затронутые в видео: типы передач, вращение шестерни, передаточное отношение, скорость вращения, механическое преимущество и примеры использования (речные шлюзы и велосипеды).
    • ( слайд 7 ) Дайте обзор различных типов зубчатых колес, включая прямозубые, червячные, конические и шкивы, как показано на рисунках.
    • Индивидуально или в малых группах (в зависимости от количества доступных принадлежностей) учащиеся должны выполнить следующее простое практическое упражнение, чтобы закрепить представление о шестернях.Дайте каждой группе балку 1/16, две оси #6 с втулкой на задней стороне, одну шестерню с 8 зубьями, одну шестерню с 40 зубьями и одну дополнительную шестерню любого размера (например, шестерню с 24 зубьями).
    • Предложите учащимся собрать две шестерни разных размеров с помощью простой балки, как показано на слайде 8 , а затем объясните передаточные числа. Передаточное отношение говорит нам, сколько оборотов одной шестерни вызывает, сколько оборотов другой шестерни. Таким образом, с данными шестернями передаточное число составляет 8:40 или 1:5, что означает, что 5 оборотов маленькой шестерни вызывают 1 оборот большой шестерни.(Обратитесь к соответствующему упражнению «Испытания зайца и улитки», чтобы узнать больше о концепции передаточных чисел)
    • Затем внесите небольшую модификацию, как показано на слайде 9, чтобы представить концепцию промежуточных шестерен. Для этого учащиеся добавляют между первыми двумя шестернями третью шестерню с любым числом зубьев (на слайде показана шестерня с 24 зубьями).
    • После этого упражнения раздайте рабочие листы и попросите учащихся написать ответы на два вопроса (также на слайде 10 ).Просмотрите их ответы, чтобы проверить их понимание передаточных чисел. Всем классом добровольцы делятся своими ответами, а затем обсуждают ответы (представлены на слайде 11 ).
    • После того, как учащиеся поймут концепцию передаточных чисел, познакомьте их с концепцией крутящего момента ( слайд 12 ). Ключевым моментом является то, что при определенной настройке мощности LEGO (или любой другой машины) мощность = крутящий момент x скорость. Если мощность постоянна, объясните, что крутящий момент и скорость обратно пропорциональны. Это означает, что увеличение крутящего момента снижает скорость, и наоборот.
    • Завершите обсуждение типов зубчатых колес концепцией червячных передач ( слайд 13 ) и ремней/шкивов ( слайд 14 ). Это включает в себя демонстрацию учащимся онлайн-описания червячной передачи, анимации и видео продолжительностью 1:43 минуты (ссылки на слайде 14 и в разделе «Дополнительная мультимедийная поддержка»).
    • Проведите пост-викторину, раздав бумажные копии; викторина также находится на слайде 15 . Ответы представлены на слайде 16 . Словарь терминов и определений представлен на слайде 17 .Далее проведите сопутствующие мероприятия.

    Связанные виды деятельности

    Словарь/Определения

    дизайн: В общих чертах искусство создания чего-то несуществующего.

    Шестерня: вращающаяся часть машины с нарезанными зубьями, которые входят в зацепление с другой зубчатой ​​частью для передачи крутящего момента; в большинстве случаев зубья на обеих шестернях имеют одинаковую форму.

    шкив: Колесо на оси, предназначенное для поддержки движения и изменения направления с помощью троса/ремня/цепи по окружности.

    крутящий момент: Тенденция силы вращать объект вокруг своей оси или оси вращения.

    Оценка

    Оценка перед уроком

    Предварительный тест: Перед началом урока проведите предварительный тест Gears из двух вопросов, раздав бумажные экземпляры (также на слайде 2).Предварительная викторина оценивает предварительные знания учащихся о зубчатых колесах и машинах с зубчатыми колесами. Ответы приведены в Ключе ответов перед тестом Gears (и на слайде 3).

    Оценка после внедрения

    Проверка понимания: Предложите учащимся ответить на два вопроса, представленных в рабочем листе «Включение передачи» (также на слайде 10), чтобы проверить их понимание устройства зубчатой ​​передачи и соответствующего влияния на скорость выходной шестерни. См. ответы в ключе ответов рабочего листа Get in Gear (и слайд 11).

    Оценка итогов урока

    Пост-викторина: В конце урока проведите пост-викторину Gears из двух вопросов, раздав бумажные копии (также на слайде 15). Просмотрите ответы учащихся, чтобы определить, как изменились их знания о зубчатых колесах во время урока, и оцените, понимают ли они, как применять свои знания. Ответы приведены в ключе ответов Gears Post-Quiz (и на слайде 16).

    Дополнительная мультимедийная поддержка

    Во время презентации урока покажите учащимся отличный 11-минутный видеоролик «Основы зубчатых колес», который познакомит с зубчатыми колесами и подходит для классов с 4 по 9.Затрагиваемые темы: типы передач, вращение шестерен, передаточное отношение, скорость вращения, механическое преимущество и примеры использования (речные шлюзы и велосипеды). https://www.youtube.com/watch?v=odpsm3ybPsA

    Во время презентации урока покажите учащимся описание и анимацию червячной передачи на странице https://en.wikipedia.org/wiki/Worm_drive, а также ее применение в видеоролике продолжительностью 1:43 минуты «Червячный редуктор» на странице https:/ /www.youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0.

    использованная литература

    «Шестерня.Последнее обновление: декабрь 2013 г. Википедия, Бесплатная энциклопедия. По состоянию на декабрь 2013 г. http://en.wikipedia.org/wiki/Gear

    «Крутящий момент». Последнее обновление: декабрь 2013 г. Википедия, бесплатная энциклопедия. По состоянию на декабрь 2013 г. http://en.wikipedia.org/wiki/Torque

    .

    Авторские права

    © 2014 Регенты Университета Колорадо; original © 2013 Кураторы Университета Миссури

    Авторы

    Сачин Наир, Пранит Самарт, Сатиш С.Наир

    Программа поддержки

    Программа GK-12, Центр вычислительной нейробиологии, Инженерный колледж, Университет Миссури

    Благодарности

    Эта учебная программа была разработана в рамках гранта Национального научного фонда ГК-12 №. DGE 0440524. Однако это содержание не обязательно отражает политику Национального научного фонда, и вы не должны исходить из того, что оно одобрено федеральным правительством.

    Последнее изменение: 8 марта 2022 г.

    Как пользоваться роботизированной коробкой передач. Роботизированная коробка передач

    Роботизированная коробка передач представляет собой устройство наподобие механической коробки передач, в котором автоматически производятся такие функции, как переключение скоростей и отключение сцепления. Принцип работы заключается в том, что водитель на дороге и в «обстоятельствах» движения как следует запускается система, которая управляет, а все остальное делает коробка.

    Это для обычного дня, с некоторыми агломерациями, но и с небольшим количеством трафика. Это означает, что это не менее 800 смен в день. Со временем механические коробки передач остались старыми, а вот автоматические коробки были разнообразными. Например, многие классические АКПП имеют функцию автоматического удержания – это значит, что вам не нужно держать ногу на тормозе, тем самым устраняя неудобства автоматической коробки. Эта статья предназначена для того, чтобы пролить свет на эту область и помочь нам в этом.лучший выборКогда мы хотим купить подержанный автомобиль.

    Работает очень экономично, надежно и комфортно. Да, и в плюс ко всему, несколько дешевле обычного автомата. Сейчас почти все марки автомобилей устанавливают эту коробку в машину любого класса.

    Описание

    РКП отличается от своих предшественников конструкцией. Это обычная МКПП с возможностью управления передачами и сцеплением. Это принцип его работы.Многие штампы данных производителей взяты за образец обычной механической, как, например, знаменитая Speedshift, созданная на базе АКПП 7G-Tronic. Там только заменили гидротрансформатор на доработку, фрикционы многодисковые на основе фрикционных. Коробки роботы бывают двух видов:

    Для тех, кто увлечен коробкой передач, мы добавили полезные ссылки. Нажмите на педаль сцепления и поднимите ногу с педали акселератора, переключите передачу, поднимите ногу на педали сцепления и нажмите на педаль акселератора.Вообще у машин с 6 скоростями коробка короче — то есть приходится чаще менять скорость, и разгон на каждой скорости более «распухший». На машине с 5 скоростями легче ездить по городу, т.к. на определенной скорости можно больше пробежать, конечно, но с менее «пушистым» разгоном.

    Создают такие устройства достаточно известные бренды: Mitsubishi, Fiat, Ford, Opel, Peugeot, Audi, Renault, BMW и другие. Управляет такой коробкой передач электронная система. Данное устройство работает во 2-х режимах:

    1. станок;
    2. полуавтомат.

    В первом случае почти вся работа выполняется автоматически (блок управления получает сигналы от входных датчиков и вырабатывает алгоритм, управляющий коробкой). Во втором случае можно вручную переключать скорости на селекторе (последовательный режим).

    Коробка ручная автоматическая

    Но отличия следующие. Минусы: неудобная езда в городе, если новичок, можно быстро сломать сцепление. Схема проста: у тебя две педали, как у коробки автомат, но есть сцепление, в котором ты напрямую не работаешь.Робот поднимается на сцепление, меняет скорость и освобождает сцепление.

    Вы воспринимаете это как «автомат». На фоне того, что сцепление работает быстрее механической коробки передач, оно предназначено для переключения передач. Чтобы не дрожать, нужно почувствовать, когда вы хотите изменить скорость, затем поднять ногу с ускорения и снова установить; Фиксируется как ручной блок.

    Фотогалерея

    Ниже вы можете посмотреть, как выглядит робот-бокс и посмотреть на его принцип работы.

    Ручка управления CPP

    Отзывы

    В настоящее время автоматическая коробка приобрела большое количество поклонников и немалое количество врагов. Кто-то «за» ее, кто-то «против». Чтобы понять это, предлагаем ознакомиться с последними отзывами.

    Ручной двухзахватный редуктор

    , но обслуживание значительно ниже. При изменении скорости он также сохраняет небольшие недостатки роботизированной коробки передач. Это также совершенно новое на рынке и немного информации о надежности.Форд ставил эту «автоматную» коробку на несколько автомобилей.

    Если механическая коробка передач может быть отсоединена от двигателя с помощью сцепления, то автоматическая коробка передач без сцепления остается все время подключенной. А для его устранения используется «гидротрансформатор» или «преобразователь». Вы можете узнать больше, нажав здесь. Автомобиль имеет две педали, которыми вы управляете правой ногой, а именно дроссельную заслонку и тормоз. На сегодняшний день существует множество вариаций этой коробки передач, изначально было 3 скорости, потом 4, а сейчас есть АКПП с 9 скоростями.

    Положительный Отрицательный
    А мне очень нравится, что можно переключать скорости вручную, а все остальное она делает сама. О, робота лучше не брать, купил у знакомого не так давно (), сейчас в работе плохой край, каждые 10000 ездит на регулировку.
    Хорошая штука, просто надо привыкнуть. Как по мне, обычная механика гораздо лучше. А робот — самая ненадежная коробка.
    В пробках то, что нужно! Очень удобно! Робот полностью не ношу, выбираю механику.
    Минусов в этом не вижу, бред все это! Механика — это какой-то цирк. Управление очень удобное. Оптимальный режим работы двигателя. Можно сказать, исправляет ошибки неопытного водителя. Машина не дергается. Вообще никому не советую брать робот или вариатор.Самые капризные коробки передач. И очень слабый. Хорошо, если до 10 тысяч дойдёт.
    Я уже очень давно вожу робота. Хорошая вещь. Мое мнение такое, что проблема не в нем, а в наших дорогах. Да, согласен, что делалось это явно не для наших дорог. Но вы стараетесь ездить осторожнее и меньше обгоняете. И все будет хорошо. Как выясняется, этот же рядовой механик, только за ручку крутит электропривод, а они уже управляют электронным блоком.Так что этот блок перегружен двумя купюрами. Так что, как по мне, лучше обычного гидроавтомата.
    Очень сильно экономит бензин и вообще все минусы — это только особенности. Роботом сама не пользуюсь, но отзывы слышала только плохие. Так что лучше взять по классике механику или уже автомат.
    Вам нужно привыкнуть к этой коробке и летать. А в пробках можно и финишировать на скорости. История! Много минусов! Техника думает за вас, и ваше желание не всегда совпадает.Плюс он почти в два раза дороже в обслуживании. Да и сама коробка очень дорогая.
    Отлично! Большой расход бензина.
    Максимально подстраивается под драйвера, вопросов вообще нет. Этот бокс абсолютно не подходит для езды по городу.
    Мне тоже было непривычно после механики, а сейчас нравится! Машину нельзя забрать.
    Не пожалел, что купил.Уже один раз в ремонте побывал. Очень долго подключает сцепление на старте.
    Вы сначала определитесь, может проблема в вас, а не в коробке. Вещь класс! Нельзя ездить на большой скорости!
    Действительно, эта коробка для более опытных водителей И вообще, незачем заморачиваться! Такая проблема с коробкой передач. Мало кто доживает хотя бы до 50 000 км.

    В этой статье мы рассмотрели принципы работы роботизированной коробки передач, и благодаря отзывам оценили ее возможности и выяснили ее минусы и преимущества.

    Видео «Роботизированная коробка передач»

    Крайне полезная информация О том, как это работает и из чего состоит коробка вы можете узнать посмотрев это видео.

    Прочитав нашу статью, вы узнали много нового о роботизированной проходной, оставьте о ней свой отзыв!

    Автоматическая коробка передач предугадывает действия водителя в определенной ситуации. Когда вы делаете что-то совершенно непредвиденное, коробка передач становится медленной. Минусы: КПП больше весит, дороже в обслуживании, если дороже в ремонте, тормозит, расходует обычно 1 литр на 100 км с той же МКПП.

    Эта коробка передач выглядит как автоматическая механическая коробка, но на самом деле коробок передач две — каждая с муфтой и без «гидротрансформатора» как коробка автомат. Говорят, что это лучшие автоматические коробки на рынке, потому что они очень быстро меняют скорость. Насчет надежности мнения разделились.

    Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания А их приспособляемость к нагрузке недостаточна для прямого привода. Для адаптации используются самые разные типы трансмиссий, позволяющие изменять скорость вращения в достаточно широком диапазоне.

    Кроме того, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, длительную остановку автомобиля с работающим силовым агрегатом.

    Минусы: 2 коробки жестче коробки, замена масла через 000 км у представителя, дорогая. В нем используются не шестерни, а ремень и 4 конуса. Принцип работы напоминает велосипедную цепь, шестеренки и пластины. Просто потому, что вместо шестерни конус, а вместо пластин еще один конус. У него есть основная муфта, отличная от «муфты» для всех других коробок, и вторичная муфта.Фильм лучше посмотреть. На этих редукторах тоже есть новый прогресс — для этого есть еще ролик.

    Плюсы и минусы роботизированных коробок передач.)

    Еще раз: во время движения у тебя странное ощущение, отличное от любой другой коробки передач. Это не похоже на самокат, где у вас только одна скорость, но и не похоже, что у вас шесть скоростей. Прежде чем покупать машину, узнайте, сколько коробка передач вам нужна. Если вы хотите, чтобы ручная коробка была проще. Если вы хотите автоматическую коробку, вы должны знать, чего ожидать, сколько денег вы хотите сэкономить на обслуживании и как вы хотите чувствовать себя в машине.Вы также должны знать компромиссы, на которые вы готовы пойти.

    Трансмиссия робота снабжена автоматом управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения. Процесс управления электронным блоком запрограммирован определенным образом.

    Водитель выбирает алгоритм и задает его с помощью селектора, кроме того, он может взять на себя управление работой механизма и переключения как на обычной механике.

    Использование роботизированных боксов обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Не нужно отвлекаться и тратить время на переключение передач, а заложенная в процессор программа обеспечивает (в зависимости от условий движения) максимальную экономию топлива.

    Большинство ведущих автопроизводителей, и АвтоВАЗ в их числе, широко используют коробки передач этого типа на автомобилях разных классов.

    Что такое трансмиссионный робот

    В настоящее время существует множество различных конструкций механизмов автомобильных трансмиссий.Для ответа на вопрос: Коробка передач робот — что это такое?, следует разобраться в ее устройстве, изучить принцип работы и проанализировать достоинства и недостатки. Практически любой сложный механизм имеет свои преимущества и недостатки, устранение которых невозможно без коренной переделки системы.

    По сути, роботизированная коробка является логическим развитием традиционной механической. В нем функции управления переключением передач автоматизированы и управляются электронным блоком.Кроме того, процессор дает команду корпусному механизму на разукрупнение двигателя и трансмиссии при изменении передаточного числа.

    Роботизированная коробка работает в комплексе с другими элементами трансмиссии. Автоматизированное управление согласуется с работой муфты, предназначенной для обеспечения переключения.

    Устройство и принцип действия

    За все время развития автомобилестроения предпринимались многочисленные попытки упростить управление трансмиссией.Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач, пошедшие в серию, появились только после оснащения машин процессорами. Все попытки автоматизировать управление с помощью электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.

    Они были слишком ненадежны и не обеспечивали приемлемой скорости переключения. Еще одним недостатком такого рода ящиков была неоправданно высокая сложность и, как следствие, проходимость.

    Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, контролирующих режимы работы двигателя и трансмиссии.

    Дизайн

    Многие самостоятельно занимались разработкой этого класса механизмов. Он предоставил достаточно большое разнообразие конструкций редукторов роботов, однако в них можно выделить и общие элементы:

    • электронный блок управления;
    • МКПП;
    • сцепление фрикционного типа;
    • система управления трансмиссией и сцеплением.

    Часто функцию электронного блока выполняет бортовой компьютер, контролирующий работу системы питания и зажигания в силовом агрегате.Процессор устанавливается вне коробки коробки и соединяется с ней кабельными системами. Особое внимание при этом уделяется защите соединений, используются специально разработанные уплотнения. Часто контактные группы покрывают тонким слоем золота для предотвращения окисления.


    Рекомендуемые устройства обычно берутся за основу роботизированных коробок. Так, MERCEDES-BENZ При изготовлении агрегата SpeedShift применена АКП 7G-Tronic, вместо гидротрансформатора применено многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

    По тому же пути пошли

    баварские автопроизводители из BMW, оснастив шестиступенчатой ​​механической коробкой автоматическую систему Control.

    Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае роботизированного устройства применяется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы появились трансмиссии с параллельно работающим механизмом двойного сцепления. Такая конструкция обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя без прерывания.

    Роботизированные трансмиссии мировых автопроизводителей
    Тип трансмиссии С одним сцеплением С двумя сцеплениями
    Ауди Р-Троник +
    Ауди С-Троник +
    Альфа Ромео Селеспид. +
    BMW SMG. +
    Ситроен Сенсодрайв. +
    Форд Дюрашифт. +
    Форд PowerShift. +
    Ламборгини Изр. +
    Mitsubishi AllShift. +
    Опель Изитроник +
    ПЕЖО 2-ТРОНИК +
    Порше ДПК. +
    Рено Квикшифт. +
    Тойота Мультимод. +
    Фольксваген ДСГ. +

    Системы управления сцеплением и коробкой передач бывают двух видов: с электрическим или гидравлическим приводом. Каждый вариант имеет свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации вышеперечисленных способов управления коробкой, позволяющие максимально использовать преимущества обеих конструкций и свести к минимуму их недостатки.

    В электроприводе сцепления используются серводвигатели, обеспечивающие минимальное энергопотребление. Отрицательным моментом является крайне малое время переключения (в пределах от 300 мс до 500 мс), что приводит к повышенным нагрузкам на детали трансмиссии.

    Гидравлические приводы работают намного быстрее, это позволяет оснащать такими коробками даже спортивные автомобили. На суперкаре Ferrari 599GTo время переключения составляет всего 60 мс, а у LamboGhini Aventador меньше 50 мс. Такие показатели обеспечивают высокие данные динамических характеристик при сохранении плавности хода.

    Принцип действия

    Чтобы понять, как работает роботизированная коробка передач, необходимо получить представление об алгоритме работы ее механизмов.

    Водитель запускает двигатель, выжимает педаль тормоза и переводит селектор в определенное положение. Привод сцепления разрывает поток мощности, а исполнительный механизм коробки делает выбранную передачу.

    Водитель отпускает тормоз и плавно увеличивает обороты, машина начинает движение.В дальнейшем все переключения производятся автоматически, при этом учитывается заданный режим и данные с датчиков. Механизм управляется процессором в соответствии с выбранным алгоритмом. При этом водитель имеет возможность вмешиваться в работу коробки.

    Видео — Роботизированный КПП (робот):

    Полуавтоматический режим роботизированных трансмиссий аналогичен функции ручного управления автоматической коробкой — TipTronic.При этом водитель с помощью рычага селектора или переключателей, установленных на рулевой колонке, производит переключение передач или повышение. Отсюда и другое название роботизированной коробки – секвентальная.

    Трансмиссия этого типа все больше распространяется на легковые автомобили. При этом соблюдается следующее разделение: бюджетные модели комплектуются коробками с электрическими сервоприводами. Ведущие автопроизводители разрабатывают и производят следующие типы механизмов:

    • Ситроен — Сенсодрайв;
    • Фиат-Дуалогик;
    • Ford-Durashift EST;
    • Mitsubishi — AllShift;
    • Опель-Изитроник;
    • Пежо — троник;
    • Toyota — Многорежимный.

    Для более дорогих моделей Гидроприводы изготавливаются:

    • Альфа Ромео — SeleSpeed;
    • Ауди-Р-Троник;
    • БМВ — пистолет-пулемет;
    • Квикшифт от Рено.

    На суперкары от Lamborghini устанавливается самая современная Robotic ISR (Independent Shifting Rods).

    Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

    Разработка и дешевизна электронных блоков управления позволили использовать их на серийных моделях машин.У них разные типы трансмиссии и возникает закономерный вопрос — чем отличается коробка передач у робота от автомата? Если какие-то различия и существуют, то какой из них будет лучше соответствовать требованиям водителя и на какие характеристики следует обращать внимание при выборе автомобиля.

    Отличие роботизированной коробки от автомата заключается в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

    В коробке передач, как и в механике, ведущая и ведомая шестерни находятся в постоянном зацеплении и задействуются они с помощью специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.

    Видео — Тест-драйв Lada Priora с роботом АМТ:

    В автоматических коробках преимущественно используются планетарные коробки передач и сложная система управления их работой. В первом и втором варианте передаточное число определяется автоматом. Это освобождает водителя от необходимости отслеживать режимы работы двигателя и переключения.

    По сравнению с автоматической коробкой с роботом лидером по такому показателю, как экономичность, является второе устройство. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, чем в гидротрансформаторе.

    С другой стороны, машина лучше обеспечивает плавность движения и езда в такой машине комфортнее. Еще одним недостатком данного типа трансмиссии является высокая стоимость ремонта, который могут выполнить только высококвалифицированные специалисты в условиях арт-центра.

    При выборе между роботизированной коробкой и автоматом следует учитывать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей существенными являются стоимость автомобиля и затраты на его содержание. Во время покупки элитного автомобиля такие вопросы обычно не имеют большого значения. Для водителя практически нет разницы в управлении машиной или роботом.

    Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

    Сложные системы, в состав которых входят автомобильные трансмиссии, имеют вполне определенные преимущества и недостатки.Далее следует разбор плюсов и минусов конструкции и работы роботизированной коробки передач. При этом учитываются динамические, стоимостные и некоторые другие характеристики агрегата.

    К перечню положительных сторон Коробки передач С. с роботизированным управлением можно отнести следующее:

    • Высокая надежность механизма редуктора, проверенная многолетней эксплуатацией.
    • Применение сухого сцепления фрикционного типа способствует снижению потерь и.
    • Небольшой объем рабочей жидкости – Масло трансмиссионное Около 3-4 литров, против – 6-8 литров у вариатора.
    • Высокая ремонтопригодность роботизированной коробки (фактически в основе лежит известная механика).
    • Автоматика увеличивает ресурс сцепления до 45 — 55% по сравнению с традиционным педальным управлением.
    • Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.

    Преимущества КПП «Робот» очевидны, что способствует увеличению популярности данного типа трансмиссии на автомобилях разного класса.Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, улучшаются его характеристики.

    Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная коробка передач (Другое название — автоматизированная коробка передач , обиходное название — коробка-робот ) Представляет собой механическую коробку передач, в которой функции сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря применению в управлении коробкой электронных компонентов.

    Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и экономичность механической коробки передач.При этом «робот» чаще всего намного дешевле классической АКПП.

    В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и отличаются дизайном.

    В то же время вы можете выбрать следующее общее устройство роботизированной коробки передач :

    • сцепление;
    • МКПП;
    • сцепление и шестерня привода;
    • система управления.

    Роботы могут иметь коробки Электрический или гидравлический привод Муфта и шестерня .В электроприводе исполнительными органами служат сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные трансмиссии имеют устоявшиеся названия:

    • Собственно роботизированные коробки передач ( электропривод) ;
    • секвентальные редукторы ( гидраулит ).

    Название «Секвентальная» коробка получила от seequensum — секвенция, означающая секвентальное переключение передач в ручном режиме.

    Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название — роботизированные.

    Электропривод Муфты и программы имеют следующие конструкции коробок:

    • Easytronic от Opel;
    • Многомодовый. От Тойоты.

    Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

    • Пистолет-пулемет. , ДКП. M DriveLogic от BMW;
    • ДСГ. от Фольксваген;
    • S-Tronic от Audi;
    • Сенсо Драйв. от Ситроена;
    • 2-ТРОНИК. от пежо;
    • Дуалогик. От Фиата.

    Система управления Роботизированная коробка передач включает следующие конструктивные элементы:

    • входные датчики;
    • электронный блок управления;
    • исполнительные механизмы коробки передач.

    В роботизированных коробках с гидроприводом в систему управления также включен блок управления гидросистемой , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

    Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электродвигатели) в нужный момент завершают и закрывают, а также включают подходящую трансмиссию. Водитель с помощью селектора лишь устанавливает нужный режим работы робота: например, передний или задний ход.

    На всех роботизированных коробках есть режим ручного переключения передач похожий. Например, коробка 2-tronic способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. При этом водитель может вообще не думать о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — так называемый полуавтоматический, который включается, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подкрадывания лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже».Если резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третья версия КПП полностью ручная. Выбор трансмиссии лежит только на водителе, однако и тут не все в его силах — при достижении максимальных оборотов компьютер даст команду перейти на следующую ступень.

    Основным недостатком первых роботизированных коробок передач было большое время переключения передач (до 2 секунд), что приводило к провалам и провалам в динамике автомобиля и снижало комфортность управления автомобилем.Решение этой проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечивавшей переключение передач без разрыва потока мощности.

    Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, она уже ждет вторую и как только блок управления даст команду, включается вторая муфта, внешняя первичная Вал. И вторая передача. Дальше покатился, — ждет сигнала третьей передачи и т.д.Время переключения сведено к минимуму, даже водитель не сможет так быстро переключить МКП.

    Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M (Time Shift 0.1C), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

    В настоящее время наиболее распространенными и технически совершенными являются роботизированные боксы. коробки передач dSG и S-Tronic. S-Tronic Box является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили.www.systemsauto.ru.

    Покупателям при выборе автомобиля большое значение имеет коробка передач, помимо других ее характеристик. Естественно желание людей ездить с комфортом.

    Недавно современные технологии Представляем вашему вниманию новые способы управления автомобилем. Автоматизация приходит на смену механике. Одно из нововведений – роботизированная коробка передач.

    Что это такое и как это работает?

    Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, имеющая автоматизированное управление сцеплением и трансмиссиями.В противном случае он называется. Такие коробки имеют электрическое или гидравлическое сцепление и редуктор. Зависит от конкретного производителя.

    Надо для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип его работы такой же, как у механического. Отличие в том, что работой сцепления и выбором передачи занимаются сервоприводы (актуаторы). Это включает в себя электродвигатель с редуктором и приводом. Существуют также гидроприводы.

    1 — блок управления; 2 — Муфта сервопривода; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — Датчик частоты вращения первичного вала.

    Каковы основные особенности управления роботизированной трансмиссией?

    Роботизированная коробка передач имеет собственные органы управления. К основным можно отнести следующий фактор: управление производится с помощью специального блока на электронной основе, который воздействует на два исполнительных механизма.

    Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй управляет работой синхронизаторов, отвечающих за включение нужных передач. Такой подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль.Все функции берет на себя электроника.

    Работу смарт-бокса можно осуществлять в:

    При автомате переключение передач происходит по команде ЭБУ, которая учитывает множество показателей (обороты двигателя, скорость, данные систем АБС, ESP и др.). При ручном режиме человек рычагом селектора или бескаркасными переключателями дает команду на переключение.

    Видео: Принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

    Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

    Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но в то же время довольно быстро обзавелась своими приверженцами.Ведь ездить на роботизированной трансмиссии по отзывам одних — удобно и комфортно.

    Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои преимущества и недостатки, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные испытания коробки робота.

    Плюсы использования агрегата:

    1. Конструкция этого редуктора очень надежна. Основой его остается проверенная временем и изученная механика.Вместе с этим по надежности он превосходит вариатор и автоматическую систему.
    2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
    3. Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатор требует около 7 литров. Все это ведет к большей экономии.
    4. Количество передач соответствует номеру ручной механической коробки.
    5. В основе роботизированной коробки переключения передач лежит та же механика.Это дает дополнительную возможность бесплатного И. простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный замок. Поэтому проблем с ремонтом не будет, по крайней мере, большинство распространенных поломок можно быстро и качественно устранить в обычной автомастерской.
    6. Ресурс увеличивается почти на 40 процентов, если сравнивать с механикой. Это очень существенная разница. И дело не только в экономии, но и в повышении безопасности.
    7. В условиях города, когда постоянные пробки и на крутых подъемах будет вполне уместна функция механической коробки передач, которая присутствует в коробке робот.Эта особенность позволяет вспомнить об обычной механике, по которой скучают многие автовладельцы.

    Наряду с достоинствами у этого типа редуктора есть и недостатки. К ним относятся:

    1. Основным недостатком Многие автовладельцы считают невозможность перепрограммирования блока, с целью повышения динамики или экономии ресурсов. Также не позволяет настроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы пользоваться ею с удобством.Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. По истечении гарантийного срока автомобиля просто меняют прошивку в электронном блоке управления.
    2. Скорость переключения передач робота немного снижена, реакция медленная. Это связано с некоторыми затратами на программирование, как и в любой машине.
    3. При движении по городу, в условиях пробок и неровностей местности необходимо переходить на ручное управление. В противном случае происходит быстрый износ и значительно сокращается срок службы роботизированной коробки передач.
    4. В некоторых случаях при переключении передач ощущаются рывки. Это объясняется тем, что газ не сбрасывается до точки переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не до конца.
    5. На горке часто мутит сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемников тоже лучше использовать ручной режим переключения.

    Видео: Как ездить на роботизированной коробке передач.

    Перед покупкой автомобиля с коробкой-роботом стоит собрать как можно больше информации о работе конкретной модели.Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд. То есть переключение передач происходит с некоторой задержкой.

    К проблемам

    можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечат», как правило, перепрошивкой. И не стоит надеяться, что все пройдет само собой, лучше сразу обратиться к специалисту.

    Но не все так тупо. Например, если верить отзывам о роботизированной трансмиссии Лада-гранта, более половины владельцев этого автомобиля довольны этим управлением. Учитывая, что машина экономичнее и быстрее.

    Видео: АвтоВАЗ запускает производство Lada GRANTA с роботизированной КПП (АМТ).

    На современных автомобилях используется несколько типов коробок передач — механические, автоматические, вариаторные. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя водительских навыков.Автомат гораздо проще в управлении, но более «капризен» в техническом плане. Недавно конструкторы выпустили еще один тип КПП — роботизированный. В ней постарались совместить надежность «механики» с удобством «автомата». И они их получили — все больше автопроизводителей оснащают свои машины роботизированной коробкой передач.

    Немного об устройстве

    Суть такой коробки довольно проста — есть механическая КПП и электронный блок ее управления.В РЦПП все функции, которые водитель должен был выполнять с ручной коробкой (раскрытие сцепления, перевод коробки коробки в нужное положение) выполняют исполнительные механизмы — сервоприводы электронного блока.

    За счет этого повысилась надежность КПП за счет использования классической «механики» и повысилось ее удобство. Водителю остается только перевести селектор в нужное положение (как в АКПП) И наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы переключение передач было выполнено.

    При всем при этом многие роботизированные коробки оснащены еще и ручным управлением, что позволяет управлять коробкой водителю самостоятельно, с той лишь разницей, что нет необходимости выжимать сцепление.

    Особенности управления

    Некоторые режимы работы РКПП получены от, а именно:

    • «Н» — нейтральный. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, вращение передается на коробку, но из-за положения шестерен на колесах не передается.Используется при длительной стоянке Авто, перед запуском, после остановки;
    • «R» — движение реверсом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и машина движется назад.

    Другие модификации роботизированной коробки имеют свое обозначение:

    • «А/м» или «Э/М» — двигаться вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а коробка передач переключается. В режиме «М» осуществляется ручное управление. Переводом селектора в конкретный паз выбирается нужный режим;
    • «+», «-» — переключатель передач.Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передач при ручном режиме управления «М».

    Подогрев ящика?

    Вроде бы все просто, и в управлении такой коробкой нет ничего сложного — достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой-роботом, чтобы она работала без проблем.

    Начнем с интересного вопроса — Нужно ли зимой прогревать коробку передач перед началом движения? Для автоматической коробки зимой требуется утепление и выполняется оно кратковременным переводом селектора во все положения.

    Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения ГЦТП следует прогреть, хотя она и не совсем греющая. Во время стоянки масло в коробке стекает и из-за мороза густеет. Поэтому рекомендуется зимой после запуска двигателя давать время, чтобы масло не напилось, а просто растеклось по элементам коробки, уменьшив трение между ними. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, пока селектор переводится в разные режимы Не нужно держать его в положении «N».После этого движение следует начинать плавно, без резких рывков и проехать так не менее 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

    Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

    Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи при запуске, поэтому необходимо научиться заходить на самого водителя. При старте подъема с роботизированной коробкой необходимо действовать как с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно автомобиль снимается с ручника.Такое действие исключит откат авто назад. При этом жать на газ и стрелять с ручника нужно отрабатывать так, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и его можно снять с ручника.

    В начале движения на подъем зимой лучше использовать ручной режим, при этом ставя первую передачу. Не надо сильно люфтить, чтобы не было пробуксовки колес.

    При переходе на подъем, при выбранном автоматическом режиме, коробка будет стартовать на самостоятельно пониженных передачах, что вполне логично, ведь при повышенных оборотах преодолевать подъем легче.Такая коробка передач оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка будет работать соответственно. Вы можете совершать движения в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что ГЦДС не будет двигаться в натяжении, поэтому при поднятом двигателе должно быть не менее 2500 об/мин.

    При спуске никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник.При этом автомобиль будет производить торможение двигателем.

    Остановка, Парковка

    И третий важный вопрос — правильность парковки и остановки. После полной остановки автомобиля селектор необходимо перевести в нейтральное положение «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках переход селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться на режиме «А». Но следует учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым.Поэтому в пробке или на светофоре, когда остановка запаздывает во времени, все равно переходите на нейтралку.

    Другие режимы

    Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, например, некоторые РЦПП имеют дополненные режимы — спорт и зимний, так называемая «снежинка».

    «Снежинка» направлен на то, чтобы как можно дымнее и без пробуксовки начать движение по обледенелой дороге. Все, что она делает, так это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

    Спортивный режим выдает повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстро разгоняться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу производился, например, при 2500 об/мин, то в режиме Спорт этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

    Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это сделать. Также допускается самостоятельное уменьшение или увеличение передачи для изменения скорости движения.Но следует учитывать, что электронный блок не будет передавать коробку полностью, он будет постоянно контролировать работу.

    Поэтому, если водитель решит пойти, например, на две программы вниз, то электронный блок даст ему это сделать, но при этом он контролирует обороты двигателя и, если они не соответствуют выбранной передаче, электроника самостоятельно перейдет на разрешенную передачу — так называемая «защита от дурака».

    Тут все просто — электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенное число оборотов двигателя.И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, коробка переключится, а если нет, то включит нужную скорость.

    Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше двигаться в спокойном режиме. Даже если надо разогнаться — лучше давить на акселератор плавно, пока стоит переходить в ручной режим. А при торможении следует обратное — перейти в автоматический режим.

    Особенностью РКП является наличие небольших толчков при переключении передач.От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбросить обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной ручной коробкой.

    Наличие ручного режима Позволяет выполнить выезд «Русташа» в случае, если машина застряла в сугробе. Но в то же время не советуется в пользу КПП, так как не рекомендуется взбрыкивать на РКП, это может привести к разкалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявший автомобиль все же лучше извлечь с привлечением сторонней помощи.

    Обязательно производить инициализацию при любой инициализации и диагностировать состояние RCPP, что устранит еще на ранней стадии.

    Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от производителя. У них лучше сразу спросить, чтобы в дальнейшем не было недоразумений с работой роботизированной коробки.

    В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированную версию.В статье рассмотрим, что это такое — робот-редуктор, какие отзывы он получает и есть ли преимущества и недостатки.

    Коробки характеристики

    Робот-редуктор, по сути, механический, просто в него встроен. автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других версиях, а от электронно-управляемого блока. Водителю остается только корректно передавать поступающую информацию для корректной работы трансмиссии.

    Устройство

    Какая коробка передач лучше, автомат или робот мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таков пакет дисков, Коммерсант или встроенный отдельный механизм. Самой надежной и прочной можно назвать конструкцию, получившую двойной захват. Фольксваген Гольф. Стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошие, все отмечали хорошую реакцию электроники, а также идеальную функциональность при разгоне.В этом случае поток энергии не прерывался. Это достигается за счет использования двойного сцепления. При этом переключение скорости занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок службы аналогичной коробки передач сокращается как минимум в два раза.

    Особенности

    Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической трансмиссии. Второй тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа.В некоторых случаях коробка передач представляет собой робот, вариатор которого хорошо устроен, снабжен электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также предназначен для поддержания работы гидромеханического блока. Аналогичное устройство, имеющее привод такого типа, отличается длительностью темпа переключения передач. Как правило, она варьируется от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет необходимости постоянно поддерживать определенное давление. Ярким примером такой машины является «Опель», коробка-робот на этой машине в целом радует многих водителей.

    Гидравлические коробки передач получили ускоренный цикл, обеспечивающий переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, эту трансмиссию нельзя поставить на сотню даже в качестве дополнительной опции.

    Как работает робот CPP?

    Большинство механизмов регулируются специальными интеллектуальными трансмиссионными блоками-роботами.Что это? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и другие параметры для передачи на основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия для выполнения. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электрохлоп, соответственно это позволит быстро, но плавно переключать КПП.

    Режимы работы

    Устройство вариатора автомата и робота коробки передач для многих остается непонятным.Это устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключить на автоматизацию. После того, как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам проанализирует алгоритм работы. Водителю нужно только нажать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, робот коробки передач становится незаменимым. Если режим ручной, то водителю будет разрешено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот.Управление может осуществляться с помощью обычного рычага коробки передач.

    Актуальность коробки в России

    К сожалению, отечественные производители Практически не используют коробку-робот при создании автомобилей. Что это такое, многие водители не знают. Однако в 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такой бокс весит около 35 кг и полностью адаптирован под российскую дорогу и погоду. Например, если старая коробка автомата не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показать хорошую работу, даже если эта отметка упадет до -40.Гарантийный срок роботизированной коробки составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний срок эксплуатации составляет 10 лет. Таким образом компания хотела добиться возвращения популярности машин серии PRIORA.

    Преимущества

    Отзывы Коробка передач Робот заслуживает очень хорошего. Рассмотрим его основные преимущества. Многие заявляют, что удобно, когда коробка передач имеет все преимущества автомата и механики. Соответственно, человек, работающий с машиной, может получить впечатления от АКПП.Но при этом он не должен переживать, что расходуется слишком много топлива.

    Основное преимущество такой коробки передач – экономичность. Как говорят пользователи, в конструкцию попало программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. А если сравнивать с обычным человеком, то электроник не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, физическая активность на него не влияет. Именно поэтому на мировом рынке большое распространение получила роботизированная коробка передач.

    На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях класса А, В, С.Стоит отметить, что «Тойота Королла» также получила роботизированную трансмиссию. Еще это устройство установлено на немецком автомобиле Volkswagen Amarok. Причем купить этого «немца» в такой комплектации можно как на российском, так и на европейском рынке.

    Однако это далеко не полный список преимуществ, есть еще несколько. Судя по отзывам, эта трансмиссия отличается высокой надежностью. Замена механизмов потребуется только после совершения 250 тыс. км. Часто ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит большие нагрузки, особенно если речь идет о езде по сложным участкам.Стоимость роботизированной коробки значительно меньше стандартного автомата. К тому же очень неприхотлив в обслуживании робот коробки передач. Масло – единственное, что необходимо менять каждые 60 тыс. км пробега.

    Характеристики веса

    Вес ящика – довольно важный вопрос. По этому параметру трансмиссия показывает себя лучше автомата, так как намного легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, тогда как вес машины только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных положениях.Соответственно с роботом машине будет легче, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

    недостатки

    Что такое коробка автомат робот мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины работающей на таком устройстве. Однако он также имеет свои недостатки. Узнайте, что. Например, главный минус — скорость переключения передач. Из-за этого на автомобиль может производиться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке.Часто машина разгоняется рывками, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойной езды производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с этой проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле – вопрос достаточно актуальный.

    Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому он часто может отключаться, соответственно машина будет скатываться со склона. Но, к счастью, судя по отзывам, в такую ​​ситуацию мало кто попадал.В общем, учитывая все отрицательные стороны, эту коробку все равно можно назвать одной из лучших.

    Гибкий, но крепкий робот «растет» как растение | Новости Массачусетского технологического института

    На современных фабриках и складах нередко можно увидеть, как роботы со свистом перемещают предметы или инструменты с одной станции на другую. По большей части роботы довольно легко перемещаются по открытым макетам. Но им гораздо труднее пробираться через узкие места, чтобы выполнить такие задачи, как дотянуться до продукта в задней части загроможденной полки или пробраться вокруг деталей двигателя автомобиля, чтобы открутить крышку маслозаливной горловины.

    Теперь инженеры Массачусетского технологического института разработали робота, предназначенного для удлинения цепного придатка, достаточно гибкого, чтобы скручиваться и поворачиваться в любой необходимой конфигурации, но при этом достаточно жесткого, чтобы выдерживать большие нагрузки или применять крутящий момент для сборки деталей в ограниченном пространстве. Когда задача выполнена, робот может втянуть придаток и снова вытянуть его другой длины и формы в соответствии со следующей задачей.

    Дизайн придатка вдохновлен тем, как растут растения, что связано с транспортировкой питательных веществ в псевдоожиженной форме к верхушке растения.Там они превращаются в твердый материал для постепенного создания поддерживающего стебля.

    Аналогичным образом, робот состоит из «точки роста» или редуктора, который втягивает свободную цепочку взаимосвязанных блоков в коробку. Шестерни в коробке затем соединяют звенья цепи вместе и выводят цепь, звено за звеном, как жесткий придаток.

    На этой неделе на Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS) в Макао исследователи представили вдохновленного растениями «растущего робота».Они предполагают, что захваты, камеры и другие датчики могут быть установлены на редукторе робота, что позволит ему пройти через двигательную установку самолета и затянуть ослабленный винт или дотянуться до полки и взять продукт, не нарушая организацию окружающего инвентаря. , среди прочих задач.

    «Подумайте о замене масла в машине», — говорит Гарри Асада, профессор машиностроения Массачусетского технологического института. «После того, как вы откроете крышу двигателя, вы должны быть достаточно гибкими, чтобы делать резкие повороты влево и вправо, чтобы добраться до масляного фильтра, а затем вы должны быть достаточно сильными, чтобы повернуть крышку масляного фильтра, чтобы снять ее.

    «Теперь у нас есть робот, который потенциально может выполнять такие задачи», — говорит Тонгси Ян, бывший аспирант лаборатории Асада, руководивший работой. «Он может расти, втягиваться и снова расти до другой формы, чтобы адаптироваться к окружающей среде».

    В команду также входят аспирант Массачусетского технологического института Эмили Каменски и приглашенный ученый Сейичи Тешигавара, которые представили результаты на конференции.

    Последняя нога

    Дизайн нового робота является ответвлением работы Асада по решению «проблемы последней ноги» — инженерного термина, обозначающего последний шаг или ногу в задаче или исследовательской миссии робота. .В то время как робот может проводить большую часть своего времени, путешествуя по открытому пространству, последний этап его миссии может включать в себя более ловкую навигацию по более узким и сложным пространствам для выполнения задачи.

    Инженеры разработали различные концепции и прототипы для решения последней проблемы с одной ногой, включая роботов, сделанных из мягких, похожих на воздушные шары материалов, которые растут, как лианы, чтобы протискиваться сквозь узкие щели. Но Асада говорит, что такие мягкие выдвижные роботы недостаточно прочны, чтобы поддерживать «концевые эффекторы» или надстройки, такие как захваты, камеры и другие датчики, которые были бы необходимы при выполнении задачи, как только робот пробирается к цели. его назначения.

    «Наше решение на самом деле не мягкое, а разумное использование жестких материалов», — говорит Асада, профессор инженерии Фонда Форда.

    Звенья цепи

    После того, как команда определила основные функциональные элементы роста растений, они попытались имитировать их в общем смысле в расширяемом роботе.

    «Реализация робота полностью отличается от реального завода, но он демонстрирует ту же функциональность на определенном абстрактном уровне», — говорит Асада.

    Исследователи разработали редуктор, представляющий собой «растущий кончик» робота, похожий на почку растения, где по мере того, как к месту поступает больше питательных веществ, кончик вытягивает более жесткий стебель. Внутри коробки они помещают систему шестерен и двигателей, которые работают, чтобы вытягивать псевдоожиженный материал — в данном случае это гибкая последовательность напечатанных на 3D-принтере пластиковых блоков, сцепленных друг с другом, подобно велосипедной цепи.

    Когда цепь подается в коробку, она вращается вокруг лебедки, которая подает ее через второй набор двигателей, запрограммированных на фиксацию определенных звеньев цепи к соседним звеньям, создавая жесткий придаток при выходе из коробка.

    Исследователи могут запрограммировать робота так, чтобы он соединял одни блоки вместе, оставляя другие разблокированными, формировал определенные формы или «рос» в определенных направлениях. В ходе экспериментов им удалось запрограммировать робота так, чтобы он поворачивал вокруг препятствия по мере того, как оно расширялось или вырастало из его основания.

    «Его можно зафиксировать в разных местах, чтобы он изгибался по-разному и имел широкий диапазон движений», — говорит Ян.

    Когда цепь зафиксирована и натянута, она достаточно прочна, чтобы выдержать тяжелый вес в один фунт.Исследователи говорят, что если бы к растущему наконечнику робота или редуктору был прикреплен захват, робот потенциально мог бы вырасти достаточно долго, чтобы пройти через узкое пространство, а затем приложить достаточный крутящий момент, чтобы ослабить болт или отвинтить крышку. По словам Каменского,

    Техническое обслуживание автомобилей — хороший пример задач, с которыми может помочь робот. «Пространство под капотом относительно открытое, но это последний момент, когда вам нужно обойти блок двигателя или что-то еще, чтобы добраться до масляного фильтра, и фиксированная рука не сможет обойти его.

    Leave a Reply

    Ваш адрес email не будет опубликован.

    2019 © Все права защищены.