Коробка автомат робот что это: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews


0
Categories : Разное

Содержание

Что выбрать — классический автомат или робот? — журнал За рулем

Перечисляем все плюсы и минусы роботизированных коробок и выясняем, почему от автоматов не нужно отказываться.

Материалы по теме

Роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями часто отпугивает покупателей. Особенно когда речь идет об автомобилях с пробегом.

Главная проблема — недостаточная надежность. В этом плане роботы уступают обычной гидромеханической коробке передач. Но это не единственное «но»: многим роботизированным коробкам свойственна дерганая работа в пробках и при старте автомобиля с места. Если у коробок DSG таких пороков уже нет, то корейские или китайские роботы плавными переключениями похвастать не могут. Да и по скорости переключения они проигрывают традиционным автоматам.

Так что современная гидромеханическая коробка передач предпочтительнее почти во всем: она надежна, достаточно быстро переключает передачи и при этом обеспечивает достойный комфорт во время работы практически во всех режимах движения.

Единственное, в чем традиционной гидромеханике сложно тягаться с двухдисковыми роботами, так это в экономичности. И дело не только в более высоком КПД робота, но и в том, что роботизированные коробки передач зачастую обладают меньшей массой в сравнении с гидромеханическими коробками.

Также встречаются роботы и с одним сцеплением, но от таких коробок производители отказываются. Последний пример — вазовский робот АМТ. Такая коробка не отличается быстротой переключений. Да и надежность первых роботов АМТ оставляла желать лучшего — сцепление изнашивалось очень быстро.

Три бестселлера нашего рынка с тремя типами коробок передач. Volkswagen Tiguan (слева) оснащается исключительно пресселективными роботами DSG, надежность которых сейчас сравнима с надежностью гидромеханики. В гамме Hyundai Creta (на фото в центре) классический шестиступенчатый автомат. А Lada Granta (справа) оснащается роботом АМТ с одним сцеплением.

Три бестселлера нашего рынка с тремя типами коробок передач. Volkswagen Tiguan (слева) оснащается исключительно пресселективными роботами DSG, надежность которых сейчас сравнима с надежностью гидромеханики. В гамме Hyundai Creta (на фото в центре) классический шестиступенчатый автомат. А Lada Granta (справа) оснащается роботом АМТ с одним сцеплением.

  • Вариатор? Робот? Гидромеханика? DSG? Или все же «ручка»?! Чего ждать от разных типов коробок передач и в чем преимущества (недостатки) каждой, читайте тут.

Фото: фирмы-производители

Наше новое видео

Понравилась заметка? Подпишись и будешь всегда в курсе!

За рулем на Яндекс.Дзен

Почему на авто с «роботом» надо ездить иначе, чем на машинах с «автоматом» — Лайфхак

  • Лайфхак
  • Вождение

Фото: АвтоВзгляд

Часто покупатели воспринимают автомобиль с двумя педалями как машину, у которой стоит классический «автомат». Для многих это означает, что можно ездить, нажимая лишь газ и тормоз, и ни о чем не думать. К сожалению, это заканчивается дорогим ремонтом трансмиссии. Портал «АвтоВзгляд» рассказывает, почему так происходит и как избежать беды.

В последнее время на машинах разных классов и ценовых категорий появились роботизированные трансмиссии с одним или двумя сцеплениями. Производители все чаще применяют их на своих моделях и это понятно. «Роботы» дешевле, чем классическая гидромеханическая АКП. Делают свое дело и маркетологи, частенько указывая на фирменных сайтах, что у машины стоит настоящий «автомат».

Отчасти это правда, ведь передачи переключаются автоматически. Водителю нужно лишь давить на газ. И вот тут возникаеи масса претензий и проблем. Люди не знают, что обычный однодисковый «робот» — эта та же механическая трансмиссия, но с исполнительным механизмом сцепления и переключения передач. Поэтому, при размыкании сцепления и переключении, скажем, с первой на вторую передачу, в любом случае будет толчок, что потребителю категорически не нравится, ведь на нормальном «автомате» такого нет. В итоге автовладельцы часто жалуются, что машина тупит, не едет. В таких случаях педаль газа продавливают еще сильнее. Но если это делать регулярно, то через 15 000 км сцепление можно просто сжечь. Так что запомните: чтобы «робот» прожил дольше, на нем нужно ездить плавно и без резких ускорений.

Трансмиссия с двумя сцеплениями гораздо технологичнее и нежнее, чем обычный однодисковый «робот»

Фото из открытых источников

«Робот» с двумя сцеплениями технологичнее и дороже, чем однодисковый. Тут нет заметных толчков при переключении передач. Такая трансмиссия нежнее, чем обычный «робот» или «автомат». Значит, и обращаться с ней надо бережнее.

Большинство подобных «коробок» настроены на экономию топлива. Поэтому стремятся как можно быстрее перейти на повышенные передачи. Это и играет злую шутку в пробке или при «рваном» трафике. Алгоритм «коробки» начинает перещелкивать передачи с первой на третью, а потом обратно вниз, что дает большую нагрузку на мехатроник (управляющий модуль трансмиссии) и диски сцепления. Если регулярно ездить по пробкам, то появятся сильные рывки. Придется везти автомобиль на сервис, где платить за замену дисков сцепления, или ремонт мехатроника. Это может дорого ударить по карману владельца.

Поэтому в пробке переводите селектор «робота» в ручной режим и двигайтесь на первой или вторую передачах. Так на «коробку» будет меньшая нагрузка, ведь автоматика перестанет судорожно «гонять» передачи. А чем меньше переключений, тем выше ресурс трансмиссии.

20098

20098

Сколько «ходит» коробка робот

16.03.2021

Реклама наших партнеров

Роботизированные КПП считаются самой современной разработкой, при этом далеко не все автолюбители обладают достаточной информацией про коробку робот (как она работает, чем отличается от классического автомата, сколько ходит коробка робот и т.д.).

Сразу отметим – коробка робот является механической КПП с автоматизированными (роботизированными) функциями работы сцепления и переключения передач. Ресурс такой коробки варьируется от 150 до 250 тыс. км. и более, а также зависит от типа РКПП, особенностей эксплуатации и обслуживания. 

Далее мы рассмотрим, что такое роботизированная КПП, какие роботизированные трансмиссии бывают, в чем особенности агрегатов данного типа, а также стоит ли покупать коробку робот и какую лучше выбрать.

 

Коробка робот: плохо или хорошо

После появления первой автоматической коробки передач гидромеханического типа (классическая АКПП), которая быстро стала массовой, инженеры не прекратили работы над созданием альтернативных типов «автоматов». В результате позже появилась коробка вариатор CVT, а затем и коробка робот РКПП.

Основные цели при создании роботизированных коробок передач — повышение КПД трансмиссии, упрощение и удешевление конструкции, повышение топливной экономичности, выносливость и т.д. Другими словами, автопроизводители поставили перед инженерами задачу создать простой и дешевый агрегат, который по удобству использования будет похож на АКПП, при этом сохранит преимущества МКПП.

Результатом стало появление роботизированной «механики» (типа АМТ). Такая коробка сегодня встречается на многих моделях мировых производителей автомобилей. Отдельно добавим, что в последнее время некоторые производители отказываются от такого робота по целому ряду причин.

Если говорить о преимуществах и недостатках «робота» в сравнении с «автоматом» АКПП, прежде всего, роботизированная коробка фактически является обычной механической коробкой передач. При этом в салоне нет педали сцепления. За работу сцепления обычно отвечает сервомеханизм (актуатор), являющийся электроприводом. Реже используется гидропривод.

Если сравнивать такой робот с классическим автоматом АКПП (оснащен гидротрансформатором), то конструкция роботизированной «механики» однозначно проще. В результате такая КПП получается более дешевой в производстве. Именно по этой причине подобные роботы сразу же массово появились на бюджетных авто и моделях среднего класса.

Однако на практике данная трансмиссия после выхода на рынок не смогла составить конкуренции как АКПП, так и вариаторам. Как правило, при активной езде роботизированная механика с электроприводом не способна плавно переключать передачи, что стало причиной рывков, провалов, задержек при переключениях.

Еще следует отметить откат автомобиля при старте на подъем, а также не самую высокую топливную экономичность, на которой делали акцент сами автопроизводители.

Также серьезным минусом роботов данного типа также считается низкая надежность исполнительных сервомеханизмов (актуаторов), небольшой ресурс сцепления, высокая стоимость новых актуаторов и их низкая ремонтопригодность. На деле актуаторы выходили из строя уже к 80-100 тыс. км, а сцепление могло потребовать замены уже к 50-60 тыс. км.

По указанным выше причинам одни производители быстро отказались от таких роботизированных коробок на своих автомобилях (например, Toyota) и вернулись к вариаторам и обычным гидротрансформаторным автоматам, а также перешли на преселективные роботы с двойным сцеплением.

В то же время другие стали ставить указанный робот исключительно на дешевые малолитражки, привлекая покупателя низкой ценой на машину с «автоматом», который на самом деле является роботом со всеми вытекающими недостатками.    

 

Коробка робот с двумя сцеплениями

Как видно, роботизированная коробка, рассмотренная выше, не могла занять серьезную долю рынка с учетом всех недостатков. Такая КПП подходит для установки только на бюджетные авто. Инженеры принялись за дальнейшее развитие роботов, чтобы изменить ситуацию.  В результате появилась роботизированная коробка передач с двойным сцеплением.

Первым такую коробку представил концерн Volkswagen, который немного позже начал активно устанавливать указанный робот на подавляющее большинство своих моделей. Робот от Фольксваген получил название DSG. Позже другие производители также освоили производство подобных трансмиссий (например, Ford Powershift и т.д.) или начали закупать их для своих авто.

Для наглядности остановимся на распространенной и известной DSG. Особенностью КПП данного типа является наличие двух сцеплений, а также наличие двух отдельных валов (с четными и нечетными передачами). Каждый вал получил свое сцепление, что позволило очень быстро переключать передачи, переключения происходят моментально, поток мощности от двигателя практически не разрывается.

Такая коробка стала достойным конкурентом АКПП и вариаторам в плане комфорта и топливной экономичности, однако в производстве этот робот намного дороже, чем обычная роботизированная механика. В результате машины с роботизированной коробкой с двойным сцеплением стоят достаточно дорого.

При этом даже с учетом всех преимуществ, в плане надежности такие коробки являются далеко не самым лучшим решением. Например, первые версии DSG, где сцепления работали в масляной ванне (ДСГ-6), на старте вполне можно было считать более-менее удачными.

Агрегат при соблюдении правил обслуживания и эксплуатации способен «выходить» 200-250 тыс. км. Однако такие КПП на деле являются симбиозом «механики» и гидромеханических АКПП (нужно большое количество масла, наличие масла означает потери и снижение КПД, в конструкции используется аналог гидроблока под названием мехатроник и т.д.).

Естественно, себестоимость производства такой технологичной трансмиссии тоже не низкая. Чтобы снизить стоимость агрегата, а также сделать коробку еще более экономичной и производительной, Фольксваген поспешил выпустить DSG -7, где сцепления стали «сухими».

Так вот, эта новинка сильно подпортила репутацию бренда. Причина — низкий ресурс (не более 120-150 тыс. км., быстрый выход из строя сцеплений и мехатроника, сложность конструкции КПП, низкая ремонтопригодность, высокая цена ремонта, запчастей и т.д.).

Производитель обратил внимание на недостатки, дальнейшее развитие подобных трансмиссий в результате привело к выходу обновленной версии DSG-7, где сцепление снова стало «мокрым» (работает в масле), а также исправлен ряд ошибок программного обеспечения, внесены доработки в конструкцию мехатроника, самой КПП и т.д.

В результате получился агрегат, который совместил в себе преимущества предшественников (высокая скорость переключений, комфорт, экономичность) одновременно с повышением надежности и приемлемым ресурсом (около 200 тыс. км.). Данное решение вполне способно конкурировать с АКПП и вариатором, однако с учетом высокой цены новой DSG-7 плюсы не так очевидны.

 

Коробка робот: брать или нет

Разобравшись с тем, что такое КПП робот и какие роботы бывают, можно ответить на вопрос, стоит ли приобретать машину с такой трансмиссией.  Сразу отметим, хотя сам робот в плане механической части достаточно надежен, дорогостоящие поломки возникают по части сцепления, исполнительных механизмов, блока мехатроник и т.д.

При этом новый авто с последними версиями преселективных роботов все равно вполне можно считать приемлемым вариантом для покупки.  Если нужна мощная машина с хорошим разгоном, двигатель планируется «чиповать», а сам автомобиль будет агрессивно эксплуатироваться, главное, чтобы сцепления были «мокрыми».

От версий с «сухим» сцеплением не стоит ожидать большой выносливости, то есть уже к 150 тыс. км. пробега такая коробка может потребовать дорогостоящего ремонта. Эти особенности нужно учитывать и при подборе не новой машины на вторичном рынке.

В случае с дешевыми роботизированными механическими КПП типа АМТ нужно помнить, что их основным преимуществом является доступная цена.  При этом никак не стоит рассчитывать на комфорт, надежность и большой ресурс, а также дешевый ремонт.

В случае поломок, которые часто требуют замены актуаторов, нужно готовиться к серьезным вложениям, которые порой не сопоставимы со стоимостью самого авто, особенно если машина б/у и приобретена на вторичном рынке за сравнительно небольшую сумму.

 

Подведем итоги

Анализируя приведенную выше информацию, можно понять, стоит ли покупать роботизированную коробку, какой робот лучше выбрать и т.д. Конечно, однозначно ответить сложно, так как роботы, вариаторы и классические автоматы имеют как плюсы, так и минусы, которые нужно учитывать при выборе автомобиля.

При этом недостатки всех типов автоматических трансмиссий не так существенны, если машина новая. Исключением можно считать разве что простые роботы на дешевых авто, которым изначально далеко до АКПП, вариатора или преселективных роботизированных трансмиссий.

Однако ситуация меняется, если машина подбирается на вторичном рынке с пробегом. Как показывает практика, самым востребованным вариантом на рынке б/у автомобилей по состоянию на сегодня традиционно остается гидромеханический автомат, причем самый простой (четырехступенчатый или пятиступенчатый).

С одной стороны, данные коробки не экономичны, динамика разгона также не на высоте, однако с другой они отличаются большим ресурсом, выносливостью и имеют хорошую ремонтопригодность. При этом более современные версии АКПП на 6, 7, 8 и более скоростей на современных моделях более экономичны и производительны, но, к сожалению, часто не имеют надежности предшественников.

Это ставит их практически на одну ступень с вариаторами и преселективными роботами с двойным сцеплением. При этом именно АКПП все равно традиционно остается более дорогим решением. Получается, с учетом меньшего ресурса современных гидромеханических автоматов, преимущества трансмиссии данного типа на фоне конкурентов уже не так очевидны.

 

 

Источник: krutimotor.ru

Реклама наших партнеров

Акционные товары

«Робот» или «автомат», «ручка» или «механика»: как правильно называть коробки передач?

Вот с науки и начнём, и не с какой-нибудь, а с «Теории автоматического управления», именно она поможет нам разобраться с коробками – основы ТАУ дают студентам практически любой инженерной специальности. Нет-нет, мы вовсе не собираемся грузить читателей принципами работы регулятора Уатта и описанием пропорционально-интегрального закона как одного из принципов автоматического регулирования систем. ТАУ предлагает куда как более простые постулаты, некоторые из которых мы адаптируем для пояснения несложного, казалось бы, и ясного как день вопроса: чем отличается автомобиль с ручной коробкой от автомобиля с автоматической?

С ответом спешить не будем, а уточним, что ТАУ определяет разбивку всех систем по типу управления на следующие: «ручные», «полуавтоматические» и «автоматические». Что это означает в приложении к автомобилю? Это означает, что если водитель:

  • А – сам выбирает передачу — скажем, решает, что вот сию секунду нужно перейти с третьей на вторую или с шестой на седьмую, и
  • Б – сам переключает ступень с помощью механического привода, на одном конце которого – рука водителя, на другом – каретка синхронизатора…

…то коробка по критерию «тип управления» классифицируется как «ручная».

Сразу перескакиваем на третий случай – «автоматические». Простая логика подсказывает обратное: если электроника думает за водителя по полной программе, при этом

  • А – выбирает ступень, то есть, сама решает, куда переключиться в данный момент – вверх или вниз, и
  • Б – сама осуществляет это переключение…

…стало быть, перед нами коробка передач, которая по критерию «тип управления» классифицируется как «автомат» или «автоматическая».

Селектор коробки передач автомобиля Opel Insignia Country Tourer 2018

С вариантом «полуавтоматическим» сейчас знакомы большей частью гонщики — скажем, управляющие болидами Формулы-1. За водителем в данном случае остаётся только выбор ступени: водитель даёт сигнал – замыкает контакт, а электроника, следуя этому указанию, уже производит сам процесс включения передачи с помощью сервопривода.

Из всего изложенного напрашивается простой вывод: тип коробки передач по критерию «тип управления» не подразумевает ровным счётом никаких конструктивных особенностей той части коробки, в которой трансформируется момент. Это важно, потому что одна и та же коробка, как мы покажем ниже, по критерию «тип управления» будет «автоматической», а по критерию «тип трансформации момента» — «механической». Может ли такое быть?

“Механическая” и “ручная” — это одно и то же?

Да, ещё как может! Только для начала давайте зададимся вопросом, правильно ли называть «ручные» коробки «механическими» — вроде бы, это давно вошло в обиход. Да, мы к этому привыкли, поскольку в 80-е, 90-е и первой половине 2000-х широкий потребитель практически не знал других автоматических коробок кроме гидромеханических, представляющих собой пару гидротрансформатора и планетарного редуктора.

Автоматическая коробка передач 9G-TRONIC Mercedes-Benz

Здесь оговоримся сразу: в рамках настоящего материала мы не рассматриваем эволюцию конструкции коробок. Малой серией порой выпускали такую всячину, что народ недоумевал: зачем? В любом случае, об этом мы напишем отдельную статью, там будет о чём поговорить. Произошедшая подмена «ручные — значит механические» ничего плохого не несёт, тем более, что во многом это отражало потребительскую картину автомобильного мира в три десятилетия до середины двухтысячных.

Механическая коробка передач МТ6 Opel

Между тем, слово «механический» по критерию «тип преобразования момента» означает, что крутящий момент в коробке увеличивается или уменьшается без применения пневматических, электрических или иных устройств, кроме механических. Проще говоря, крутящий момент, поступающий в коробку, меняется за счёт взаимодействия двух любых «железок». Обратите внимание, что мы говорим «железки», а не «шестерёнки»: этот критерий группировки коробок передач уже напрямую увязан с конструкцией агрегата.

Трёхвальные и двухвальные

Итак, конструкция. Начнём с «ручных» коробок, поскольку здесь есть свои особенности. В применении к ним мы часто слышим: «двухвальная» или «трёхвальная». Это очень интересный термин, который поменял значение с течением времени. Когда-то он означал количество валов, участвующих в передаче мощности на ступенях переднего хода. Сейчас он означает количество пар шестерен, через которые передаётся момент на одной передаче переднего хода. У трёхвальных коробок таких пар две: шестерни первой пары размещаются на входном и промежуточном валах, шестерни второй – на промежуточном и выходном. У двухвальных коробок такая пара одна. То есть, количество валов, физически имеющихся в коробке, здесь совершенно ни при чём.

Механическая коробка передач Mercedes-Benz GLA

Напомним, что ещё задолго до появления фольксвагеновских DSG, где ведомые шестерни чётных передач размещаются на одном валу, а нечётных – на другом, ручные коробки стали делать с двумя выходными валами – просто для того, чтобы увеличение количества ступеней не влияло на увеличение длины, а проще говоря, чтобы коробку было легче разместить под капотом при поперечной компоновке силового агрегата. Само собой, ни о каком «преселективном» включении ступеней речи здесь не шло.

Трёхвальные коробки – традиционные, от них стали отказываться по мере вытеснения продольной компоновки компоновки подкапотного пространства на легковых автомобилях от А до D класса поперечной. Типичный её признак – наличие передачи с передаточным числом 1,0, когда момент передаётся без участия шестерен: минуя промежуточный вал. Передача эта – компромиссная, поскольку при расчёте это число всегда получается или больше, или меньше единицы. Со временем всё большую территорию стали отвоёвывать двухвальные коробки, которые, с одной стороны, дают меньший габарит, а с другой, инженеры, проектируя их, избавлены от необходимости вынужденного применения передачи 1,0.

«Гидро» без «механики»

Возвращаемся к группировке коробок по критерию «трансформация крутящего момента». Наличие гидравлического звена (гидротрансформатора), в котором на части режимов изменяется момент, автоматически относит коробку к типу «гидромеханических», при этом совершенно неважно, как устроена та часть коробки, которая идёт после гидротрансформатора – это может быть и планетарный редуктор, и… вариатор. Да-да, эпитет «гидромеханический» настолько прочно закрепился за классической конструкцией «автомата», состоящего из гидротрансформатора и планетарного редуктора, что по инерции ни к какой другой коробке мы его уже не применяем. А зря.

Схема передачи крутящего момента коробки передач DSG Volkswagen

Эксперты Росстандарта при выдаче сертификата, позволяющего продавать новые автомобили (одобрение типа транспортного средства, ОТТС), обязательно определяют конструктивный тип трансмиссии. Скажем, для версии Nissan Qashqai с вариатором это «гидромеханическая».

Между тем, бывают и коробки передач, сконструированные на базе вариатора, которые нельзя отнести к «гидромеханическим» по той простой причине, что между двигателем и шкивами вариатора нет гидравлического узла, изменяющего момент. А что же там есть? Как правило, это два мокрых многодисковых сцепления, одно из которых отвечает за передний ход, а второе переключает поток мощности на задний. Похожая вариаторная коробка установлена, к примеру, на Lifan X70, у которого в графе «трансмиссия» одобрения типа транспортного средства указано: «механическая».

И вот тут мы подошли к важному моменту: в зависимости от критерия группировки коробок передач, вариаторная коробка без гидротрансформатора может быть одновременно и «механической», и «автоматической». «Механической» она может быть по типу трансформации крутящего момента – в её конструкции отсутствует гидротрансформатор, «автоматической» — по типу управления. А давайте зададимся вопросом: может ли вариаторная коробка быть и «механической», и «ручной»?

Селектор коробки передач автомобиля Jaguar XF Sportbrake 2018

Оказывается, может! Водителю для этого понадобится рычаг с приводом, раздвигающим и сдвигающим половинки пары шкивов – ведущего и ведомого, и не более того. Надобности в этом нет никакой, поэтому такого огорода ни один автопроизводитель городить не станет, однако никаких технических препятствий к организации ручного управления вариатором нет.

“Робот” — это “автомат”?

Теперь давайте попробуем самостоятельно определить тип упомянутой коробки концерна Volkswagen, которая для автомобилей марки VW имеет аббревиатуру DSG, то есть, direct shift gearbox. С одной стороны, водитель машины с коробкой DSG не выбирает передачу и не включает её — стало быть, по типу управления, коробка «автоматическая». В конструкции коробки нет гидротрансформатора – на его месте стоят либо два сухих сцепления, либо два пакета фрикционов, работающих в масляной ванне. Стало быть, по типу трансформации крутящего момента DSG – это типичная механическая коробка, что и фиксирует ОТТС на любую из моделей концерна VW с таким агрегатом — скажем, на Skoda Octavia.

Коробка передач DSG Volkswagen

Уточним, что в потребительской среде российских автовладельцев такие коробки принято называть «роботами». Откуда это пошло? От бездумного перевода западных пресс-релизов и статей. Опять же, если отдельно взятый потребитель представляет себе конструкцию, которую он называет «роботизированной коробкой», то ничего плохого в этом нет, максимум, что может случиться – его не поймут, ведь слово «роботизированный» в применении к трансмиссии не несёт ровным счётом никакого типа конструкции или принципа действия коробки.

Речь может идти как о коробках типа double clutch transmission (то же, что и DSG, только общее название), так и о коробках single clutch transmission, то есть, об агрегатах с одним автоматически срабатывающим сцеплением. Такие коробки были распространены ещё некоторое время назад: например, коробку Easytronic широко применяли в Opel.

Коробка передач Easytronic Opel

Наконец, «роботизированными» коробками часто называют и такие, в которых часть функций по включению передачи берёт на себя электроника. Такие агрегаты хотя и не часто, но встречались на рынке. Скажем, коробка Porsche Sportomatic, разработанная ещё в конце 60-х: у машины было две педали – газ и тормоз, при этом сцепление срабатывало автоматически, когда водитель обычным рычагом переключал каретки синхронизаторов из одного положения в другое. Все нагрузки при этом сглаживал гидротрансформатор.

В общем, давайте говорить правильно! А теперь вернёмся к вопросу, с которого мы начали статью: что же отличает автомобиль с ручной коробкой от машины с «автоматом»? Ответ прост: количество педалей. В первом случае их три, во втором – две. Собственно, это и есть главный вывод, который нужно запомнить, остальное – детали…

Опрос

Теперь, когда вы знаете, как правильно — вы будете иначе называть типы коробок передач?

Всего голосов:

механика, автомат, робот или вариатор

С каждым годом выбирать машину на новом и вторичном рынке становится всё сложнее. Это обусловлено стремительным ростом ассортимента, появлением новых решений, интересных разработок и широкого списка действительно достойных и качественных автомобилей.

Одной из актуальных проблем покупки транспортного средства справедливо считается подбор коробки передач. Ранее особого выбора у потребителей не было, поскольку все моторы работали в паре только с механическими КПП. Затем появились первые автоматы, но устанавливались на дорогие машины. Сами коробки автомат не обладали высоким уровнем надёжности, часто выходили из строя, а их ремонт или замена обходились в целое состояние.

Но нынешняя ситуация современно иная. Качество значительно улучшилось, упрекнуть те же автоматы в плохой надёжности или неэкономичности нельзя. В итоге можно выделить несколько основных видов КПП, между которыми и приходится выбирать покупателям.

Разновидности коробок передач

Сразу важно заметить, что выбирать коробку сугубо по её типу не стоит. Подбор КПП входит в комплекс мероприятий и вопросов, на которые нужно самому себе ответить при покупке автомобиля.

В истории даже ведущих автопроизводителей случались провалы, откровенно неудачные эксперименты и просто плохие разработки в области коробок передач. Подобные истории происходили не просто с малоизвестными брендами или китайскими компаниями. Это реальные ситуации, связанные с Toyota, Volkswagen, Mitsubishi и прочими мировыми лидерами.

Определившись с подходящим вам типом коробки передач, обязательно узнайте максимум информации о КПП, которая устанавливается на покупаемый вами автомобиль. Важно узнать, есть ли у трансмиссии какие-то заводские проблемы, возможные дефекты, слабые места. Каждый покупатель должен учитывать собственное мнение, личные предпочтения и имеющийся опыт. В сочетании с выводами экспертов и сухой статистикой касательно коробок тех или иных автокомпаний вы сумеете сделать действительно правильный выбор и принять окончательное решение.

При выборе коробок передач покупатели могут столкнуться с некоторыми проблемами и сложностями. Обусловлено это в основном тем, что каждый автопроизводитель стремится выделиться, показать себя с лучшей стороны и заставить обратить на себя внимание. И вместо того, чтобы использовать традиционную систему классификации коробок, они придумывают собственные названия. В итоге разобраться во всём этом разнообразии оказывается не так уж и просто.

Так же компания VAG, в которую входят бренды Volkswagen, Audi, Skoda и другие марки, активно продвигает коробки DSG. В случае с компанией Renault всё чаще можно услышать про EasyR, а у фирмы Ford в приоритете сейчас КПП под названием PowerShift.

Изучая всевозможную литературу и листая журналы, неопытный автолюбитель наталкивается на аббревиатуры типа AMT, AT, CVT и пр. Всё это создаёт настоящую кашу в голове и ещё больше вводит человека в заблуждение.

Не имея определённого багажа знаний, идти в автосалон и полагаться на мнение продавца тоже не стоит. Наверняка вам будут предлагать самые дорогие комплектации либо попытаются продать неликвидные машины, которые никто брать не хочет, поскольку знает, что там стоит плохая коробка или она плохо взаимодействует с установленным мотором.

Если абстрагироваться от всевозможных непонятных для многих аббревиатур, то можно сделать вывод, что основной выбор заключается между 4 разновидностями коробок передач. А именно:

  • механика;
  • классический автомат;
  • вариатор;
  • робот.

С механической коробкой всё предельно понятно большинству людей, даже никогда не имевшим дело с управлением машиной. Это КПП, которая существует буквально с самого начала существования машин. Да, за многие годы её усовершенствовали и сделали лучше, но принцип остался тот же. В итоге МКПП считаются самыми надёжными и безотказными, а также, что немаловажно, дешёвыми в обслуживании.

Такая особенность МКПП и устоявшиеся стереотипы несколько мешают в продвижении и популяризации других трансмиссий. Человек просто привык ездить на механике и не приемлет никаких других коробок, кроме механической. Это достаточно большая ошибка, поскольку в действительности уровень автоматов и его разновидностей, устанавливаемых на современные авто, значительно поднялся. Это надёжные и качественные коробки, существенно облегчающие управление машиной и дающие ряд преимуществ по сравнению с той же механикой.

Поэтому рекомендуем внимательно изучить особенности каждого вида представленных коробок, объективно взглянуть на их сильные и слабые стороны, после чего сделать для себя соответствующие выводы. Это позволит понять, какая трансмиссия будет лучше конкретно в вашей ситуации. Все представленные виды фактически делятся на 2 большие группы. Это механика и автоматические коробки переключения передач, имеющие определённые отличия в реализации и принципе работы. Но по сути все они считаются разновидностью автомата.

Классика в лице МКПП

Есть категория автолюбителей, которые даже не хотят спорить относительно того, что лучше, когда им на выбор предлагаются автомат, вариатор, механика и роботизированная коробка передач. В их понимании существует лишь одна трансмиссия, и это только механика.

МКПП в разрезе

В основном такого мнения придерживаются автолюбители старой школы, у которых в своё время просто не было иных вариантов, кроме МКПП. Они учились ездить на механике, первую машину покупали с механической коробкой и до сих пор используют только такой тип КПП. По их утверждению, механика не имеет никаких проблем, она не ломается, является наиболее практичной, универсальной и долговечной.

Но согласиться с таким утверждением сложно. Всё обстоит не совсем так, как рассказывают бывалые автомобилисты. Существует ряд МКПП, где количество проблем и изъянов значительно превышает численность неисправностей в не самых надёжных автоматах. Если и выбирать механику, то строго от проверенного производителя, которая успешно себя зарекомендовала, давно выпускается и имеет множество положительных отзывов. Только так вы сможете гарантированно получить действительно такую МКПП, какой её считают и описывают.

Чтобы определить, какая коробка передач будет лучше, сравнивая такие трансмиссии как механика, автомат, робот и вариатор, стоит взглянуть на их сильные и слабые стороны, что мы и сделаем. Если говорить объективно и учитывать классическую, проверенную временем и длительной эксплуатацией МКПП, то преимущества здесь будут следующие:

  • Ремонт механики считается самым дешёвым в сравнении со всеми конкурентами.
  • Ресурс МКПП также выше. Поэтому при выборе машины на вторичном рынке, которой исполнилось более 5-7 лет, чтобы не рисковать, предпочтительнее брать авто именно на механике.
  • При возникновении неисправностей авто на МКПП всё равно сможет двигаться дальше. Это будет сопровождаться шумом и скрежетом, зато у водителя появится возможность своим ходом добраться до гаража или автосервиса. Такой возможности у автомата нет.
  • Если соблюдать правила эксплуатации, расход топлива на механике окажется минимальным. Хотя постепенно некоторые АКПП, и особенно вариаторы, активно приближаются и опережают механику по экономичности. Поэтому это преимущество постепенно перестаёт быть столь очевидным.
  • МКПП предусматривает элементарное обслуживание. Никаких сложных манипуляций здесь проделывать не приходится. Основным условием качественной работы является своевременная замена трансмиссионного масла. Проводится она обычно раз в 50-60 тысяч километров.
  • Механика обладает максимальным ресурсом. Есть множество примеров автомобилей, которые ездят более 20 лет без замены и серьёзного ремонта МКПП.

Помимо очевидных преимуществ, есть у механики и некоторые недостатки. Основным из них считается сомнительный уровень комфорта. Правая рука водителя всегда сконцентрирована на ручке МКПП, и времени для отдыха практически нет. Особенно сложно и утомительно ездить на механике в условиях плотного трафика, постоянных пробок и многочисленных светофоров.

Это становится настоящей проблемой для новичков. Слишком многом внимания приходится уделять переключению передач и одновременной работе коробки с педалью сцепления и газа. Со временем человек привыкает, но всё же, по сравнению с автоматом, механика очевидно уступает.

Если неправильно работать ручкой МКПП, есть риск сжечь сцепление, сломать трансмиссию и перегрузить двигатель. Автомат в этом компоненте лучше, поскольку он дозирует нагрузку и правильно выбирает передачи. Тем самым мотор чувствует себя намного лучше. Обучившись правильной работе с МКПП, такой минус вы сможете убрать из списка.

Подводя итоги, стоит отметить, что в плане комфорта и удобства вождения МКПП объективно уступает любому виду автомата. Но механика точно доставит меньше проблем, нежели хороший автомат.

АКПП или гидротрансформатор

Это классический вариант автоматической коробки передач. Чаще всего среди автолюбителей возникает именно вопрос касательно того, какая коробка передач будет лучше: автомат или обычная механика. И ответ дать сложно, поскольку не всё так однозначно. Взглянув на сильные и слабые стороны МКПП, нужно также посмотреть на характеристики автомата.

АКПП в разрезе

Классическая АКПП работает на основе гидротрансформатора. Это специальный узел, переключающий планетарные передачи. Что же касается самого гидротрансформатора, то он в структуре АКПП играет роль сцепления, заменяя тем самым необходимость водителя выжимать эту педаль и переключать скорости вручную, как это происходит на механике.

Система достаточно сложная, но зато даёт возможность в автоматическом режиме переключать передачи. Причём электроника делает это в оптимальный момент, учитывая нагрузку и условия движения транспортного средства.

Условным недостатком можно назвать необходимость более частой замены трансмиссионного масла. Но это далеко не самая сложная процедура, которую можно выполнить своими руками. Современные и качественные АКПП доказывают, что могут служить долго и надёжно, порой затмевая даже старые проверенные МКПП по срок службы и ресурсу.

Традиционные АКПП имеют несколько основных преимуществ.

  1. Срок службы или ресурс. Классический автомат работает уверенно, эффективно и не требует сложного обслуживания или регулярного ремонта. Для современной АКПП пробег в 400-500 тысяч километров не является пределом. Машина может пройти такое расстояние, если обслуживать коробку в соответствии с регламентом и использовать качественные расходники. Основное внимание стоит уделить качеству ATF смазки, то есть маслу для АКПП.
  2. Уровень комфорта. Переключение скоростей осуществляется не просто практически незаметно, но и без участия водителя. Ему не нужно дёргать постоянно ручку, выжимать сцепление, правильно дозировать газ, чтобы машина вдруг не заглохла при старте или при манёвре. Несмотря на появление новых подкатегорий автоматов, классический гидротрансформатор всё равно находится на высоком уровне в плане комфорта.
  3. Простота устройства. Да, система сложнее, чем в случае с механикой. Но не настолько, чтобы сделать самостоятельное обслуживание или ремонт невозможным. Многие автомобилисты успешно содержат АКПП собственными силами, существенно экономя при этом деньги.
  4. Устойчивость к нагрузкам. Это прерогатива более новых АКПП, где предусмотрена возможность автоматического управления очень мощными двигателями. Даже в экстремальных условиях автомат зачастую ведёт себя лучше, нежели механика. Водитель сконцентрирован на дороге и преодолении препятствий, не отвлекаясь на селектор коробки.
  5. Пригодность к ремонту. АКПП точно подлежат ремонту. У них встречаются типичные неисправности, но все их давно изучили, поэтому дорого ремонт классического гидротрансформатора стоить не будет. Это дороже, чем с механикой, но значительно дешевле в сравнении с другими видами автоматических коробок.

Со временем, учитывая прогресс АКПП и появление новых разновидностей, уже актуально спрашивать о том, что же лучше: автоматическая или роботизированная коробка передач.

Обусловлено это тем, что классический автомат постепенно теряет свою актуальность. Объяснить это можно повышенными экологическими требованиями, необходимостью максимально сокращать расход топлива. Плюс создание АКПП остаётся дорогим, в то время как другие альтернативные технологии активно дешевеют.

Многие автоэксперты уверены, что в скором времени классический автомат прекратит своё существование. А его место займут вариаторные и роботизированные коробки. Так это будет на самом деле или нет, покажет время.

Вариатор или просто CVT

Некоторые автолюбители до сих пор не знают, что такое вариатор и чем он вообще отличается от обычного автомата. Здесь речь идёт о бесступенчатой коробке передач. Её позиционируют как наиболее комфортный вариант АКПП.

Если говорить о конструкции и принципе работы, то тут используется рабочий механизм, в котором располагается приводной ремень и передвигается по двум специальным конусам. Последние разнонаправленные, что позволяет отказаться от поднятия передачи. Их тут попросту нет. В определённые моменты, учитывая нагрузку и прочие факторы, считываемые датчиками и электроникой, автоматика выбирает оптимальную зону для расположения приводного ремня, тем самым эффективно передавая крутящий момент на приводные колёса автомобиля. Это максимально упрощённое описание системы CVT, зато даёт возможность понять суть вариатора.

К сильным сторонам вариаторной коробки можно отнести такие пункты:

  • Максимально плавная передача крутящего момента от мотора на колёса. Тем самым водитель ощущает высокий уровень комфорта и крайне приятные ощущения без рывков и прочих особенностей работы гидротрансформатора и МКПП.
  • Разгон осуществляется очень плавно, отсутствуют рывки и переключения. Машина попросту начинает равномерно набирать ход, причём может делать это быстро и с хорошей динамикой. Это напрямую зависит от самого мотора и того, как водитель будет нажимать на газ.
  • Превосходные показатели расхода топлива. В большинстве случаев CVT ставят на автомобили, где важнейшим аспектом при эксплуатации является экономия.
  • Простейшая схема работы, доступная для понимания даже новичку. Привыкнуть к управлению вариатором проще всего. Даже при переходе с механики или автомата, адаптироваться к CVT не составит никакого труда. Всё просто и интуитивно понятно.
  • CVT активно дешевеет, как и сама система, хотя обходится довольно дорого в плане ремонта. Это позволяет устанавливать вариаторы на бюджетные авто и не сильно завышать начальную стоимость автомобиля с такой коробкой.

Но помимо очевидных преимуществ, коробки CVT обладают некоторыми недостатками.

Начать следует с не самого образцового ресурса. Срок службы нынешних вариаторов уступает автомату и механике. В среднем без проблем вариатор может проработать около 150 тысяч километров.

CVT очень не любят перегрузок и перегревов. В противном случае ремень рвётся, коробка ломается буквально на ходу и ехать дальше вы уже не сможете. Такие КПП не предназначены для спортивной езды, агрессивного вождения, перевозки тяжёлых прицепов или для выезда на бездорожье. Сугубо городской тип трансмиссии, предназначенный для плавной и размеренной езды.

Покупать подержанную машину, прошедшую более 100-120 тысяч километров, оснащённую вариатором, настоятельно не рекомендуется. Слишком большие риски. Потребуются внушительные финансовые затраты на ремонт, восстановление и замену. Даже если сама машина относится к категории бюджетных авто.

Робот или роботизированная КПП

Также всё чаще люди интересуются, что лучше выбрать: робот или автомат. Роботизированная коробка передач является новым витком в истории развития автомобильных трансмиссий.

Особенность робота или РКПП заключается в том, что в его основе лежит конструкция МКПП, дополненная специальным узлом переключения. Он отвечает за управление сцеплением и выбирает передачи в автоматическом режиме.

Если говорить о том, что же лучше, когда предлагается автомат и роботизированная современная коробка передач, многие эксперты скажут брать РКПП. Это можно объяснить практически безграничными возможностями по их настройке и доработке. Не зря практически все ведущие автокомпании считают своим долгом укомплектовать собственные новые авто роботом. Именно для них активно придумываются индивидуальные, яркие названия. Хотя по факту всё это роботизированные коробки, которые просто имеют несколько иные настройки и параметры, отличающие их от роботов конкурентов.

Устройство РКПП

Что касается преимуществ, то тут специалисты и эксперты акцентируют внимание на следующих моментах:

  • Отличные показатели расхода топлива. Современные роботы демонстрируют экономию, превышающую классическую механику примерно на 5-10%. Причём это не маркетинговый ход и не рекламные заявления: результаты, показанные в рамках специальных тестов, доказаны и обычными автовладельцами машин с РКПП.
  • Превосходная динамика. В этом компоненте робот превосходит всех своих конкурентов. Роботизированные трансмиссии моментально адаптируются к новым условиям эксплуатации, двигатель сразу откликается на работу педалью газа.
  • Бережное отношение к двигателю. Эксплуатируя РКПП, случайно или даже намеренно навредить двигателю будет проблематично. Система очень умная и продуманная, из-за чего мотор удаётся поддерживать в оптимальном состоянии.
  • Стоимость конструкции. В настоящее время создать и произвести РКПП становится всё дешевле. Во многом этот технологический процесс требует в 2 раза меньше среди, нежели на создание автомата. При этом само производство проще и быстрее.
  • Экологичность. Именно за счёт роботизированных коробок многим автокомпаниям удаётся соблюдать всё более жёсткие экологические нормы.

Всё это хорошо и интересно. Но ровно до того момента, когда речь заходит о надёжности и стоимости обслуживания. В этом плане роботы могут дать большую фору своим конкурентам. Это действительно дорогие коробки, ремонт которых может стоить порой целое состояние. Да и надёжность пока на низком уровне.

РКПП имеет тонкую настройку, над которой работают целые команды программистов. Да, это позволяет менять буквально всё в функционировании трансмиссии. Но если сбить настройки или произойдёт какой-то программный сбой, решить проблему своими силами вряд ли получится. А экспертов по ремонту роботизированных коробок у нас не так много.

Что выбрать и почему

Подводя итог, следует ответить на вопрос о том, какую коробку передач лучше выбрать и почему. Это достаточно сложный вопрос, поскольку найти однозначный и объективный ответ на него практически невозможно.

Многие автомобилисты продолжают активно смотреть в сторону АКПП, и тому есть широкий перечень причин. Также никуда не пропала традиционная механика. Постепенно наращивает своё присутствие вариатор. Что же касается роботов, то первые версии этих коробок позиции теряют, но им на смену приходят усовершенствованные решения вроде преселективных КПП.

Объективно даже самые надёжные существующие автоматические коробки передач не могут обеспечить такой же уровень безотказности и долговечности, как механика. При этом МКПП заметно уступает по уровню комфорта, и сталкивает водителя с необходимостью слишком многом времени и внимания уделять сцеплению и селектору трансмиссии.

Если постараться взглянуть на ситуацию максимально объективно, отбросив некоторые условности, всё же можно сказать, с какой именно коробкой передач конкретно в наше время лучше и предпочтительнее брать автомобиль. Это будет классический автомат. Такие коробки надёжны, доступны в ремонте и обслуживании, хорошо чувствуют себя в различных условиях эксплуатации.

Что же касается того, на какой коробке передач вам будет комфортнее, лучше и приятнее ездить, то тут на первое место смело можно ставить вариатор. Роботы подойдут владельцам легковых авто, предпочитающим спокойный режим движения по городу и шоссе, и тем, кто стремится максимально экономить топливо. Преселективная коробка оптимальна для активной езды, высокой скорости и скоростных манёвров.

Да, если брать рейтинг по надёжности среди коробок передач, то тут первое место наверняка займёт классическая механика. На вторую строчку уверенно поднимается гидротрансформатор, а дальше уже последние места делят между собой вариаторы и роботы.

Опираясь на мнение экспертов и их прогнозы, автоматов будет постепенно становиться всё меньше, механика останется, но её популярность резко упадёт. А вот будущее всё же за вариаторами и преселективными коробками. Им ещё предстоит пройти большой путь становления и усовершенствования. Но уже сейчас эти коробки становятся проще, комфортнее и экономичнее, привлекая тем самым большую аудиторию покупателей. Что именно выбрать, решать только вам.

Принцип работы коробки робот


Скорее всего, что третья педаль в легковых автомобилях скоро станет экзотикой. С таким темпом развития трансмиссионной автоматики, скоро нечем будет тренировать левую ногу, а автомобили с ручной механической коробкой передач станут анахронизмом. Или все же не до конца еще автоматические системы заменили человека в управлении трансмиссией? На примере роботизированной коробки передач постараемся выяснить, какие перспективы у автоматических трансмиссий.

Содержание:

  1. Коробка передач робот, что это такое
  2. Плюсы и минусы роботизированной КПП
  3. Виды приводов и как ими пользоваться
  4. Коробка DSG, прощай, педаль сцепления

Коробка передач робот, что это такое

Коробка-робот, роботизированная коробка передач, появилась немного позже гидромеханического автомата, но стала активно использоваться только сейчас. Робот представляет собой обычную механическую коробку передач, правда, переключением их и выключением сцепления занимается исключительно автоматика.

Если разобраться в логике переключения передач, то станет понятен принцип работы коробки робот. Водитель, управляющий автомобилем с механической трансмиссией, самостоятельно решает когда и какую передачу лучше включить, ориентируясь на условия передвижения и состояние дорожного покрытия. То есть человек формирует вводные данные для коробки передач и сам их исполняет. КПП остается просто проделать механическую работу по перемещению втулок и шестерней на валах коробки.

Плюсы и минусы роботизированной КПП

Преимущества роботизированной КПП в том, что она может умело сочетать конструктивную простоту механической коробки и удобство использования гидромеханического автомата. Но и это не все. Как правило, роботизированная КПП значительно дешевле автоматической коробки с классической конструкцией. Именно поэтому роботы стали появляться не только в автомобилях премиум-сегмента, но даже в бюджетных дешевых автомобилях.

Из представленных на рынке роботизированных трансмиссий существует несколько разновидностей, непринципиально отличающихся друг от друга. Общее у них одно — автоматическое управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. В паре со всеми роботами производители применяют так называемое двойное сцепление.

Это по сути обычное фрикционное сцепление, но двойное. Применение такой конструкции позволяет передавать крутящий момент на ведущие колеса без разрыва потока мощности, что очень важно, если ставить во главу угла динамические показатели автомобиля. Сцепление может быть сухим, по аналогии с обычным сцеплением, или мокрым, работающим в масляной ванне. Такое сцепление применяется в основном в роботизированных трансмиссиях DSG концерном Фольксваген.

Виды приводов и как ими пользоваться

Мы добрались до самой сути конструкции роботизированной трансмиссии, а именно, системы привода сцепления и механизма переключения передач. Систем может быть пока только две:

  1.  Гидравлический привод. Он работает при помощи гидроцилиндров с электрическим управлением. Это значит, что для корректной работы системы привода необходимо постоянно поддерживать давление в гидравлической системе, а это, естественно, потеря энергии на привод дополнительного насоса. Однако скорость срабатывания гидравлических роботов просто потрясающая. На некоторых моделях спортивных автомобилей скорость срабатывания может достигать 0,06 секунды.
  2.  Электрический привод. Этот тип привода более медлительный, но более простой и самый недорогой. Именно поэтому его применяют чаще всего в недорогих машинах. Работает электропривод при помощи сервомеханизмов, а это определяет невысокую скорость переключения передач, но зато потребление энергии ДВС у такого привода гораздо меньше.

Единственной проблемой роботизированной трансмиссии до появления двойного сцепления считалась неинформативность сцепления. Когда человек самостоятельно управляет сцеплением, он чувствует момент смыкания дисков и может контролировать процесс так, чтобы переключение прошло плавно и мягко. Также при переключении на скорости могли присутствовать провалы.

Коробка DSG, прощай, педаль сцепления

С появлением немецкого робота DSG в 80-х годах ХХ века, эти проблемы начали потихоньку рассасываться. Основная идея этой коробки в том, что переключение происходит без разрыва потока мощности и с очень высокой скоростью. Принцип действия этой схемы прост, как первое колесо. Для устранения провалов при переключении достаточно было применить два сцепления.

Условно КПП делится на две группы передач — четную и нечетную. Когда включается первая передача и начинается движение, шестерни второй передачи уже вошли в зацепление и ждут, пока электроника или человек подадут сигнал на переключение. Поскольку у каждой группы передач есть свое сцепление, то перебросить крутящий момент с одного фрикционного диска на другой в сто раз проще, чем в реальном времени переключать шестерни.

Поскольку шестерни уже введены в зацепление, то по команде ЭБУ или водителя, сцепление моментально отключает первую передачу и включает вторую, в тем временем, третья передача уже входит в зацепление и ждет момента, пока сцепление не перебросит момент на следующую, уже заранее заготовленную, передачу.

Следовательно разница между роботом и автоматом — радикальная. Робот — это та же механика, но с автоматизированным включением сцепления и переключением передач, а автомат работает при помощи гидромеханической муфты. Но по цене АКПП пока что выше роботизированных трансмиссий, поэтому в ближайшем будущем есть все перспективы забыть как выглядит педаль сцепления. Плавных всем переключений и ровных дорог!

Читайте также Принцип работы механической коробки передач

Читайте также:


Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

Устройство роботизированной коробки передач

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

  • «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
  • «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Декартовы роботы: простая, сложная автоматизация упаковки

Эта линия формования коробок демонстрирует, как простая система линейных осей может автоматизировать базовую операцию упаковки | Фото: Белл Эверман

Упаковочные операции продолжают автоматизироваться как способ снижения затрат на рабочую силу и травматизма на рабочем месте при одновременном повышении эффективности и качества упакованных товаров. Но использование автоматизации распределено неравномерно: крупные производители потребительских товаров используют больше автоматизации, чем более мелкие упаковочные фирмы.

Одной из областей, требующих большей автоматизации, являются операции по упаковке или обработке продукции. Часто расположенные рядом с фермами или привязанные к ним, эти объекты по-прежнему в значительной степени зависят от некоторых ручных операций по обработке материалов и могут получать немедленные выгоды от типа автоматизации, основанного на декартовых роботах с длинным ходом и специальными инструментами на конце руки (EOAT). и расширенные сенсорные возможности. Эти роботы могут обслуживать различные упаковочные машины, выполняя в противном случае ручные задачи, такие как подача в картонную коробку и оборудование для формирования лотков или разделение вложенных картонных контейнеров для использования на конвейерных линиях.Картезианские роботы также могут выполнять операции укладки на поддоны и снятия с поддонов.

Эти декартовы роботы, построенные на основе двух или более координированных стадий линейного позиционирования, могут быть не первым, что приходит на ум, если вы новичок в автоматизации. Вместо этого существует естественная тенденция приравнивать роботов к 6-осевым моделям с шарнирно-сочлененной рукой, которые вы все чаще видите на заводах. Даже опытные инженеры по автоматизации могут не обращать внимания на декартовых роботов, сосредоточив свое внимание на 6-осевых моделях.

Тем не менее, в приложениях, требующих обслуживания упаковочной машины роботом, игнорирование преимуществ простой декартовой системы может привести к дорогостоящей ошибке.

Проблема с 6 осями

Роботы с шарнирно-сочлененной рукой заняли видное место во многих автоматизированных производственных и упаковочных предприятиях — и не зря. Этот тип робота при правильном размере может легко обрабатывать большие полезные нагрузки. Они также обладают гибкостью для выполнения множества различных типов автоматизированных задач посредством программирования и смены инструментов на конце руки.При правильной работе мы большие поклонники роботов с шарнирно-сочлененной рукой, и у нас есть долгая история создания нестандартных роботов-манипуляторов для сборки электроники и медицинских приложений.

Но за преимущества 6-осевых роботов приходится платить. Мало того, что эти продвинутые роботы дороги, они имеют потенциально высокую «плотность роботов» в том смысле, что вам, вероятно, понадобится единица для каждой одной или двух упаковочных машин. И хотя бывают случаи, когда более крупный и дорогой 6-осевой робот может обслуживать более пары машин, эти механизмы могут потребовать от вас перегруппировки машин вокруг очень большого робота.

Коробчатый формовочный станок загружается роботом с линейной осью. | Кредит Фотографии: Белл Эверман

Роботы с шарнирно-сочлененной рукой также имеют высокие вторичные затраты в виде требований по обеспечению безопасности и занимаемой площади, а также расходов на квалифицированных сотрудников, способных программировать и обслуживать этих роботов.

Чемодан для декартовых роботов

Во многих случаях использования упаковки декартовы роботы имеют преимущество перед 6-осевыми моделями. Одна из причин связана с плотностью роботов.Один декартовский передаточный робот с длинным ходом может обслуживать несколько упаковочных машин — без необходимости переставлять машины вокруг робота.

Установив роботов-переносчиков над машинами, за которыми они ухаживают, вы также не понесете штраф за занимаемую площадь. Требования к защитным ограждениям также минимальны, по крайней мере, по сравнению с 6-осевыми моделями, поскольку установка над головой естественным образом разделяет роботов и рабочих. Наконец, декартовы роботы требуют меньше затрат на техническое обслуживание и программирование.

Робот для дальних поездок охватывает несколько машин.| Кредит Фотографии: Белл Эверман

Чтобы воспользоваться этими преимуществами, вам понадобится правильный тип робота для работы, и не все системы декартовых роботов созданы одинаковыми. На самом деле, если вы посмотрите в Интернете о декартовых роботах, вы найдете множество небольших систем, оптимизированных для операций захвата и размещения на производственном оборудовании или сборочных операций. Это совсем другие роботы, чем роботы-переносчики, используемые в упаковочных установках, которые должны соответствовать более сложным техническим требованиям, в том числе:

  • Длинная длина хода: Для того, чтобы один робот обслуживал несколько упаковочных машин, вам, вероятно, понадобится самая длинная ось перемещения робота, чтобы он мог достигать расстояния 50 футов или даже больше.Многие из линейных стадий, используемых в стандартных декартовых роботах, просто не могут достигать такой длины.
  • Независимо управляемые тележки: Длинные транспортные роботы становятся еще более эффективными, если несколько тележек могут двигаться вдоль главной оси, каждая из которых выполняет полезную задачу независимо от другой. Эта способность является огромным множителем силы для декартовых роботов, позволяя одному устройству выполнять работу многих.
  • Специализированные инструменты на конце руки (EOAT):  В то время как для некоторых задач автоматизации упаковки можно использовать стандартные EOAT, такие как вакуумные или пальцевые захваты, мы обнаружили, что специально разработанные инструменты позволили нам для более эффективной обработки грузов, что, в свою очередь, позволяет упростить системы погрузочно-разгрузочных работ, работающие в связке с роботом.
  • Упрощенная архитектура управления: Новая стратегия управления декартовыми роботами предполагает использование двигателей со встроенными сервоприводами, а не более традиционные архитектуры управления, основанные на отдельных двигателях, приводах и контроллерах, размещенных в дорогом шкафу. Для некоторых роботов, которые могут иметь сложные потребности в движении, может подойти традиционный подход. Тем не менее, в большинстве случаев встроенные серводвигатели могут более чем удовлетворить требования прямоточного управления движением декартовых систем.Когда вы можете их использовать, встроенные серводвигатели могут помочь максимизировать экономическое преимущество декартовой системы автоматизации.
  • Избирательное использование: Поскольку декартовы роботы могут быть установлены над или позади машин, за которыми они ухаживают, они также позволяют пользователям запускать машины вручную, когда это необходимо, например, для короткого тиража специального размера. Это выборочное использование затруднено с напольными 6-осевыми роботами, которые могут заблокировать доступ к упаковочной машине.

Пример робота

Недавно мы поставили набор роботов для перемещения на большие расстояния, демонстрирующих все эти технические характеристики.Роботы, созданные для сельскохозяйственной упаковочной компании в Центральной долине Калифорнии, легко интегрируются с существующими формовщиками лотков IPAK. Каждый робот одновременно обслуживает до четырех машин, заполняя машины стопкой листов гофрированного картона.

Эти 3-осевые портальные роботы, установленные над станками, основаны на наших ступенях линейного перемещения ServoBelt Heavy. Эта конструкция сцены предлагает неограниченную длину хода, независимые движущиеся каретки и возможность установки сцены в любом положении.Для этих роботов самая длинная ось из трех, которая проходит через ряд формирователей лотков, имеет длину хода более 50 футов.

Для доставки листов гофрированного картона в четыре машины для формования лотков робот сначала берет партию картона со специально изготовленного дока, в котором находятся поддоны с гофрированными листами. Затем он подает картон на каждый формирователь лотков. Благодаря скорости ServoBelt, которая достигает 4 м/с, роботы могут легко идти в ногу с четырьмя формирователями лотков даже при полной производительности 35 лотков в минуту.

Этот декартовый робот работает над головой, чтобы забрать и доставить коробки на упаковочные станции. | Кредит Фотографии: Белл Эверман

В дополнение к самому роботу, эта система «под ключ» оснащена защитными ограждениями и датчиками, которые предотвращают заполнение роботом машины, когда внизу находится человек. Система безопасности также позволяет выборочно использовать робота: рабочие могут вручную обслуживать одну или несколько машин IPAK, в то время как робот обслуживает остальные машины.Эта возможность позволяет производить небольшие тиражи специальных лотков, не прерывая обычные крупносерийные тиражи.

Защитное ограждение, основанное на простом расположении раздвижных ворот и датчиков, которые блокируют робот от машины, находящейся внизу, стоит лишь малую часть того, что потребовалось бы для напольного 6-осевого робота.

В эту систему также включены все элементы управления и специальный EOAT, способный работать со стопками гофрированных листов, которые непредсказуемо различаются по высоте и весу.Оснастка без нареканий выдерживает погрузочно-разгрузочные работы до 50 кг.

Чего нельзя сказать об операторах, которые загружали машины. Поднимать картон с поддонов и наклоняться, чтобы вставить их в формовочные машины, было непосильной работой, которая приводила к жалобам на травмы. Автоматизация этих задач позволила переназначить работников на менее физически сложные задачи.

Этот большой робот-переносчик является лишь одним из примеров того, что возможно с декартовыми роботизированными системами в упаковочной среде.Мы также разработали системы укладки на поддоны и разгрузки на поддонах, основанные на очень похожем декартовом подходе. Всех этих роботов объединяет идея о том, что три этапа линейного движения — совместная работа и с правильными датчиками, элементами управления и инструментами на конце руки — могут быть наиболее эффективным и действенным способом начать автоматизацию упаковочных операций. Не требуется 6-осевой робот.

Amazon может начать использовать роботов для упаковки ваших заказов

Несколько недель назад Amazon заявила, что пройдет не менее 10 лет, прежде чем компания запустит полностью автоматизированные склады.Но частичная автоматизация уже идет. Согласно Reuters , Amazon рассматривает возможность установки двух машин на десятках складов, которые потенциально могут заменить не менее 24 рабочих мест в каждом месте. Если бы Amazon развернула машины в своих 55 центрах выполнения заказов в США для запасов стандартного размера, это могло бы привести к сокращению более 1300 рабочих мест.

Источники сообщили агентству Reuters , что Amazon рассматривает возможность использования машин CartonWrap от CMC Srl, которые могут создавать коробки по индивидуальному заказу и добавлять печати и этикетки.Сообщается, что машины могут производить от 600 до 700 коробок в час, что в четыре-пять раз быстрее, чем человек. А если машины будут проданы за 1 миллион долларов, Amazon сможет окупить свои затраты менее чем за два года, сообщили источники Reuters .

Судя по всему, Amazon уже установила несколько машин на складах недалеко от Сиэтла, Франкфурта, Милана, Амстердама и Манчестера. Они также могут попасть в почти два десятка центров выполнения заказов в США, которые Amazon готовит для небольших и неспециализированных запасов.И компания не одинока. Walmart Inc, Shutterfly Inc и JD.com Inc также используют упаковочные машины CMC, сообщили источники Reuters .

Это рассматривается как способ повысить автоматизацию, пока розничные торговцы ждут роботов, которые смогут деликатно поднимать и сортировать товары. Хотя эти машины могут заменить людей, а не увольнять работников, Amazon может просто перестать выполнять роли упаковки, когда они станут доступны. У них высокая текучесть кадров, что, возможно, неудивительно, учитывая условия работы на складах компании.В заявлении для Engadget представитель Amazon сказал: «Мы тестируем эту новую технологию с целью повышения безопасности, сокращения сроков доставки и повышения эффективности нашей сети». Таким образом, хотя это один из ярких примеров того, как автоматизация может сократить количество рабочих мест на складе, она также может избавить работников от этих опасных ролей.

Обновление от 13.05.19 18:50 по восточному времени: В заявлении для Engadget представитель Amazon сказал: «Мы тестируем эту новую технологию с целью повышения безопасности, ускорения сроков доставки и повышения эффективности всей нашей сети. .Мы ожидаем, что сэкономленные средства будут реинвестированы в новые услуги для клиентов, где будут продолжать создаваться новые рабочие места».


Видео
Ведущий: Терренс О’Брайен
Сценарий: Терренс О’Брайен
Редактор сценария: Дана Уоллман
Монтажер: Кайл Маак
Продюсер и оператор: Майкл Моррис

Все продукты, рекомендованные Engadget, выбираются нашей редакционной группой независимо от нашей материнской компании. Некоторые из наших историй содержат партнерские ссылки.Если вы покупаете что-то по одной из этих ссылок, мы можем получить партнерскую комиссию.

Роботизированное решение для быстрой упаковки продуктов питания

Сложите, запечатайте, заклейте скотчем, упакуйте, возьмите, поместите — автоматизируйте. Нет, это не тексты Daft Punk , а отдельные процессы, которые финской Orfer Oy необходимо было автоматизировать, чтобы ускорить свои упаковочные операции. Однако автоматизация этих процессов без расширения производственных площадей была непростым делом.

Компания, которая недавно открыла свой североамериканский офис в Торонто, занимается инновациями, проектированием и производством роботизированных систем обработки материалов для различных отраслей промышленности. Для новой конструкции полностью автоматизированной упаковочной машины, предназначенной для пищевой и упаковочной промышленности, компании Orfer требовался робот, обеспечивающий быстрое и точное управление и легко интегрируемый с системой технического зрения для отслеживания и подбора деталей с движущегося конвейера.

В существующей системе BoxCell компании Orfer используется робот Toshiba Machine TH650A SCARA от TM Robotics для быстрой упаковки продуктов в пластиковые или картонные коробки. Orfer Oy работает с TM Robotics с 2004 года и зависит от быстрых, точных, надежных и экономичных роботов Toshiba Machine от TM Robotics.

Новейшая система Orfer — ORFER BoxCellPlus — дополняет популярную упаковочную ячейку BoxCell возможностью открывать сплющенные коробки, складывать клапаны и заклеивать дно лентой, а затем заполнять коробку продуктами — все в одном экономичном и компактном устройстве. и полностью автоматизированная упаковочная ячейка.

Однако перед производством этого нового продукта робот, лежащий в основе BoxCellPlus, должен был быть простым в использовании, гибким и экономичным, с высококачественными компонентами, обеспечивающими надежность и низкие эксплуатационные расходы.При разработке BoxCellPlus Найджел Смит, генеральный директор TM Robotics, помог Орферу определить спецификацию робота на основе требований к досягаемости, полезной нагрузке и времени цикла для продуктов питания и упаковки.

Оценка требований

Смит оценил потребности Орфера и исключил робота с шестью осями или робота в виде паука. «Упаковка — это классическое приложение для самовывоза, — пояснил он. «Это не требует ловкости шестиосевого робота и нуждается в большей рабочей зоне, чем предлагает робот в стиле паука.Имея это в виду, компания Orfer стандартизировала высокоскоростного робота SCARA Toshiba Machine TH650A для BoxCellPlus.

«Роботы Toshiba Machine SCARA могут достигать расстояния до 1,2 метра, но TH650A является одним из наших самых продаваемых роботов, в значительной степени благодаря его радиусу действия 650 миллиметров, что почти эквивалентно длине человеческой руки», — Смит. продолжение. «Многие автоматизированные процессы изначально разрабатывались для людей, сознательно или нет, но это общая спецификация, особенно для упаковки и сборки.

В то время как роботы Toshiba Machine SCARA могут работать с полезной нагрузкой до 20 кг, полезная нагрузка TH650A в 10 кг идеально подходит для упаковки пищевых продуктов. Это позволяет выбирать широкий спектр продуктов, поддерживая различные конфигурации инструментов.

«Компании, которая имеет несколько размеров куриных продуктов, может потребоваться захват, способный поднимать одно-, двух- или пятикилограммовую семейную упаковку», — сказал Мякеля из Orfer. «Единый захват для этих продуктов требует ряда компонентов, каждый из которых необходимо учитывать при оценке конечной полезной нагрузки робота.10-килограммовая полезная нагрузка TH650A дает нашим инженерам достаточную гибкость при проектировании инструментов на конце стрелы».

Компания Orfer также рассмотрела роботов Toshiba Machine серии THL SCARA, высокая энергоэффективность которых достигается за счет двигателей меньшего размера и более легких компонентов конструкции руки. TM Robotics смогла помочь компании оценить двух роботов и принять наилучшее решение для приложения BoxCellPlus. «В TH650A используется более крупный двигатель и высокопроизводительные высокочастотные шестерни на первом и втором шарнирах, которые являются самыми прочными и долговечными шестернями для манипулятора SCARA», — сказал Смит.«Это, наряду с коротким временем цикла, сделало TH650A идеальным решением для высокоскоростных и высокопроизводительных приложений Orfer для конечной упаковки».

Ключ к гибкости

Дизайнеры Orfer выбрали потолочный вариант для робота TH650A, чтобы его можно было разместить над конвейером, а не использовать стандартный напольный монтаж сбоку. Это позволило им свести к минимуму общий размер BoxCellPlus, максимально увеличив способность робота получать доступ к продуктам, спускающимся по движущемуся конвейеру, и помещать их в коробку.Робот меньшего размера также помог сделать систему более рентабельной в целом.

Способность робота TH650A размещать детали с точностью до 0,01 миллиметра была улучшена за счет удлиненного вала Z на 400 миллиметров, что позволяет помещать детали глубже в коробку. Эта точность и глубина помогают предотвратить повреждение продукта во время упаковки и обеспечивают стабильно высокое качество продукции для клиентов Orfer.

Благодаря своей модульной структуре и настраиваемой системе управления BoxCellPlus можно легко интегрировать в системы управления производством или складом.Как часть автоматизированной упаковочной системы, BoxCellPlus может подаваться с конвейеров из весового дозатора, этикетировочной машины или вакуумного упаковщика. Робот также взаимодействует с ведущими системами технического зрения, которые можно использовать для осмотра и отправки координатных данных роботу для подбора деталей с движущегося конвейера.

Меньший размер, лучшая производительность

Компания Orfer использует преимущества робота Toshiba Machine в своей новой системе BoxCellPlus, включая более быструю и точную обработку, меньший размер и меньшую стоимость.

«Наши клиенты могли бы использовать несколько машин для сборки коробок и их наполнения, что могло бы занять до 50 процентов больше места на производственном участке», — сказал Мякеля. «С BoxCellPlus обе эти функции выполняются в меньшем пространстве и на 15–25% дешевле, чем при использовании нескольких машин».

Акцент TM Robotics на поддержке клиентов и опыте проектирования помог Orfer оптимизировать свою новую высокоинтегрированную систему упаковки пищевых продуктов. «Мы сосредоточены на том, чтобы помочь клиентам определить их наиболее важные системные требования и удовлетворить их с помощью именно того робота, — сказал Смит.«По сравнению с шестиосевым роботом с временем цикла в пять секунд, время цикла робота Toshiba Machine SCARA составляет примерно две секунды, что значительно повышает производительность. И стоит примерно на 40 процентов меньше, чем робот-паук».

Мякеля заключает: «Роботы Toshiba Machine обладают превосходными возможностями по обработке продуктов и доказали свою надежность, долговечность и отсутствие необходимости в обслуживании. И мы всегда можем рассчитывать на фантастическое обслуживание и поддержку со стороны команды TM Robotics.

Автоматизация нескольких процессов без расширения площади пола может быть сложной задачей, но при правильном сочетании автоматизации, например тщательно подобранной робототехники и потолочных вариантов, результаты могут быть превосходными. Чтобы узнать больше о линейке роботов Toshiba Machine от TM Robotics, поговорите с членом команды.

Новые роботы Amazon упаковывают 700 коробок в час

Эта история первоначально появилась на PCMag

Роботы на складах Amazon берут на себя новую роль упаковки заказов, и они делают это намного эффективнее и быстрее, чем люди, которых они заменяют.

через ПК Mag

Как сообщает Reuters, Amazon экспериментирует с новым типом автоматизированного упаковочного робота, который может сканировать товары, включенные в заказ, в 3D, когда они движутся по конвейерной ленте. Затем эти товары помещаются в коробку нестандартного размера, которую создает робот и которая идеально подходит по размеру.

Каждый робот-упаковщик может обрабатывать до 700 заказов в час и, в отличие от своих собратьев-людей, не требует регулярных перерывов, никогда не уходит домой и не может заболеть.К сожалению для рабочих, один робот на складе означает, что больше не требуются 24 человеческие роли. Если бы один и тот же робот был развернут на каждом из объектов Amazon в США, было бы удалено 1300 ролей.

Каждый робот-упаковщик стоит 1 миллион долларов плюс эксплуатационные расходы, что звучит дорого, если не считать, что Amazon окупит потраченные деньги всего за два года. Эта экономия достигается за счет использования меньшего количества людей, а также за счет эффективности и низких затрат на техническое обслуживание, которыми обладает такая машина.

Потеря работы по упаковке в Amazon не обязательно означает потерю работы.Представитель Amazon, комментируя машины, сказал: «Мы тестируем эту новую технологию с целью повышения безопасности, сокращения сроков доставки и повышения эффективности нашей сети… Мы ожидаем, что сэкономленные средства будут реинвестированы в новые услуги. для клиентов, где будут создаваться новые рабочие места».

Ранее в этом месяце директор Amazon по робототехнике дал понять, что полная автоматизация склада еще далеко не готова. По-видимому, мы будем наслаждаться ролью склада по крайней мере в следующем десятилетии.Даже после этого кажется, что роли просто меняются, а не исчезают полностью. Что же тогда будет делать работник Amazon 2029 года?

Boston Dynamics представляет Stretch: нового робота, предназначенного для перемещения коробок на складах

Компания Boston Dynamics наиболее известна своим роботом-собакой Spot, машиной, предназначенной для работы в различных условиях, от морских нефтяных вышек до глубоких подземных шахт. Но в последние годы компания все больше внимания уделяла логистическому пространству, и сегодня представляет нового робота, предназначенного только для одного приложения: перемещение коробок на складах.

Робот называется Stretch и выглядит довольно уныло для творения Boston Dynamics. Он не создан по образцу людей или животных, а вместо этого стремится быть максимально практичным. Он имеет квадратную мобильную основу, содержащую набор колес, «мачту восприятия» с камерами и другими датчиками, а также огромную роботизированную руку с семью степенями свободы и массивом присосок на конце, который может захватывать и перемещать коробки до 23 килограммов (50 фунтов) веса.

Что объединяет Stretch с другими машинами Boston Dynamics, так это акцент на мобильность.Обычно при установке оборудования автоматизации на складах система крепится болтами в одном месте, вокруг которого моделируется рабочий процесс. Stretch, для сравнения, разработан для того, чтобы скользить по любому существующему рабочему месту, где он может быть полезен при загрузке или разгрузке товаров.

«Все зависит от проблемы дня».

«Вот что интересно в этой системе: она может обеспечить автоматизацию сред, в которых нет инфраструктуры автоматизации», — говорит Майкл Перри, вице-президент по развитию бизнеса Boston Dynamics, The Verge .«Вы можете взять эту возможность и переместить ее в заднюю часть грузовика, вы можете переместить ее в проходы, вы можете переместить ее рядом с вашими конвейерами. Все зависит от проблемы дня».

Stretch может работать от батарей в течение восьми часов или переключаться на привязанное питание. Изображение: Boston Dynamics

По словам Перри, это позволит Boston Dynamics ориентироваться на клиентов, которые в противном случае избегали бы автоматизации, считая ее слишком дорогой или трудоемкой.Около 80 процентов складов в мире не имеют никакого оборудования для автоматизации, что дает компании значительный адресный рынок. Но у Stretch еще нет ценника, и вполне возможно, что для компаний с низкой маржой робот не стоит хлопот, независимо от того, насколько он мобилен.

Boston Dynamics проявляет интерес к логистическому пространству с 2019 года, когда она приобрела Kinema Systems, компанию, которая производит программное обеспечение машинного зрения для роботов на складах. Затем он разработал колесного робота по имени Handle, который мог перемещать коробки с помощью роботизированной руки, балансируя с огромным качающимся противовесом, похожим на хвост.

Перри говорит, что у Handle были «правильные размеры и правильный радиус действия» для складов, но он не мог работать достаточно быстро. Рука робота напрямую прикреплена к его основному корпусу, а это означает, что вся машина должна двигаться с каждым грузом. Рука Stretch, для сравнения, свободно вращается благодаря некоторым хитроумным (и запатентованным) противовесам, спрятанным внутри ее квадратного основания.

«Это действительно секретный соус», — говорит Перри. «Эта база способна справиться с инерционной силой руки и коробкой, раскачивающейся под быстрым весом, без необходимости полагаться на стальную пластину весом в несколько тысяч килограммов, прикрепленную болтами к полу.

Вакуумные захваты Stretch означают, что они могут работать только с коробками с плоскими поверхностями, что ограничивает их полезность на определенных складах. Изображение: Boston Dynamics Родословную

Stretch можно проследить до двуногого робота Atlas от Boston Dynamics, который способен уравновешивать свой вес настолько плавно, что может бегать, прыгать, сальто назад и многое другое. «Атлас поднимает коробку — это не просто вытягивание рук и движение ими, это координирование движений бедер, ног и туловища», — говорит Перри.«Много того же дизайнерского мышления вошло в Stretch».

В результате, Boston Dynamics утверждает, что Stretch может перемещать до 800 ящиков в час, что сопоставимо с пропускной способностью человека. Аккумуляторы большой емкости означают, что Stretch может работать в течение восьми часов без подзарядки.

Однако к такой пропускной способности следует относиться скептически. Заставить роботов работать на складах невероятно сложно из-за огромного разнообразия этих пространств.Рабочие процессы могут меняться ежедневно по мере того, как приходят и уходят разные товары, и часто ценится гибкость. Неспособность машин справляться с этими проблемами до сих пор — вот что привело к динамике автоматизации по принципу «все или ничего». Вы либо переделываете весь склад так, чтобы он был достаточно регулярным, чтобы его могли понять машины, либо остаетесь с людьми, мастерами неизведанного.

Компания Boston Dynamics заявляет, что Stretch сможет преодолеть этот разрыв. Компания заявляет, что роботом может управлять любой человек после нескольких часов обучения, а его мобильная база означает, что он может размещаться в местах, предназначенных для людей.Это будет работать? Мы узнаем это только тогда, когда Стретч справится с работой. Boston Dynamics заявляет, что в настоящее время ищет клиентов для пилотного тестирования Stretch и планирует начать коммерческое развертывание в 2022 году.

Почему используются упаковочные роботы?

Упаковочные роботы

предназначены для выполнения задач, повышающих эффективность вашей упаковочной операции. Они могут перемещать продукты, укладывать товары в коробки, запечатывать и маркировать упаковки и многое другое. Использование упаковочного робота снизит ваши трудозатраты, ускорит процесс упаковки, сократит отходы материала и значительно повысит пропускную способность.

Почему в упаковке используются роботы?
  1. Они делают упаковку более эффективной
    Упаковочный робот может стабильно работать на очень высокой скорости и выполнять одну и ту же повторяющуюся задачу снова и снова, не замедляясь и не делая ошибок. Они могут открывать упаковку, загружать продукты и запечатывать упаковку с высокой точностью.
  2. Роботы-упаковщики снижают количество дорогостоящих ошибок
    Роботы двигаются с высокой точностью, поэтому случаев случайного царапания или повреждения продуктов или упаковки будет гораздо меньше, чем при выполнении вручную.С помощью роботов можно практически исключить необходимость повторной проверки, переупаковки и других дополнительных работ.
  3. Они гибкие
    Упаковочные роботы позволяют быстро вносить изменения в вашу работу. Например, оператор линии может изменить контур ящика или поддона нажатием кнопки, что намного быстрее, чем при ручном управлении.
  4. Роботы могут работать в неблагоприятных условиях
    Упаковочный робот может работать при более экстремальных температурах, чем человек, и они могут работать в местах с сильным паром или пылью, что было бы неудобно или опасно для людей, занимающихся упаковкой.

Как роботы используются для автоматизации упаковки

Автоматизация упаковки открывает множество возможностей для внедрения робототехники. Современные упаковочные роботы достаточно умны и сложны, чтобы выполнять широкий спектр необходимых задач в вашей работе. Упаковочный робот может идентифицировать, выравнивать и помещать продукты различных форм и размеров в их правильную упаковку, когда они движутся по конвейерной ленте. Роботы достаточно проворны, чтобы обращаться с очень хрупкими или деликатными предметами, и достаточно сильны, чтобы укладывать предметы на поддоны и перемещать поддоны туда, куда им нужно.Существуют роботы, которые могут обрабатывать практически каждую часть вашей упаковочной линии, что позволяет автоматизировать упаковку для многих необходимых задач.

Наиболее распространенные типы упаковочных роботов

В промышленности используются четыре основных типа упаковочных роботов:

  • Шарнирные роботы имеют поворотные шарниры и обычно имеют форму руки. Эти роботы имеют от двух до десяти шарнирных сочленений, не занимают много места на полу и могут быть запрограммированы на перемещение материалов, упаковку товаров и даже сборку продуктов.
  • Робот-манипулятор в сборе с селективным соответствием (SCARA) устанавливается в фиксированном положении и точно имитирует движения руки человека. Они используются для сборки, упаковки и укладки на поддоны.
  • Треугольные или параллельные роботы могут двигаться по кругу на 360 градусов и предназначены для функций, требующих быстрого подъема и размещения предметов.
  • Декартовы роботы прочны, просты в эксплуатации и используются для погрузки и разгрузки более тяжелых предметов, чем те, с которыми обычно обращаются шарнирные роботы.
Внедрение робототехники для автоматизации упаковки

Pioneer проектирует и разрабатывает индивидуальные решения для упаковки и цепочки поставок, и мы являемся дистрибьютором самых эффективных упаковочных роботов на современном рынке. Наша команда приедет к вам, чтобы оценить вашу работу и определить, какой уровень автоматизации будет оптимальным для ваших продуктов и какие роботизированные технологии обеспечат наилучшие улучшения. Затем мы будем работать с вами, чтобы найти упаковочного робота, подходящего для ваших нужд, и легко интегрировать его в вашу упаковочную линию.

Упаковочные роботы

помогут упростить вашу работу, что приведет к увеличению производительности и снижению затрат.

Свяжитесь с Pioneer Packaging, чтобы внедрить робототехнику уже сегодня!

Могу ли я использовать загрузочного робота с моей машиной?

Что такое машинный интерфейс?

Интерфейс станка — это связь между ячейкой робота и станком с ЧПУ. Различные сигналы идут туда и обратно. Например, открытие и закрытие двери, запуск процесса или другие вещи, важные для связи между роботом и машиной об автоматизированном результате.Связь станка с ЧПУ с загрузочным роботом необходима для настройки и оптимизации функций и безопасности. Муфта представляет собой взаимодействие между системой загрузки и станком с ЧПУ.

Что нужно для машинной муфты?

Перед продажей модуля робота мы всегда спрашиваем: «Какой тип интерфейса робота установлен на вашей машине?» Ответив на этот вопрос, Cellro может определить, какой интерфейс машины нам следует настроить. Часто тип интерфейса зависит от функций, которые вы хотите выполнять с системой загрузки робота вместе с машиной.Раньше новые машины оснащались интерфейсом Profibus. Еще одним все более распространенным интерфейсом является Profinet. В настоящее время мы видим, что все больше и больше машин оснащаются интерфейсом Profinet. Такие производители машин, как Matec, GF, GROB и т. д., в стандартной комплектации оснащают свои машины этим интерфейсом. Ячейки роботов Cellro прекрасно вписываются в это.

Другие формы интерфейсов, которые могут встречаться: Ethernet/IP, проводной ввод-вывод, Fanuc IO-link и, в редких случаях, RS232. Cellro отличается гибкостью в подготовке и интеграции машинного интерфейса.Каждый станок с ЧПУ оснащен собственным интерфейсным блоком. Благодаря модульной структуре системы автоматизации большинство типов интерфейсов можно без проблем интегрировать. Даже машины с другим коммуникационным интерфейсом или со специальными коммуникационными протоколами могут быть интегрированы в систему автоматизации с помощью интеллектуального интерфейсного блока. Таким образом, обеспечивается плавная интеграция системы загрузки робота и станка с ЧПУ.

Преимущества Внешний интеллектуальный блок интерфейса

  • Более быстрое время взаимодействия на месте.Соединение можно смоделировать в интерфейсной коробке и, таким образом, подготовить без физической роботизированной ячейки. После установки остается только подключить его.
  • Можно легко добавлять новые обновления и функции программного обеспечения, сохраняя при этом пользовательские функции. Программное обеспечение Cellro является модульным и поэтому рассчитано на будущее. Без ущерба для конкретных требований заказчика, которые программируются отдельно в блоке интерфейса.

У меня старая машина; подходит ли для автоматизации?

Возраст машины не определяет, возможна автоматизация или нет.Часто бывает так, что старые машины, которые до сих пор отлично функционируют, связаны с роботизированной системой загрузки. В этом случае хорошо подумать, какие функции вы хотите использовать. Старая машина 20-летней давности может нуждаться в подключении через полностью проводной интерфейс. Поэтому функция диспетчера заданий невозможна. Для этого требуется название или номер программы, но даже без этой функции вы сделали первый шаг к автоматизации робота. Клиенты, которые начинают с более старой машины, также используют отдельный блок интерфейса, предлагаемый Cellro.Большим преимуществом этого является то, что эта коробка содержит все ингредиенты для подключения новой машины. Когда вы замените свою машину, эту муфту можно легко подготовить и переоборудовать для вашей новой машины.

Существующие машины спроектированы и изготовлены по-разному. Мы смотрим, доступен ли уже интерфейс робота, и возможности поддержки. Кроме того, мы смотрим, нужны ли какие-либо модификации (которые могут быть сделаны производителем станка или компанией Cellro), например, автоматическая дверь.

Чтобы полностью проконсультировать вас по возможностям интерфейса, мы рассмотрим с вами следующие элементы:

  • Электрические схемы станка с ЧПУ
  • Описание интерфейса робота
  • Описание используемых интерфейсных разъемов

Автоматизация нескольких машин?

Xcelerate можно перемещать и, следовательно, подключать к различным станкам с ЧПУ. В программном обеспечении могут быть подготовлены четыре различных машинных интерфейса, например.грамм. Profibus и Ethernet IP. Благодаря «интеллектуальному» разъему Xcelerate сам знает, к какой машине он подключен. Все, что вам нужно сделать как покупателю, — это механически переместить Xcelerate с машины A на машину B. Об остальном позаботятся автоматически. После того, как вы приобрели Xcelerate, наши инженеры позаботятся обо всем остальном.

Другие продукты Cellro, такие как Elevate, Modulerate и Ultimate, могут загружать и выгружать более одной машины одновременно. Здесь Cellro позаботится о вас от инвентаризации до установки для бесперебойной связи между автоматикой и станками с ЧПУ.

Замена цанг, замена приспособлений и машинное соединение

Если вы хотите использовать модуль замены цанг или приспособлений, вам нужен более обширный интерфейс для интеграции этих функций в систему автоматизации. Теперь интерфейс должен иметь «цифровую связь». Причина этого в том, что диспетчер заданий загрузочного робота должен иметь возможность отправлять номер/имя программы ЧПУ на новый станок, чтобы активировать эти функции.

Подключение к машине и безопасность

Безупречный обмен сигналами и данными между машиной и загрузочным роботом необходим для бесперебойной совместной работы двух систем, это также относится к обмену сигналами для функций безопасности машины.Подключение машин в Cellro идет еще дальше. Управление машиной имеет собственную логику безопасности, то же самое относится и к управлению роботом. Интерфейс машины безопасности делает отдельные функции безопасности «аварийный останов» и «защита от доступа» как ячейки робота, так и машины эффективными для всей системы. Важно обеспечить безопасную и эффективную совместную работу ваших сотрудников и средств автоматизации. Cellro гарантирует, что это произойдет. Таким образом, инвестиции в автоматизацию выгодны для вашей компании во многих отношениях.

Личная консультация

Наши специалисты всегда готовы предоставить вам личную консультацию и помочь найти оптимальное решение по автоматизации. Поэтому вы всегда можете связаться с нами.

.

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован.

2019 © Все права защищены.