Лазерный стенд сход развал: Лазерный развал, лазерный развал схождение, лазерные стенды, ско-1л, купить ско в Москве, цена на лазерный стенд сход развал


0
Categories : Разное

Содержание

Эволюция и виды стендов сход-развала

15.11.2017

Оглавление

Существует несколько основных типов стендов, используемых для регулировки углов установки колес. Некоторые из них считаются устаревшими и используются редко. Другие появились совсем недавно и только набирают популярность. Наиболее известными являются следующие виды такого оборудования.

Оптические. Для проведения измерений используется световой луч, который исходит из размещенных на ободах колес оптических трубок. При измерении углов пучок света проецируется на экран с нанесенными шкалами (линейной, угловой). Использующие эту технологию стенды могут выполнять измерения только для передней подвески. Такое оборудование появилось одним из первых и сейчас практически не используется по целому ряду причин: выполнять измерения с его помощью достаточно сложно, функциональность стендов серьезно ограничена, они не способны выполнять измерения для целого ряда параметров.

Лазерные. Принцип работы аналогичен оптическим стендам, однако вместо пучка света используется лазерный луч. Это позволяет проводить измерения для передней и задней подвески, дает достаточно высокую точность, в целом упрощает работу с оборудованием. Тем не менее, и лазерные стенды постепенно используются все реже по мере того, как на рынке появляется более точное и удобное оборудование.

Компьютерные. Компьютерные модели используют для измерений датчики, которые крепятся на измерительных головках оборудования. Размещая их на колесах авто, можно получать точную информацию о фактическом положении колес. Фиксируя свое расположение с высокой точностью, датчики передают эти сведения на компьютер. Далее информация обрабатывается специализированным ПО и выводится в виде графиков, диаграмм, отчетов. Все современные стенды развал-схождения являются компьютерными. Они различаются между собой способом передачи информации и используемой для измерений электроникой.

Современные стенды

Все современные стенды используют компьютер для обработки данных и выводят в наглядном виде результаты измерений. Также ПО стенда включает в себя базу данных по эталонным показателям углов установки колес автомобилей.

В свою очередь компьютерные стенды могут тоже эволюционируют.

Компьютерные стенды можно разделить на:

  • стенды с измерительными блоками. На колеса автомобиля на специальных креплениях-захватах устанавливаются блоки, содержащие в себе датчики, которые вычисляют положение измерительных блоков относительно друг друга в пространстве и передают эту информацию на ПК для анализа. На основе этих данных ПО вычисляет положение колес как по вертикали и горизонтали, так и относительно друг друга. После этого полученные данные сверяются с эталонными, хранящимися в БД стенда, выводятся рекомендации по регулировке подвески автомобиля. В данных моделях стендов большая часть сложной дорогостоящей электроники располагается в измерительных блоках, а так как измерительные блоки перемещаются постоянно, то сложно уберечь их от ударов и поломок.
  • стенды с использованием 3D технологии. Основой данных моделей является система машинного зрения, состоящая из видеокамер и плоских мишеней с градиентным рисунком. Цифровые видеокамеры высокого разрешения определяют положение мишеней в пространстве, на основании этих данных ПО строит пространственную модель подвески автомобиля и вычисляет все необходимые параметры сход-развала. Достоинство данных моделей — в отсутствии сложной (дорогостоящей) электроники которую нужно перемещать — на колеса устанавливаются мишени, в которых отсутствует электроника.
  • бесконтактные

Стенды с измерительными блоками

Эволюция стендов с измерительными блоками

Кордовые

Первые модели стендов с использованием ПК были «кордовые». От слова «корд» (французское corde) — веревка, шнур, т.к. измерительные блоки (датчики), установленные на колесах, соединялись между собой именно «кордами» — прочными эластичными шнурами. Это одни из самых ранних моделей компьютерных стендов.

Измерительные блоки оснащены магнито-резистивными датчиками поворота для измерения углов в горизонтальной плоскости.

Для измерения углов развала и наклона оси поворота колеса применяются датчики наклона на базе 3D MEMS технологий, которые обеспечивают высокую надежность работы и точность измерений.

Эволюция и виды стендов сход-развала

Измерительные блоки передают собранную с датчиков информацию на компьютер. Кордовые стенды доступны по цене и быстро окупаются, их просто использовать, они достаточно надежны, функциональны и точны. По этим причинам они часто используются в небольших автосервисах. Стенды Техно Вектор с кордовой связью выпускаются с 1997 года и по настоящее время, т.к. не потеряли своей актуальности.

Инфракрасные

Для связи между измерительными блоками в этих стендах применяется инфракрасный канал, что позволило отказаться от натягивания кордов между блоками. Данное усовершенствование ускорило процесс подготовки оборудования к работе, и позволило уйти от «опутывания автомобиля паутиной кордов». Применение инфракрасной связи между ИБ упрощает работу со стендом и ускоряет проведение регулировки в целом.

Измерительная система строится на базе CCD матриц высокого разрешения, что позволяет измерить с высокой точностью схождение, колесную базу и ширину колеи, а также схождение в повороте без использования электронных поворотных кругов.

Каждая CCD камера содержит два излучателя и CCD матрицу высокого разрешения.

Также в ИБ установлены высокоточные датчики наклона измерения углов развала и наклона.

Компания Технокар выпускает стенды с инфракрасной связью с 2005 года.

Применение радиоканала

Следующим шагом в развитии стендов с измерительными блоками был отказ от проводов.

Для передачи данных от измерительных блоков к компьютеру используется беспроводной канал (радиосвязь). Применение радиосигнала дает дополнительные преимущества: сокращение времени на подготовку оборудования к работе, повышение мобильности оборудования. Технология позволяет устанавливать основной блок оборудования на удалении от датчиков, упрощает размещение стенда в боксе.

Стенды с 3D-технологией

Стенды с системой машинного зрения (3D технологией) — наиболее современные и функциональные стенды развал-схождения. По результатам измерений формируется 3D-модель, которая отражает подробные сведения об углах установки колес.

Такие стенды используют оптические системы для выполнения измерений. На колесах автомобиля крепятся мишени с градиентным рисунком. Установленные в боксе камеры фиксируют их расположение и формируют данные о развал-схождении.

Стенды содержат систему технического зрения, состоящую из 4-х или 2-х видеокамер.

Видеокамеры высокого разрешения обеспечивают быстрый и надежный «захват» мишеней и высокоскоростную передачу изображений в ПК по протоколу TCP/IP.

Специальное программно-математическое обеспечение позволяет на базе полученных изображений с высокой точностью определить положение мишени в пространстве.

Использование технологий трехмерного моделирования (3D) обеспечивает высокую точность результатов измерений.

Эволюция и виды стендов сход-развала

Бесконтактные

Бесконтактные стенды — это перспективная разработка. Предполагается, что при использовании таких стендов размещать дополнительное оборудование (датчики, мишени) на колесах автомобиля не потребуется. Измерения будут проводиться автоматически, с использованием системы датчиков или камер, установленных радом с автомобилем и измеряющих углы установки колес в бесконтактном режиме.

3D стенды — наиболее современное решение

Такие стенды используются в настоящее время в большинстве автосервисов. Благодаря своей универсальности они подходят для регулировки углов установки колес для передне-, задне-, полноприводных автомобилей, а также автобусов, грузового транспорта и т.п.

Выпускаются модификации стендов для установки на подъемнике или яме, с возможностью сквозного проезда, для использования в различных условиях, в том числе в условиях ограниченного пространства перед рабочим местом (Техно Вектор 6)

Эволюция и виды стендов сход-развала

В состав таких стендов входит следующее оборудование:

  • мишени с градиентным рисунком, которые до выполнения измерений устанавливают на колесах;
  • видеокамеры (2 или 4), фиксирующие расположение мишеней;
  • стойка, выполняющая функции центрального блока, на которой располагаются органы управления. Также она служит для хранения мишеней;
  • ПК, на который от камер поступают данные для их дальнейшей обработки, построения трехмерной модели, вычисления углов установки колес и формирования отчетов.

При работе стенда сход-развала выполняется анализ положения и перемещения мишеней в пространстве. Мишени изготавливаются с высокой точностью и контрастностью для того, чтобы обеспечить максимальную точность определения их местоположения в пространстве. На основе данных система формирует трехмерную модель подвески автомобиля и вычисляет показатели углов установки колес. Полученные данные сравниваются с эталонными для конкретной марки, модели, модификации авто, хранящимися в базе данных стенда.

Функциональность 3D стендов расширена в сравнении с другими компьютерными стендами. Так как они строят трехмерную модель подвески, то есть возможность измерять углы установки для колес, анализировать расположение осей авто, измерять геометрию шасси и пр. Также стоит отметить, что данные стенды — самые быстрые.

Компания Технокар производит стенды сход развал с технологией 3D с 2009 года, а стенды с технологией 3D для грузовых автомобилей с 2014 года.

Компания «Технокар» — производитель и поставщик компьютерных стендов «Техно Вектор». Обратившись к нам, вы сможете купить инфракрасные и 3D стенды сход-развала с гарантией производителя и по максимально выгодной цене.


Сход развал своими руками не хуже стенда.

Правильно выставленные углы развала и схождения колес – одно из ключевых условий нормальной работы подвески автомобиля. Если эти параметры отклоняются от нормы, возникает ряд проблем: происходит неравномерный износ покрышек, ухудшается управляемость машины и ее курсовая устойчивость, руль смещается с нулевого положения при езде по прямой траектории. Также возрастает нагрузка на штоки амортизаторов, сайлентблоки, шрусы, элементы системы рулевого управления.

Измерение углов схода и развала должно выполняться с определенной периодичностью, в среднем 1-2 раза в год. Проверка положения колес в специализированных автосервисах — недешевая услуга, особенно при использовании компьютерных методов. Частые визиты в мастерские бьют по карману, поэтому многие автовладельцы ищут способы проведения таких работ в гаражных условиях. Предлагаем ознакомиться с простым, но точным и эффективным методом самостоятельного определения параметров схода и развала.

Преимущества способа

Технология, рассмотренная ниже, широко используется как начинающими, так и опытными автомобилистами. Среди ее основных преимуществ стоит выделить такие:

  • Высокая точность. По этому критерию данный способ не уступает компьютерному методу. Технология позволяет измерять практически все угловые и линейные показатели, которые определяются с помощью электронной аппаратуры. Может быть учтен даже уклон площадки, на которой располагается машина во время измерения схода и развала.
  • Учитываются параметры кузова. При компьютерной диагностике эти характеристики не определяются оборудованием, в лучшем случае компьютерные стенды могут вычислять величину клиренса. Метод, рассмотренный в статье, позволяет увидеть естественную ось симметрии кузова и определить расположение шасси относительно нее. Это поможет понять, почему после регулировок схода и развала одни колеса выступают из арок больше, чем другие.
  • Вылет дисков не влияет на результаты. Параметры колесных дисков могут иметь значение при компьютерной настройке углов. Поэтому некоторые мастера, работающие в специализированных сервисах, отказываются проводить работы, если на автомобиле установлены колеса с разным вылетом на передней и задней осях. Рассматриваемый метод, в свою очередь, позволяет выполнять замеры схода и развала, даже если разные диски стоят на одной оси.

Важные уточнения по процедуре измерения углов установки колес

Предлагаемый метод дает возможность только определять углы установки колес (УУК), чтобы получить представление о текущих параметрах схода и развала. Дальнейшие работы по их регулировке можно проводить как своими руками (при наличии соответствующего опыта и знаний), так и в автомастерских.

Подразумевается, что замеры проводятся при исправной подвеске и нормальном давлении в шинах. Поэтому соответствующие работы, связанные с диагностикой и ремонтом ходовой части, не рассматриваются.

Также необходимо учесть, что в данной статье не рассматривается, какими должны быть углы схода и развала. Речь пойдет только о процессе их измерений. Полученные результаты в дальнейшем нужно сравнить с заводскими значениями, которые могут отличаться для автомобилей разных марок и моделей.

Перед замерами углов схода и развала необходимо разместить автомобиль на ровной твердой поверхности – например, на бетонном полу гаража. Заезжая на рабочую площадку, следует держать руль в нулевом положении. При этом колеса будут стоять максимально близко к тому положению, в котором они находятся при движении авто по прямой дороге.

Если же автомобиль после остановки будет подниматься на домкрате или подъемнике, это приведет к разгрузке подвески, затем колеса станут на пол недостаточно ровно. Для устранения таких погрешностей понадобятся поворотные круги или сдвижные платформы, которых большинство автовладельцев не имеют. Поэтому приподнимать кузов перед проведением замеров настоятельно не рекомендуется. Подвеска машины должна быть под привычной нагрузкой.

Начинать замеры следует с определения углов схода, поскольку именно эти параметры регулируются на большинстве моделей автомобилей. Данная характеристика определяется для каждого из четырех колес, поэтому ее иногда называют «полусхождением». Индивидуальный сход замеряют относительно продольной оси автомобиля. Ее можно построить несколькими способами, рассмотрим подробнее.

Три варианта построения продольной оси автомобиля

На выбор предлагаются три разных метода, с помощью которых можно построить «базовую» линию при вычислении углов индивидуального схода колес:

  1. В качестве продольной оси можно принять горизонтальную линию, которая проходит через ось симметрии кузова. Ее можно легко построить, отметив на переднем и заднем бамперах их средние точки.
  2. Второй вариант – продольная ось шасси. Эта линия выстраивается по точкам, которые располагаются в центрах расстояний между колесными ступицами.
  3. Довольно часто в качестве продольной оси используется линия «trast line». Она прокладывается строго в направлении движения задней оси машины. Этот вектор не всегда совпадает с продольными линиями, выстроенными по кузову или шасси, как в предыдущих вариантах. Подобное явление характерно для автомобилей, в которых задний мост немного развернут вбок. При этом машина едет боком, что часто наблюдается на старых «Жигулях», «Газелях» и др.
Продольная ось и линия "trast line" на автомобиле.Продольная ось и линия «trast line» на автомобиле.

Угол между линией «trast line» и центральной продольной осью машины в идеальном случае должен стремиться к нулю. Но в некоторых случаях дефекты задней подвески не всегда удается устранить. Поэтому при диагностике схода и развала проводят замеры, отталкиваясь именно от «trast line».

Измерение индивидуального схождения колес

Чтобы измерить полусхождение каждого колеса, необходимо создать коридор, состоящий из двух параллельных линий. Для их создания можно использовать прочные нити, рыболовные резинки, лучи лазерных нивелиров. Линии должны проходить строго горизонтально, их нужно выстраивать по высоте центров колес. Базовый коридор можно создать тремя способами:

  • Первый – крепление нитей непосредственно к колесам. Это самый простой, но наименее точный способ. Колеса могут иметь разный вылет относительно арок, из-за этого нарушается параллельность линий.
  • Второй – фиксация нитей на стационарных опорных конструкциях. Способ более точный в сравнении с предыдущим, но неудобен тем, в процессе регулировок и прокатки автомобиля возможно смещение шасси относительно построенных линий.
  • Третий – создание коридора вокруг кузова машины при помощи реечных креплений. Рейки фиксируются в передней и задней части авто, строго в центрах колес.

Есть масса примеров построения таких конструкций в англоязычном интернете. Для примера наберите в поиске «B-G rasing string lines kit».

Определения углов схождения колесКоридор вокруг кузова машины из речных креплений.

В гаражных условиях уместно использовать самый бюджетный и простой способ. Для замеров схода и развала понадобятся две алюминиевые рейки, которые можно купить в любом строительном магазине. Одну из них нужно подложить на пол у задней или передней оси авто. Далее необходимо сделать на рейке метки на небольшом расстоянии от колес — около 5 см. Затем определяется расстояние между нанесенными метками, полученное значение будет шириной измерительного коридора. Разделив этот параметр пополам, можно вычислить расположение средней линии. Далее необходимо приложить к размеченной трубке вторую рейку и перенести на нее полученные метки.

Установка меток на алюминиевых трубках.

Дополнительные две метки наносятся на бампера машины ровно по центру. Их выставляют с помощью рулетки и обозначают куском изоленты или малярного скотча.

Установка метки на бампер автомобиля.

Алюминиевые трубки фиксируют с помощью обычных канцелярских прищепок. Их закрепляют на бамперах, брызговиках или других элементах кузова, в зависимости от конструктивных особенностей автомобиля.

Фиксация алюминиевых трубок на бампере автомобиля.Фиксация алюминиевых трубок на бампере автомобиля.Фиксация алюминиевых трубок на бампере автомобиля.

Далее необходимо натянуть на рейках в ранее отмеченных местах резиновые корды, которые можно приобрести в любом рыболовном магазине.  Вместо них можно использовать неупругие нитки, которые можно закрепить на трубках резинками для денег. Это позволит избежать разрыва нитей, обеспечить необходимое натяжение и минимизировать погрешность при определении углов схода колес.

Крепление резиновых кордов к алюминиевым трубкам.Крепление резиновых кордов к алюминиевым трубкам.

На следующем этапе проводится центрирование измерительного коридора по меткам, которые были ранее обозначены на бамперах. Далее нужно выставить руль в нулевое положение, для большей точности можно использовать строительный уровень.

Установка руля в нулевое положение.Установка руля в нулевое положение.

После перечисленных действий уже можно обнаружить поперечное смещение колес. Для этого следует измерить расстояния от центров ступиц до нитей базового коридора и определить разницу между ними. Это актуально для водителей, в чьих автомобилях колеса выходят из арок на разные расстояния.

Измерение расстояния от центров ступиц до нитей базового коридора.Измерение расстояния от центров ступиц до нитей базового коридора.

Теперь можно приступать к измерению индивидуального схода каждого колеса. Замеры проводятся путем определения расстояний от линий базового коридора до симметричных точек обода дисков спереди и сзади от центра колеса. Полученные результаты необходимо зафиксировать в тетради или, за неимением оной, записать мелом на асфальте в гараже.

Определение расстояний от линий базового коридора до симметричных точек обода дисков.Определение расстояний от линий базового коридора до симметричных точек обода дисков.

Затем необходимо прокатать автомобиль вперед или назад на пол оборота колеса, не меняя положения линий измерительного коридора. Важно, чтобы руль при этом оставался в прежнем положении. Далее нужно несколько раз провести повторные замеры индивидуального схождения колес. Если между двумя измерениями нет существенных различий, их можно принять за истинные. Если разница значительна, следует прокатать машину еще на несколько десятков сантиметров и обнаружить «кривые» колеса. Таким образом вычисляем кривые колеса. Чтобы компенсировать биения колес при расчетах, находим наиболее часто повторяющиеся значения индивидуальных схождений.

Для пересчета миллиметров в градусы и минуты воспользуемся таблицей ниже.

Таблица перевода миллиметров индивидуального схождения колеса в градусы и минуты.Таблица перевода миллиметров индивидуального схождения колеса в градусы и минуты.

Когда все углы полусхождения определены с достаточной точностью, можно вычислить угол разворота задней оси. О наличии такого угла могут свидетельствовать различия параметров полусхождения задних колес относительно центральной линии.

Если же регулировка задних колес не планируется, можно переориентировать базовый коридор по trast line, проложенной через заднюю ось. Для этого нужно сдвинуть закрепленные рейки таким образом, чтобы полусхождения задних колес выровнялись по новому положению коридора. Затем необходимо будет откорректировать по нему положение передних колес, зафиксировав руль автомобиля строго по центру. Таким образом машина будет ехать немного боком, но водитель не будет замечать этого.

При определении параметров полусхождения необходимо учитывать суммарное схождение колёс на осях (на передней оси и на задней), которое складывается из индивидуальных углов с учетом их знаков. Именно этот показатель определяет, будет ли равномерно изнашиваться резина, и насколько управляемым станет автомобиль во время движения. Чтобы узнать оптимальное значение общего схождения для конкретной модели авто, следует изучить справочные материалы, в которых указаны рекомендации производителя.

Измерение углов развала

Для определения этих параметров базовый коридор не понадобится, его можно убрать. Углы развала можно определить несколькими способами: с помощью отвеса, пузырькового уровня, цифрового инклинометра или другого угломера.

Перед началом замера углов развала нужно удостовериться, что машина стоит на ровной поверхности.  Если же развал будет измеряться с помощью цифрового инклинометра, то достаточно откалибровать прибор по наклону поверхности, на которой расположена машина. Для этого следует приложить к поверхности угольник и сверить расположение угломера с положением его вертикальной грани.

На ободе колеса ставим маркером или мелом две вертикальные метки. Шнур с отвесом прикладываем к крылу, и вдоль меток линейкой или штангенциркулем измеряем расстояние от обода до шнура у верхней метки, а затем у нижней. Разница должна быть в пределах +-2мм. Прокатываем машину на четверть оборота колеса (90 градусов) и делаем еще две вертикальные метки. Снова замеряем расстояние от отвеса до обода колеса, тем самым нивелируем погрешность измерения, связанную с биением диска колеса.

Определение угла развала.Определение угла развала.

Для переднеприводных автомобилей усреднённые значения углов развала считаются в норме 0 ± 1 мм, для заднего привода нормой считается диапазон +1 ±3 мм. Для дисков размеров 13 и 14 дюймов 1 миллиметр развала равен примерно 10 угловым минутам. Точную величину допуска развала колес для конкретного автомобиля лучше всего узнать из рекомендаций завода изготовителя автомобиля.

Измерение угла развала с помощью пузырькового уровня.Измерение угла развала с помощью пузырькового уровня.

Угол развала также можно измерить с помощью пузырькового уровня или телефона с установленной программой для измерения углов.

Измерение продольного и поперечного угла наклона оси поворота

Наибольший интерес представляет измерение параметров наклона поворотных осей. Их положение определяется двумя ключевыми характеристиками: поперечным наклоном и продольным (кастером).

Короткое видео (2 мин) о том, что такое кастер

Что такое кастер.Поперечный угол наклона оси поворота.

Если бы колеса авто могли выворачиваться на 90 градусов и становиться поперек кузова, эти параметры можно было бы легко вычислить с помощью инклинометра. Но в реальных условиях этого сделать невозможно, поэтому нужно ограничиваться поворотом на 20 градусов в обе стороны относительно нулевого положения. Разницу полученных углов нужно умножить на дополнительный коэффициент 1,5 – это необходимо для компенсации погрешностей, которые допускаются в процессе замеров.

Измерение кастера уровнем.Для измерения кастера колба пузырькового уровня должна быть закреплена перпендикулярно плоскости колеса.

Чтобы определить кастер, сначала нужно развернуть каждое колесо на 20 градусов перед осью поворота: правое влево, а левое вправо. При этом нужно выставить угломер на ноль или записать полученные результаты. Далее колеса разворачивают за ось поворота: правое вправо, левое влево.  Если угол, измеренный позади оси поворота больше угла измеренного перед осью поворота, то кастер положительный. Если наоборот, то кастер отрицательный. Угломер при этом должен показывать небольшую разницу в несколько градусов. Эту разность следует умножить на тот же коэффициент 1,5. К примеру, если угломер показал значение +2 градуса, то величину кастера нужно принять за +3 градуса.

Аналогичным способом вычисляют поперечный наклон, но при этом угломер устанавливают в несколько ином положении. Для дополнительного удобства можно использовать смартфон, на который следует заранее установить приложение, моделирующее два взаимно перпендикулярных пузырьковых уровня. Также для этих целей сгодится и обычный строительный уровень, желательно с вращающимся пузырьком.

Измерение уровнем поперечного наклона оси поворотаДля измерения поперечного наклона оси поворота колба пузырькового уровня должна быть закреплена параллельно плоскости колеса.Измерение уровнем поперечного наклона оси поворота.Измерение уровнем поперечного наклона оси поворота.

Если задача заключается не в измерении конкретных числовых значений наклонов, а лишь в их сравнении (они всё равно не регулируются на большинстве автомобилей), то результаты не обязательно умножать на поправочный коэффициент 1,5. Главное – убедиться в том, что углы равны на обеих полуосях (справа и слева).

В процессе самостоятельных замеров не обязательно строго соблюдать поворот колес ровно на 20 градусов, особенно когда нет соответствующих инструментов для определения этих углов (например, проградуированных поворотных кругов). Можно выворачивать руль примерно на 3/4 оборота. Необходимо следить, чтобы при повороте влево и вправо руль фиксировался в симметричных положениях. Для этого можно нанести какие-либо пометки в нижней части рулевого колеса. При нулевом положении руля линия, соединяющая метки, должна проходить строго горизонтально.

Еще один способ добиться точных результатов – начертить углы на асфальте возле колес при помощи транспортира. При отсутствии этого инструмента можно использовать квадратный лист бумаги с равными сторонами. Сложив его по диагонали, получим угол 45 градусов. Затем один угол снова складывается пополам, получается угол около 22,5 градуса, что близко к стандартным 20. Далее лист нужно приложить к колесу и очертить его грань мелом, тем самым создав нужные пометки на асфальте.

Разметка углов для поворота колесаРазметка углов для поворота колеса

Заключение

Способы измерения УУК автомобиля, рассмотренные в данной статье, практически не используются на профессиональных автосервисах. Компьютерный метод более удобен и эффективен, требует меньших затрат времени. Но в быту автомобилистов часто бывают ситуации, когда визит на СТО затруднен по разным причинам: например, если машина временно не на ходу, не хватает финансов, или когда водителю нужно лишь убедиться в нормальном состоянии подвески машины. В таких ситуациях предложенная технология оптимально подойдет для замера углов схода/развала и станет достойной альтернативой компьютерной диагностике УУК.

Видео: Измерение углов сход развала

Оборудование для диагностики автомобиля: виды стендов сход развала

Содержание статьи:

Оборудование для диагностики автомобиля: виды стендов сход развала

Стенды сход развала колес в зависимости от способов измерения величины развала-схождения подразделяются на следующие типы.

Оптические. Такие стенды осуществляют измерение схода-развала путем проецирования на экраны с угловой и линейной шкалой светового пучка из оптических трубок, которые закреплены на ободах колес. Это первый вариант в истории подобного оборудования для диагностики автомобиля, однако в настоящее время его применение сильно ограничивается способностью замера нужных параметров только на передней подвеске.

Лазерные. Измерение производится путем проецирования узконаправленного лазерного луча, что позволяет получать более точные данные, по сравнению с результатами измерений оптическим оборудованием. Лазерные стенды сход развала способны замерять данные по обеим подвескам. Однако сегодня объемы их использования также сокращаются, поскольку лазерные стенды уступают по точности измерения компьютерным аналогам.

Компьютерные. В таких системах на измерительных головках прибора размещаются датчики, которые и предоставляют данные о величине развала-схождения. Эта информация транслируется на компьютер, который оформляет ее в виде графиков и диаграмм. Существуют следующие виды компьютерных стендов, различающихся типом датчиков и способом их сообщения с системой.

  • Кордовые. Такой стенд сход развала оборудован проводными датчиками. Данная версия компьютерного оборудования является наиболее ранней. В настоящее время кордовые стенды широко распространены в большинстве автосалонов, что обусловлено низкой ценой, быстрой окупаемостью, простотой и надежностью эксплуатации. 
  • Инфракрасные. В таких стендах связь измерительных головок, на которых закреплены датчики, с компьютером основана на двух проводах между передними датчиками и центром системы. Между самими датчиками не установлено проводов, а данные от задней головки к передней транслируются по инфракрасному каналу. 
  • Радиоканальные. Этот вид стендов сход развала, как и инфракрасные варианты, основан на передаче данных между датчиками и компьютером по беспроводному радиоканалу. Такая форма связи обладает более высокой устойчивостью к помехам, чем трансляция по инфракрасному каналу. Центральный модуль такого стенда, оснащенный компьютером, можно установить на большем расстояния от датчиков. 
  • Основанные на 3D. Такое оборудование для диагностики автомобилей предоставляет информацию об углах развала-схождения в виде трехмерной компьютерной модели. Оно также предоставляет подробные сведения о состоянии подвески и кузова автомобиля. Сегодня 3D-стенды только набирают популярность. 
  • Бесконтактные. Это новейший тип стенда развал-схождения. В таких системах не требуется дополнительного оборудования, размещаемого на колесах автомобиля. Машина просто въезжает на стенд, а все измерительные работы производятся полностью в автоматическом режиме. К подъемнику подключаются четыре датчика, которые свободно перемещаются вдоль автомобиля и производят дистанционное исследование углов установки колес.

Кордовые стенды сход-развала (от 200.000 руб.)

Купить со СКИДКой ► кордовые стенды сход-развала ► Низкая цена+Кредит+Рассрочка ► ДОСТАВКА+Монтаж по всей РФ (Быстро и Надежно).

Кордовый стенд дешевле, но наименее удобен в работе по сравнению с инфракрасным и 3D стендами. Нужно соединять измерительные головки резинками-кордами, головки с компьютерной стойкой – кабелями. Кабели – «слабое звено», регулярно механики случайно их цепляют и повреждают. В то же время, такие стенды наиболее просты и не боятся прямых солнечных лучей, в отличие от стендов с инфракрасными головками. 
Считаются морально устаревшими, перестали поставляться большинством производителей. 


Кордовые стенды подразделяются:

  • «Замкнутый контур» — предполагает наличие 8 датчиков измеряющих углы поворота в горизонтальной плоскости и позволяет измерять все углы смещения и симметрии.
  • «П-контур» (Открытый контур) – предполагает наличие 6 датчиков измеряющих углы поворота в горизонтальной плоскости и позволяет измерять основные углы смещения осей, т. к. угол смещения переднего моста, угол движения (угол действия тяги). Не позволяет измерять угол смещения заднего моста, угол отклонения геометрической оси.
  • «2 ИБ» — предполагает наличие 4 датчиков измеряющих углы поворота в горизонтальной плоскости и позволяет измерять углы схождения и смещения моста (приближенно) только на одной оси. Для измерения другой оси необходима переустановка ИБ, что связано с потерями времени. Не всегда возможно установить центральное положение руля в процессе регулировки схождения.

 

Модификации компьютерной стойки выбирается по желанию автосервиса:

Без компьютерной стойкиТехно Вектор 4 T 4216 кордовый стенд сход-развал

Компьютерная стойка T серии
Стойка представляет собой металлическую конструкцию, сверху пластиковая панель на которой располагаются элементы управления и монитор на специальном регулируемом кронштейне

Техно Вектор 4

 

Стенд сход развал для тракторов HAWEKA AXIS50 LM / Стенды сход-развала для грузовых автомобилей / Стенды развал-схождения для автомобилей / Каталог товаров / Автодиагностика

Благодаря конструкции трехопорного захвата для крепления лазерных головок, который легко и быстро крепится на ступичную часть стального диска транспортного средства магнитными ножками, все измерения производятся без отрыва колесных осей от земли, следовательно, нет необходимости производить компенсацию биения дисков. В комплект входят специальные захваты для легкосплавных дисков.

 

Лазерные измерительные головки с технологией AKKULASER, вращающиеся на 360 градусов, дают безопасные и мощные лучи, видимые даже при прямом солнечном свете. Электронный транспортир с цифровым десплеем позволяет с высокой точностью проводить необходимые измерения.

 

Базовые комплекты стендов сход-развал AXIS200 , предназначенные для измерения углов на грузовиках с одной поворотной осью, могут быть доукомплектованы дополнительными наборами в зависимости от видов обслуживаемых транспортных средств.

Доп. набор для сдвоенных поворотных осей
 
Применение 4-х измерительных головок и поворотных площадок значительно упрощает и ускоряет процедуру измерения.
Доп. набор для легких грузовиков и минивэнов
 
Применение 4-х измерительных головок и поворотных площадок значительно упрощает и ускоряет процедуру измерения.
Доп. набор для прицепов и полуприцепов
При помощи этого набора легко и быстро измеряются схожение, развал, а так же углы установки осей.
Доп. набор для тракторов и сельхозтехники
При помощи этого набора легко и быстро измеряются схожение, развал, а так же углы установки осей.

 

Killer of Stands. Регулировка развал-схождения своими руками. Разоблачение.

Если вы ожидаете, что в этом обзоре будет рассказ о способах самостоятельной регулировки схода-развала, то даю спойлер – нет, не будет. А будет удивительная история о способах заработка на просторах интернета. И как в этой истории не оказаться пострадавшим. Но, обо всем по порядку.

Часть 1. Техническая


В конце прошлого года некто GreySP опубликовал на mysku.ru обзор под названием «Регулировка развал-схождения колес автомобиля». В нем описывался удивительный прибор Killer of Stands, который автору посчастливилось купить на Ebay и испытать. Устройство позволяло производить регулировку в гаражных условиях и, судя по амбициозному названию, даже угрожало монополии сервисов с профессиональным дорогостоящим оборудованием. Обзор был удален (прочитав, вы догадаетесь, почему), но сейчас поддержка Mysku его восстановила, так что вы можете с ним ознакомиться.

GreySP даже снял видео, где практически объяснил, как работать с прибором. Посмотрите начало www.youtube.com/watch?v=wiv9iNCqc_k к концу моей истории вы оцените драматургию.

Мне самому приходилось в гаражных условиях регулировать сход-развал и подобное устройство облегчило бы эту процедуру, к тому же цена в $50 была как минимум втрое ниже электронного инклинометра с лазером, так что я решил рискнуть. Смущала только небольшая площадь контакта с колесным диском, а следовательно возможная погрешность, но с этим моментом я думал разобраться самостоятельно.

Итак, связавшись непосредственно с производителем, по совету самого GreySP, так как за время написания его обзора на Ebay товар закончился, я получил ответ, что большая партия приборов готовится к отправке продавцу, но если я желаю купить быстрее, то можно заказать напрямую, переведя деньги на paypal аккаунт. Сказано-сделано, и после небольшой переписки и некоторой заминки с оплатой я получил долгожданный пакет. Не буду надолго останавливаться на комплектации и упаковке. Все видно на фото и довольно подробно описано в первоначальном обзоре. Пластиковый кейс, само устройство, линейка, магнит и зарядка. На первый взгляд все выглядит достойно.

Принцип регулировки схождения следующий. Прибор крепится к колесному диску, а к противоположному колесу крепится линейка. Регулируя положение колеса мы добиваемся установки лазерного луча в 0 сначала для одного колеса, потом для другого.

В отличие от GreySP я не начал высчитывать емкость аккумулятора и сколько раз можно сделать сход-развал на одном заряде и сколько на этом сэкономить. Меня больше интересовала точность прибора. У меня уже есть лазерный уровень и угольник, и перед использованием я, естественно, их проверял на точность. Специального оборудования тут не требуется, достаточно элементарной логики и знания геометрии.

Импровизированный стенд для проверки я организовал на кухне. Стол, стена, тиски и зажатый в них штангенциркуль, к которому мы и будем крепить прибор.

Как проверить уровень? Выставить в ноль и перевернуть на 180°. Итак, выставили 0°, закрепили, перевернули. Индикатор показывает 0.1°. Нормально. Погрешность в пределах разрешения прибора.

Теперь проверим, насколько перпендикулярно плоскости (колеса) он рисует линию и насколько она вертикальна. Длина стола 150 см, что примерно равно колее легковых авто. Отметим риской, куда указывает луч на стене и перевернем прибор вверх ногами на 180°.

Разница 12 мм. Посчитаем, сколько это в градусах. Отклонение=arctg(12/1500)/2=0.23° или 0°14’. Много это или мало?

Вот, например, рекомендации BMW для автомобиля 6-cylinder sedan (525i, 528i, 530i): toe-in front ±10’, rear ±4’. Рекомендации Ford для Fiesta: ±5’, для EcoSport: ±12’. Отклонение прибора больше допустимых погрешностей регулировки в разы. В общем, на этом обзор можно было бы закончить, но не спешите закрывать вкладку, самое интересное еще впереди.

Для очистки совести проверим остальные параметры. Вертикальность линии проверим отвесом.

На одном метре отклонение от вертикали 3 мм. Отклонение=arctg(3/1000)=0.17° или 0°10’. На измерение схождения этот параметр непосредственно не влияет, но строительный уровень с такими показателями я бы забраковал. При высоте потолка 3 м, это даст щель в целый сантиметр.

Ок, это все про схождение. А что с развалом? Его рекомендуется проверять, прислонив устройство боковой гранью к поверхности тормозного диска. Приложим к этой грани угольник.

Другая сторона

Что это? Щель больше миллиметра. Похоже, этот «прибор» изготовлен не в условиях производства или даже мастерской, а просто выпилен на коленке ножовкой из подвернувшегося в чулане алюминиевого профиля. При этом у «производителя» не оказалось в наличии даже элементарного стусла. Кстати, кривизну видно и без угольника. Посмотрите на первое фото. Это не искажения объектива.

В общем, ни о каком использовании этого устройства ни в гараже ни где либо еще не может быть и речи. О чем я поспешил сообщить продавцу. Предлагаю текст нашей переписки целиком.

Переписка

вторник, 12 декабря 2017 г. пользователь Сергей написал:

Добрый день!
Я получил ваш товар и проверил его. К сожалению, могу сказать, что интересная идея оказалась абсолютно испорчена реализацией.
Луч лазера не перпендикулярен плоскости прибора, а рисуемая линия не совпадает с вертикалью.
Причем в конструкции не предусмотрено никакой юстировки.
Корпус тоже изготовлен неровно. Боковая стенка не перпендикулярна нижней.
Таким образом ни одну из заявленных функций прибор не выполняет с приемлемой точностью.
Об использовании его для регулировки схода/развала не может быть и речи.
В этой ситуации я хотел бы вернуть свои деньги. Укажите адрес, куда отправить товар.
С уважением, Сергей Бoйко.

Вторник, 12 декабря 2017, 19:26 +03:00 от KS KS <[email protected]>:

Господин Бoйко, Добрый день!
Мы сожалеем, что у Вас возникли сложности с использованием прибора. Перед отправкой он тщательно тестировался и проверялся. Вертикаль лазерного луча юстирована по задней кромке прибора (с магнитом), которая прилегает к колесному диску, которая и является истинной плоскостью для проведения замера схождения колес. Все остальные плоскости необходимо перед использованием вывести в ноль (белой кнопкой) к плоскости автомобиля. Если, у прибора и существуют какие-либо отклонения от идеальных условий (которые есть у любого стенда), то они с запасом вписываются в допустимые нормы регулировки колес любого автомобиля. Мы подозреваем, что дрейф показаний прибора возможен также из-за низких температур, в которых возможно сейчас хранится прибор. Попробуйте перед работой перенести его в теплое помещение. Мы все же рассчитываем, что Вы с успехом освоите работу с данным прибором и в дальнейшем будете отзываться о нем только в положительном плане.
С уважением,
Администрация производственной компании TRITON

Mr. Bоyko, Good afternoon!
We regret that you are having trouble using the device. Before shipping it was thoroughly tested and tested. The vertical of the laser beam is aligned on the trailing edge of the instrument (with a magnet), which is adjacent to the wheel, which is the true plane for measuring the convergence of the wheels. All other planes must be zeroed out beforehand (white button) to the plane of the car. If, the device and there are any deviations from the ideal conditions (which are available at any stand), then they are stocked with a margin in the permissible rates of adjusting the wheels of any car. We suspect that the drift of the readings of the device is also possible because of the low temperatures in which the device can now be stored. Try to move it to a warm room before work. We still expect that you will successfully master the work with this device and will continue to respond about it only in a positive way.
Yours faithfully,
Administration of the production company TRITON
[email protected]


вторник, 12 декабря 2017 г. пользователь Сергей написал:

Добрый день!
Я уже изложил суть проблемы. Прибор был опробован в теплом помещении без автомобиля на соответствие геометрии. Если вам нужны доказательства, то я обязательно напишу обзор и опубликую его на сайте mysku.ru или другой площадке. Я подробно распишу проблемы и замерю погрешности измерений (они чудовищны).
Для себя я уже выводы сделал. И просто хочу вернуть свои деньги.
Спасибо за понимание, Сергей Бoйко.

Четверг, 14 декабря 2017, 11:58 +03:00 от KS KS <[email protected]>:

Господин Бoйко, Добрый день!
Судя по Вашим замечаниям, Вы не опробовали прибор в деле. Это Ваше право, так же, как и право на возврат товара. Мы готовы вернуть Вам всю полученную от Вас сумму. Отправьте товар по обратному адресу нашему представителю с указанием претензий. На второй день после получения товара представителем деньги будут на вашем счету PayPal. Сейчас разрабатывается и уже готова к реализации другая версия прибора KS20, в пластиковом корпусе и на батарейках. Если у Вас по-прежнему сохранилось желание работать с такого рода приборами, мы могли бы вам прислать его взамен, он будет на $10 дешевле, чем KS10. Однако, подозреваем, что у Вас претензии появятся и к новому прибору, так как он узкоспециализированный и по некоторым плоскостям корпуса не юстирован, однако это не мешает ему хорошо делать свою работу. Следует учитывать, что в мире нет ничего совершенного, тем более за такие деньги. Сейчас у данного прибора по цене-качеству- удобству-точности измерения углов колес нет конкурентов. Пока прибор в пути, нам было бы интересно узнать, как Вы произвели замер перпендикулярности луча к корпусу прибора, так как на это требуется специализированное оборудование. Во всем остальном, в дальнейшем мы рассчитываем на Вашу объективность и порядочность.
С уважением,
Администрация производственной компании TRITON


14 Дек 2017 г. 20:28 пользователь Сергей написал:

Добрый день!
Спасибо за ответ. В моей порядочности можете не сомневаться, я вышлю вам прибор в полной комплектации и оригинальной упаковке. Пожалйуста, укажите адрес. На пакете обратный адрес не совсем раборчив, могу ошибиться.
По поводу перпендикулярности. Крепим прибор на металическую рейку, выставленную по уровню и отмечаем точку на стене. Потом переворачиваем прибор на 180 градусов и смотрим смещение. Вертикальность линии проверяется отвесом.
Я напишу обзор на mysku.ru и отправлю вам ссылку, чтобы вы смогли высказать свои соображения в комментариях.
Спасибо.
С уважением, Сергей Бoйко.

Пятница, 15 декабря 2017, 19:33 +03:00 от KS KS <[email protected]>:

Mr. Bоyko, Good afternoon!
To our great regret, it became clear from your last communication that the concepts of «decency» and purpose are different for us.
For us it is important in this situation to understand the reason for what happened, improve the quality of goods, expand business, satisfy customers with quality goods. We are also interested in the opinion of any buyer, as we asked earlier and for you, it helps determine the further strategy, narrow or expand the release of a completely new product for the market. You, apparently, have other priorities and interests. Therefore, we consider all further contacts between us to be unsuitable.
Administration of the production company TRITON

Господин Бoйко, Добрый день!
К нашему большому сожалению из Вашего последнего сообщения стало очевидно, что понятия «порядочность» и цели у нас разные.
Для нас важно в этой ситуации разобраться в причине произошедшего, улучшить качество товара, расширить бизнес, удовлетворить клиентов качественным товаром. Для нас также важно мнение любого покупателя, о чем мы просили ранее и у Вас, это помогло бы определить дальнейшую стратегию, сузить или расширить выпуск абсолютно нового для рынка товара. У Вас, по видимому, другие приоритеты и интересы. Поэтому считаем все дальнейшие контакты между нами не целесообразны.
Администрация производственной компании TRITON

15 Дек 2017 г. 20:31 пользователь Сергей написал:

Добрый день!
Я вообще не понимаю о чем вы, какие цели, какие приоритеты?
У вас что заготовленный ответ на двух языках для отшива недовольных покупателей?
Я купил товар, который меня не устраивает и хочу его вернуть. Он не был в употреблении и находится в оригинальной упаковке.
Я также готов отправить его за свой счет. Вы сказали, что я могу это сделать без проблем.
Но адрес так и не даете. О какой порядочности вы говорите?
Чем дальше затягивается эта переписка, тем мне больше кажется, что я имею дело с мошенничеством.
Надеюсь, что я ошибаюсь. Жду от вас адрес до понедельника, после чего я открываю диспут на Paypal.
С уважением, Сергей Бoйко.


Часть 2. Детективная


Никакого ответа, как вы догадываетесь, я не получил. Товар посылать назад по адресу, написанному ручкой с исправлениями, я тоже не стал. Приоритеты, интересы? Довольно неожиданный поворот. На секунду я даже подумал, что имею дело с сумасшедшим. Если бы не один момент. Деньги! Где деньги, Зин?

И тут я собрался с мыслями и начал делать то, что надо было делать с самого начала, а именно ИСПОЛЬЗОВАТЬ ГОЛОВУ и ГУГЛИТЬ!

И вот что выяснилось в результате моих поисков. Торговая марка Killer of Stands нигде не зарегистрирована. Домены killerofstands свободны во всех зонах. Сайт «производителя» расположен на бесплатной площадке Google. Не смотря «на большую партию товара, отправленную продавцу», на Ebay такого товара нет и, похоже, никогда не было. Единственные упоминания об этом «приборе» в интернете — это обзоры самого GreySP, его же ролик на Youtube и сайт «производителя» sites.google.com/view/kstands/ru

Переписку я вел с «производителем» по адресу [email protected] Деньги перечислял на paypal «производителя» [email protected] Сергею Балабану из Молдовы. Посылку мне отправлял «торговый представитель в Восточной Европе» Сергей Балабан из Молдовы. GreySP тоже находится где? Правильно, в Молдове. Я думаю к этому моменту вы уже догадались, в чем дело.

Вот что я думаю, друзья. «Производитель», «администрация производственной компании TRITON», «торговый представитель» и юзер GreySP – это один и тот же человек, Sergiu Balaban, или Сергей Балабан, который таким нехитрым способом решил подзаработать на доверчивых «наших собратьях по разуму», как он сам выразился в другом обзоре гаражного пульта mysku.ru/blog/china-stores/60971.html Причем проявил в этом деле большую фантазию. Тут и целый спектакль одного актера в нескольких лицах, и разговоры о морали и порядочности, и оскорбленные чувства. А по факту, просто мошенничество. Вообще, когда начинают ломать комедию и говорить про ценности и идеалы, рекомендую сразу проверить, на месте ли кошелек.

Теперь немного об условиях защиты покупателей Paypal. Как оказалось, Paypal предлагает защиту только в случае, если товар «Значительно не соответствует описанию». Т.е. вы заказали удочку, а получили дудочку или типа того. Насколько значительно не соответствует описанию точного прибора кустарно изготовленная поделка, определить по переписке трудно. К тому же, в общении с продавцом я изначально не ставил так вопрос, не желая обострять отношения и рассчитывая вернуть деньги по-хорошему.

В итоге спор я проиграл, причем Paypal даже не дал мне возможности предоставить доказательства. Видимо им показалось достаточно доводов продавца, или просто не хотелось вникать в детали. В общем понятно, почему этого товара нет на Ebay и «производитель» продает его напрямую. Защита покупателя Ebay намного серьезнее. Paypal же больше про безопасность перевода денег, а не про возвраты и споры. Привет, Маск!

Эпилог


Зачем я написал этот «обзор»? Если бы это была просто история о некачественном товаре и потраченных времени и деньгах, то, скорее всего, лень бы победила и я не стал бы ничего писать. Но открывшаяся «схема», невероятная по своей наглости и в то же время наивности, просто поразила меня. И я решил все-таки рассказать об этом читателям.

Не нужно быть Шерлоком Холмсом, чтобы выяснить вещи, описанные выше. Но часто ли вы так «пробиваете» интернет магазины, авторов обзоров, домены и торговые марки? Мы стали слишком избалованы системами защиты покупателя, которые, как выяснилось, не всегда спасают от недобросовестных продавцов и обманщиков. Когда постоянно покупаешь на Aliexpress, Ebay, китайских магазинах и даже участвешь в «рискованных» проектах типа Kickstarter или Indiegogo, не ожидаешь попасться на такую откровенную разводку, это просто не приходит в голову. «А что, так можно было?». Оказывается можно. Но только один раз. И теперь, если вы, рассчитывая купить «обновленную и улучшенную» версию KS20, которую «производитель» уже анонсировал, предварительно погуглите и наткнетесь на эту статью, то вы знаете что делать, а вернее, не делать.

Как сказал один мудрец: «Невнимательный человек – как слепой ишак, не знает, кто на нем едет». Так что будьте внимательны, и удачных всем покупок!

Развал

— Как отрегулировать и настроить — Секреты подвески

Прежде чем вы сможете приступить к регулировке и настройке развала, вы должны сначала измерить его и измерить, насколько эффективным будет изменение развала для изменения сцепления. Способы измерения развала:

  • Датчик развала колес Spirit Level
  • Цифровой датчик развала углов
  • Лазерная центровка 4-х колес
  • Датчик температуры шин

Есть два основных метода, используемых для измерения степени развала колеса.Это в виде датчика развала. Измерители развала могут быть цифровыми или пузырьковыми. Пузырьковые манометры не требуют калибровки и являются аналоговыми показаниями. Тем не менее, они требуют, чтобы автомобиль был установлен на ровной поверхности, чтобы получить точные показания. Цифровой измеритель можно использовать на неровной поверхности, и его можно откалибровать по углу земли перед точным измерением развала колес. Цифровому манометру обычно требуется рама, в которую можно поместить колесо, чтобы давать еще более точные показания.Цифровой манометр часто стоит дороже и требует точной калибровки. Поэтому в автоспорте по-прежнему широко используются оба типа датчиков.

Если вы не на гоночной трассе, то ваш развал можно измерить с помощью службы лазерной центровки 4 колес. Часто это выполняется в гараже на пандусе с использованием дорогостоящей системы оборудования. Он использует лазеры, направленные на колодки, установленные на каждом колесе, и точка отклонения регистрируется в компьютере как величина изгиба колеса, предоставляя владельцу распечатку.Эта система отличается высокой точностью при условии, что система правильно и часто калибруется.

Способ измерения того, нужно ли вам регулировать развал при движении по трассе, можно сделать с помощью датчика температуры шин. Датчик температуры в шинах — это шип, подключенный к цифровому блоку. На шипе установлен термометр, и его можно вставить в протектор шины по всей ширине. Затем можно измерить температуру по ширине шины. Температуру следует снимать в 3 точках по всей шине (снаружи, в центре и внутри), как только автомобиль съезжает с трассы.Если температура не ровная, то, скорее всего, нужно отрегулировать развал. Если одна сторона более горячая и становится холоднее к середине, а затем снова холоднее в противоположной точке, то необходимо отрегулировать развал. Важно также не путать температурную обратную связь с влиянием давления в шинах. Направление изменения развала можно увидеть ниже:

Наружная температура Центральная температура Внутренняя температура Решение
Самый популярный Средний Самый крутой Увеличить отрицательный развал
Самый холодный Средний Самые популярные Увеличить положительный развал
Холоднее Самые популярные Холоднее Снижение давления в шинах
Самый популярный Самый холодный Самые популярные Повышение давления в шинах

В условиях высокобюджетного автоспорта, где данные в реальном времени требуются для контроля эффективности развала колес, датчики температуры устанавливаются на буровую установку, которая будет контролировать температуру шин на трассе в трех разных точках по ее ширине и записывать данные для инженер для анализа.

На усиление развала также можно повлиять при регулировке развала, поэтому иногда его полезно измерить. Простой способ измерить усиление развала — отсоединить пружину и демпфер от колеса и поместить домкрат под колесо или под стойку. Поместив датчик развала колес на колесо, домкрат можно поднимать и опускать, отмечая изменение развала в зависимости от диапазона движения. Понимание величины изменения развала колес в рабочем диапазоне подвески важно при настройке статического угла развала.

Есть способы отрегулировать угол развала передних и задних колес на большинстве автомобилей, от стандартных дорожных автомобилей до дорогостоящих гоночных автомобилей. Основные методы корректировки представлены в виде:

  • Болты развала колес
  • Регулируемые верхние крепления
  • Регулируемые рычаги подвески
  • Регулируемые стойки

Болты развала колес устанавливаются на серийные дорожные автомобили и позволяют регулировать развал передних и задних колес в небольшом диапазоне.К болту крепится офсетная шайба, которая находится в подрамнике. При повороте болта на 360 градусов шайба перемещается по всему диапазону регулировки. Диапазон регулировки часто невелик и ограничен размером офсетной шайбы.

Распространенным способом регулировки развала передних колес автомобиля с подвеской Макферсон является установка регулируемых верхних опор. Эти элементы подходят к верхней части пружины и демпфера, что позволяет изменять угол демпфера и, следовательно, угол развала переднего колеса.Если бы у автомобиля был установлен двойной поперечный рычаг, то регулируемое верхнее крепление не изменило бы угол развала колеса.

Объяснение оптимизаторов — Адам, моментум и стохастический градиентный спуск

Выбор правильного оптимизатора с правильными параметрами может помочь вам выжать максимум точности из вашей модели нейронной сети. В этой статье оптимизаторы объясняются от классического до нового подхода.

Этот пост можно рассматривать как третью часть того, как нейронные сети учатся; в предыдущих сообщениях мы предложили правило обновления как правило градиентного спуска.Сейчас мы изучаем все более совершенные и новые оптимизаторы. Если вы хотите знать, как мы выполняем прямой и обратный проход в нейронной сети, вам следует прочитать первую часть — особенно то, как мы вычисляем градиент, подробно описано.

Если вы новичок в нейронных сетях, вы, вероятно, не поймете этот пост, если не прочитаете первую часть.

Нейронные сети: объяснение прямого и обратного распространения

Что такое нейронные сети? Разработчики должны понимать обратное распространение, чтобы понять, почему их код иногда не работает.Визуальное и практичное объяснение математики обратного распространения ошибки.

Прежде чем объяснять различные оптимизаторы, я хочу добавить, что вам действительно следует прочитать статью Себастьяна Рудера «Обзор алгоритмов оптимизации градиентного спуска». Это отличный ресурс, в котором кратко описаны многие оптимизаторы, доступные сегодня.

  1. Стохастический градиентный спуск
  2. Алгоритм импульса
  3. Адам: Адаптивная оценка момента
  4. Дополнительная литература

Стохастический градиентный спуск

Это основной алгоритм, отвечающий за сходимость нейронных сетей, т.е.е. мы переходим к оптимуму функции стоимости. Существует несколько алгоритмов градиентного спуска, и я смешал их вместе в предыдущих постах. Здесь я не говорю о пакетном (ванильном) градиентном спуске или мини-пакетном градиентном спуске.

Основное различие между пакетным градиентным спуском (BGD) и стохастическим градиентным спуском (SGD) заключается в том, что мы рассчитываем стоимость только одного примера для каждого шага в SGD, но в BGD мы должны рассчитать стоимость для всех обучающих примеров. в наборе данных.{\ text {Backpropagation}} $$

Вот как уравнение представлено формально, и вот что означает каждый символ:

  • $ \ theta $ — параметр (тета), например ваши веса, предубеждения и активации. Обратите внимание, что здесь мы обновляем только один параметр для нейронной сети, т.е. мы можем обновить один вес.
  • $ \ eta $ — скорость обучения (eta), но также иногда используется альфа $ \ alpha $ или гамма $ \ gamma $.
  • $ \ nabla $ — градиент (набла), который берется из $ J $.Расчеты градиента уже очень хорошо объясняются в другом моем посте.
  • $ J $ формально называется целевой функцией, но чаще всего ее называют функцией стоимости или функцией потерь.
Мы берем каждый параметр theta $ \ theta $ и обновляем его, беря исходный параметр $ \ theta $ и вычитая скорость обучения $ \ eta $, умноженную на коэффициент изменения $ \ nabla J (\ theta) $.

$ J (\ theta; \, x, \, y) $ просто означает, что мы вводим наш параметр theta $ \ theta $ вместе с обучающим примером и меткой (e.грамм. класс). Точка с запятой используется для обозначения того, что параметр theta $ \ theta $ отличается от обучающего примера и метки, разделенных запятой.

Обратите внимание, что в дальнейшем индекс $ \ theta $ в $ \ nabla_ \ theta $ будет опущен для простоты.

Мы можем визуализировать, что происходит с одним весом $ w $ в функции стоимости $ C (w) $ (то же, что и $ J $). Естественно, происходит то, что мы находим производную параметра $ \ theta $, которая в данном случае равна $ w $, и обновляем параметр в соответствии с приведенным выше уравнением.

If the gradient $\nabla$ of the partial derivatives is positive, we step left, else we step right when negative. Если градиент $ \ nabla $ частных производных положительный, мы делаем шаг влево, в противном случае — вправо, когда он отрицательный. Создан GIF из видео 3blue1brown и добавлены подписи.

Хорошо, у нас есть некоторые значения theta $ \ theta $ и eta $ \ eta $, с которыми можно работать. Но что это последнее в уравнении, что это означает? Давайте расширим уравнение из предыдущего сообщения (которое вы должны были прочитать).

$$ \ theta = \ theta — \ eta \ cdot \ nabla J (\ theta; \, x, \, y) \ Leftrightarrow \ theta = \ theta — \ eta \ cdot \ frac {\ partial C} {\ partial \ theta} $$

Ну, теперь это просто частная производная, т.е.е. мы находим функцию стоимости $ C $, и внутри этой функции мы находим производную от theta $ \ theta $, но оставляем остальную часть функции постоянной (остальное мы не трогаем). Предполагается, что в нашем примере обучения есть метка, поэтому она была удалена с правой стороны.

Мы могли бы даже заменить некоторые термины, чтобы сделать их более удобочитаемыми. Допустим, мы хотели обновить вес $ w $ со скоростью обучения $ 0,3 $ и функцией стоимости C:

$$ w = w — 0,3 \ cdot \ frac {\ partial C} {\ partial w} $$

Что ж, мы предполагаем, что знаем $ w $, поэтому единственное, что нам мешает вычислить уравнение, — это последний член.Но я не буду вдаваться в подробности, так как это было частью моего последнего поста.

Двигаясь вперед, обратите внимание и запомните, что

$$ \ набла Дж (\ тета) знак равно \ frac {\ partial C} {\ partial \ theta} $$

Если вы не знаете, что это означает, возможно, вам следует посетить публикацию о нейронных сетях, в которой подробно объясняется обратное распространение и что означают градиенты и частные производные.

Классический алгоритм и код

Для каждого параметра theta $ \ theta $, от $ 1 $ до $ j $, мы обновляем в соответствии с этим уравнением.{\ text {Backprop}} $$

Обычно это уравнение оборачивается повторением до сходимости , т.е. мы обновляем каждый параметр для каждого обучающего примера, пока не достигнем локального минимума.

This is a local minima. Это локальный минимум.

Многократное прохождение набора данных обычно выполняется и называется эпохой , и для каждой эпохи мы должны случайным образом выбирать подмножество данных — это стохастичность алгоритма.

Допустим, мы хотим перевести это в некоторый псевдокод.Это относительно просто, за исключением того, что мы оставим функцию вычисления градиентов опущенной.

  для i в диапазоне (n_epochs):
    shuffled_data = np.random.shuffle (данные)
    для x, y в shuffled_data:
            # Использование обратного распространения ошибки для вычисления градиентов (изменение)
            change = compute_gradient (cost_func, x, y, param)
            param = param - l_rate * изменить
  

Завершая пошаговое руководство по SGD, будет правильным предложить некоторые плюсы и минусы оптимизатора.Ясно, что это один из самых старых алгоритмов оптимизации в нейронных сетях, но, тем не менее, он сравнительно прост в освоении. Минусы в основном связаны с более новыми и лучшими оптимизаторами, и, возможно, их трудно объяснить на данный момент. Причина минусов станет ясна, когда я представлю следующие оптимизаторы.

Плюсы

  • Относительно быстрый по сравнению со старыми подходами градиентного спуска
  • SGD сравнительно легко освоить для новичков, поскольку он не такой сложный с математикой, как новые подходы к оптимизаторам

Минусы

  • Сходится медленнее, чем новый алгоритмы
  • Имеет больше проблем с застреванием в локальном минимуме, чем более новые подходы
  • Новые подходы превосходят SGD с точки зрения оптимизации функции затрат

Momentum

Проще говоря, алгоритм импульса помогает нам быстрее развиваться в нейронной сети, отрицательно или положительно, по аналогии с мячом.Это помогает нам быстрее добраться до местного минимума.

Мотивация для импульса

Каждый раз, когда мы катим мяч с холма (для каждой эпохи), мяч катится быстрее к локальным минимумам в следующей итерации. Это делает нас более вероятными для достижения лучших локальных минимумов (или, возможно, глобальных минимумов), чем мы могли бы достичь с SGD.

При оптимизации функции стоимости для веса мы можем представить себе мяч, катящийся с холма среди множества холмов. Мы надеемся, что нам удастся достичь оптимума.

Наклон функции стоимости на самом деле не такая гладкая кривая, но его проще построить, чтобы показать концепцию шара, катящегося по холму. Функция часто бывает намного более сложной, поэтому мы можем застрять в локальном минимуме или значительно замедлиться. Очевидно, это нежелательно. Рельеф неровный, в нем есть препятствия и странные формы в очень многомерном пространстве — например, в 2D концепция будет выглядеть так:

Ball застрял на холмистой 2D кривой.Измененное изображение от пользователя Quora

В приведенном выше случае мы застряли на локальном минимуме, и мотивация ясна — нам нужен метод для обработки этих ситуаций, возможно, чтобы никогда не застрять в самом начале.

Теперь мы знаем, почему мы должны использовать импульс, давайте более подробно расскажем, что он означает, объяснив лежащую в его основе математику.

Объяснение импульса

Импульс — это момент, когда мы добавляем временной элемент в наше уравнение для обновления параметров нейронной сети, то есть элемент времени.

Этот элемент времени увеличивает импульс мяча на некоторую величину. Эта сумма называется гамма $ \ гамма $, которая обычно инициализируется равной 0,9 $. Но мы также умножаем это на предыдущее обновление $ v_t $.

Я хочу, чтобы вы поняли, что наша функция импульса в основном такая же, как и SGD, с дополнительным членом:

$$ \ theta = \ theta — \ eta \ nabla J (\ theta) + \ gamma v_ {t} $$

Давайте просто проясним это $ 100 \% $:

  • Theta $ \ theta $ — это параметр, e.грамм. ваши веса, смещения или активации
  • Eta $ \ eta $ — это ваша скорость обучения, также иногда записываемая как alpha $ \ alpha $ или epsilon $ \ epsilon $.
  • Целевая функция $ J $, т.е. функция, которую мы пытаемся оптимизировать. Также называется функцией стоимости или функцией потерь (хотя они имеют разные значения).
  • Гамма $ \ gamma $, постоянный член. Также называется импульсом, иногда вместо $ \ gamma $ также используется rho $ \ rho $.
  • Последнее изменение (последнее обновление) в $ \ theta $ называется $ v_t $.

Хотя он очень похож на SGD, я упустил некоторые элементы для простоты, потому что мы можем легко запутаться из-за бремени индексирования и записи, которое связано с добавлением временных элементов.

Давайте теперь добавим эти элементы. Сначала временной элемент, затем объяснение $ v_t $.

Если вы хотите поиграть с темпом и скоростью обучения, я рекомендую посетить страницу distill, чтобы узнать, почему Momentum действительно работает.

Добавление временных шагов $ t $

Мы ясно видим, что по мере увеличения импульса мы быстрее добираемся до локального минимума, но мы также можем перескочить, и тогда это займет больше времени.

Добавление понятия времени; скажем, мы хотим обновить текущий параметр $ \ theta $, как мы это сделаем? Что ж, сначала нам нужно определить, какой параметр $ \ theta $ мы хотим обновить в данный момент. И как мы это делаем?

Один из способов отследить, где мы находимся во времени, — присвоить переменную времени $ t $ переменной $ \ theta $. Переменная $ t $ будет работать как счетчик; мы увеличиваем $ t $ на единицу для каждого обновления определенного параметра.

Как это может выглядеть с математической точки зрения? Ну, мы просто добавляем индекс каждой переменной, которая может меняться со временем.То есть значения для нашего параметра $ \ theta $ определенно будут меняться со временем, но переменная для скорости обучения $ \ eta $ остается неизменной.

$$ \ theta_t = \ theta_ {t} — \ eta \ nabla J (\ theta_ {t}) + \ gamma v_ {t} $$

Это выглядит следующим образом:

Theta $ \ theta $ на временном шаге $ t $ равна $ \ theta_t $ минус скорость обучения, умноженная на градиент целевой функции $ J $ относительно параметра $ \ theta_t $, плюс момент импульса gamma $ \ gamma $, умноженный на изменение $ \ theta $ на последнем временном шаге $ t-1 $.

Вот он, мы добавили временной элемент. Но мы еще не закончили, что означает $ v_t $? Я объяснил это как предыдущее обновление, но что это влечет за собой?

Momentum Term

Я рассказывал вам о шарике, катящемся все быстрее и быстрее вниз по склону, поскольку он накапливает больше скорости для каждой эпохи, и этот термин помогает нам в этом.

Что помогает нам накапливать больше скорости для каждой эпохи, так это момент импульса, который состоит из константы $ \ gamma $ и предыдущего обновления $ \ gamma v_ {t} $ до $ \ theta $.Но предыдущее обновление $ \ theta $ также включает второе последнее обновление $ \ theta $ и так далее.

$$ v_ {t} = \ eta \ nabla J (\ theta_ {t-1}) + v_ {t-1} $$

По сути, мы сохраняем вычисления градиентов (обновлений) для использования во всех следующих обновлениях параметра $ \ theta $. Именно это свойство заставляет мяч быстрее катиться с холма, то есть мы быстрее сходимся, потому что теперь мы быстрее движемся вперед.

Вместо того, чтобы писать $ v_ {t-1} $, которое включает $ v_ {t-2} $ в уравнение и так далее, мы могли бы использовать суммирование, которое могло бы быть более ясным.{t} \ eta \ nabla J (\ theta _ {\ tau}) $$

Интуицию о том, почему работает импульс (помимо теории), можно эффективно показать с помощью контурного графика, который в данном случае представляет собой длинную и узкую долину.

We clearly see, that as we increase momentum, we get to the local minimum faster, but we might also overshoot and then it takes longer. Суть импульса в том, что мы быстрее добираемся до локальных минимумов, потому что мы не колеблемся вверх и вниз по оси y. Время до схождения быстрее при использовании импульса, но анимация делается одинаково длинной для сравнения необходимых шагов.

Мы можем думать об оптимизации функции стоимости с SGD как о колебании вверх и вниз по оси y, и чем больше колебание вверх и вниз по оси y, тем медленнее мы продвигаемся по оси x.Интуитивно, тогда имеет смысл добавить и что-то (импульс), чтобы помочь нам меньше колебаться, тем самым быстрее перемещаясь по оси x к локальным минимумам.

$$ \ updownarrow \ text {медленная сходимость} \\ \ leftrightarrow \ text {более быстрая сходимость} $$

Следующее обозначение понятия изменения могло бы быть более объяснимым и легким для понимания. Вы можете пропустить следующий заголовок, но я думаю, что это хороший альтернативный способ думать об импульсе. Вы выучите другие обозначения, которые помогут вам понимать другие статьи, использующие подобные обозначения.

Другая нотация: второе объяснение

В той статье, которую я связал в начале импульса, она описана аналогичным образом, но с другими обозначениями, поэтому давайте просто рассмотрим и это. Они определили его для веса вместо параметра $ \ theta $, и они используют $ E $ для функции ошибок, которая совпадает с $ J $ для целевой функции или функции стоимости. Они также используют символ дельты $ \ Delta $ для обозначения изменения:

$$ \ Delta w_t = \ epsilon \ nabla E (w) + \ rho \ Delta w_ {t-1} $$

Это довольно просто, поэтому давайте заменим параметры уравнения параметрами, которые я только что объяснил.

  • $ w_t $ становится $ \ theta_t $
  • $ E (w) $ становится $ J (\ theta_ {t-1}) $
  • Rho $ \ rho $ становится $ \ gamma $

Перезапись параметров , мы получаем почти такое же точное уравнение, как представлено в последних обозначениях, за исключением того, что теперь у нас есть член Delta $ \ Delta $ в начале и в конце уравнения. Интуитивно, символ дельты всегда означал , изменение при изучении физики — и здесь он имеет то же значение, это просто некоторая скорость изменения параметра над функцией $ J $.

$$ \ Delta \ theta_t = \ eta \ nabla J (\ theta_t) + \ gamma \ Delta \ theta_ {t-1} $$

Все средние значения дельты треугольника могут быть указаны как функция $ \ text {change} (\ theta_t) $, которая просто указывает, на сколько параметр $ \ theta $ должен измениться. Поэтому, когда я говорю вам, что хочу, чтобы вы добавили $ \ Delta \ theta_ {t-1} $ в конце уравнения, это просто означает внесение последнего изменения в $ \ theta $, то есть на последнем временном шаге $ т-1 $.

Теперь $ \ Delta \ theta_t $ становится нашим обновлением, и мы соответственно обновляем наш параметр:

$$ \ theta_t = \ theta_t — \ Delta \ theta_t $$

Это действительно так просто.


Здесь особо нечего сказать о плюсах и минусах алгоритма — возможно, не так уж много теории на предмет хороших и плохих моментов.

Плюсы

  • Более быстрая сходимость, чем традиционные SGD

Минусы

  • Когда мяч ускоряется вниз по склону, как мы узнаем, что мы не пропустим локальные минимумы? Если импульс слишком велик, мы, скорее всего, пропустим локальные минимумы, пройдя мимо них, но затем откатимся назад, снова пропустив их.Если импульс будет слишком большим, мы можем просто качнуться назад и вперед между локальными минимумами.

Adam

Adaptive Moment Estimation (Adam) — следующий оптимизатор и, вероятно, также оптимизатор, который в среднем работает лучше всех. Чтобы сделать большой шаг вперед от алгоритма SGD для объяснения Адама, действительно требуется некоторое объяснение некоторых умных приемов из других алгоритмов, принятых в Адаме, а также уникальных подходов, которые предлагает Адам.

Адам использует моментум и адаптивную скорость обучения для более быстрого схождения.Мы уже изучили, что означает Momentum, теперь мы собираемся изучить, что означает адаптивная скорость обучения.

Animation of how the newer optimizers compare in terms of convergence. Сравнение многих оптимизаторов. Кредиты Ридло Рахману

Скорость адаптивного обучения

Скорость адаптивного обучения можно наблюдать в AdaGrad, AdaDelta, RMSprop и Adam, но я остановлюсь только на AdaGrad и RMSprop, поскольку они кажутся соответствующими (хотя у AdaDelta есть то же самое обновить правило как RMSprop). Свойство адаптивной скорости обучения также известно как расписания скорости обучения, для которых я нашел содержательный пост на Medium.

Итак, что это такое? Я обнаружил, что лучший способ — сначала объяснить свойство из AdaGrad, а затем добавить свойство из RMSprop. Этого будет достаточно, чтобы показать вам, что означает и обеспечивает адаптивная скорость обучения.

Часть интуиции для адаптивной скорости обучения заключается в том, что мы начинаем с больших шагов и заканчиваем маленькими — почти как в мини-гольф. Тогда нам сначала разрешают двигаться быстрее. По мере того, как скорость обучения снижается, мы делаем все меньшие и меньшие шаги, что позволяет нам быстрее сходиться, поскольку мы не переступаем локальный минимум такими большими шагами.

AdaGrad: параметры получают разные скорости обучения

Adaptive Gradients (AdaGrad) предоставляет нам простой подход для изменения скорости обучения с течением времени. Это важно для адаптации к различиям в наборах данных, поскольку мы можем получать небольшие или большие обновления в зависимости от того, как определяется скорость обучения.

Пойдем по принципу сверху вниз; вот уравнение:

$$ \ theta_ {t + 1, i} = \ theta_ {t, i} — \ frac {\ eta} { \ sqrt { \ epsilon + \ сумма _ {\ тау = 1} ^ {т} \ left (\ nabla J (\ theta _ {\ tau, i}) \ right) ^ 2 } } \ nabla J (\ theta_ {t, i}) $$

Все, что мы здесь добавили, — это деление скорости обучения eta $ \ eta $.2} $, то есть квадратный корень из суммы $ \ sum $ в квадрате всех градиентов. Мы суммируем по всем градиентам, от временного шага $ \ tau = 1 $ до текущего временного шага $ t $.

Если $ t = 3 $, тогда мы суммируем градиент в $ t = 1 $, $ t = 2 $ и $ t = 3 $, и это масштабируется только по мере увеличения $ t $. В конце концов, однако, градиенты могут быть настолько малы, что импульс станет устаревшим , то есть обновляется с очень маленькими значениями.

Позвольте мне привести здесь пример, обозначив градиент как $ g $ под квадратным корнем, т.е.2 } } \, \ nabla J (\ theta_ {3, i}) $$

Как это влияет на скорость обучения $ \ eta $? Что ж, деление на все большие и большие числа означает, что скорость обучения снижается со временем — отсюда и термин адаптивная скорость обучения .

Проще говоря, мы могли бы сказать, что сумма $ \ sum $ увеличивается с течением времени, когда мы добавляем больше градиентов с течением времени:

Overview of how the sum grows, as $t$ gets larger. Обзор того, как растет сумма по мере увеличения $ t $.
RMSprop

Среднеквадратичное распространение (RMSprop) очень близко к Adagrad, за исключением того, что оно не обеспечивает сумму градиентов, а вместо этого экспоненциально убывающее среднее значение .Это убывающее среднее значение реализуется путем объединения алгоритмов Momentum и Adagrad с новым членом.

Важным свойством RMSprop является то, что мы не ограничены только суммой прошлых градиентов, но вместо этого мы более ограничены градиентами для последних временных шагов. Это означает, что RMSprop изменяет скорость обучения медленнее, чем Adagrad, но по-прежнему извлекает выгоду из относительно быстрой конвергенции — как было показано (и мы не будем вдаваться в эти подробности здесь).

Снова выполняя подход сверху вниз, давайте начнем с уравнения.2] _ {t-1} \\ \ текст {где} \\ g = \ nabla J (\ theta_ {t, i}) $$

У нас все еще есть член импульса $ \ gamma = 0.9 $. Сразу видно, что новый термин $ E $ похож на $ v_t $ из Momentum; разница состоит в том, что $ E $ не имеет скорости обучения в уравнении, в то время как он добавил новый член $ (1- \ gamma) $ перед градиентом $ g $. Обратите внимание, что суммирование $ \ sum $ здесь не используется, так как оно будет включать более сложное уравнение. Я попытался преобразовать его, но застрял из-за нового члена, поэтому я обнаружил, что не стоит пытаться выразить его знаком суммирования.

В алгоритме AdaGrad скорость обучения $ \ eta $ монотонно снижалась, тогда как в RMSprop значение $ \ eta $ может изменяться вверх и вниз по мере того, как мы спускаемся вниз для каждой эпохи. На этом мы завершаем адаптивную скорость обучения, где мы исследовали два способа адаптации скорости обучения с течением времени. Это свойство адаптивной скорости обучения также есть в оптимизаторе Адама, и вы, вероятно, обнаружите, что Адама теперь легко понять, учитывая предыдущие объяснения других алгоритмов в этом посте.

Эндрю Нг сравнивает моментум и RMSprop в великолепном видео на YouTube.

Momentum and RMSprop convergence. We see that RMSprop is faster. Сходимость Momentum (синий) и RMSprop (зеленый). Мы видим, что RMSprop быстрее.

Фактическое объяснение Адама

Теперь мы изучили все эти другие алгоритмы, и для чего? Ну, чтобы суметь объяснить Адаму так, чтобы его было легче понять. К настоящему времени вы должны знать, что означает «Импульс» и «Адаптивная скорость обучения».

В исходной статье есть множество терминов, на которые следует обратить внимание, и поначалу это может показаться запутанным.{-8} $.

  • Уровень обучения $ \ eta $ (хотя это $ \ alpha $) в статье. Они объясняют, что хорошей настройкой по умолчанию является $ \ eta = 0,001 $, что также является скоростью обучения по умолчанию в Keras.
  • Градиент $ g $, который остается тем же самым, что и раньше: $ g = \ nabla J (\ theta_ {t, i}) $
  • У нас также есть два члена спада, также называемые степенями экспоненциального затухания в бумага. Члены близки к $ \ gamma $ в RMSprop и Momentum, но вместо одного члена у нас есть два члена, называемые beta 1 и beta 2:

    • Первый член импульса $ \ beta_1 = 0.5 = 0,59049 $.

      Заключительное примечание

      Были рассмотрены такие, как RAdam и Lookahead, вместе с их комбинацией, называемые Ranger, но в конечном итоге они не учитывались. Они признаны оптимизаторами SOTA множеством сообщений на Medium, хотя и не доказаны. В будущем посте можно будет включить эти оптимизаторы «SOTA», чтобы объяснить, чем отличается от Adam, и почему это может быть полезно.

      Любой, кто занимается глубоким обучением, вероятно, получит наилучшие и наиболее последовательные результаты с помощью Adam, поскольку он уже был там и показал, что он работает лучше всего.

      Если вы хотите визуализировать оптимизаторы, я обнаружил, что этот блокнот — отличный ресурс, использующий оптимизаторы от TensorFlow.

      Дополнительная литература

      Вот дальнейшие чтения для этого сообщения. В настоящее время здесь упоминаются только документы.

      Документы

      [TNG] Обзор Джаммера: «Спуск, часть I»

      Ах, Борг. Уловка-22 эпохи 1990-х годов Звездный путь . Они были блестящим изобретением как разовая серьезная угроза для наших главных героев: непримиримые, технологически превосходящие и не заинтересованные в переговорах для разрешения разногласий.Но что вы будете делать с ними после использования их технических уязвимостей, чтобы победить их в «Лучшем из обоих миров, часть II»? «Я, Борг», более года спустя, ответил на это, идя в совершенно новом направлении — используя Борга не как внутреннюю угрозу, а как средство морализаторства. (Я подумал, что это был смелый повествовательный выбор, который продемонстрировал, что Боргам придется и дальше развиваться как повествовательные устройства, чтобы не стать переделкой.)

      Теперь у нас есть «Спуск, часть I», в котором предпринимается попытка вернуть Борга в дело как внутреннюю угрозу, но в процессе меняет все, чем когда-то были Борги (и, конечно же, то, что делало их изначально интересными).Вместо коллективного разума, ориентированного только на ассимиляцию, теперь борги — жестокие воины с индивидуальными именами и именами, которые нападают на объекты Звездного Флота и убивают всех там. Enterprise прибывает, чтобы ответить на сигнал бедствия и вовлекает Борга в перестрелку; один Борг клянется отомстить, когда его товарищ по солдату убит.

      Дело в этом изменении поведения; Большая часть истории «Спуска» — это команда, пытающаяся выяснить, как и почему Борги так сильно изменились.Могло ли реинтродукция индивидуализированного Хью в коллектив каким-то образом вызвать этот радикальный сдвиг? (История не совсем ясна в отношении того, может ли это быть выделено только для небольшой группы боргов, у которых новый крутой дизайн корабля.)

      По мере того, как идут кульминационные моменты сезона, «Descent» посредственен; это лучше, чем «Стрела времени», но это определенно не эпопея, как «Лучшее из обоих миров» (и даже не столь увлекательная, как «Искупление»). К этому моменту клиффхэнгеры, завершающие сезон, стали настолько обычными и обязательными, что это было бы радикальным поступком, если бы этот не был подстроен.Я полагаю, что это часть проблемы; «Спуск» в основном является постановкой и даже не пытается существовать как история, которая сама по себе может быть действительно удовлетворительной. О, конечно, достаточно занимательно. Но верим ли мы хоть на секунду, что на любой из его вопросов будет дан ответ до седьмого сезона?

      А пока я думаю, давайте взглянем на некоторые действительно интересные моменты истории. Дейта испытывает гнев во время первой встречи с Боргом во время рукопашного боя. Позже он пытается воссоздать эмоциональный всплеск с помощью моделирования нападения.Может ли Дейта наконец эволюционировать, чтобы испытывать эмоции? (Это одна из сюжетных точек, к которой на самом деле обращаются перед знаком «следует продолжить», но таким образом, чтобы персонаж превращался в сюжетную точку.)

      Меня заинтересовала сцена, где адмирал Нечаев жует Пикарда за освобождение Хью в «Я, Борг», потому что она представляет законную и прагматичную альтернативную точку зрения, приводящую доводы в пользу выживания: что борги представляют собой угрозу, которую необходимо уничтожить, и мы не мог позволить себе позволить личным моральным убеждениям помешать этому.Пикард даже заламывает руки. В «Я, Борг» никогда не было шаблонной ситуации, но приятно видеть реальные последствия этого решения.

      Итак, Enterprise преследует корабль боргов, который отправляет атакующий абордаж, что приводит к поимке борга по имени Кросис (Брайан Дж. Казинс), который говорит о таинственном Того, кто помог придать этим боргам индивидуальность. . Кросиса лучше всего запомнить за его манеру описывать самые быстрые способы убийства различных гуманоидов («Смерть наступает немедленно»).Его беседы с Дейтой показывают, что (1) эмоции Дейты на самом деле посылаются ему посредством какого-то сигнала в попытке взять его под контроль (таким образом лишив историю ценности персонажа и превратив эмоции Дейты в сюжетную точку) и (2 ) охранник в бригаде может стоять прямо там, пока Кросис соблазняет Дейта в довольно тревожном диалоге, но, очевидно, охранник ничего не сделает с такой информацией. В конце концов, Дейта убегает на шаттле, ведя преследование за Enterprise .

      Это примерно здесь, где эпизод отбрасывает все попытки продолжить рассказ и становится жертвой Синдрома двух частей. Попытка отследить Данные носит чисто процедурный характер и мало что делает для продвижения истории. В конечном итоге данные отслеживаются до планеты, куда большая часть старшего экипажа направляется вниз, чтобы заняться поиском. Они устанавливают командный пункт и рассматривают карты, обсуждают стратегии поиска и прочее, и вы понимаете, что на самом деле ничего из этого не нужно, кроме как сократить время работы, прежде чем мы получим окончательный поворот и неизбежную карточку «продолжение следует».

      Последний поворот, возможно, на один поворот больше, и он выходит из левого поля. Оказывается, Тот, кто дергает за все ниточки Борга, — это … Лор. И теперь Дейта присоединился к своему злому близнецу в их объявленном плане совместного уничтожения Федерации — бвахахаха! Все это крючок, никакой мотивации, все настройки и никакой выплаты, и об этом нельзя справедливо судить в рамках только первой половины. Так что настраивайтесь на следующий сезон, как говорится. Как говорится в финале, «Спуск» в основном прекрасен и имеет разумный темп, и вводит ряд интригующих элементов, но заканчивается он своего рода головокружением.Что касается его оценки, мы выберем Неполный.

      Предыдущая серия: Timescape
      Следующая серия: Спуск, часть II

      ◄ Сезонный индекс

      Датчик развала колес и инструменты для роликов

      Мы предлагаем 3 различных цифровых датчика развала колес, обязательно посмотрите

      на всех, чтобы узнать, какой инструмент Camber Caster Tool подходит именно вам!

      Измеритель развала колес И Измеритель угла ролика для быстрых и точных измерений!

      • БЫСТРАЯ установка шасси !!! Получите свои показания Camber за секунды!
      • Работает на всех колесах легковых и грузовых автомобилей от 12 дюймов до 17 дюймов (15-22 дюймов для 1 B)
      • «НОВАЯ» кнопка автоматического ролика делает этот инструмент развала колес ПРЕВОСХОДНЫМ среди всех остальных!
      • Этот инструмент может измерять изгиб и кастинг даже на неровных поверхностях !!!!
      • Этот инструмент для развала колес идеально подходит для нашего Toe In Gauge
      • В этот комплект входят шаблон Caster (и файл на компакт-диске для печати новых), печатное руководство по эксплуатации и инструкции по системе видео выравнивания колес.
      • Поставляется в алюминиевом футляре !!!

      Этот инструмент получил награду за лучший новый продукт на выставке SEMA, награду Undercar Digest Top 10 Tool, награду журнала Professional Tool and Equipment за инновации и награду журнала Motor Magazine за лучшие 20 инструментов !!

      Этот инструмент предназначен для профессиональных автомастерских,

      Авто-кузовные мастерские и центры регулировки колес

      Мы очень гордимся тем, что наш цифровой датчик развала и лазерный инструмент для измерения развала пальцев

      продолжает отмечать престижные награды автомобильной индустрии !!

      Цифровой измеритель развала колес и измеритель угла кастера позволяет проводить быстрые и точные измерения! Работает на АВТОМОБИЛЯХ, нестандартных колесах и шинах, ТЯЖЕЛЫХ грузовиках, тракторных прицепах, школьных автобусах, машинах скорой помощи и т. Д.

      Характеристики этого цифрового ролика и датчика развала углов

      • БЫСТРАЯ установка шасси !!! Получите свои показания Camber за секунды!
      • Работает на всех колесах легковых и грузовых автомобилей от 5 до 28 дюймов (это может сделать колеса большего размера, чем указанная выше шкала развала, включая углы установки колес на тяжелых грузовиках и тракторных прицепах)
      • Легковые, грузовые и нестандартные колеса на колеса 5 ‘- 19 дюймов
      • Дополнительный адаптер для колес грузовиков на 28 дюймов
      • Доступны специальные адаптеры для колес от 28 дюймов
      • Точные измерения переднего или заднего развала развала
      • ВЫСОКОЕ КАЧЕСТВО И ПРОЧНОСТЬ Корпуса, обработанные с ЧПУ (обработанные до.001 »за максимальное оборудование)
      • Это оборудование предназначено для профессиональных авторемонтных мастерских.
      • Этот инструмент может измерять изгиб и кастинг даже на неровных поверхностях !!!!
      • «НОВАЯ» кнопка автоматического ролика делает этот инструмент развала колес ПРЕВОСХОДНЫМ по сравнению со всеми остальными!

      Полный датчик развала колес и датчик колёсика

      $ 435 Каталожный номер PCC2A

      включает колесный адаптер 5-19 дюймов

      Дополнительный 28-дюймовый адаптер для легковых и колесных грузовиков $ 60

      часть № PCC2B

      Деревянный чехол для переноски Heavy Duty Digital Camber Caster 129 долларов США.95

      «Старая школа» Датчик развала колес и датчик угла кастера для быстрых и точных измерений!

      Характеристики этого шарнирного ролика и датчика развала

      • Считывает изгиб от + 6 ° до -6 ° с точностью до 1/4 °
      • Показания ролика от + 12 ° до -4 ° с шагом 1/2 °
      • Все флаконы индивидуально проверяются на точность и собираются на прецизионном приспособлении
      • Все критические поверхности обработаны на станке с ЧПУ для обеспечения точности
      • Новый более сильный магнитный адаптер — ровная мертвая поверхность для точности, не трескается и не отслаивается
      • Поставляется с сумкой для переноски
      • ПРИМЕЧАНИЕ: Ступица колеса должна иметь плоскую стальную поверхность, чтобы этот датчик развала колес для работы!

      Магнитный датчик развала цилиндров с КОРПУСОМ

      $ 139 Каталожный номер BCC1A

      Индивидуальный алюминиевый футляр для переноски в комплекте

      ПРИМЕЧАНИЕ: ТАКЖЕ ЕСТЬ ЦИФРОВАЯ ВЕРСИЯ ДАННОЙ КАМЕРЫ

      ЦИФРОВАЯ ВЕРСИЯ (см. Изображение ниже) 235 $ номер детали DCC1B

      Индивидуальный алюминиевый футляр для переноски в комплекте

      Благодаря магнитному основанию этот инструмент для развала колес предназначен не только для ПЕРЕДНИХ колес, но и для

      .

      также очень популярен для центровки задней оси на осях легковых автомобилей и грузовых автомобилей со стальным фланцем

      см. Изображение магнитного цифрового датчика развала колес ниже


      .

    Leave a Reply

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

    2019 © Все права защищены.