Датчик холла чем заменить: Чем можно заменить датчик холла


0
Categories : Разное

Содержание

Датчик Холла — описание, схема, как проверить и заменить

Датчик Холла – это один из важнейших элементов бесконтактной системы зажигания бензиновых двигателей. Малейшая неисправность этой детали приводит к серьезным неполадкам в работе мотора. Поэтому, чтобы не допустить ошибки при диагностике, важно знать, как проверить датчик Холла, и при необходимости – уметь его заменить.

Этот материал мы разделили на две части: теоретическую (назначение, устройство и принцип работы датчика Холла) и практическую – признаки неисправности, методы проверки и способы замены.

В конце статьи смотрите видео-инструкцию по самостоятельной замене Датчика Холла.

А перед тем, как проверять датчик Холла на наличие неисправностей, давайте разберемся с его назначением и принципом работы.

Что такое датчик Холла и как он работает

Датчик Холла (он же датчик положения распредвала) является одним из главных элементов трамблера (прерывателя-распределителя). Он находится рядом с валом трамблера, на котором крепится магнитопроводящая пластина, похожая на корону. В пластине столько же прорезей, сколько цилиндров в двигателе. Также внутри датчика находится постоянный магнит.

Принцип работы датчика Холла следующий: когда вал вращается, металлические лопасти поочередно проходят через прорезь в датчике. В результате этого вырабатывается импульсное напряжение, которое через коммутатор попадает в катушку зажигания и, преобразуясь в высокое напряжение, подается на свечи зажигания.

Датчик Холла имеет три клеммы:

  • одна соединяется с «массой»,
  • ко второй подходит плюс с напряжением около 6 В,
  • с третьей клеммы уходит преобразованный импульсный сигнал на коммутатор.

Признаки неисправности датчика Холла

Неисправности у датчика Холла проявляются по-разному. Даже опытный мастер не всегда сразу выявит причину неполадок двигателя.

Вот несколько самых распространенных симптомов:

  1. Мотор плохо заводится или не запускается вообще.
  2. На холостом ходу в работе двигателя появляются перебои и рывки.
  3. Машина может дергаться при движении на повышенных оборотах.
  4. Силовой агрегат глохнет во время движения.

При появлении одного из этих признаков, необходимо в первую очередь проверить исправность датчика Холла.

Также не стоит исключать из вида и другие неисправности системы зажигания, встречающиеся в автомобилях.

Как проверить датчик Холла

Простой способ проверки датчика положения распредвала (Холла) показан на следующем видео.

Существует несколько способов, позволяющих проверить исправность датчика Холла. Каждый автомобилист может выбрать для себя наиболее подходящий вариант:

  1. Взять для проверки рабочий датчик у соседа или на автомобильной разборке и установить его вместо «родного». Если проблемы двигателя исчезнут, значит, придется покупать новую деталь.
  2. При помощи тестера можно измерить напряжение на выходе датчика. В исправном устройстве напряжение будет изменяться от 0,4 В до 11 В.
  3. Можно создать имитацию датчика Холла. Для этого с трамблера снимают трехштекерную колодку. Затем включают зажигание и отрезком провода соединяют выходы 3 и 6 коммутатора. Появление искры свидетельствует о выходе датчика из строя.

Если в результате проверки обнаружится, что датчик Холла неисправен, тогда его необходимо заменить на новый.

Замена датчика Холла

Заменить датчик Холла не составит особых затруднений. С этой работой под силу справится своими руками даже начинающему автолюбителю.

Чуть ниже на видео достаточно подробно показан процесс замены датчика в трамблере автомобиля УАЗ.

Обычно замена датчика Холла состоит из нескольких этапов:

  • Прежде всего, трамблер снимается с машины.
  • Далее снимается крышка трамблера и совмещается метка механизма газораспределения с меткой коленвала.
  • Запомнив положение трамблера, нужно открутить крепежные элементы гаечным ключом.
  • При наличии фиксаторов и стопоров, их также следует извлечь.
  • Вал вытаскивают из трамблера.
  • Осталось отсоединить клеммы датчика Холла и открутить его.
  • Оттянув регулятор, неисправная деталь осторожно вынимается через образованную щель.
  • Новый датчик Холла устанавливается в обратной последовательности.

Проверка работоспособности датчика Холла позволяет не только точно определить причину отказа двигателя. Благодаря простым приемам автомобилист сэкономит свое время на ремонт, а также исключит ненужную трату денег.

Видео, как заменить датчик Холла своими руками

Как проверить и заменить датчик Холла на ВАЗ 2106: советы, фото и видео

Датчик Холла является одним из основных элементов бесконтактной системы зажигания двигателя ВАЗ 2106. И это устройство, как и все остальные в отечественных авто, имеет свойство периодически ломаться. Поэтому мы расскажем вам о том, как понять что сломался датчик Холла ВАЗ 2106, как его проверить и как происходит замена устройства.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Распознаем проблему

Тюнингованный автомобиль ВАЗ 2106

Проблемы в функционировании датчика Холла на автомобиле ВАз 2106 могут проявляться по-разному. Иногда даже опытный специалист не сможет обнаружить поломку. Поэтому мы рассмотрим основные симптомы, которые могут свидетельствовать о неисправности данного элемента:

  • двигатель стал плохо заводиться или вовсе не заводится;
  • машина плохо работает на нейтральной скорости: периодически могут проявляться рывки, автомобиль глохнет;
  • в случае, когда машина набирает обороты, двигатель может подергаться и заглохнуть;
  • мотор периодически глохнет во время езды.

Если один из этих симптомов характерен для вашего авто, то это, разумеется, может свидетельствовать и о других неисправностях. Однако, в первую очередь необходимо проверить именно датчик Холла ВАЗ 2106.

 Загрузка …

Как проверить?

Есть несколько методов, которые помогут определить работоспособность датчика Холла на вашем авто. Рассмотрим эти способы подробнее:

  1. Наиболее простым методом является диагностика работы двигателя ВАЗ 2106 с новым, заведомо рабочим датчиком Холла. Если таковой у вас имеется, то установите его на место старого и попробуйте эксплуатировать авто. В том случае, если проблема исчезла, то ответ очевиден.
  2. Попробуйте проверить наличие искры в двигателе. Это делается при включении зажигания. Для этого необходимо демонтировать колодку, установленную на трамблере, которая называется распределителем. Теперь включите зажигание. После этого вам потребуется взять небольшой кусочек провода и соединить его концы с третьим и шестым выходами коммутатора. В том случае, если во время подключения провода появилась искра, то это означает, что датчик Холла ВАЗ 2106 вышел из строя и необходима его замена.
  3. Также проверку работоспособности можно осуществить при помощи вольтметра. Вам необходимо подключить устройство к выходу датчика. Если механизм Холла рабочий, то вольтметр будет на него реагировать. При этом стрелка устройства будет колебаться от 0.4 В до 3 В.
Новый механизм для ВАЗ 2106

Процесс замены

Итак, если вы столкнулись с неполадками в работе механизма, то вам потребуется осуществить его замену. Это не так сложно. Что же для этого понадобится?

Готовим инструменты

Заранее подготовьте:

  • ключ гаечный на «13»;
  • отвертку;
  • плоскогубцы;
  • молоток.

Поэтапная замена

  1. Для начала заглушите двигатель и откройте капот авто. От вакуумного корректора необходимо отключить подводящий патрубок.
  2. После этого следует отщелкнуть крышечку распределителя зажигания и демонтировать ее.
  3. Затем вам потребуется отсоединить разъем устройства, которое нужно заменить. Используя гаечный ключ на «13» далее нужно открутить гайку, которая крепит пластинку держателя.
  4. Теперь демонтируйте распределитель.
  5. Используя молоток, из распределителя зажигания следует выбить пружинный винт муфты.
  6. Затем при помощи отвертку выкрутите саморезы, которые крепят вакуумный корректор. Корректор нужно вытащить. Так вы получаете доступ к датчику Холла вашего двигателя. Той же отверткой открутите винты, которые его крепят и демонтируйте механизм.
  7. Замените устройство на новое. Всю последующую сборку следует осуществлять в обратном порядке. После замены совершите контрольную поездку чтобы быть уверенным в том, что устройство работает нормально.

В целом процедура не особо сложная, но, как и в любом другом деле, здесь есть свои нюансы. К примеру, выбивать пружинный винт муфты следует с силой, но осторожно. Деформация деталей впоследствии приведет к более печальным результатам.

Видео «Установка устройства своими силами»

Предлагаем вам узнать, как осуществляется замена механизма.

Была ли эта статья полезна?

Спасибо за Ваше мнение!

Статья была полезнаПожалуйста, поделитесь информацией с друзьями

Да (100.00%)

Нет

Как заменить датчик Холла ВАЗ 2107 своими руками?

Если система зажигания автомобиля ВАЗ-2107 неисправна, то автомобиль просто никуда не поедет. Топливно-воздушная смесь обязана своевременно сгорать, высоковольтное напряжение должно правильно подаваться, и к тому же должна быть нормальная искра. Для выполнения все этих функций и предназначена деталь, называемая трамблером.

Электронная система зажигания автомобиля, прозванного в народе семеркой, он же официально – ВАЗ-2107, имеет основную проблему и значительный изъян – у нее частенько дает сбои датчик Холла, находящийся в трамблере. Датчик назван именем физика Холла, который открыл метод, на его основе и состоит принцип работы датчика Холла. Датчик занят коммутированием питания в системе зажигания. Без его нормального функционирования, автомобиль долго не проедет. Перефразируя Высоцкого, «это будет уже не езда, а ерзанье». А при неисправной системе зажигания ваш автомобиль ВАЗ-2107 вообще станет, как вкопанный. Трамблер сам по себе выполняет три функции. Благодаря ему образуется искра, он занят передачей высокого напряжения на свечи и контролем момента, когда искра образовывается.

Читайте также: Выбор сцепления на ВАЗ 2107

Заменить датчик – не очень приятный процесс, для этого нам понадобится заняться полной разборкой всего трамблера. Давайте разберемся, что нам понадобится в работе. Нужны две отвертки – плоская и крестовая, и плоскогубцы с удлиненными губками, а также ключ на десять.

Снятие трамблера с автомобиля ВАЗ-2107

Для замены датчика нам потребуется полное снятие трамблера с автомобиля. Где находится трамблер на автомашине ВАЗ-2107? Он располагается под капотом автомобиля, слева по ходу движения. К нему присоединено пять высоковольтных проводов.

Прежде чем это сделать, обратите внимание на расположение трамблера относительно корпуса. Запомните это положение или сделайте пометки мелом для того, чтобы потом не заниматься регулировкой зажигания. В первую очередь с аккумулятора снимается клемма, после отсоединяются провода, прикрепленные к катушке зажигания, далее идет отсоединение центрального высоковольтного провода. С помощью десятого ключа выкручиваем болты и вынимаем трамблер из ВАЗ-2107. Напоследок снимается крышка самого трамблера.

Что делать дальше после этого

После того как мы выкрутили крышку трамблера, мы увидим в нем деталь, называемую в народе бегунком. Правильное название этой детали – ротор. Снимается она просто – надо потянуть ее к себе, приложив небольшое усилие. После того как бегунок снят, нам следует снять черную крышку из пластика. Теперь при помощи плоской отвертки снимаем болт, который крепит штекер. Так же снимается болт, крепящий колодки с проводами на трамблере ВАЗ-2107.

Потом, совершив небольшое усилие, вынимаем его с места, где он был прикреплен. Далее откручиваются два болта, крепящие опорную пластину датчика Холла. Потом идет черед еще двух болтов, которые крепят вакуум-коллектор. В небольшом отверстии находится кольцо, которое служит стопором. Его необходимо вынуть. Это делается при помощи плоскогубцев с удлиненными губками. Затем снимается тяга вакуум-корректора, которая находится на штифте опорной пластины трамблера, после чего происходит окончательная выемка корректора. Дальше идет выемка проводки из зажима при помощи отвертки. Далее опорная пластина свободна, она ничем уже не закреплена. Тянем ее наверх, осматриваем и находим наш злополучный датчик Холла, нуждающийся в замене. Дальше – дело техники. С помощью плоской отвертки выворачиваем два болта и заменяем вышедший из строя датчик на новый. Стоит он в автомагазинах небольшие деньги, но времени на замену убивает немало.

Проверьте датчик на исправность

Перед тем как устанавливать датчик на автомобиль ВАЗ-2107, его следует обследовать на исправность. Лучшая проверка датчика – это, конечно, проверка на работающем автомобиле, но можно проверить и с помощью вольтметра. Датчик надо «прозвонить». При соприкосновении с контактами датчика с контактами вольтметр должен подавать звуковые сигналы, если их нет, значит, датчик неисправен. Можно таким же образом проверить работоспособность датчика с помощью сопротивления. Если датчик рабочий, стрелки прибора находятся в движении. Если нет – они не двигаются.

Закрепив новый датчик, собираем всю историю в последовательности от обратного.

Читайте также: Как поменять сайлентблоки на ВАЗ 2107

ВАЗ-2017 считается классикой советского и отечественного автомобилестроения. Его история начинается с 1982 года. Когда-то «семерка» была очень популярной. Да и сейчас, при нужном уходе и правильном обслуживании она с честью выполняет свою миссию. Обидно, если из-за такой миниатюрной детали, как датчик Холла, она станет посреди дороги. Всегда следите за исправностью датчика Холла. И как совет – возите эту недорогую, но очень важную деталь, с собой в машине, иначе вы рискуете в один прекрасный момент вернуться домой в лучшем случае на такси.

Замена датчика Холла в трамблере

Замена датчика Холла в трамблере
 Замена датчика Холла в трамблере
 Автор ALER

Несложная операция по замене датчика Холла в распределителе зажигания не описана в мануале.

Сначала нужно снять трамблер. Снимите крышку (две защелки). Для облегчения последующей установки внимательно посмотрите и хорошо запомните положение бегунка: куда в точности он направлен (можно отметить на крышке клапанов), а также, в каком положении находится шкала +!!!!-. Далее отвинчиваем одну гайку (ключ на 13), снимаем прижим и вынимаем трамблер.

Легкими ударами небольшого молотка через тонкий (3 мм) цилиндрический металлический предмет выбейте штифт, который фиксирует маслоотражательную муфту 22. Штифт представляет собой согнутую в трубку стальную полоску — он виден на разрезе справа. В качестве инструмента можно использовать длинный винт М3. Я пользовался гвоздем того же диаметра, откусив острие и отторцевав его напильником. Собственно, одним этим абзацем можно было и ограничиться:-).

Снимите маслоотражательную муфту и шайбу между ней и корпусом, выньте вал из корпуса трамблера.

Отвинтите датчик Холла 41 (два латунных винта), его разъем (два стальных винта) и вакуумный регулятор 26 (два стальных винта). Тягу вакуумного регулятора 27 снимать не надо: достаточно оттянуть регулятор от корпуса трамблера и в образовавшуюся щель вынуть датчик Холла, разъем и соединяющий их жгутик из трех проводов.

Далее все собрать в обратном порядке, начав с установки нового датчика Холла. Штифт маслоотражательной муфты нужно забивать с той стороны вала, где вокруг отверстия сделана зенковка.

Установите трамблер на место в то положение, которое было отмечено перед разборкой. Обязательно отрегулируйте угол опережения зажигания по стробоскопу.

ALER, 27.05.02.

Как поменять датчик холла трамблере, проверив его

Датчик холла проверка

Датчик холла – незаменимая составляющая бесконтактной системы зажигания. Основная функция этого регулятора – подавать контрольные импульсы на коммутатор, преобразующий данные и направляющий их на катушку зажигания. Из статьи мы узнаем, как обновляется этот самый датчик.

Вначале неплохо было бы узнать, где же он находится. Представляя собой микроэлектронную деталь, он располагается под пылезащитным экраном в корпусе регулятора трамблера. В зависимости от типа распределителя, датчик может фиксироваться либо винтами, либо заклепками.

Примечание. По сути, операция не представляет собою ничего сложного, а замена проводится в течение 30 минут, если действовать строго по инструкции и ничего нового не придумывать.

Диагностика

Ясно, что рабочий датчик трогать не нужно. Его замена – мера вынужденная. Она является прямым следствием неисправности регулятора и сложностей, связанных с его работой.

Узнать, как работает датчик холла, проверить его – основная задача, которая стоит перед автолюбителем. Как же это сделать?

Диагностика датчика холла

Если отталкиваться от мнения, что при неисправном датчике силовая установка плохо запускается или не заводится вообще, можно получить прозвище дилетанта. Каждый опытный мастер знает, что и при нерабочем датчике мотор автомобиля способен фурычить, в некоторых случаях даже без проблем. Однако проблемы с зажиганием и перебои на скорости (да и в любых режимах) неизбежны.

Итак, распространенными, так сказать, основными признаками неисправности этого датчика надо считать перебои в работе ДВС, потерю мощности и приемистости, нестабильный ХХ или его полное отсутствие.

Чтобы окончательно убедиться в неисправности датчика, следует провести диагностический тест. Он бывает 2-х видов. Первый больше подойдет для новичков-автолюбителей, второй – для более опытных.

Способ 1-й

Вот, как следует поступить:

  • Купить в магазине исправный, новый датчик.
  • Заменить им старый регулятор.
  • Проверить работу ДВС.

Примечание. Проверка функционирования ДВС подразумевает, как становится понятным, его запуск, езду на различных режимах, пуск мотора на ХХ и т. д.

Если заметна разница в лучшую сторону, то все сделано правильно. Старый датчик на свалку, новому – зеленая дорога. А вот, если ДВС по прежнему ведет себя не корректно, значит, проблема в коммутаторе или резисторе, а может быть даже полетела катушка или с проводами свечными проблемка.

Способ 2-й

Принцип работы датчика холла

Подходит для опытных. При наличии специальных знаний в электрике, дело это можно завершить с полным успехом. Только обязательно следует запастись конкретными приборами и устройствами, в число которых входит мультиметр/вольтметр с пределом измерения 15 В и не менее, резистор, колодка трехштекерная и т. д.

По диагностике:

  • Надо демонтировать трамблер.
  • К разъему обычных проводов (не бронепроводов), подсоединить колодку, резистор и какой-нибудь из измерительных приборов (мультиметр или вольтметр). Обязательна интеграция по конкретной схеме.
  • Дальше надо подать ток от АКБ на плюс-контакт, а затем сразу же повернуть трамблерный привод (но не спеша).
  • В процессе диагностики все мини и макси показатели прибора записываются на бумаге.

Точные данные показателей приведены ниже.

В норме наименьшее напряжение должно быть менее или равным 0,4 В, а наибольшее не должно отличаться от напряжения, подаваемого с аккумулятора, более чем на 3 В. Если при поворачивании валика трамблера резкого скачка напряжения не происходит либо наименьшие и наибольшие значения отличаются от нормы, то это означает, что датчик сломан и его следует заменить.

Как провести замену

Для обновления датчика холла, в первую очередь следует демонтировать распределитель. Только полностью сняв его с привода, можно продолжать операцию. Делается это следующим образом.

  • Надо обесточить АКБ во избежание КЗ и других неприятностей.
  • Скинуть бронепровода с крышки трамблера.
  • Вынуть шланг от корректора ВК.
  • Трос газа тоже рекомендуется снять из держателя, чтобы он не мешал.
  • Гайку-фиксатор, держащую кронштейн с проводами, вывернуть.
  • Сам кронштейн тоже демонтировать со шпильки.
  • Пометить линию от распределителя к корпусу дополнительных узлов.

Примечание. Линия делается отверткой ровно. Подсказка поможет при установке трамблера не потерять изначальный момент зажигания.

  • Отцепить от трамблера колодку с проводами.
  • Снять защиту-заглушку из отверстия картера сцепления.
  • Провернуть маховик до тех пор, пока 1-й поршень не встанет в ВМТ.
  • Открутить оставшиеся фиксаторы, снять трамблер.

Регулятор холла на авто

Демонтировав полностью распределитель, можно приступать к обновлению датчика холла. Вот, что надо сделать.

  • Винты-фиксаторы, которые держат датчик, открутить.
  • Бегунок подтянуть вверх, снять его.
  • Демонтировать пылезащитный экран.
  • Вынуть разъем низков. проводов (их держит винтик).
  • Винты-фиксаторы опорной пластинки открутить.
  • Демонтировать кольцо со штифта.
  • Снять фиксаторы корректора ВК.
  • Демонтировать тягу со штифта пластинки.
  • Вытащить ее из корпуса, прежде приподняв отверткой.
  • Фиксаторы, держащие датчик, открутить.
  • Поставить новый.

Случается, что датчик крепится вовсе не винтами, а заклепками. В этом случае рекомендуется менять пластину в сборе с заклепками.

Немного о датчике в заключении

Напомним, что датчик холла – это магнитоэлектрическое устройство, получившее свое наименование в честь великого физика. Последний открыл принцип, на основе которого впоследствии и был создан этот самый датчик. Другими словами, он представил собой настоящий чудо-прибор магнитного поля.

Датчик холла неисправный

Сегодня принято различать это датчики, классифицируемые на два вида – аналоговые и цифровые. Если цифровые датчики способны определять наличие, либо отсутствие магнитного поля, то аналоговые – способны преобразовывать индукцию в напряжение. Недостатком цифрового датчика можно назвать присутствие нечувствительной зоны между порогами, а минусом аналогового – устаревший модуль.

Применение датчики холла нашли широко в автомобилестроении, хотя используются и как составляющие ионных ракетных установок.

Невозможно не выделить основное преимущество датчиков холла – их бесконтактное воздействие. Откуда же оно берется? Оказывается, как заметил Холл, если в магнитное поле поместить пластину, которая будет под напряжением, электроны поспособствуют перпендикулярному ее движению.

Датчик холла на ВАЗ 2109: замена своими руками, признаки поломки

Содержание:

  1. Функции и расположение
  2. Признаки поломки
  3. Замена

Автомобили постоянно развиваются, потому появление новых устройств — не неожиданность. Примером развития отечественного автопроизводства стало появление датчика Холла на карбюраторных версиях ВАЗ 2109.

Функции и расположение

На карбюраторных ВАЗ 2109 датчик Холла (ДХ) отвечает за размыкание и замыкание контактной группы. При вращении экрана с окнами, на устройство подается сигнал, трансформирующийся в электрический. Посредством коммутатора сигнал идет на катушку зажигания, а там превращается в электрозаряд — искру.

Располагается ДХ у девятки на распределителе зажигания. Искать устройство необходимо под пылезащитным экраном. Датчик закреплен на опорной пластине с помощью заклепок или пары винтов. Это уже зависит от типа используемого распределителя.

На инжекторных ВАЗ 2109 датчик Холла отсутствует. Его функции выполняет датчик положения коленвала.

Признаки поломки

Если ДХ выйдет из строя, автомобиль сам вам сообщит о наличии неисправности. Для определения неполадок с ДХ существуют определенные признаки, идущие от двигателя:

  • Вы попросту не можете завести двигатель;
  • Возникают перебои в работе силового агрегата — плавный ход становится уже не таким плавным, появляются рывки;
  • Холостой ход нарушен или отсутствует полностью;
  • Двигатель может неожиданно выключиться, заглохнуть;
  • Заметно теряется мощность мотора.

Прежде чем бежать к подкапотному пространству и менять датчик Холла, для начала нужно убедиться, что причина всех бед с двигателем заключается именно в нем. Все же признаки косвенные, и они могут быть вызваны нарушением работоспособности других элементов вашего автомобиля.

Место установки

Проверка состояния

Есть несколько основных способов, которые применяются сегодня для проверки текущего состояния датчика Холла. Познакомимся детальнее с каждым из них, а вы для себя решите, какой будете применять при очередной проверке ДХ на своем ВАЗ 2109.

Способ проверки

Ваши действия

Замена старого устройства новым

Это самый простой способ, который потребует от вас наличия под рукой запасного датчика Холла, в работоспособности которого вы уверены. Просто извлеките старый датчик, вставьте на его место новый и попробуйте завести автомобиль. Если все заработало, вы нашли причину. Если же нет, придется искать источник проблем в других система

Проверка напряжения на выходе

Для этого метода вам потребуется тестер, подключенный к выходу устройства. Если датчик Холла будет исправен, тестер покажет значения в пределах 0,4-11 Вольт. Если же данные не соответствуют установленным нормам, ДХ придется заменить

Имитация работы устройства

Популярный метод, в рамках которого вы обманываете собственный автомобиль, имитируя работу датчика Холла. Вам необходимо извлечь штекерную колодку, включить зажигание и соединить между собой 3 и 6 выходы. Если начнет проскакивать искра, будьте уверены, ваш датчик вышел из строя

Проверка без дополнительных приборов

Здесь вам тестер или вольтметр не потребуется. Сначала подключите вывод с катушки к свече зажигания, а резьбу свечи подключить на массу. Снимите каретку с датчиком и присоедините разъем. Теперь можно включать зажигание. С помощью отвертки проведите инструментом возле устройства — датчика Холла. Если на свече появится искра, это говорит об исправности ДХ. Если же нет, вывод очевиден.

Проверка устройства

Обнаружив, что ДХ неисправен, вам следует обязательно заменить устройство. Затягивать с этим мероприятием не рекомендуем.

Замена

Ничего особо сложного в замене ДХ на отечественной девятке нет. Потому за работу вполне можно браться своими руками даже начинающему водителю.

  1. Отключите минусовую клемму от аккумулятора.
  2. Отключите бронепровода от трамблера, отключите шланг от вакуум-корректора.
  3. Далее извлекайте газовый трос и пока убирайте его в сторону, дабы не мешал процессу.
  4. Открутите крепеж кронштейна, который удерживает провода. Кронштейн снимите со шпильки и отодвиньте. Иначе он будет вам мешать.
  5. На корпусе привода вспомогательных узлов и трамблере обязательно нанесите прямую линию. Эта места позволит во время обратной сборки не нарушить момент зажигания.
  6. Отключите питающую колодку с проводами.
  7. Извлеките из картера сцепления заглушки и проверните отверткой маховик таким образом, чтобы установить поршень первого цилиндра в положении верхней мертвой точки.
  8. Чтобы снять трамблер, вам необходимо открутить еще две крепежные гайки, удерживающие устройство.
  9. Снимите крышку с трамблера, снимите бегунок и потяните его вверх. Только немного.
  10. Снимите крышку пылезащиты.
  11. Откручивайте теперь болт крепления, чтобы извлечь штекер.
  12. Нужно еще открутить болты, которые держат пластину нашего искомого датчика.
  13. Демонтируйте болты крепления вакуум-корректора, снимите стопорные кольца, корректор и тягу.
  14. Чтобы достать провода, вам потребуется разжать имеющийся там зажим.
  15. Снимите крепежную пластину, открутите крепежные болты, что позволит вам наконец-то снять вышедший из строя датчик Холла.
  16. Необходимо теперь установить новый датчик и собрать узел, действуя в обратной последовательности.

Важно не сбить настройки зажигания

Не забудьте после завершения работ обязательно проверить, правильно ли работает ваш карбюраторный ВАЗ 2109, не нарушили ли вы момент зажигания.

Основная сложность процесса замены ДХ заключается в необходимости добраться до датчика, а также существующие риски нарушения правильной работы карбюратора. Но если действовать аккуратно и строго согласно инструкции, проблем удастся избежать.

 Загрузка …

Ремонт Датчика Холла На Стиральной Машине На Дому

Все детали стиральной машины взаимосвязаны между собой, и выход из строя одного элемента неизбежно влечет за собой нарушение в работе целостной системы. Поломки стиралок Atlant, Bauknecht, Рига, Славда, Фея, Чайка, Siemens, Toshiba, Veko и прочих моделей с легкостью исправят мастера компании «Ленремонт».

Мы проведем диагностику и выявим истинную причину поломки, осуществим ремонт датчика холла и прочих важных элементов стирального аппарата, а при необходимости предложим вам замену запчастей.

Что такое датчик холла в стиральных машинах

Датчик холла или таходатчик представляет собой небольшой прибор, установленный на роторе двигателя машинки Brandt, Electrolux, Euronova и пр. Он изготовлен в виде небольшого кольца с проводами, закрепляется на валу мотора.

Во время вращения двигателя в кольце образуется соответственное напряжение по принципу генератора. Чем выше скорость вращения (чем больше оборотов делает двигатель), тем и большее напряжение получается на выходе.

Зачем нужен датчик холла

Таходатчик выступает одним из главных элементов стиральной машины Braun, Candy, Daewoo и прочих брендов, его основным предназначением является подсчет и контроль над количеством оборотов, совершенных двигателем.

Если отказал датчик холла, это чревато сбоем в работе машинки, ведь слишком быстрое или напротив сильно замедленное вращение барабана не обеспечит должных условий для качественной стирки и может даже негативно повлиять на работу иных деталей системы.

Признаки неисправности датчика холла в стиралках

Когда сломан датчик холла, машинка Bosch, Evgo, Gorenje, Haier и др. станет работать некорректно, начнутся перебои с вращением мотора и могут проявляться прочие неполадки:

  • изменяется скорость вращения барабана – во время включения режима могут проявляться слишком большие обороты вращения, отчего цикл стирки не проходит должным образом;
  • отсутствует функция «Отжим» — при повреждении таходатчика во время предполагаемого отжима машинка Siltal, Лилия, Hoover, Sanyo перестает вращать барабан, что делает невозможным выкручивание белья;
  • сильный шум во время работы стиралки – если сломался датчик холла, в процессе стирки машинка станет издавать громкие гудящие звуки, что свидетельствует о чрезмерно сильной скорости вращения мотора.
Как проверить исправность датчика холла

Чтобы проверить исправность таходатчика, не обязательно отсоединять его от двигателя, но вот сам мотор придется вынуть из стиралки.

Осуществить эту сложную операцию без опыта ремонтных работ вряд ли получится, так что оптимальным вариантом будет обратиться к профессиональным мастерам из Ленремонта по телефону 8(499) 371-11-11.

  • Снимается задняя крышка стирального аппарата Aeg, Ardo, Kaiser, Lg, Miele и пр. С вала мотора нужно отцепить ремень и открутить фиксирующие болты. Далее разъединяются провода, и двигатель можно будет достать из машинки.
  • Провода таходатчика в машинках Ariston, Rolsen, Rosenlew следует отсоединить от разъемов, и замерить их сопротивление. Для этого используется специальный прибор мультиметр, оптимальный показатель сопротивления при неработающем моторе составляет 60 Ом.
  • Следующим этапом станет измерение сопротивления при вращающемся двигателе, для чего мотор нужно крутить рукой, одновременно замеряя показатели мультиметром. Должно получиться около 0,2 В.

Если таходатчик стиральной машины Вятка, Малютка, Beko, Favorit и др. брендов работает корректно, стоит проверить качество и надежность крепежного болта. Он может разболтаться, отчего датчик холла станет глючить и работать с перебоями.

Как отремонтировать датчик холла на современных стиралках

Провести ремонт таходатчиков современных агрегатов Asko, Hansa, Indesit, Renova и пр. могут лишь опытные мастера в специализированной мастерской. В большинстве случае ремонт таходатчика заключается в корректной его установке, ведь данная деталь отличается высокой устойчивостью к внешним раздражителям и редко когда ломается.

Если же имеет место заводской брак или механическое повреждение запчасти, единственно верным выходом станет замена датчика холла. Для этого:

  • таходатчик нужно вынуть из стиралки – открепляются разъемы детали, они могут просто выдергиваться, или же откручиваться из общей колодки при помощи тонкой отвертки;
  • теперь следует снять крышку датчика холла – в современных моделях Samsung, Saturn, Vestel, Whirpool используются защелкивающиеся пластиковые крышки, тогда как в более ранних версиях могут быть применены металлические крышки на болтах;
  • завершающим этапом станет установка нового элемента – чтобы грамотно поменять датчик холла, важно выбрать подходящую модель запчасти. Мастера компании «Ленремонт» помогут вам выбрать новую деталь согласно характеристикам и требованиям вашей машинки, а в случае недоступности оригинальных запчастей, подберут более дешевый аналог.

Не стоит проводить ремонт своими силами, особенно, если вы не имеете навыков и опыта подобной работы. Любое неверное действие чревато окончательной порчей дорогой техники Zanussi, Reeson, Ока и пр., вызывайте мастеров компании «Ленремонт» и сэкономьте свое время и нервы.

Замена датчиков Холла герконовыми или механическими переключателями — Устройства

В другой ветке один из экспертов сообщил мне, что в дверных датчиках текущей версии используются датчики Холла, что не позволяет использовать их, как можно было бы с более старыми датчиками геркона, чтобы использовать их, например, в качестве бюджетных детекторов луж. .

Я видел, как кто-то был достаточно твердым, чтобы быть в состоянии припаять провода к датчику, поэтому я решил объяснить, как можно вернуться от датчика Холла к замыканию контактов.Это не так сложно:

Выходной сигнал датчика Холла, как правило, составляет 1/2 напряжения питания, когда он не подвергается воздействию магнита, и выше, чем 1/2, когда он подвергается воздействию, при этом чем выше напряжение, тем ближе магнит.

Итак, мы можем удалить датчик Холла (или просто отрезать выходной провод и заменить его простым делителем напряжения, где геркон соединяет или закорачивает резистор.

Обратитесь к эскизу, извините мои (древние) дрожащие руки:

В (1), когда геркон открыт, выход на стрелке составляет 2 вольта, такой же выход, если датчик Холла обнаруживает магнит («дверь закрыта»).-9 ампер = 10 наноампер для (1) с разомкнутым выключателем, 15 наноампер с замкнутым выключателем.

В (2) у вас будет 15 наноампер при разомкнутом переключателе и 20 при замкнутом. Это кажется достаточно небольшим потреблением тока для аккумуляторного устройства.

Для тех, кто не разбирается в «электронике», вы добавляете резисторы, ставя их последовательно, а при параллельном результирующем сопротивлении двух одинаковых параллельно соединенных резисторов составляет половину их нормального значения. Поскольку падение напряжения пропорционально, вы можете «поднять» или «понизить» напряжение до любого желаемого значения.

Я предполагаю, что если датчик Холла выдает 1/2 напряжения питания, когда ничего не видит, то 3/4 напряжения питания будет достаточно, чтобы «запустить» обнаружение. Я могу ошибаться, вам может понадобиться большее напряжение, может быть, 7/8 напряжения питания, требующее других номиналов резисторов.

Датчик Холла должен иметь только 3 вывода: питание, заземление и выходной сигнал. У меня есть несколько дверных датчиков Iris 3320-L, и я даже не могу найти датчик Холла, поэтому сомневаюсь, что мои глаза позволят мне припаять провод к одной из контактных площадок.

Может ли микросхема Холла заменить геркон?

Как заводской датчик Холла с защелкой , поделитесь с вами.

1. Что такое геркон?

Геркон, также известный как геркон или геркон, представляет собой специальный переключатель с магнитной чувствительностью и является основным компонентом геркона и бесконтактный переключатель. Геркон обычно изготавливается из двух магнитомягких материалов и металлических язычковых контактов, которые отключаются при отсутствии магнит, а некоторые имеют третий язычок в качестве нормально замкнутого контакта.Эти тростники контакты заключены в стеклянную трубку, заполненную инертным газом или вакуумом. То верхние концы параллельно упакованных язычков в стеклянной трубке перекрываются с определенным зазор или контакт друг с другом для образования нормально открытого или нормально закрытого контакт выключателя.

Микромощный всеполярный датчик Холла

2. Что такое ИС Холла ?

Элемент Холла представляет собой полупроводник, использующий эффект Холла. это магнит датчик на эффекте Холла.Они могут обнаруживать магнитное поле и его изменения, и может использоваться в различных случаях, связанных с магнитным полем. Когда силовые линии магнитного поля перпендикулярно проходят через плоскость Полупроводник под напряжением, на двух концах образуется наведенное напряжение. поверхности полупроводника параллельны току, а величина индуцированное напряжение пропорционально току и напряженности магнитного поля.

3. Может ли элемент Холла заменить геркон?

С развитием сенсорной техники применение эффекта Холла Датчики становятся все более и более широко используемыми для обнаружения тока, скорости обнаружение, обнаружение положения, магнитное обнаружение и т. д., и есть тенденция постепенно заменить геркон. В приложении нужно ли выбрать геркон или датчик Холла, мы сравниваем их здесь.

Геркон представляет собой механический магниточувствительный переключатель, пассивное устройство. Его принцип работы заключается в намагничивании язычка, чтобы его можно было включить и для достижения эффекта переключателя. Но поскольку это контактный переключатель, его срок службы ограничен, легко повреждается при транспортировке и установка.Контакты и язычки герконов довольно маленькие и хрупкие, поэтому они плохо выдерживают высокие напряжения или большие токи. Когда ток слишком большой, тростник потеряет свою эластичность из-за перегрев. То есть емкость переключателя мала, контакт склонен к дрожание и контактное сопротивление велико. Поскольку геркон довольно хрупкий, если подводящий провод припаять к более толстому устройству, его легко сломать стекло и уплотнитель. Если вам нужно согнуть ведущую линию, вам нужно выбрать точка изгиба ведущей линии соответствующим образом.

Элементы Холла представляют собой электронные магниточувствительные устройства и активные устройства. Его выходная форма имеет тип переключателя и линейный. Используйте магнитное поле и эффект Холла для достижения цели бесконтактного управления. Поскольку сам элемент Холла чип, его срок службы теоретически не ограничен. И устройство переключателя Холла нет точки контакта, нет износа, четкая форма выходного сигнала, нет дрожания, нет отскока, высокая точность повторения положения и различные меры компенсации и защиты принимаются.

Наша компания также имеет всеполярный датчик Холла Micropower для продажи, пожалуйста связаться с нами.

Замена датчика холла двигателя ховерборда

У меня есть пара двигателей ховерборда (самобалансирующийся скутер), которые я собираюсь использовать для проекта с контроллером двигателя oDrive. Один из двигателей вызывал ошибку ERROR_ILLEGAL_HALL_STATE на oDrive, и после замены каналов двигателя и устранения неполадок с помощью мультиметра я определил, что 1 из 3 внутренних датчиков Холла не работает должным образом.
В Digi-Key есть хорошая статья о том, как эти датчики Холла работают в двигателях BLDC (бесщеточные двигатели постоянного тока).

Я отключил двигатель от контроллера и подключил источник питания 5 В к плюсу и земле кабелей датчика холла. Затем я подключил мультиметр к земле и к одному из 3 проводов сигнала Холла за раз. На работающих датчиках я мог вращать двигатель на валу и заставлять показания мультиметра циклически меняться между высокими и низкими значениями. Я разобрал двигатель и определил, что проводка в порядке, но заметил, что внутреннее сопротивление неисправного датчика не такое, как у рабочих датчиков.

Я отпаял неисправный датчик с помощью фитиля, а затем с помощью плоскогубцев вытащил его из металлического корпуса двигателя. Похоже, что он был закреплен на месте с помощью суперклея (цианоакрилата), но удалить его было несложно. К сожалению, я не увидел никакой маркировки на датчике, поэтому мне пришлось гадать, чем его заменить.
Я нашел несколько руководств по замене датчика холла электровелосипеда, в которых упоминалось использование замены Honeywell SS41. Изучив размеры детали в таблице данных и сделав некоторые измерения датчика, который я снял, я подумал, что он может подойти.

Я заказал у Digi-Key несколько датчиков Honeywell SS41.

Я добавил немного термоусадки вокруг каждого провода и согнул их по форме. С небольшим усилием я вкрутил датчик в корпус двигателя, а провода в печатную плату и спаял все обратно.

рядом сравнение старого и нового датчика

новый SS41 установлен

SS41 установлен и припаян к печатной плате

Сработало!

Если вы никуда не торопитесь, вы можете получить бесплатный образец непосредственно в Honeywell.

Замените свои датчики на эффекте Холла на NFC для сбора более качественных данных

Датчики на эффекте Холла — это небольшие и доступные по цене компоненты, которые обнаруживают магнитные поля. Они часто используются в сочетании с постоянными магнитами для обнаружения близости или положения механических частей. Например, вы можете прикрепить магнит к выходному валу двигателя и использовать датчик Холла для обнаружения каждого оборота вала. Подсчитайте время между моментами, когда магнитное поле является самым сильным, и вы сможете рассчитать скорость вращения двигателя.Исследователи из Технологического университета Эйндховена в Нидерландах обнаружили, что NFC (Near-Field Communication) позволяет достичь аналогичных результатов. Они продемонстрировали свои выводы с помощью системы с открытым исходным кодом под названием NFCSense.

Технология NFC чаще всего используется для передачи небольших объемов данных. Когда вы используете свой смартфон для оплаты в кассе, он использует NFC для отправки вашей платежной информации в систему PoS (Point of Sale) заведения. Но исследователи NFCSense заметили, что соединения NFC могут происходить очень быстро — со скоростью около 300 чтений в секунду.Это достаточно быстро, чтобы работать аналогично датчикам на эффекте Холла. В нашем предыдущем примере с валом двигателя вы можете заменить датчик Холла на считыватель NFC, а магнит — на метку NFC. Измеряя время между показаниями NFC, вы можете рассчитать скорость вращения двигателя таким же образом.

NFCSense предлагает одно очень важное преимущество по сравнению с датчиками на эффекте Холла: он может различать отдельные метки NFC. Для датчика Холла все магниты одинакового размера выглядят одинаково.Но поскольку теги NFC содержат уникальные идентификаторы, NFCSense может отличить один тег от другого. Это вводит множество потенциальных новых приложений. Если вы выравниваете обод колеса метками NFC, NFCSense может определить угол поворота колеса на основе того, какие метки находятся в пределах читаемого расстояния. С помощью аналогичной установки вы можете измерять линейное или возвратно-поступательное движение. Недостатком NFCSense по сравнению с датчиками на эффекте Холла является стоимость. Метки NFC недороги, но считыватели NFC намного дороже, чем датчики на эффекте Холла.Датчики на эффекте Холла также лучше определяют расстояние, поскольку они могут измерять силу магнитных полей.

Если вы хотите попробовать NFCSense самостоятельно, команда сделала свой API открытым исходным кодом, и он доступен на их странице GitHub. Все, что вам нужно для начала, — это плата Arduino Uno, модуль считывания NFC/RFID RC422 и несколько тегов NFC.

Причина и следствие: поиск и устранение неисправностей датчиков Холла

Лампа из китового жира освещала пространство над кухонным столом, где Эдвин работал над тонкой прямоугольной полоской золотой фольги.Он мог видеть свое отражение в полосе, и его мысли на мгновение дрейфовали, когда он думал о том, каким усталым он выглядит. Было очень поздно, но Эдвин увлекся чем-то новым, чем-то очень новым. Эдвин Холл работал над теорией потока электронов Кельвина, которая была представлена ​​30 годами ранее, в 1849 году. Работая, он случайно заметил, что если ток течет через золотую полоску и магнитное поле расположено перпендикулярно к одной стороне полоски на краях полоски была обнаружена разность электрических потенциалов.Это открытие было приписано доктору Эдвину Холлу, и теперь оно называется эффектом Холла.

Как и в случае со многими другими открытиями, блестящее наблюдение доктора Холла произошло не благодаря его поиску, а благодаря обнаружению чего-то необычного и последующему действию. Эффект Холла известен уже более 100 лет, но приложения для его использования не разрабатывались до последних нескольких десятилетий. Автомобильная промышленность применила эту технологию ко многим системам, используемым в современных автомобилях, включая трансмиссию, контроль над кузовом, антипробуксовочную систему и антиблокировочную тормозную систему.Чтобы охватить эти различные системы, датчик на эффекте Холла конфигурируется несколькими различными способами: переключением, аналоговым и цифровым. Это датчики приближения; они не вступают в прямой контакт, а используют магнитное поле для активации электронной схемы.

Эффект Холла можно получить, используя такие проводники, как металлы и полупроводники, и качество эффекта зависит от материала проводника. Материал будет непосредственно воздействовать на электроны или положительные ионы, протекающие через него.В автомобильной промышленности обычно используются три типа полупроводников для изготовления элемента Холла/арсенида галлия (GaAs), антимонида индия (InSb) и арсенида индия (InAs). Наиболее распространенным из этих полупроводников является арсенид индия. Как и в эксперименте доктора Холла, важно, чтобы проводник был прямоугольным и очень тонким. Это позволяет носителям, проходящим через него, разделяться и объединяться по краям.

Теперь давайте рассмотрим принцип эффекта Холла (рис. 1 и 2 выше). Если по проводнику течет ток и магнитное поле (магнитный поток) движется по проводнику перпендикулярно потоку тока, заряженные частицы дрейфуют к краям прямоугольной полосы.Эти заряженные частицы собираются на краях поверхности. Магнитный поток воздействует на проводник силой, в результате чего напряжение (положительная сила) смещается к одному краю, а электроны (отрицательная сила) смещаются к противоположному краю. Сила, действующая на ток, называется силой Лоренца.

Пока к проводнику прикладывается магнитная сила, держатели остаются на противоположных сторонах, создавая падение напряжения на проводнике. Этот перепад напряжения является напряжением Холла. Он пропорционален протекающему через него току, напряженности магнитного поля и типу материала проводника.Если какая-либо из этих трех переменных изменится, перепад напряжения на проводнике также изменится. Вот почему элемент Холла должен иметь регулируемое напряжение, приложенное к цепи тока. Если ток регулируется и материал проводника задан, единственное, что остается изменить, — это напряженность магнитного поля. При изменении напряженности магнитного поля под углом 90° к пути тока изменяется и падение напряжения на проводнике. Чем интенсивнее магнитный поток, тем больше падение напряжения на проводнике.

Генерируемое напряжение Холла является аналоговым сигналом. Этот сигнал Холла очень мал (обычно около 30 микровольт) при магнитном поле силой 1 гаусс. Из-за небольшого генерируемого напряжения сигнал Холла должен быть усилен, если устройство будет использоваться для практических приложений.

Тип усилителя, который лучше всего подходит для использования с элементом Холла, — это дифференциальный усилитель (рис. 3 на стр. 56), который усиливает только разность потенциалов между положительным и отрицательным входами.Если нет разности напряжений между положительным и отрицательным входами усилителя, выходного напряжения усилителя не будет. Однако при наличии перепада напряжения эта разность будет иметь линейное усиление. Величина усиления определяется дифференциальным усилителем, используемым в схеме.

Элемент Холла подключен непосредственно к дифференциальному усилителю, поэтому активность элемента Холла отражается усилителем. Когда магнитное поле в элементе Холла отсутствует, напряжение Холла не создается и выходное напряжение усилителя отсутствует.Когда к элементу Холла прикладывается магнитное поле, на элементе создается напряжение Холла. Дифференциальный усилитель обнаруживает этот перепад напряжения и усиливает его.

Способ использования датчика Холла определяет изменения схемы, необходимые для обеспечения надлежащего вывода на управляющее устройство. Этот выход может быть аналоговым, например датчик положения ускорения или датчик положения дроссельной заслонки, или цифровым, например датчик положения коленчатого или распределительного вала.

Давайте рассмотрим эти различные конфигурации датчиков Холла.Когда элемент Холла должен использоваться для аналогового датчика, который может использоваться для шкалы температуры в системе климат-контроля или датчика положения дроссельной заслонки в системе управления силовым агрегатом, сначала необходимо изменить схему. Элемент Холла подключен к дифференциальному усилителю, а усилитель подключен к транзистору NPN (рис. 4). Магнит прикреплен к вращающемуся валу. При вращении вала магнитное поле на элементе Холла усиливается. Создаваемое напряжение Холла пропорционально напряженности магнитного поля.

Если бы PCM контролировал вал дроссельной заслонки, магнит вращался бы вместе с валом дроссельной заслонки. На холостом ходу дроссельная заслонка была бы закрыта. В этом случае напряженность магнитного поля будет низкой и создаваемое напряжение Холла будет низким. Дифференциальный усилитель будет иметь небольшую разность потенциалов, и выходной сигнал усилителя будет низким. На базу транзистора NPN будет поступать выходной сигнал усилителя.

Поскольку напряжение на базе низкое, усиление транзистора NPN также низкое.В этом случае выходное напряжение TPS будет порядка 1 вольта. Когда двигатель находится под нагрузкой, вал дроссельной заслонки вращается, открывая дроссельную заслонку. При вращении вала дросселя магнитное поле на элементе Холла усиливается. Создаваемое напряжение Холла увеличивается пропорционально напряженности магнитного поля. По мере увеличения напряжения Холла дифференциальный усилитель получает его разность потенциалов. Затем усилитель усиливает разницу между отрицательным и положительным входами.Этот увеличивающийся выходной сигнал отправляется на базу NPN-транзистора, который затем усиливает сигнал, создавая выходной сигнал датчика положения дроссельной заслонки. Этот линейный выходной сигнал пропорционален вращению вала дроссельной заслонки.

Выходной сигнал TPS отправляется в PCM, где он сообщает об угле вала дроссельной заслонки. Микропроцессор PCM не может напрямую считывать аналоговое напряжение, отправленное TPS. Этот сигнал необходимо преобразовать в двоичный формат — 1 и 0. Для этого используется устройство, называемое аналого-цифровым преобразователем.В большинстве случаев используется 8-битный аналого-цифровой преобразователь. Это устройство преобразует уровень напряжения в последовательность 1 и 0, которую микропроцессор может декодировать и использовать для фактического угла поворота вала дроссельной заслонки.

Если элемент Холла должен использоваться для цифрового сигнала, например, в датчике положения коленчатого или распределительного вала или датчике скорости автомобиля, сначала необходимо изменить схему. Элемент Холла подключен к дифференциальному усилителю, который подключен к триггеру Шмитта. В этой конфигурации датчик выдает цифровой сигнал включения/выключения.В большинстве автомобильных цепей датчик Холла является приемником тока или заземляет сигнальную цепь. Для этого к выходу триггера Шмитта подключается NPN-транзистор (рис. 5). Магнит расположен напротив элемента Холла. Триггерное колесо или мишень расположены таким образом, что затвор может находиться между магнитным полем и элементом Холла.

Когда заслонка не находится между магнитом и элементом Холла, магнитное поле проникает в элемент Холла, создавая напряжение Холла.Это напряжение подается на положительный и отрицательный входы дифференциального усилителя. Усилитель усиливает это дифференциальное напряжение и подает его на вход триггера Шмитта (цифровое триггерное устройство). Когда напряжение от дифференциального усилителя увеличивается, оно достигает порога включения или точки срабатывания. В этот момент триггер Шмитта меняет свое состояние, позволяя послать сигнал напряжения.

Точка срабатывания (выключения) установлена ​​на более низкое напряжение, чем точка включения.Целью этой разницы между точками включения и выключения (гистерезис) является устранение ложных срабатываний, которые могут быть вызваны незначительными отклонениями от дифференциального усилителя. Триггер Шмитта включается, и выходное напряжение подается на базу NPN-транзистора. При наличии напряжения на базе транзистора транзистор открыт.

Регулятор напряжения блока управления подает напряжение на резистор или нагрузку. Цепь резистора подключена к коллектору NPN-транзистора, и когда NPN включен, ток течет в коллектор и выходит из эмиттера на землю.В этом состоянии сигнал притягивается к земле. Поскольку резистор находится внутри блока управления, напряжение находится на плече заземления и будет падать очень близко к напряжению заземления.

При вращении спускового колеса затвор перемещается между магнитом и элементом Холла. Поскольку спусковое колесо изготовлено из черного металла, оно притягивает магнитное поле к затвору. В этот момент в элемент Холла больше не проникает магнитное поле, и напряжение Холла не создается. Без напряжения Холла дифференциальный усилитель не имеет выхода на триггер Шмитта.В свою очередь, триггер Шмитта не имеет выхода напряжения на базу NPN-транзистора, и транзистор меняет состояние и закрывается. Затем земля снимается с нагрузки. Это создает разомкнутую цепь. В разомкнутой цепи присутствует напряжение источника. Если бы регулятор напряжения был источником 5 вольт, то напряжение в разомкнутой цепи было бы 5 вольт. При вращении затвора он выходит из пространства между магнитом и элементом Холла. Включается цепь, замыкающая заземляющую ветвь от нагрузки.Таким образом, напряжение сигнала падает очень близко к земле. Этот цикл повторяется для создания цифрового сигнала от датчика Холла с экранированным полем.

Зубчатый датчик Холла (рис. 6) представляет собой еще один тип цифровых датчиков включения/выключения. Смещающий магнит помещается над элементом Холла. В этом датчике магнитное поле всегда проникает через элемент Холла и всегда присутствует напряжение Холла. Когда зубец шестерни или мишень проходит под элементом Холла, в элементе усиливается магнитное поле.По мере усиления магнитного поля напряжение Холла увеличивается. Это напряжение отправляется в схему, которая сравнивает выходное напряжение Холла без зубца с выходным напряжением зубца Холла.

Чтобы этот датчик сработал, цель должна пройти мимо элемента Холла. В положении без зубца конденсатор заряжается для хранения напряжения Холла без зубца, чтобы он мог сравнивать его с напряжением Холла с зубцом. Когда передняя кромка зуба приближается к датчику, напряжение Холла увеличивается до заданной рабочей точки.В этот момент компаратор посылает сигнал на триггерную схему. Триггер подает сигнал напряжения на NPN-транзистор и включает его. Транзистор NPN подключен к цепи резистора в блоке управления.

Одна сторона резистора подключена к регулятору напряжения, другая сторона к коллектору NPN транзистора. Когда транзистор меняет состояние и включается, сигнальное напряжение притягивается к земле. Когда цель вращается и задняя кромка зубца проходит мимо датчика Холла, напряжение падает ниже заданной точки сброса, и компаратор подает напряжение на триггерную схему и выключает NPN-транзистор.Затем транзистор меняет состояние и размыкает цепь. Теперь в сигнальной цепи присутствует напряжение источника. Если регулятор является источником 5 вольт, напряжение сигнала теперь 5 вольт. Когда зуб проходит под датчиком Холла, цепь активируется и притягивает этот 5-вольтовый сигнал к земле. Этот цикл повторяется, чтобы создать цифровой выход датчика Холла с зубчатой ​​передачей.

Для устранения неполадок в этих цепях (см. рис. 7 и 8) необходимо измерить падение напряжения на цепи питания, заземления и сигнала.Если сигнал правильный на низком и высоком выходе, питание и заземление также будут в порядке. Если источником питания является напряжение батареи, регулятор напряжения находится внутри датчика Холла. Если питание подается от электронного модуля, регулятор напряжения находится в этом модуле. Если источник питания падает из-за падения напряжения (сопротивления) или из-за проблем с регулятором, выходной сигнал также падает. Если мощность увеличивается, выходной сигнал также увеличивается. Если напряжение земли увеличивается из-за падения напряжения (сопротивления), выходной сигнал также увеличивается.

При использовании аналогового датчика Холла при падении напряжения или обрыве цепи между датчиком Холла и модулем управления напряжение сигнала будет правильным на датчике, но неправильным на модуле. Если напряжение на модуле правильное, а напряжение на сканирующем приборе неправильное, проблема может заключаться в аналого-цифровом преобразователе внутри блока управления. Всегда проверяйте питание, заземление и сигналы на модуле управления перед заменой блока.

Для устранения неполадок цифрового датчика необходим осциллограф.Следующие рекомендации помогут вам поставить диагноз:

• При использовании цифрового датчика на эффекте Холла, если сигнал на датчике высокий, периодически отсутствует или полностью вышел из строя, цепь от модуля управления исправна.
•Разные блоки управления используют разные уровни напряжения сигнала; 5, 8, 9 и 12 вольт являются общими. Этот уровень напряжения сигнала должен быть в пределах 10% от целевого напряжения, иначе блок управления не обнаружит изменение состояния напряжения.
• Если сигнал низкий, периодически пропадает или полностью не работает, регулятор напряжения или цепь в блоке управления могут быть неисправны, сигнальный провод может быть разомкнут или заземлен, или датчик Холла может быть неисправен и тянет сигнал на землю.
•Если уровень напряжения на землю датчика не находится в пределах 10% от напряжения на массу автомобиля, блок управления не обнаружит изменение состояния сигнала.
• Если напряжение зависло на высоком или низком уровне, убедитесь, что цель движется.
• При выходе из строя нескольких датчиков Холла убедитесь, что цель не попадает ни в один из них.
• Когда сигнальный провод Холла закорочен или периодически или постоянно замыкается на источник питания, он сжигает электронные схемы внутри датчика Холла и обычно замыкает сигнал на землю.Датчик Холла рассчитан на ток 20 миллиампер или меньше. Резистор расположен в сигнальной цепи, поэтому он может ограничивать ток, протекающий через эту цепь. Если сопротивление этого резистора упадет, протекающий ток увеличится, что приведет к множественным отказам датчика Холла.

Существует множество конфигураций датчиков Холла. Все эти устройства работают по одним и тем же основным принципам, описанным здесь. Когда вы работаете в своем сервисном отсеке, пусть ваш блеск сияет, как у доктора Эдвина Холла.Обращайте внимание на то, что необычно, и действуйте в соответствии с этим.

Скачать PDF

Как работают датчики Холла

Как работают датчики Холла — Объясните это Реклама

Измерить электричество очень просто — мы все знакомы с электрическими единицами, такими как вольты, амперы и ватты (и большинство из нас видели счетчики с подвижной катушкой в той или иной форме). Измерение магнетизма немного сложнее.Спросите большинство люди, как измерить силу магнитного поля (невидимого область магнетизма, простирающаяся вокруг магнита) или единицы в какая напряженность поля измеряется (веберы или тесла, в зависимости от того, как вы измеряете), и они не будут иметь ни малейшего понятия.

Но есть простой способ измерить магнетизм с помощью прибора называется датчиком или зондом на эффекте Холла, который использует хитрую часть наука открыта в 1879 году американским физиком Эдвин Х. Холл (1855–1938). Работа Холла была гениальной и опережала свое время на 20 лет. до открытия электрона — и никто не знал, что с ним делать, пока десятилетия спустя не стали лучше понимать полупроводниковые материалы, такие как кремний.В эти дни Эдвин Холл был бы в восторге чтобы найти датчики, названные в его честь, используются во всех виды интересных способов. Давайте посмотрим поближе!

Фото: Магнитное испытательное оборудование для изучения эффекта Холла. Фото предоставлено Брукхейвенской национальной лабораторией и Министерством энергетики США (DOE).

Что такое эффект Холла?

Работая вместе, электричество и магнетизм могут заставить вещи двигаться: электродвигатели, громкоговорители и наушники — это лишь некоторые из незаменимых современные гаджеты, которые работают таким образом.Отправить колеблющийся электрический ток через катушку медного провода и (хотя его не видно происходит) вы создадите временное магнитное поле вокруг катушки слишком. Поместите катушку рядом с большим постоянным магнитом и временным магнитное поле, создаваемое катушкой, будет либо притягивать, либо отталкивать магнитное поле от постоянного магнита. Если катушка свободна двигаться, он будет двигаться — либо к постоянному магниту, либо от него. В электродвигатель, катушка настроена так, что может вращаться на месте и поверните колесо; в громкоговорителях и наушники, катушка приклеена на кусок бумага, пластик или ткань, которая движется вперед и назад выкачивать звук.

Фото: Вы не можете увидеть магнитное поле, но можете измерить его с помощью эффекта Холла. фото любезно предоставлено Викискладом.

» Если ток электричества в неподвижном проводнике сама притягивается магнитом, ток должен проходить по одной стороне провода… »

Эдвин Холл , 1879

Что, если поместить кусок провода с током в магнитное поле, и провод не можешь двигаться? То, что мы называем электричеством, обычно представляет собой поток заряженные частицы через кристаллические (обычные, твердые) материалы (либо отрицательно заряженные электроны, находящиеся внутри атомов, либо иногда положительно заряженные «дыры» — промежутки там, где должны быть электроны).Вообще говоря, если вы прикрепите пластину проводящего материала к батарее, электроны будут проходить через пластину по прямой линии. Как движущиеся электрические заряды, они также будут создавать магнитное поле. Если поместить плиту между полюса постоянного магнита, электроны будут отклоняться в криволинейный путь, когда они движутся через материал, потому что их собственные магнитное поле будет взаимодействовать с полем постоянного магнита. (Для справки: то, что заставляет их отклоняться, называется Сила Лоренца, но нам нет нужды вдаваться здесь во все подробности.) Это означает, что на одну сторону материала будет приходиться больше электронов, чем на другую. другом, поэтому на проводе появится разность потенциалов (напряжение). материала под прямым углом к ​​магнитному полю от постоянный магнит и протекание тока. Это то, что физики называют эффектом Холла. Чем сильнее магнитное поле, тем сильнее отклоняются электроны; чем больше ток, тем больше электронов приходится отклонять. В любом случае, чем больше разность потенциалов (известная как напряжение Холла) будет.В другом словами, напряжение Холла пропорционально по величине как электрическому тока и магнитного поля. Все это имеет больше смысла в наша маленькая анимация ниже.

Как работает эффект Холла?

  1. Когда через материал протекает электрический ток, электроны (показанные здесь синими точками) движутся через него практически по прямой линии.
  2. Поместите материал в магнитное поле, и электроны внутри него тоже окажутся в поле. На них действует сила (сила Лоренца), которая заставляет их отклоняться от прямолинейного пути.
  3. Теперь, глядя сверху , электроны в этом примере изгибались бы, как показано: с их точки зрения, слева направо. С большим количеством электронов на правой стороне материала (внизу на этом рисунке), чем на левой (вверху на этом рисунке), между двумя сторонами будет разность потенциалов (напряжение), как показано зеленым цветом. линия со стрелкой. Величина этого напряжения прямо пропорциональна величине электрического тока и напряженности магнитного поля.

Куда они идут?

Как узнать, в какую сторону будут двигаться электроны? Вы можете определить направление силы Лоренца с помощью правила левой руки Флеминга (если вы делаете поправку на обычный ток) или его правила правой руки (если вы этого не делаете).

Работа: на заряженные частицы, движущиеся в магнитном поле, действует сила (сила Лоренца), которая меняет их направление, вызывая эффект Холла. Вы можете использовать правило левой руки Флеминга (моторное правило), чтобы определить направление силы, если помните, что это правило применимо к обычному току (потоку положительных зарядов), а поле течет с севера на юг.В этом примере, если у нас есть поток электронов на страницу, обычный ток течет из страницы (так что это направление, в котором должен указывать ваш второй палец). Если поле течет слева направо (указательный палец), большой палец говорит нам, что электроны будут двигаться вверх.

Использование эффекта Холла

Вы можете обнаруживать и измерять все виды вещей с помощью эффекта Холла, используя то, что известно как датчик Холла или пробник. Эти термины иногда используются взаимозаменяемы, но, строго говоря, относятся к разным вещам:

  • Датчики Холла просты, недороги, электронные чипы, которые используются во всех видах широко доступных гаджетов и продуктов.
  • Датчики на эффекте Холла являются более дорогими и сложными приборами. в научных лабораториях для таких вещей, как измерение напряженности магнитного поля с очень высокой точностью.


Фото: 1) Типовой кремниевый датчик Холла. Это выглядит очень похоже на транзистор — неудивительно, поскольку он сделан аналогичным образом. Фото с сайтаобъяснения.com. 2) Зонд на эффекте Холла, использовавшийся НАСА в середине 1960-х годов. Фото предоставлено Исследовательский центр Гленна НАСА (НАСА-GRC).

Обычно изготавливаются из полупроводников (таких материалов, как кремний и германий), эффект Холла датчики работают, измеряя напряжение Холла на двух своих гранях если поместить их в магнитное поле. Некоторые датчики Холла упакованы в удобные микросхемы со схемами управления и могут быть подключены непосредственно к большим электронным схемам. Самый простой способ использование одного из этих устройств для определения положения чего-либо. Для Например, вы можете поместить датчик Холла на дверную раму и магнит. на двери, поэтому датчик определяет, открыта дверь или закрыта от присутствия магнитного поля.Такое устройство называется датчик приближения. Конечно, вы можете сделать ту же работу так же легко с магнитным герконом (нет общего правила относительно того, герконы старого образца или современные датчики Холла лучше. зависит от приложения). В отличие от герконов, которые являются механическими и полагаются на контакты двигаясь в магнитном поле, датчики Холла полностью электронные и не имеют движущихся частей, поэтому (теоретически, по крайней мере) они должны быть более надежными. Одна вещь, которую вы не можете сделать с герконом, — это определение степени «включенности» — силы магнетизма, — потому что геркон либо включен, либо выключен.Вот что делает датчик Холла таким полезным.

Рекламные ссылки

Для чего используются датчики Холла?

Датчики Холла

дешевы, прочны и надежны, миниатюрны и просты в использовании. так что вы найдете их во множестве различных машин и бытовых устройств, от автомобильных зажиганий до компьютерных клавиатур и заводских роботов до велотренажеров

Вот один очень распространенный пример, который вы можете использовать на своем компьютере прямо сейчас. В бесщеточный двигатель постоянного тока (используемый в таких устройствах, как дисководы для жестких и гибких дисков), вы должны иметь возможность в любой момент точно определить, где находится двигатель.Датчик Холла рядом с ротором (вращающейся частью двигателя) сможет определить его ориентацию очень точно, измеряя изменения в магнитное поле. Подобные датчики также можно использовать для измерения скорости. (например, для подсчета скорости вращения колеса или двигателя автомобиля кулачок или коленчатый вал вращается). Вы часто найдете их в электронных спидометрах и анемометры (измерители скорости ветра), где они могут быть использованы аналогично герконовым переключателям.

Фото: Этот небольшой бесщеточный двигатель постоянного тока от старого дисковода для гибких дисков имеет три датчика Холла. (обозначены красными кружками), расположенные вокруг его края, которые обнаруживают движение ротора двигателя (вращающийся постоянный магнит) над ними (не показано на этой фотографии).На датчики особо не на что смотреть, как вы можете видеть на фото крупным планом справа!

Потребовалось несколько десятилетий, чтобы революционное открытие Эдвина Холла прижилось, но теперь используется в самых разных местах — даже в электромагнитных космических ракетных двигателях. Не будет преувеличением сказать, что новаторская работа Холла произвела настоящий эффект!

Artwork: Как упаковывается типичный датчик Холла. Магнитные поля могут быть очень слабыми, поэтому нам нужно, чтобы наши детекторы были как можно более чувствительными, и вот один из способов добиться этого.Сама микросхема Холла (зеленая, 17) установлена ​​на железной несущей пластине (серая, 16), зажатой между двумя формованными пластиковыми секциями (серые, 11, 12). Микросхема подключается проводами (19) к контактным выводам (синие), с помощью которых она может быть подключена к цепи. Но действительно важными частями являются два «концентратора потока» из мягкого железа (оранжевые, 15, 21), которые делают устройство намного более чувствительным. Когда вы помещаете магнит (22) рядом с датчиком, эти концентраторы позволяют магнитному потоку («плотность» магнетизма, создаваемого магнитным полем), течь по непрерывному контуру через микросхему Холла, создавая либо положительное, либо отрицательное напряжение.Если магнит скользит к другой стороне датчика, он создает противоположное напряжение. Иллюстрация из патента США 3,845,445: Модульное устройство на эффекте Холла, автор Роланд Браун и др., корпорация IBM, 29 октября 1974 г., любезно предоставлено Управлением по патентам и товарным знакам США.

Рекламные ссылки

Узнать больше

На этом сайте

Статьи

История
  • [PDF] Открытие эффекта Холла Г. С. Ледстоуном, Physics Education, Volume 14, 1979.Как Холл открыл свой эффект и понял, что он означает, бросив вызов некоторым ранним работам Джеймса Клерка Максвелла.
Более технический
Документы Эдвина Холла
  • О новом действии магнита на электрические токи Эдвин Х. Холл, Американский математический журнал, Vol. 2, № 3 (сентябрь 1879 г.), стр. 287–292. Оригинальная статья Холла.
  • «Объяснение феномена Холла» Эдвина Х. Холла, Наука, Том. 3, № 60 (28 марта 1884 г.), стр. 386–387.Собственное описание Холла и объяснение его оригинального эксперимента.
  • Теория эффекта Холла и связанного с ним эффекта для некоторых металлов Эдвина Х. Холла, PNAS USA, Vol. 9, № 2 (15 февраля 1923 г.), стр. 41–46. Одна из более поздних работ Холла.

Книги

  • Датчики Холла: теория и приложения Эдварда Рамсдена. Newnes, 2006. Охватывает физику датчиков Холла и способы их включения в практические схемы. Включает датчики приближения, датчики тока и датчики скорости и времени.Также есть удобный глоссарий и список поставщиков.
  • Приборы на эффекте Холла Р. С. Поповича. Институт физики, 2004. Несколько большая и более подробная книга, но охватывающая ту же тему со смесью теории, практических схем и повседневных приложений.
  • Эффект Холла и его приложения, К. Чиен (ред.). Plenum Press, 1980/Springer, 2013. Переиздание материалов симпозиума 1979 г. в Университете Джона Хопкинса, 13 ноября 1979 г., посвященного 100-летию открытия Холла.
  • Эффект Холла в металлах и сплавах, Колин Херд. Спрингер 1972/2012. Современное переиздание вступления 1970-х годов.

Практические проекты

Видео

Патенты

Еще несколько технических примеров детекторов Холла и их применения:

  • Патент США 3,845,445A: Модульное устройство на эффекте Холла Р. Браун и др., IBM, 29 октября 1974 г. Концентрирующее модульное устройство на эффекте Холла показано выше.
  • Патент США 3,845,445A: Устройство на элементе Холла с защитным барьером обедненной области Р.Popovic, Siemens, 29 мая 1990 г. Элемент Холла, который может быть включен в интегральную схему, рассчитанную на стабильную работу в течение длительного срока службы.

Пожалуйста, НЕ копируйте наши статьи в блоги и другие веб-сайты

Статьи с этого веб-сайта зарегистрированы в Бюро регистрации авторских прав США. Копирование или иное использование зарегистрированных произведений без разрешения, удаление этого или других уведомлений об авторских правах и/или нарушение смежных прав может повлечь за собой серьезные гражданские или уголовные санкции.

Авторские права на текст © Chris Woodford 2009, 2020. Все права защищены. Полное уведомление об авторских правах и условия использования.

Подписывайтесь на нас

Сохранить или поделиться этой страницей

Нажмите CTRL + D, чтобы добавить эту страницу в закладки на будущее или рассказать о ней своим друзьям:

Цитировать эту страницу

Вудфорд, Крис. (2009/2020) Датчики Холла. Получено с https://www.explainthatstuff.com/hall-effect-sensors.HTML. [Доступ (вставьте дату здесь)]

Больше информации на нашем веб-сайте…

Litter-Robot III Open Air — О датчике Холла | Сообщество RobotShop

Большинство из вас здесь, потому что на панели управления вашего робота-помпы мигают 3 индикатора. Иногда эта проблема возникает из-за неисправного источника питания или самого двигателя. Если даже после проверки установочного винта на двигателе и проверки напряжения на источнике питания с помощью мультиметра индикаторы все еще мигают, вам, вероятно, потребуется заменить датчик Холла.
Прежде чем сделать это, убедитесь, что ваш глобус и его магниты в порядке и находятся на своих местах.

Если индикаторы на панели управления мигают справа налево, слева направо или все вместе, проблема все та же: робот не смог правильно отследить положение глобуса. Это цель датчика Холла; это то, что делает вашего робота-носителя таким умным. Эти датчики предназначены для реагирования на любое магнитное поле. Когда земной шар вращается, магниты внутри земного шара активируют датчик Холла, позволяя роботу-мусорщику узнать точное положение земного шара.

Выполните следующие действия, и вы сможете без проблем заменить весь жгут проводов.
Примечание. Датчик Холла является частью жгута проводов и не продается отдельно.

Шаг 1. Откройте панель управления
  • Отключите источник питания робота-помета (чтобы он не оставался без питания)
  • Осторожно снимите крышку и глобус
  • Найдите 5 винтов в верхней части основания и отвинтите их

 

Шаг 2. Найдите печатную плату и датчики
  • Теперь вы должны увидеть двигатель, печатную плату и датчики Холла.
  • Аккуратно отсоедините 3 разъема на материнской плате и снимите ее.
  • Отсоедините 2 разъема двигателя и снимите его.
  • Снимите ленту с датчика Холла.
  • Найдите и снимите фиксатор проводов (желтая стрелка).

Примечание. Датчик Холла подключен к жгуту проводов, и пока вы не сможете его снять.

 

Шаг 3. Откройте базу
  • Переверните основание и убедитесь, что в панели управления не осталось незакрепленных деталей.
  • Удалите 9 винтов.

 

Шаг 4. Снимите весь жгут
  • Осторожно отвинтите Power Jack с помощью плоскогубцев (не потеряйте гайку и шайбу).
  • Отсоедините разъем датчика Cat (синий и черный провода).
  • Отсоедините провода капота (фиолетовый и черный провода).
  • Аккуратно отсоедините провода аккумулятора (красный и черный провода).

Примечание. Убедитесь, что вы хорошо записали, как сделана проводка.

 

Шаг 5. Установите новый жгут проводов
  • Подсоедините обратно датчик Cat (синий и черный провода).
  • Проденьте разъемы аккумулятора в маленькое отверстие (красный и черный провода).
  • Завинтите разъем питания (белый и черный провода).
  • Подсоедините разъемы капота (фиолетовый и черный провода).
  • Пропустите датчик Холла через отверстие в панели управления.

Проверить установку датчиков Холла в пластиковой направляющей:

 

Шаг 6. Установите панель управления обратно
  • Убедитесь, что все провода проходят под двигателем.
  • Закрепите проволочный замок.
  • Установите двигатель (проводка: красный с зеленым, белый с коричневым).
  • Установите пластиковую деталь с датчиком Холла на место.
  • Наклейте кусок ленты на датчик Холла, чтобы закрепить его.
  • Подсоедините обратно 3 разъема на печатной плате.

 

Шаг 7: Закройте устройство
  • Закрепите основную плату на пластиковой панели.
  • Заверните 5 винтов (убедитесь, что все провода закреплены на месте и не отсоединены при этом).
  • Закрутите 9 винтов в задней части основания.

 

Шаг 8. Подключите и проверьте
  • После повторной сборки устройства установите глобус ( Дважды проверьте, чтобы шестерня двигателя хорошо вошла в канавку глобуса).

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован.

2019 © Все права защищены.