Механика или робот: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

---

Механика, автомат, робот и вариатор. Не всё так сложно

 — Бюджетный автомобиль стоимостью 12000$ c автоматической коробкой передач…

 — Lexus RX с механической КПП…

Это не случайный набор несуществующих противоположностей — это реальные запросы, от наших клиентов.

И то и другое почти невозможно. А действительно ли опытному водителю необходима механическая коробка передач в премиальном автомобиле или это дань привычке? Точно ли новичку необходима автоматическая коробка передач или, может, он всё-таки справится с механической трансмиссией? Для того, чтобы ответить на эти вопросы, рассмотрим виды коробок передач, их особенности, достоинства и недостатки.

Коробки передач делятся на механические и автоматические, последние, в свою очередь, бывают трёх типов.

Механическая коробка передач.

Трансмиссия родилась вместе с первыми двигателями. Мельничные жернова, маховик ткацкого станка, автомобильные колёса — это агрегаты, производящие работу из энергии, полученной от двигателя посредством трансмиссии.

Разумеется. первая автомобильная коробка передач была механическая и на заре автомобилестроения это было очень удобно, так как водитель мог сам выбирать, сколько крутящего момента предавать от двигателя к колёсам, и для многих автолюбителей это удобство остаётся актуальным даже в ХХІ-ом веке.

За более чем сто лет эволюции механическая коробка переключения передач (МКПП) достигла своего совершенства в надёжности и практичности. Не будем углубляться в особенности конструкции — скажем только, что она требует регулярного обслуживания в которое входит замена изнашивающихся частей (диск сцепления) и замены масла. При регулярном обслуживании они служат, не доставляя хлопот владельцу, весь срок эксплуатации автомобиля.

Однако на практике МКПП требует от водителя большего количества манипуляций при управлении автомобилем, чем любая из автоматических трансмиссий. Все, кто учились в автошколе, знают: есть педаль управления сцеплением и рычаг выбора передачи. На практике ничего необычного вроде нет, но мы с Вами живём во время когда мобильность является чуть ли не главным условием достижения успеха. А значит, автомобилист много времени проводит за рулём и преимущественно в условиях плотного городского трафика, который требует высокой концентрации внимания. Добавьте к этому ещё и физическую нагрузку от постоянного переключения передач…

С другой стороны в поездках на большие расстояния механика не отвлекает внимания водителя, зато в ситуациях требующих ускорения или экономии топлива, позволяет водителю самостоятельно выбрать передачу.

Также механическая КПП удобна при езде в зимнее время, по песку и раскисшей грунтовой колее. При застревании есть возможность автомобиль “раскачать”, быстрой сменой первой и задней передач, и выбраться из снежной или грязевой колеи.

Итог

Механическая коробка передач обладает как преимуществами, так и недостатками.

Преимущества:

• невысокая стоимость
• простая конструкция
• низкая стоимость обслуживания
• долговечность
• упрощает езду по плохим дорогам

Недостатки:

• требует навыков
• утомляет при движении в плотном городском трафике

Автоматические коробки передач

Когда автомобиль стал приобретать популярность как основное средство передвижения, инженеры задумались, как упростить жизнь водителя. И первое, что они начали совершенствовать — это была трансмиссия. Ещё в 20-е годы двадцатого века наметилось три основных направления развития автоматических трансмиссий, которые используются в современных автомобилях — это:

• гидромеханика (гидротрансформатор или просто автомат)
• робот
• вариатор

Каждая трансмиссия имеет свои особенности, преимущества и  недостатки.

Автомат

Автомат или гидромеханика (АКПП) — одна из первых массовых автоматических трансмиссий, первые серийные автомобили с АКПП начали сходить с конвейера ещё в 30-е годы ХХ-го века. С тех пор принципиально конструкция не менялась. С усовершенствованием технологий и ростом мощности двигателя увеличивалось количество передач, совершенствовались алгоритмы работы, но принцип оставался тот же — планетарный механизм управляемый гидравликой. Передачи меняются в зависимости от давления масла, создаваемого работой двигателя. Ещё одно преимущество — это отсутствие изнашиваемых активных компонентов, что удешевляет регламентное обслуживание, но в случае поломки, выливается в дорогостоящий ремонт. Ещё один недостаток это то, что агрегат отбирает часть работы, производимой двигателем, за счёт чего увеличивается расход топлива. Если в середине двадцатого века благодаря автомату расход топлива мог превышать 20% в сравнении с механической КПП, то на сегодняшний день этот показатель не выше 5%. Кроме того, благодаря эволюции ABS, ESP и других электронных помощников стало возможным эффективное применение АКПП в кроссоверах и внедорожниках. Удобство автомата сложно переоценить, благодаря автомату у водителя есть возможность полностью сконцентрироваться на управление автомобилем и не тратить силы и внимание на выбор и переключение передач.

Итак, преимущества:

• Надёжная конструкция с большим ресурсом
• Лёгкая в управлении
• Низкая стоимость регламентного обслуживания

недостатки:

• Высокая стоимость
• Повышенный расход топлива
• В случае поломки дорогостоящий ремонт.

Робот

Работы над созданием роботизированной трансмиссии (РКПП) велись с начала двадцатого века в рамках работ по поиску оптимальной схемы автоматической коробки переключения передач. По сути это та же механика, только выжимает сцепление и переключает передачи не человек с помощью рычагов и педалей, а сервоприводы. Данный вид трансмиссии наибольшее распространение получил в конце ХХ-го начале ХХІ-го века благодаря развитию цифровых технологий. Автопроизводители его очень любят. Потому что производство таких коробок ненамного дороже механики, а спрос на них, как на автоматическую трансмиссию очень велик. Одна из самых привлекательных особенностей такой коробки передач — это экономия топлива. Так как сервоприводы напрямую не используют энергию двигателя, а программное обеспечение управляющего процессора, учитывая множество факторов и показателей, отдаёт команду на переключение передач — роботы экономят топливо и могут на 5% быть эффективнее механики. Однако есть и недостатки. В данной коробке присутствует сцепление, а значит оно требует регулярной замены по регламенту, а из-за сложного устройства это, подчас, дороже аналогичных работ с МКПП в два и более раза. Ещё недостаток — это малый ресурс, что обусловлено сложным устройством и большим количеством взаимодействующих электрических и механических деталей. Также РКПП имеет ряд ограничений по мощности двигателя, чем выше мощность и крутящий момент двигателя, тем нежелательнее её примение. Частично — эта проблема была решена за счёт применения двух дисков сцепления, что сделало стоимость обслуживания ещё выше, зато повысило эффективность роботизированной трансмиссии.

Достоинства:

• Невысокая стоимость
• Экономия топлива
• Простота управления

Недостатки:

• Дорогое обслуживание
• Ограничения по применению относительно мощности
• Малый ресурс

Вариатор

Вариатор или бесступенчатая коробка передач. Вокруг этой коробки передач существует масса мифов, ставящих под сомнение её надёжность. Разумеется, что недостатки у данного типа трансмиссии есть, но и достоинств более чем достаточно.

Принцип работы у вариатора предельно прост — два конусных шкива и ремень. В зависимости от скорости вращения и крутящего момента, создаваемого двигателем, меняются передаточные числа путём скольжения ремня по конусам. Благодаря сравнительно простому устройству эта коробка передач самая лёгкая и компактная, что позволяет рациональнее использовать полезное пространство автомобиля.

При движении на автомобиле с вариатором отсутствуют толчки и рывки, характерные при переключении передач вышеописанных трансмиссий, крутящий момент распределяется равномерно, обеспечивая плавное ускорение.

На ходу вариатор самый комфортный. Более того, он полностью исключает возможность заглохнуть при старте на подъёме даже если автомобиль с маломощным двигателем. Особенно вариатор ценен на автомобилях с полным приводом, который обеспечивает муфта, он позволяет существенно снизить на неё нагрузку, тем самым положительно влияя на ресурс и долговечность.

Однако есть и недостатки. Вариатор не любит резких ускорений с места и пробуксовок ведущих колёс, от этого он может перегреваться и выходить из строя, что неуклонно приводит к дорогостоящему ремонту. Ещё один субъективный недостаток — это отсутствие у водителя ощущения переключения передач, впрочем, ряд производителей снабжают вариаторы имитацией переключения передач.

Достоинства:

• Плавность хода
• Эффективное использования мощности и крутящего момента
• Компактность и малый вес

Недостатки:

• Не подходит для водителей с агрессивным стилем вождения
• Высокая стоимость обслуживания
• Дорогостоящий ремонт.

Итог

Из всего вышесказанного получается, что разница между механикой и автоматом — в комфорте управления и первоначальной стоимости автомобиля. А что касается разновидностей автоматических КПП, то выбирать приходится отталкиваясь от личных требований к комфорту и условиям эксплуатации.

Механика подойдёт для тех, кто большую часть времени перемещается на большие расстояния и хочет или вынужден сэкономить при покупке автомобиля.

Гидромеханика хорошо себя зарекомендовала как в условиях города так и на трассе, к тому же долговечна, но будьте готовы больше платить за топливо.

Робот — экономит топливо в условиях города, но огорчает ресурсом и стоимостью обслуживания.

Вариатор — обеспечивает комфорт в любых условиях, но не терпит агрессивной езды.

Выбор за Вами. Наши менеджеры всегда с удовольствием найдут Вам автомобиль с трансмиссией которая подойдёт именно Вам, в ближайшем автосалоне по очень выгодной цене.

Что лучше зимой автомат или механика?

Вопрос, с какой коробкой предпочтительнее эксплуатировать современный автомобиль в зимних условиях, интересует многих автомобилистов. Многие прекрасно понимают, что вождение транспортного средства (ТС) зимой и летом – большая разница. Особенно, когда речь идет о такой стране, как Россия, с ее суровым климатом. Влияние на сцепление автомобиля с дорогой оказывает не только конструкция автошин (шипованные, липучки, рисунок протектора, индекс скорости и т.д.), но и тип коробки передач, а также тип привода автомобиля. Знание порядка и правил эксплуатации ТС с учетом характерных особенностей трансмиссии поможет каждому автомобилисту увереннее чувствовать себя за рулем автомобиля независимо от погодных и климатических условий.

В настоящее время на автомобили массово устанавливается всего 4 типа коробок передач:

1. Автоматическая (АКПП).
2. Механическая (МКПП).
3. Вариатор.
4. Роботизированная.

Все остальные названия, вроде «мульти-троник» и т. п., всего лишь разновидности основных конструкций, имеющие незначительные отличия. Рассмотрим характерные особенности эксплуатации вышеперечисленных трансмиссий в зимних условиях.

Коробка-автомат

При эксплуатации автомобиля зимой автомат необходимо. Масло в АКПП должно быть разогрето до положительной температуры до начала движения. Сделать это несложно: просто установите рычаг в положение Dили R, выжмите педаль тормоза и продержите систему в таком положении около минуты. Продолжительность прогрева автоматической коробкиувеличивается пропорционально температуре окружающего воздуха.

Некоторые современные автоматы имеют специальный зимний режим работы. Обозначается символом в виде снежинки. Благодаря внесению в конструкцию коробкиобратной связи, система контролирует отсутствие пробуксовки. Момент двигателя передается на колеса не полностью, и,как следствие, передачи начинают переключаться с небольшой задержкой. Применение этой системы позволяет сократить вероятность заноса при поворотах, и потери контакта с дорогой при движении в гору. Конечно, при эксплуатации АКПП в таком режиме немного возрастает расход топлива, за безопасность приходится доплачивать.

Одна из проблем, с которой может столкнуться владелец такого автомобиля – невозможность продолжить движение, если машина застрянет. Враскачку или каким-либо иным способом ее не высвободить, так как пробуксовка может повредить автомат.

Механическая коробка

К эксплуатации в условиях русской зимы этот узел приспособлен наилучшим образом. Не зря ведь на настоящие внедорожники, как правило, устанавливают именно «механику». Ее не нужно специально греть, грязь и бездорожье механике не страшны, колеса могут буксовать и никаких последствий для «механики» не будет. Все что нужно сделать автомобилисту – соблюдать правила управления автомобилем, корректно работать со сцеплением.

Вариатор

По многим характеристикам и принципу работы вариатор схож с тем, как работает автоматическая коробка. Потому и основные правила по эксплуатации агрегата зимой для них общие:

• нельзя буксовать;
• важно прогревать перед началом движения;
• плавно нажимать на педали газа и тормоза.

Но есть одно существенное отличие, которое касается именно зимнего режима работы вариатора. Автомобиль с такой коробкой передач способен выбраться зимой из снежного сугроба. Главное – не мешать вариатору резкими нажатиями на педаль.

Коробка-робот

Конструкция агрегата максимально приближена к механической коробке передач (МКПП). Разница заключается лишь в том, что процессом переключения передач управляет робот. А вот процесс управления аналогичен работе автоматической трансмиссии или вариатора. На роботе, также как и на классической механике, можно смело пробуксовывать, пытаясь враскачку вытащить автомобиль из ямы или снежного плена. Однако в таком случае обязательно нужно работать в ручном режиме переключения передач, иначе робот повысит номер передачи в процессе пробуксовки, что может привести к поломке агрегата в момент выезда на покрытие с хорошим сцеплением из-за резкого изменения сопротивления на приводе.

Краткий вывод

Коробка-автомат, вариатор, робот – все эти варианты уместны, они помогают управлять автомобилем в более комфортных условиях. Механическая трансмиссия зимой более надежна и эффективна.

Автомат или механика? — Автошкола

Для чего вообще нужна коробка передач? Все бензиновые и дизельные двигатели имеют ограниченный диапазон оборотов при которых достигается максимальный крутящий момент – характеристика двигателя, отвечающая за тягу и возможность ускорения. Для оптимизации разгона автомобиля и расхода топлива между двигателем и ведущим мостом (раздаткой и мостами на полноприводных автомобилях) устанавливают коробку передач.

Коробки переключения передач – это устройство позволяющее менять передаточное отношение числа оборотов на входе и выходе в зависимости от включенной передачи (в вариаторе бесступенчато или с искусственными передачами).  Число передач доходит до 10  у некоторых производителей легковых автомобилей, а в грузовиках и того больше.

С развитием технологий производители автомобилей стали массово внедрять автоматические трансмиссии. Это сложный агрегат, который облегчает труд водителя, но вместе с тем имеет ряд недостатков. Главный недостаток – цена и дорогостоящие ремонты при ограниченном сроке службы. Чтобы как то вырваться в конкурентной борьбе за покупателя различные производители делают автоматические трансмиссии (коробки передач). Сейчас все используемые  автоматические трансмиссии  можно разделить на следующие типы.

1. Классическая гидромеханическая трансмиссия (гидромеханический автомат) – результат модернизаций первых автоматических коробок передач. Надежная конструкция, обычно содержит до 15 литров специального масла которое подлежит замене в среднем через 60 тысяч километров пробега. Недостаток – цена, дороговизна обслуживания, повышенный расход топлива по  сравнению с механической трансмиссией и хорошие показатели по быстродействию только у премиальных брендов
2. Вариатор – недостатки в малом сроке службы, дорогом ремонте, шумность  и своеобразном поведении автомобиля при разгоне.
3. Роботизированная коробка передач –самый дешевый вариант, представляет практически обычную механическую коробку передач с роботизированным управлением переключениями передач и сцеплением. Недостатки – значительный проигрыш в динамике разгона и расходе топлива по сравнению с механикой.
4. Робот с двумя сцеплениями – самый быстродействующий автомат. Недостатки – короткий срок службы, перегрев в пробках, дорогой ремонт.

Всем автоматическим трансмиссиям противопоказаны тяжелые условия эксплуатации. Это приводит к катастрофически быстрому износу и дорогому ремонту.

Это касалось техники, а теперь про водителя. При управлении автомобилем водитель должен следить за изменяющейся обстановкой при движении автомобиля. И все водители разделяются на опытных и новичков. Опытные водители легко справляются с обработкой поступающей информации в голове и своевременно предпринимают необходимые действия. Обучение управлению автомобилем – это своего рода тренировка и развитие головного мозга. И развитие тем глубже, чем больший объем задач необходимо решать. То есть водитель обучающийся на механике становится умнее водителя, который не умеет ездить на автомобиле с механической коробкой передач. Обучаться на механике сложнее, но зато потом проблем с движением будет меньше. Любой водитель, умеющий ездить на автомобиле с механической коробкой переключения передач с легкостью сядет за автомобиль с автоматической трансмиссией, но не наоборот. Чтобы сесть на механику водителю имеющему водительское удостоверение на право управления автомобилем с автоматической коробкой переключения передач необходимо будет заново пройти обучение в автошколе и заново сдать экзамен в ГИБДД.

Виды коробок передач: автомат, механика, робот

Выбор коробки передач: робот, автомат, вариатор или механика – один из ключевых факторов при покупке автомобиля. Чем отличаются эти виды трансмиссий и какая нужна именно вам?

Насколько существенна разница в коробках передач и что выбрать: робот, автомат, вариатор или механику? Давайте разберемся.

Прежде всего нужно понять, что при четырех вариантах коробок передач мы говорим все-таки о двух типах трансмиссий: с ручным управлением («механика») и автоматической. А уже последняя может быть классическим автоматом, вариатором или роботом – хотя разница эта сугубо конструктивная, с точки зрения потребителя принципиальных отличий нет: переключать передачи водителю не нужно. Это и примем за исходные данные.

Читайте также: Украина готовится к возвращению техосмотра автомобилей

Заодно напомним, что коробка передач встроена на пути потока мощности от двигателя к колесам и необходима для того, чтобы изменять крутящий момент – иными словами, тягу на колесах.

Механическая коробка передач

Механическая коробка передач с ручным переключением — самый доступный вид автомобильной трансмиссии. Для многих бюджетных моделей это единственно возможный вариант.

Обыкновенная коробка передач (МКП, MT) – это набор шестерен, зацепление которых в нужном сочетании водитель меняет вручную, тем самым рычагом, торчащим из пола. Поэтому такую трансмиссию называют «механикой» или «ручкой». В «комплекте» с МКП обязательно идет муфта сцепления, которая управляется педалью, и любое действие рычагом коробки водитель сопровождает выжимом педали – при заданном положении педали газа! Все это превращает процесс переключения в несколько хлопотную процедуру, почему МКП и считается наименее удобной в эксплуатации. Ее единственный плюс – дешевизна, потому что даже по ресурсу с ней могут посостязаться иные «автоматы».

Автоматическая коробка передач

Классическая автоматическая коробка с гидротрансформатором по сей день остается самым надежным и уважаемым видом трансмиссии.

Классическая автоматическая коробка передач (АКП, AT) с гидромеханической начинкой называется у нас «автоматом». С ней от водителя требуется лишь выбрать направление движения (вперед или назад), а в дальнейшем выбор и переключение ступеней совершает автоматика.

Это самый старый вид автоматической трансмиссии. Несмотря на сложность, такие АКП давно отработаны в производстве, они надежны и долговечны. Также классические «автоматы» работают мягко, комфортно для пассажиров и предсказуемо для водителя. Недостатков также немало: «гидромеханика» тяжелая, громоздкая, дорогая, по сравнению с «механикой» она существенно повышает расход топлива и снижает динамику автомобиля. Несмотря ни на что, этот вид автоматических трансмиссий считается классикой, и так же как и коробка-робот, широко применяется в массовом автопроизводстве.

Коробка-робот

Простейшая роботизированная коробка — самый дешевый путь получить автоматическую трансмиссию. Но работает такая коробка-робот обычно некомфортно.

Как ни странно, коробка-робот (РКП, РT) одновременно может являться и самым дорогим, и самым дешевым видом автоматических трансмиссий. Бюджетный и самый простой с технической точки зрения вариант – это обычная механическая коробка со сцеплением, к которым пристроены электроприводы. Они по команде электроники выжимают сцепление и передвигают тот самый рычаг управления «механикой», освобождая от этого труда водителя.

Правда, у дешевого робота получается это не так ловко, как у человека, и при смене ступеней машина часто неприятно дергается, ускорение получается прерывистым. Зато в отличие от классического «автомата» эта коробка-робот не повышает расход топлива. И вообще, это самый дешевый способ дать потребителю машину с автоматической трансмиссией, и к нему иногда прибегают производители недорогих компактных малолитражек.

К категории роботов относят также самый сложный вид автоматических коробок – преселективные АКП (DSG, PDK, SMG, EDC и пр. – в зависимости от производителя). По сути это две механических коробки передач, каждая со своим сцеплением, втиснутые в один корпус. Как и в обычном бюджетном роботе, управляют переключениями сервоприводы и электронный блок.

Преселективная коробка-робот — самый сложный и самый эффективный на сегодня вид автоматической трансмиссии.

Суть такого конструкционного изощрения – иметь в КП одновременно две включенных передачи, одна из которых работает на колеса автомобиля через свое сомкнутое сцепление, а вторая – с разомкнутым сцеплением – ждет очереди на подключение к колесам. Строго в нужный момент компьютер подает команду, одно сцепление размыкается, второе смыкается – и передача переключена без прерывания потока мощности, и буквально в доли секунды! Ускорение получается динамичным, практически без рывков, так или иначе свойственных другим ранее названным автоматическим коробкам.

Собственно, преселективная коробка-робот по всем статьям лучше других «автоматов» и лучше самого опытного водителя: она переключается безупречно как с точки зрения экономии топлива, так и с точки зрения динамики. Что и дало основания использовать эти трансмиссии для безкомпромиссных спортивных автомобилей. Единственный минус – сложные по устройству, они не всегда надежны, очень дороги сами по себе и в ремонте.

Вариаторы

Современный вариатор помогает экономить топливо, обеспечивает плавное и комфортное движение, но не любит частых буксований и езды в пробках.

Особняком стоят бесступенчатые автоматические трансмиссии, или вариаторы. Еще их называют CVT (Continuously Variable Transmission — непрерывно изменяющееся передаточное отношение). Вместо шестерен здесь – пара раздвижных шкивов и соединяющий их металлический мелкозвенчатый ремень.

В зависимости от условий движения шкивы автоматически меняют свой диаметр, чем и достигается изменение передаточного числа. Причем делается это плавно, поэтому ступеней в такой трансмиссии нет. В работе такая передача самая комфортная, может смутить только непривычный характер работы двигателя, который при разгоне подолгу гудит на одной ноте. Вариатор обычно дешевле классического гидромеханического «автомата» и преселективного робота, расход топлива с ним скромный.

Металлический ремень или цепь вариатора иногда приходится менять, а это связано с полной разборкой агрегата.

В настоящее время CVT применяются достаточно часто, примерно как коробка-робот, в том числе и на достаточно крупных авто. Но нельзя сказать, что вариаторы особо любимы отечественными потребителями. Многие пользователи убеждены, что такая трансмиссия не очень долговечна, кроме того, она не любит долгой езды в пробке, по бездорожью и на высокой скорости.

Слабое место – ремень, который изнашивается и требует полной разборки коробки для замены, и масло, которое нужно менять в срок и непременно заявленной марки. В общем, новый автомобиль с вариатором можно покупать, подержанный – с оглядкой на его пробег и информацию о ресурсе CVT конкретной модели.

Резюмируя, скажем: решив принципиально, что вам нужна автоматическая трансмиссия, запишитесь у дилеров на тест-драйв и опробуйте разные виды «автоматов» на ходу. Однако, потребителю следует иметь в виду, что большинство компаний не предлагает выбора между типами автоматической трансмиссии. То есть в некоторых случаях придется брать или не тот тип «автомата», или отказаться от покупки уже приглянувшейся машины в пользу другой, комплектуемой интересующим вас видом автоматической трансмиссии.

Коробка передач. Сравнение трансмиссий, плюсы и минусы

Что такое коробка передач (трансмиссия) и для чего она нужна.

                Коробка переключения передач является неотъемлемой частью любого автомобиля с двигателем внутреннего сгорания. Назначение коробки передач — это передача и преобразование крутящего момента с двигателя на колеса, а так же осуществление отбора мощности на привода других агрегатов и дополнительного оборудования. Этот процесс позволяет обеспечить оптимальную силу тяги и скорость движения автомобиля, а так же движение задним ходом. Более того коробка помогает разъединять коленчатый вал двигателя от ведущих колес, что обеспечивает холостой ход автомобиля или его полную остановку.

Нужно отметить, что коробки передач получили распространение не только в транспортных средствах. Широко применяют коробки переключения в промышленных механизмах, станках на производстве.

С момента появления автомобилей на дорогах производители совершенствовали не только двигатели, но и коробки переключения передач. Развитие данного направления привело к появлению современных автомобилей с разными видами трансмиссий.

Виды трансмиссий

Более чем столетняя история развития автомобилестроения принесла в современный мир не только экологичные и мощные двигатели, но и усовершенствованные коробки переключения передач. На сегодняшний день на автомобили устанавливаются четыре основных типа коробок переключения передач:

1.       Механическая коробка переключения передач

2.       Автоматическая коробка переключения передач

3.       Роботизированная коробка переключения передач

4.       Вариативная (бесступенчатая) коробка переключения передач

Разберем подробнее каждый тип коробки.

Механическая коробка передач (Механика, МКПП)

                Особенность работы двигателя внутреннего сгорания в том, что рабочая мощность развивается только в небольшом диапазоне оборотов. По этой причине для изменения крутящего момента необходим дополнительный механизм.

История создания уходит более чем на сто лет назад, а изобретение принадлежит Карлу Бенцу. Конструктивно, устройство первой коробки было примитивным и крайне простым. Механизм коробки был реализован из пары шкивов разного диаметра, которые были расположены на ведущем валу, шкивы соединялись с валом двигателя при помощи ремня. В зависимости от условий движения ремень при помощи специально предусмотренного рычага переставлялся с одного шкива на другой. Это позволяло изменять крутящий момент, передающийся на ведущие колеса. Такой простой механизм нашел применение и в современном мире, передачи на велосипедах переключаются по тому же принципу.

Современные механические коробки значительно дальше шагнули от такого механизма. Конструктивно коробка состоит из набора шестерен, а изменение передаточного осуществляется путем введения шестерен в зацепление при помощи рычага.

Механические КПП могут оснащаться разным количеством ступеней. Самой популярной является пятиступенчатая коробка. В свою очередь коробки переключения передач механического типа подразделяются на двухвальные и трехвальные коробки.

Двухвальные механические коробки переключения передач устанавливаются на автомобили, оснащенные передним приводом. Трехвальные коробки переключения передач устанавливаются на легковые и грузовые автомобили, которые могут комплектоваться как передним так и задним приводом.

Плюсы МКПП:

·      Простая и надежная конструкция

·      Более легкое управление автомобилем в условиях бездорожья

·      Движение в экономичном режиме

·      Недорогое обслуживание

Минусы МКПП:

·      Неудобство управления в сложном городском режиме

Автоматические коробки передач (Автомат, АКПП)

Идея комфортного управления автомобилем родилась практически сразу с появлением самого автомобиля. Такой комфорт могло бы обеспечить автоматическое переключение передач. Но реализовать данную идею смогли не сразу. В серию, автомобили с автоматической коробкой переключения передач попали только в 1947 году, АКПП стали комплектовать автомобили фирмы Buick.

Хотя на самом деле серийные автоматические коробки переключения передач появились немного раньше. АКПП оснащались городские автобусы в Швеции еще в 1928 году.

Нужно отметить что, к появлению гидромеханической коробки передач привели три независимые линии разработок, позже которые были объединены в ее конструкции. В основу АКПП встал гидротрансформатор, изобретение профессора Феттингера, патент на который им был получен еще в 1903 году. Два других элемента — это планетарный редуктор и гидравлическая система управления.

Современная автоматическая коробка переключения передач, в отличие от классической механики, работает в иных условиях и по другому принципу, хоть и основное назначение неизменно.

Гидротрансформатор или преобразователь крутящего момента, включает в себя насос, турбину и статор. Все детали гидротрансформатора заключены в общем корпусе. Гидротрансформатор заполнен специальным маслом, насос создает внутри гидротрансформатора поток масла, который вращает колесо статора и турбину. Тем самым передавая крутящий момент с двигателя.

Планетарная передача состоит из нескольких шестерен (они называются планетарными или сателлитами), вращающихся вокруг центральной шестерни. Планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Кроме этого, дополнительная внешняя кольцевая шестерня имеет внутреннее зацепление с планетарными шестернями. Сателлиты, закрепленные на водиле, вращаются вокруг центральной шестерни, внешняя шестерня – вокруг сателлитов. Передаточные отношения достигаются путем фиксации различных деталей относительно друг друга. Для получения большего диапазона передаточных чисел в современных коробках используется несколько планетарных передач.

Гидравлика работает в полном симбиозе с остальными частями АКПП и ее работу можно сравнить с кровеносной системой. Жидкость, используемая в качестве рабочей, помимо создания давления в системе, обладает так же набором полезных функций. Таких как смазывание, отвод тепла и очищение внутренностей АКПП от загрязнений.

Плюсы АКПП:

·         Комфорт и удобство управления

·         Способность менять передачи при полной мощности двигателя

·         Плавность хода во время переключения передач

·         Защита деталей двигателя от перегрузок при выборе неверной передачи

Минусы АКПП:

·      Стоимость и периодичность обслуживания

·      Больший расход топлива

·      Низкий КПД

·      Меньшая динамика автомобиля

Роботизированные коробки передач (Роботы)

Роботизированная коробка передач — это логическое продолжение развития механической коробки. Робот это не что иное, как механическая КПП, в которой выжим сцепления и переключение передач выполняют два сервопривода (актуатора), управляемые электронным блоком. По факту робот впитал в себя все положительные стороны механической кпп и удобство автомата.

Первый прототип робота появился в 1939 году, Адольф Кегресс создал трансмиссию с двойным сцеплением, но дальнейшее развитие этого перспективного изобретения остановилось на следующие 40 лет. Всему виной отсутствие финансирования проекта.

В серию роботизированные коробки передач попали очень нескоро, но обкатать технологию решились инженеры Porsche. Роботы внедрили на модели 956 и 962С, машины предназначались для кольцевых гонок. К сожалению, недоработка конструкции и значительный вес коробки не позволил технологии выйти за пределы трека.

Серийная роботизированная коробка появилась только в 2003 году. Отважилась на такой шаг компания Volkswagen, установив преселективную трансмиссию на спорт версию модели Golf 4 R32. Производителем коробки была компания BorgWarner. По сей день концерн VAG активно продвигает этот тип коробок на своих моделях.

Особенность такой коробки заключается в конструкции, а именно в наличии двух сцеплений. Принцип работы такой коробки состоит в том, что на одно сцепление завязаны четные передачи, а на второе нечетные. В процессе движения крутящий момент передается по одному сцеплению, т.е. диск сомкнут. В это же время диск второго сцепления разомкнут, но внутри самой коробки следующая передача уже сформирована и когда приходит время переключения, первый диск просто размыкается, а второй синхронно смыкается. Такая схема работы обеспечивает плавность переключения и отсутствие рывков.

В свою очередь, роботизированные коробки делятся на два типа:

·   С мокрым сцеплением — используют на автомобилях с мощным двигателем, крутящий момент которых превышает 350 Нм.

·   С сухим сцеплением – используют на автомобилях с маломощными двигателями до 250 Нм крутящего момента.

Плюсы Робота:

·         Плавность переключения и хода

·         Высокий КПД

·         Экономичный расход топлива

·         Высокая динамика

·         Возможность выбора режима работы трансмиссии

Минусы Робота:

·         Малая надежность, как самой конструкции, так и мехатроника

·         Стоимость обслуживания и ремонта

·         Чувствительность к тяжелым дорожным условиям

Вариаторные трансмиссии (Вариаторы)

Вариаторные трансмиссии (CVT) считаются прямыми последователями классических гидромеханических кпп. Есть устойчивое мнение, что за CVT – коробками будущее, опять таки, учитывая городскую эксплуатацию автомобилей. Особенный упор на трансмиссии CVT делают японские производители, такие как Nissan и Subaru. Первая вариаторная коробка серийно появилась на автомобиле марки DAF в 50-е годы XX-века. Этим автомобилем оказался не грузовик, как многие могли подумать, а маленький легковой автомобиль.

К сожалению, особой надежностью и длительным ресурсом конструкция не отличалась. Компания Volvo в свою очередь, долгие годы пыталась развить технологию, но все закончилось сворачиванием разработок. Неожиданное продолжение истории вариатора дала Япония.

Причиной возврата и доработки вариатора послужила необходимость адаптации автоматических коробок к условиям эксплуатации в режиме городских пробок. Работа переключений передач на АКПП напрямую завязана на обороты двигателя. Классический автомат в режиме городских пробок, на малом расстоянии и на малом ходу начинал переключать передачи с первую на вторую, когда этого совершенно не нужно. В другом случае, двигаясь «накатом», АКПП держала передачу, не уходя на пониженную, долгое время ожидая от водителя команды на разгон. Такое поведение коробки давало большую нагрузку на собственные узлы, что вело к увеличенному расходу топлива, повышенному износу и раннему выходу из строя. Все это привело к интенсивной доработке акпп, но результатом стал принципиально новый тип кпп – CVT.

Самое удивительное, что первый вариатор был придуман Леонардо да Винчи в 1490 году. На чертежах изобретателя можно увидеть схему из параллельных конусов и перекинутого между ними ремня, способного перемещаться поперек оси вращения конусов, что позволяло менять передаточное отношение пары.

Коробка типа CVT или Вариатор представляет собой бесступенчатую коробку передач. Основные детали коробки CVT — это гидротрансформатор и два раздвижных шкива, плюс, соединяющий их (шкивы) ремень. Сечение ремня имеет трапециедальную форму. Принцип работы заключается в следующем — сдвигающиеся половинки ведущего шкива выталкивают ремень наружу, что приводит к увеличению радиуса шкива, по которому работает ремень, это действие увеличивает передаточное отношение. Когда требуется снижение передаточного числа, ведомый шкив раздвигается, ремень перемещается на меньший радиус. Гидротрансформатор в этой конструкции обеспечивает трогание с места, после чего блокируется. Управление шкивами выполняет электроника.

Плюсы Вариатора:

·         Переключение передач происходит незаметно, без рывков

·         Экономичный расход топлива

·         Высокая динамика

Минусы Вариатора:

·         Несовместимость с мощными моторами

·         Стоимость обслуживания и ремонта

·         Большое количество датчиков влияющих на работу CVT

·         Чувствительность к тяжелым дорожным условиям, буксировке

Итог.

Мы рассмотрели основные виды коробок переключения передач. Определили главные минусы и плюсы каждого типа. Но дать однозначный ответ, какой агрегат будет лучше всех, невозможно. Каждый хорош в своем диапазоне задач, и выбор агрегата, которым будет оснащен автомобиль, учитывая диапазон задач, уже ложится на плечи конструкторов автомобиля и потребителя.

МКПП, АКПП, вариатор или робот. Что выбрать? Что лучше

Для тех, кто планирует приобретать автомобиль, стоит нелегкая задача. Огромный выбор марок и моделей в разных ценовых категориях сбивают с толку. Особенно, если будущий автовладелец не разбирается в технике. Выбор авто зависит от бюджета и пристрастий. Но основным критерием выбора чаще всего становится вид коробки. Сегодня выпускаются автомобили с различными видами коробок на борту. Каждая из них имеет свои плюсы и минусы, особенности эксплуатации, стоимость обслуживания. Что же выбрать? Об этом наша статья.

Виды коробок переключения передач

Для начала уточним — выбирать автомобиль только по виду коробки передач не нужно. Как минимум, потому что у каждого водителя свои предпочтения и свое мнение. Также отметим, что каждый производитель за свою историю выпуска автомобилей имел “промахи”, выпуская коробку переключения передач с погрешностями и недоработками. Речь не идет о китайских автомобилях. Такие марки автомобилей, как Тойота, Митсубиши, Фольксваген были замечены с явными недоработками.

Поэтому выбор коробки должен быть основан на рациональности. Необходимо заранее собрать необходимую информацию о конкретной модели и типе коробки. Например, какие наиболее частые поломки именно этой коробки, есть ли проблемы прямо с завода, какие могут быть дефекты и есть ли слабые места. Такой детальный сбор информации поможет выбрать наиболее оптимальный вариант для себя на основе опыте вождения и других субъективных мыслей.

Также не стоит забывать, что в настоящее время, когда между автоконцернами происходит серьезная конкуренция, каждый пытается перетянуть одеяло на себя. Так, например, концерн VAG, который выпускает автомобили марок Ауди, Фольксваген и Шкода, начали устанавливать свой вид коробки под названием DSG. По факту же, ДСГ — это обычный робот с двумя сцеплениями. Но новое название выделяет производителя и вводит покупателя в замешательство. Однако такая коробка имеет свои определенные преимущества и особенности. Она состоит из двух узлов. Один из них отвечает за 1,3 и 5 передач, а второй за 2, 4 и 6. Управление полностью автоматическое, его добавляет качественная электрика и электроника. Поэтому водителю ничего делать не нужно. В тот момент, когда коробка переходит на 2 передачу, следующий ее шаг — автоматический переход на 3. Она находится в режиме ожидания и самостоятельно переключает передачу со 2 на 3. И делает это за миллисекунды. Водитель даже не замечает этого. Разгон при этом максимально плавный и приятный. Нет толчков, рывков. Этот вид коробки — идеальный для тех, кто любит маневренную, скоростную езду.

Есть и еще один вид коробок под названием Powershift. Их устанавливают в автомобиле марок Ford. КП Powershift по принципу работы очень похожа на DSG. Отличие лишь в программной части и настройках. Схожесть двух видов коробок передач заключается не только в принципе работы, но и компонентов. Их количество и виды, практически, одинаковы, но выпускаются различными производителями. 

В сухом же остатки все существующие на данный момент коробки переключения передач можно разделить на 4 вида:

• МКПП — механическая коробка переключения передач;
• АКПП — автоматическая коробка передач;
• Роботизированная коробка передач;
• Вариаторная коробка или просто вариатор, CVT.

Каждый вид имеет особенности и своих поклонников. Кто-то утверждает, что АКПП — единственно возможный наилучший вариант. Кому-то по душе вариатор. О каждом из видом КП поговорим далее.

Механика (МКПП)

Во всем мире львиная доля продаж автомобилей приходится именно на механику. В некоторых странах большинство авто выпускается только на механике. В странах СНГ, где представлен широкий ряд машин с разными видами КП, часть автолюбителей склоняются именно к МКПП.

Наверняка это связано с тем, что данный вид коробки является самым дешевым. У каждого автомобилиста первая авто была на МКПП, на нем сдавали на права. Поэтому многие убеждены, что механика вечна, она неубиваема и дешевая в обслуживании. Отчасти, это правда. Но только отчасти.

А все дело в том, что существует огромный ряд механических коробок передач, у которых недостатков больше, чем даже в самых ненадежных автоматах. Поэтому при выборе МКПП нужно ориентироваться на производителя, его репутацию. Но даже при этом всегда есть вероятность купить автомобиль с ненадежной МКП.

Плюсы и минусы механики

Для объективного сравнения всех существующих видом КП, необходимо сравнить плюсы и минусы каждой.

К преимуществам механики относится:

• Ресурс механики гораздо выше, чем у других видов коробок. Поэтому при желании купить подержанный автомобиль возрастом от 5 лет, лучше выбирать именно на механике;
• Ремонт и обслуживание МКПП обходится действительно недорого;
• Если в дороге произойдет поломка коробки, автомобиль будет продолжать ехать. Да, это будет сопровождаться стуками и скрежетом, но даже при таких обстоятельствах можно спокойно доехать до СТО самостоятельно без вызова эвакуатора;
• Как правило, обслуживание МКП заключается только в своевременной замене масла. При соблюдении этого простейшего требования, коробка может прослужить до 20 лет без существенного ремонта. Замена масла должна производиться не реже 60 000 км пробега.

Минусы заключаются только в ограничении комфорта вождения. Водитель вынужден постоянно держать руку на кулисе переключения передачи, контролировать педаль сцепления. Особенно это сложно будет даваться новичкам, а также в условиях постоянного трафика и множества светофоров. При неправильном переключении и несоблюдении правил эксплуатации механики можно сжечь сцепление, обрести проблемы с мотором и самой коробкой. В этом плане механика намного уступает автомату.

Итог: механику можно назвать надежной при грамотном выборе модели коробки, но уровень комфорта вождения намного ниже по сравнению с другими коробками.

Автоматическая коробка передач

Именно с автоматом сравнивают механику при выборе коробки передач. Однозначно сказать сложно: нужно сравнить плюсы и минусы обеих коробок, выбрав оптимальный вариант для себя.

Классическая модель автоматической коробки передач работает на основе гидротрансформатора. Он считается главной деталью в узле. С его помощью происходит переключение планетарных передач, а также замещает сцепление, благодаря чему переключение передачи происходит автоматически. Водителю не нужно постоянно контролировать переключение скорости, как этого требует МКПП.

Автомат достаточно сложный узел с технической точки зрения. Большую роль в его работе играет автоматика, которая контролирует большинство процессов. Однако многие современные АКПП не уступают в ресурсе МКПП, а также требуют минимального технического обслуживания. К тому же, коробка-автомат имеет ряд существенных преимуществ, которые становятся перевесом при выборе вида КП.

К плюсам относится:

• Ресурс коробки. То, что коробка способна проехать не более 100 000 км пробега и сломаться — миф. Современные коробки-автомат при условии правильного обслуживания способны проехать более 500 000 км. Одно “но”: нужно уделить внимание качеству расходников и масла. Это важно. О других мифах относительно АКПП можно почитать здесь;
• Комфорт вождения. Очевидное преимущество автомата над механикой. Передача переключается автоматически, водителю не нужно участвовать в процессе. Не нужно трогать сцепление (педаль конструктивно отсутствует), беспокоиться о скорости, дозировать бензин во избежание того, что авто заглохнет. Все это доставляет удовольствие вождения;
• Ремонтопригодность. В АКПП можно отремонтировать каждый компонент. В крайнем случае, заменить его на новый или подержанный ради экономии;
• Потребление топлива. Есть модели автомобилей с автоматом на борту, которые потребляют не более 4-6 литров на сотню. Это очень хороший показатель в наших реалиях относительно стоимости бензина.

Из минусов можно выделить лишь стоимость ремонта. Ремонт АКПП обойдется дороже, чем ремонт механики, но дешевле, чем ремонт вариатора или робота. Также ремонт требует профессионализма. Иначе проблемы с коробкой и дорогостоящий повторный ремонт неизбежен.

Вариаторная коробка (CVT)

Многие, кто впервые сталкивается с проблемой выбора вида коробки передач, не знают, что такое вариатор. CVT — это бесступенчатая коробка передач. Является самым удобным с точки зрения управляемости узлом. Подробно о вариаторе мы уже писали в этой статье.

Если кратко, то работает вариатор с помощью приводного ремня, передвигающимся по двум разнонаправленным конусам. Такая конструкция полностью исключила необходимость поднимать передачи вручную. Их тут даже нет. Вариаторная коробка считывает и оценивает электроникой многие факторы и принимает зону оптимального положения ремня самостоятельно. В результате крутящий момент передается на колеса транспортного средства.

На сегодняшний день лишь небольшая часть автомобилей выпускается с вариатором. Но по прогнозам экспертов, в будущем вариаторная коробка получит огромный успех за счет своих преимуществ:

• Очень плавный набор скорости, отличная динамика и хороший разгон. Водитель ощущает максимальный комфорт управления. Автомобиль начинает движение без рывков и ощутимых толчков, что типично для механики и классической АКПП. Время набора скорости напрямую зависит от мощности двигателя. На спортивных моделях вариатор может демонстрировать невероятную динамику;
• Очень малый расход бензина. Вариаторная коробка станет идеальным вариантом для тех, кто хочет экономить на топливе;
• Простая эксплуатация. Даже новичку будет понятно управления авто с вариатором на борту. Те, кто всю жизнь откатали на механике, запросто освоят CVT. Работает коробка-вариатор понятно и просто.

Но стоит указать и минусы коробки вариатора. Они есть и достаточно существенны:

• Срок службы вариатора очень уступает АКПП и, уж тем более, механике. Он составляет, в среднем, не более 150 тысяч км пробега. Коробка очень чувствительна к нагрузкам. Она не предназначена для спортивной езды, дрифтования. Это “городской” вариант. В обратном случае ремень рвется и ехать дальше уже невозможно. Приобретать б/у автомобиль с пробегом свыше 100 тыс км не следует — ремонт вариатора неизбежен;
• Ремонт вариатора — очень дорогое удовольствие. Чаще всего рвется ремень, который не подлежит ремонту. Его нужно менять. А он дорогой. Кроме того, в Киеве очень мало СТО, которые занимаются профессиональным ремонтом. В столице достаточно сложно найти специалиста, который занимается ремонтом данного типа коробок. Поэтому редко, кто сможет гарантировать высокое качество услуг. В отличие от нас.

Роботизированная коробка передач

Робот или автомат? Этот вопрос актуален для автомобилистов, которые выбирают между двумя вариантами КП. Роботизированная коробка считается “свежим дыханием” в области производства и выпуска коробок переключения передач. Так как она является оптимальным сочетанием автомата и МКПП и взяла себе все преимущества обеих модификаций.

По факту, робот — это МКПП, дополненная электронным мозгом. Если выбирать между автоматом или роботом, то эксперты твердо укажут на второй, так как он имеет широкие возможности различных настроек. Именно поэтому очень многие крупные автоконцерны выпускают новые модели авто с роботизированной коробкой на борту.

Преимущества:

• Самый экономичный расход топлива по сравнению со всеми видами коробок. Это не громкие рекламные лозунги, а факт. Робот показывает экономию в расходе бензина на 10-15% меньше, чем механика. Это действительно очень хорошие показатели;
• Отличная динамика. РКПП очень отзывчива и сразу реагирует на “тапку в пол”. Быстрый разгон и плавная динамика — идеальное сочетание для автовладельца;
• Очень лояльное отношение к двигателю. Даже если есть намеренное желание навредить мотору, сделать это будет ну очень проблематично. Тонкие настройки робота помогают бережно относиться к движку, сохраняя его целым и невредимым;
• Дешевая конструкция. Производство робота обходится быстрее и дешевле, чем другие виды КП. При этом РКПП является самой экологичной модификацией.

И все бы хорошо, если бы не острый вопрос со стоимостью обслуживания и надежностью коробки. Здесь огромный пробел. Роботизированная коробка очень дорога в обслуживании за счет очень высоких электронных настроек, над которыми работают программисты. Если образуется какой-то сбой в электронике, исправить проблему будет очень сложно. И снова из-за ограниченных возможностей мастеров, привыкших к механике и АКПП. Робот считается наименее надежным по сравнению даже с вариатором.

Так какую коробку переключения передач выбрать?

Однозначно выдвинуть кандидата на получение премии “лучшая коробка” мы не можем. Потому что у каждого автолюбителя есть свои критерии выбора. Если важна практичность и надежность, длительный срок эксплуатации, то механике нет равных. Если же вопрос в комфорте — выбирайте автоматическую коробку передач на основе гидротрансформатора. На сегодняшний день вариаторы плавно входят в строй, становясь серьезными конкурентами механике и автомату. Они дарят невероятную динамику, плавность и удовольствие от езды. Но и по сей день производители не могут увеличить срок эксплуатации коробки. Роботизированная коробка передач обеспечивает максимальный комфорт езды, она действительно умная и адаптированная к любым условиям. Но при этом остается самой ненадежной.

В статье мы привели плюсы и минусы каждого варианта. Оцените их и сделайте свой выбор, наиболее подходящий вам.

Механика роботов. Окончательное решение проблемы / Блог им. AntSovet / RoboCraft. Роботы? Это просто!

Один из главных недостатков современных роботов – несовершенство их механической части. Для приведения аппаратов в действие обычно используются традиционные пневмо-, гидро- и электроприводы, изготавливаемые с большим участием металлов. Это делает тела механизмов весьма тяжелыми относительно их объема, что, в свою очередь, требует массивных источников энергии, еще больше увеличивающих вес, но, все равно, не способных обеспечить длительное автономное функционирование машин и необходимые силовые характеристики.

Такое положение дел терпимо при производстве стационарных и малоподвижных манипуляторов, но совершенно неприемлемо при создании мобильных устройств. Нельзя сказать, что создатели роботов сидят сложа руки, ничего не делают. Наоборот: во всем мире предпринимаются бесчисленные попытки создать искусственные мышцы, которые были бы легкими, мощными, экономичными, простыми в изготовлении и универсальными. Чтобы их можно было использовать для получения всех необходимых боту движений и в различных средах. Однако, пока лидер в этой гонке не определился. А мышцы получаются либо слабыми, либо сложными, либо дорогими и пригодными лишь для узкого применения.

Автором этих строк движет убеждение, что такие мышцы изобретены им давным-давно, но не используются современными конструкторами из-за своей неизвестности и слабой системной проработанности первоначально высказанной идеи. Речь идет о простом, но универсальном способе получения механического перемещения, защищенным Авторским свидетельством «Захват манипулятора» с приоритетом от 24 августа 1984 г. Универсальность решения обеспечивается использованием одного и того же силового элемента для получения самых разнообразных движений робота.

В настоящее время, из известных автору попыток, ближе всего подошли к этому принципу изобретатели из Научно-технического университета Китая, создавшие пневморуку на подобном принципе, представленную на конференции ICRA-2017. Увы! Придется разочаровать китайских товарищей: они изобретают велосипед! Да к тому же, ничего не слышно с тех пор о дальнейшем развитии ими данной идеи. А зря! Потенциал у нее – огромнейший.

Впрочем, есть еще одна попытка использовать этот принцип движения – американцами, при создании складной пневморуки, представленной уже на ICRA-2019. Только непонятно, как они пришли к этой идее: придумали сами, заимствовали у китайцев или у автора этой статьи… Во всяком случае, эти попытки использования идеи убедительно доказывают ее жизнеспособность, но они есть ничто по сравнению с тем, что она способна дать. Именно поэтому ощущается острая необходимость показать все возможности нового подхода, раскрыть все его потенции.

1. Сила робота

В качестве универсального силового элемента предлагаемой конструкции роботов используется камера овальной в поперечном сечении формы, способная расширяться и сжиматься по направлению малой оси овала при изменении давления в ней. В продольных сечениях по малой и большой осям овала форма камеры диктуется теми обстоятельствами, в которых ей придется работать, но, в любом случае, эта форма должна исключать лишние напряжения в материале при расширении и сжатии камеры.

Силовая камера изготавливается из прочного, герметичного, упругого и гибкого, но нерастяжимого материала. Для изменения формы камеры используется газ или жидкость. Выбор вещества зависит от необходимой силы, скорости и точности движений робота, а также среды, в которой ему придется действовать. Для изменения формы камеры можно использовать и электрический ток. Но для его применения камеры нужно делать из электроактивных полимеров. А расширение и сжатие камер получать не путем изменения давления в них, а за счет изменении формы камерных стенок при подаче напряжения на них.

Этот вариант особенно актуален для мелких роботов, внутри которых невозможно расположить нагнетатель рабвещества в виде обычного насоса или компрессора. В роли создателя давления в рабвеществе могут использоваться сами камеры из электрополимеров. Так как при расширении и сокращении под воздействием электричества они создают давление и разрежение внутри себя. То есть, они могут быть не только исполнительными, но и нагнетательными, управляющими величиной давления в обычных камерах. Из электрокамер можно образовать «сердце» робота – устройство, способное создавать давление в его «крови» и подавать его к исполнительным камерам. (Принципиальная силовая схема робота представлена на рисунке ниже.)

2. Мышцы робота

Силовые камеры можно соединять между собой различными способами, что дает следующие виды мышц – прямые, гибкие, угловые, плоские и кольцевые.

Мышцы робота, способные совершать прямолинейные движения, получаются из двух и более элементарных силовых камер, соединенных между собой по малой оси их овала. Это дает возможность получать гораздо бо́льшие линейные перемещения за счет суммирования передвижений, даваемых каждой отдельной камерой. Более того, для устранения внешних помех при работе мускула и обеспечения независимости ее от вида и состояния окружающей среды, соединенные в одно целое элементарные камеры заключаются в замкнутую оболочку (кожух) из однородного с ними материала. Кожух разделен внутри себя на камеры, которые можно назвать вспомогательными (периферийными) по отношению к основным (центральным). На рисунке изображен вариант робомускула из трех силовых основных камер и двух вспомогательных.

По сути, предлагаемое устройство представляет собой гибкий цилиндр двухстороннего действия, в котором основные камеры работают на распрямление мускула в рабочем направлении, а общая, наружная камера (гибкая гильза) обеспечивает его сокращение. Поэтому он сможет работать независимо от давления окружающей среды. Даже в вакууме мышца будет сокращаться за счет давления вспомогательных камер. Что сделает ее работу возможной в открытом космосе. К тому же, вспомогательные камеры могут давать более высокое давление, нежели окружающая среда, потому и основные камеры будут работать под более высоким напряжением, что обеспечит более точные и лучше контролируемые движения робота. Наконец, конструкция мускула исключает утечки рабвещества за счет износа трущихся соединений, как это есть в традиционных пневмо- и гидроприводах.

Для создания гибкого мускула необходимо одну из сторон его кожуха, примыкающую к центральным камерам со стороны большой оси овала, заменить на гибкую, нерастяжимую и несжимаемую пластину, исключающую перемещение этих концов камер из нейтрального положения. Полученная конструкция, при увеличении и уменьшении давления в камерах, будет изгибаться в противоположных направлениях. Для большего эффекта к пластине необходимо присоединить таким же способом набор камер и с противоположной стороны. Если снабдить некоторые камеры каждого слоя гибкого мускула не общим, а индивидуальным подводом рабочего тела, то такие мышцы смогут изгибаться не по всей длине, а лишь в избранных местах. При этом, остальные части мускула могут стать достаточно твердыми и жесткими, если во все камеры каждого слоя на этих участках будет подано большое давление одновременно. И такие части мускула можно заменять полыми жесткими вставками, получая конструкцию с комбинацией гибких и жестких частей по длине.

Если взять прямой мускул из нескольких камер и соединить их со стороны большой оси овала в одной точке частью кожуха в виде гибкой и нерастяжимой связки, то получится нечто вроде веера камер, способного раскрываться при подаче давления в них и превращаться в плоскую стопку камер при удалении рабочего тела из них. Такие мускулы могут быть использованы для устройства одно- и многосторонних суставов робота. Причем, каждый угловой мускул сможет работать и на сгибание, и на разгибание жестких элементов каркаса, соединенных суставом. И это обеспечит более плавные движения кинетического звена.

При соединении камер только со стороны большой оси овала получаются плоские мышцы робота. Эти мускулы можно использовать, к примеру, для сочленения жестких элементов каркаса робота не шарнирных, а более простых – наподобие тех, что есть в позвоночниках животных. Плоские мускулы в таких случаях будут играть роль межпозвоночных дисков.Если плоскую мышцу робота выполнить в виде одного ряда камер и соединить свободные концы крайних камер, то возникнет мускул в виде кольца, способный уменьшать его внутренний диаметр и увеличивать наружный при подаче давления в камеры. Эту конструкцию можно использовать в исполнительных органах роботов для захватывания предметов как внутренними, так и наружными поверхностями кольца. Если же соединить кольцевые мышцы в трубку и заключить ее в нерастяжимую наружную и растяжимую внутреннюю оболочку, то мы будем иметь нечто вроде кишки животных, способной совершать перистальтические движения и перемещать вещества, находящиеся в ней.

3. Тело робота

Внутренний каркас сложного робота нетрудно выполнить из комбинации жестких элементов и камерных мышц, располагаемых в сочленениях жестких частей каркаса для изменения их взаимного расположения. В необходимых случаях мышцы в сочленениях должны быть дополнены другими видами мускулов, чтобы получить исполнительные органы робота нужной силы и точности. Сердце крупного робота можно выполнить из традиционных электронасосов или компрессоров, но, вне сомнения, экономичнее и практичнее конструировать его из электрополимерных камер, если последние смогут обеспечить необходимые величины давлений и разрежений внутри них.

Для изоляции всего робота от неблагоприятных воздействий окружающей среды необходимо всю его конструкцию заключить в герметичную и прочную оболочку (кожу). Внутреннее пространство машины должно быть разделено на изолированные отсеки (для повышения ее живучести), и заполнено рабвеществом, соответствующим окружающей среде. Давление его должно превышать давление среды, с целью придать аппарату дополнительную жесткость и красивые внешние формы.

Кожух желательно выполнить двуслойным с тем, чтобы пространство между слоями сделать изолированным от остального внутреннего объема и закачать в эту прослойку газ или жидкость среднего между внутренним и наружным давления. Она будет выполнять роль подкожного «жира», что сделает аппарат похожим на мягкую игрушку и решит проблему с безопасностью функционирования машины в окружении людей или каких-то других «нежных» объектов. А также уменьшит возможность повреждения внутренностей устройства и улучшит их звуко- и термоизоляцию.

***

Роботы предлагаемой конструкции будут обладать следующими несомненными достоинствами:

1. Они смогут работать в атмосфере, под водой и в космосе.
2. Их исполнительные органы позволят манипулировать предметами различной конфигурации и жесткости, а также смогут давать машине весь спектр перемещений – от простого ползания полета.
3. Такие машины будут гораздо легче аналогов. Что обеспечит более длительную автономную работу при тех же источниках питания и уменьшит расходы энергии при их транспортировке в нерабочем состоянии.
4. Тело роботов данной конструкции легко сложить в транспортное положение, выпустив рабочее вещество из камер и сложив их вместе с жесткими частями тела. Что важно при перемещении роботов, особенно на орбиту Земли и на другие планеты.
5. Они будут гораздо надежнее тех, что используют традиционные пневмо-, гидро- и электроприводы, ибо в них отсутствуют трущиеся детали.
6. Использование рабвеществ, однородных с окружающей средой, повысит живучесть робота, так как при утечках в случае повреждения робот сможет восстановить необходимый объем рабочего тела, закачав его извне.
7. Эти механизмы будут намного безопаснее применяемых обычно сейчас.
8. Такие роботы будут действовать бесшумно за счет автономной работы силовых устройств и хорошей изоляции их от окружающей среды.
9. Камерные роботы будут гораздо дешевле аналогов.

Все это обеспечит быстрое распространение роботов не только в промышленном производстве, но и в сельском хозяйстве, быту и космосе. Ведь одна из главных причин торможения в этом деле – сложность механики современных роботов, и вытекающая отсюда дороговизна их.

Полный вариант статьи – здесь!

Антон Иванович Ситников

Карьера механика-робототехника и специальности колледжа

Важность	Мероприятия
	Ремонт и обслуживание электронного оборудования — Обслуживание, ремонт, калибровка, регулировка, точная настройка или испытание машин, устройств и оборудования, которые работают в основном на основе электрических или электронных (не механических) принципов.
	Взаимодействие с компьютерами — Использование компьютеров и компьютерных систем (включая оборудование и программное обеспечение) для программирования, написания программного обеспечения, настройки функций, ввода данных или обработки информации.
	Получение информации — Наблюдение, получение и иным образом получение информации из всех соответствующих источников.
	Принятие решений и решение проблем — анализ информации и оценка результатов для выбора наилучшего решения и решения проблем.
	Обновление и использование соответствующих знаний — техническая поддержка и применение новых знаний в вашей работе.
	Идентификация объектов, действий и событий — идентификация информации путем категоризации, оценки, распознавания различий или сходств и обнаружения изменений в обстоятельствах или событиях.
	Мониторинг процессов, материалов или окружающей среды — мониторинг и анализ информации из материалов, событий или окружающей среды для обнаружения или оценки проблем.
	Управление машинами и процессами — Использование механизмов управления или непосредственной физической активности для управления машинами или процессами (за исключением компьютеров или транспортных средств).
	Связь с руководителями, коллегами или подчиненными — Предоставление информации руководителям, коллегам и подчиненным по телефону, в письменной форме, по электронной почте или лично.
	Документирование / запись информации — ввод, расшифровка, запись, хранение или поддержание информации в письменной или электронной / магнитной форме.
	Ремонт и обслуживание механического оборудования — Обслуживание, ремонт, регулировка и испытание машин, устройств, движущихся частей и оборудования, которые работают в основном на основе механических (не электронных) принципов.
	Оценка информации для определения соответствия стандартам — Использование соответствующей информации и индивидуальных суждений для определения того, соответствуют ли события или процессы законам, нормативным актам или стандартам.
	Проверка оборудования, конструкций или материалов — Проверка оборудования, конструкций или материалов для выявления причин ошибок или других проблем или дефектов.
	Анализ данных или информации — определение основных принципов, причин или фактов информации путем разделения информации или данных на отдельные части.
	Составление, компоновка и определение технических устройств, деталей и оборудования — Предоставление документации, подробных инструкций, чертежей или спецификаций, чтобы рассказать другим о том, как устройства, детали, оборудование или конструкции должны быть изготовлены, сконструированы, собраны, модифицированы , поддерживается или используется.
	Установление и поддержание межличностных отношений — Развитие конструктивных и основанных на сотрудничестве рабочих отношений с другими и поддержание их с течением времени.
	Обработка информации — компиляция, кодирование, категоризация, вычисление, табулирование, аудит или проверка информации или данных.
	Интерпретация значения информации для других — Перевод или объяснение того, что означает информация и как ее можно использовать.
	Организация, планирование и определение приоритетов работы — разработка конкретных целей и планов для определения приоритетов, организации и выполнения вашей работы.
	Обучение и обучение других — определение образовательных потребностей других, разработка формальных образовательных или учебных программ или классов, а также обучение или инструктаж других.
	Креативное мышление — Разработка, проектирование или создание новых приложений, идей, взаимоотношений, систем или продуктов, включая творческий вклад.
	Общение с людьми вне организации — общение с людьми вне организации, представляющими организацию для клиентов, общественности, правительства и других внешних источников. Этой информацией можно обмениваться лично, в письменной форме, по телефону или электронной почте.
	Консультации и рекомендации другим — предоставление руководящих указаний и рекомендаций руководству или другим группам по техническим, системным или технологическим вопросам.
	Обращение с предметами и их перемещение — Использование рук и рук при обращении, установке, размещении и перемещении материалов, а также манипулировании предметами.
	Выполнение общих физических упражнений — Выполнение физических упражнений, требующих значительного использования рук и ног и движений всего тела, таких как лазание, подъем, балансировка, ходьба, наклоны и обращение с материалами.
	Развитие и построение команд — поощрение и укрепление взаимного доверия, уважения и сотрудничества между членами команды.
	Планирование работы и действий — планирование событий, программ и мероприятий, а также работы других.
	Оценка количественных характеристик продуктов, событий или информации — оценка размеров, расстояний и количества; или определение времени, затрат, ресурсов или материалов, необходимых для выполнения работы.
	Направление, направление и мотивация подчиненных — обеспечение руководства и указаний подчиненным, включая установление стандартов работы и мониторинг эффективности.
	Коучинг и развитие других — Определение потребностей в развитии других и обучение, наставничество или иная помощь другим в улучшении их знаний или навыков.
	Координация работы и деятельности других — привлечение членов группы к совместной работе для выполнения задач.
	Эксплуатационные транспортные средства, механизированные устройства или оборудование — Запуск, маневрирование, навигация или управление транспортными средствами или механизированным оборудованием, таким как вилочные погрузчики, пассажирские транспортные средства, самолеты или плавсредства.
	Оценка качества вещей, услуг или людей — оценка ценности, важности или качества вещей или людей.
	Выполнение административных действий — выполнение повседневных административных задач, таких как ведение информационных файлов и обработка документов.
	Разработка целей и стратегий — Установление долгосрочных целей и определение стратегий и действий для их достижения.
	Мониторинг и контроль ресурсов — Мониторинг и контроль ресурсов, а также надзор за расходованием денег.
	Разрешение конфликтов и ведение переговоров с другими — рассмотрение жалоб, урегулирование споров и разрешение жалоб и конфликтов или иным образом ведение переговоров с другими лицами.
	Помощь и уход за другими — оказание личной помощи, медицинской помощи, эмоциональной поддержки или другой личной заботы другим людям, например коллегам, клиентам или пациентам.

В десятку лучших вакансий на следующее десятилетие входят механик-робот и разработчик блокчейнов

Следующее десятилетие не за горами, и, судя по всему, некоторые аспекты нашей жизни могут никогда не быть прежними.

Роботы могут занять множество рабочих мест (вот почему я думаю, что это неактуально), а новые профессии появятся в результате развития искусственного интеллекта (ИИ) и глобальной космической гонки. Интересно, не правда ли?

Сегодня я хочу поговорить о 10 новых рабочих местах, которые могут стать реальностью в 2020-х годах:

1. Продавец с искусственным интеллектом

По мере распространения искусственного интеллекта и его проникновения во многие сегменты общества, он будет признан тем, чем он является на самом деле: полезный инструмент.Однако, как и любой другой инструмент, ему понадобится кто-то, чтобы продавать его предприятиям и частным лицам. Заключение сделки включает в себя больше, чем просто предоставление скучных цифр и показателей; все равно потребуется человеческое прикосновение. Эти продавцы должны быть осведомлены о последних достижениях в области разработки ИИ и быть способными объяснить преимущества и эффекты использования своего продукта как технически подкованным руководителям, так и людям, которые могут не знать этого.

2. Менеджер по цифровой логистике

Облачные вычисления никуда не денутся.Децентрализованные центры обработки данных будут продолжать предоставлять услуги частным лицам и предприятиям, а это означает быстрый, легкий и легкий доступ к файлам пользователей из любой точки мира. Чтобы обеспечить такой уровень обслуживания, центры обработки данных необходимо оптимизировать, а также постоянно обновлять и контролировать. Это работа менеджера по цифровой логистике — он будет следить за тем, чтобы системы облачных вычислений выполняли обработку данных на границе сети, то есть рядом с источником данных. Это также известно как периферийные вычисления.

Насколько опасно распознавание лиц? Посмотрите это, чтобы узнать

3. ИТ-фасилитатор

В отличие от обычного ИТ-специалиста, этот ИТ-специалист не только знает все тонкости аппаратного и программного обеспечения, но также может объединить их в одну систему, которая может оказать помощь всей организации с помощью автоматизированного -сервисная платформа и набор специализированных виртуальных помощников (чат-боты на стероидах).Эти автоматизированные справочные центры не только ответят на вопросы об использовании программного обеспечения компании, но также помогут пользователям обновлять, обновлять и устанавливать новые инструменты. Это сократит время и расходы, необходимые сотрудникам, чтобы научиться использовать программное обеспечение компании. ИТ-фасилитатор также должен убедиться, что вся платформа безопасна и соответствует протоколам других компаний.

Читать: Экономика с нулевым выбросом углерода в пределах досягаемости благодаря сильной государственной политике

4.Брокеры данных

Брокеры данных будут детективом, библиотекарем и аналитиком 21 века. Ее работа будет заключаться в том, чтобы просеивать терабайты данных в локальном хранилище или в Интернете, чтобы предоставлять ответы клиентам. Это будет включать ответы на конкретные вопросы и предоставление общего анализа, необходимого для принятия крупномасштабных бизнес-решений, а также принятие мер на основе этих результатов. Брокеры данных также должны иметь возможность отслеживать неуловимые источники данных, а в случаях, когда онлайн-варианты не могут быть найдены, убедитесь, что клиент получает физическую или, по крайней мере, цифровую копию.

5. Эксперт по возобновляемым источникам энергии с усовершенствованным искусственным интеллектом

В отличие от обычного специалиста, этот эксперт обучен консультировать компании и домовладельцев о преимуществах возобновляемых источников энергии. Более того, он способен реализовать конкретный тип коллектора энергии, основанный на уникальной настройке каждого дома. Этот подрядчик имеет дело с несколькими поставщиками возобновляемой энергии, чтобы предложить услугу, которая идеально подходит для конкретного клиента, исходя из его местоположения, атмосферной среды и других факторов.Чтобы дать рекомендацию, этот эксперт полагается на существующие данные, свой собственный опыт и специальную систему искусственного интеллекта, способную обрабатывать локальные данные и переводить их в измеримую оценку выработки энергии.

См .: От солнечных батарей до овец, виноделы предпринимают экологически безопасные шаги для развития своего бизнеса.

6. Специалист по здравоохранению и финансам

Этот человек является одновременно жизненным и финансовым тренером. Она наблюдает за своими клиентами, используя специальные браслеты (или программное обеспечение для существующих умных часов), которые могут считывать их жизненно важные показатели.Затем пользователи получают как общие, так и индивидуальные советы через мессенджер в браслете, предупреждая их о необходимости принять ряд здоровых привычек или спланировать расходы для достижения целей экономии. Этих специалистов также нанимают компании, чтобы обеспечить добавленную стоимость для сотрудников.

7. Разработчик блокчейнов

Это не новая работа, а распространение существующей профессии. Криптовалюты, включая биткойн BTCUSD, -0,63% и Ethereum ETHUSD, -2.56% здесь, чтобы остаться, поскольку раннее принятие уступает место общепринятому. Однако криптовалюты — это лишь одна из многих реализаций блокчейна, и благодаря их огромному достоинству эта технология стала популярной. (Я был оптимистом в отношении биткойнов в 2014 году.) Даже в настоящее время очевидно, что блокчейн предлагает множество преимуществ для отраслей, и в ближайшие годы разработчики этого типа будут признанными и востребованными профессионалами, у которых есть возможность обновлять общая эффективность бизнеса во всем мире.

Пожалуйста, примите участие в этом опросе MarketWatch о криптовалюте и технологии блокчейн

8. «Умный» городской менеджер

«Умный» город — это городской район, который использует различные типы электронных датчиков сбора данных для предоставления информации, используемой для эффективное управление активами и ресурсами. Эти датчики контролируют множество коммунальных услуг, таких как транспортные системы, электростанции, сети водоснабжения, утилизация отходов, правоохранительные органы и другие, и крайне важно, чтобы эти данные не только собирались, но также анализировались и принимались соответствующие меры.Умный городской менеджер не просто сидит в мэрии и читает отчеты — он также находится в центре управления, обеспечивая надлежащее обслуживание системы, необходимое для стабильного потока данных.

9. Робототехник

По мере распространения роботов кто-то должен будет обеспечить их бесперебойную работу в домах и компаниях. Именно здесь на помощь приходят специалисты-роботы. Их работа будет включать не только регулярное обслуживание и исправления оборудования, но также обновление программного обеспечения и прошивки, а также удаленную помощь.

10. Дизайнеры виртуальной реальности

По мере роста потребности в опытах AR (дополненная реальность) и VR (виртуальная реальность) будет расти спрос на дизайнеров, обученных создавать захватывающий виртуальный и дополненный контент — от захватывающих дух пейзажей до сред со слухом. , тактильные и запаховые стимулы. Затронутые отрасли включают рекламу, машиностроение и развлечения.

Заключение

Этот список ни в коем случае не является определенным и отсортирован намеренно.По мере развития технологий и науки они создают новые удивительные инструменты и возможности, которые неразрывно связаны с новыми профессиями.

Если не будет Третьей мировой войны, 2020-е годы выглядят захватывающе. Что вы думаете об этих вакансиях? Дайте мне знать в разделе комментариев ниже!

Робот-механик Вакансии, трудоустройство | Indeed.com

Сортировать по: релевантность — Дата Опыт работы в механике желательно. Предпочтительно управление навыками и / или знаниями в области «роботов», EOAT и т. Д. Постоянно соблюдать политику EHS. Хобби-проекты в области электроники или механики. Страсть к роботам и инновационным технологиям. Работа с инженерами над улучшением роботов будущего. Помимо проведения профилактического обслуживания, выполняет общий ремонт конвейера, , роботов, и, желательно, вилочных погрузчиков. Диплом средней школы или эквивалент. Может устанавливать или ремонтировать автоматизированные машины и оборудование, например роботов. В настоящее время мы ищем заявки на следующую вакансию в Daramic… Может изменять управляемое компьютером движение робота , применяя знания программных команд и используя подвесной пульт для обучения робота . Контроллер . Работа включает в себя разработку новых молекулярных диагностических систем, понимание сложных систем визуализации и печати, проектирование, изготовление и тестирование… Прочтите и интерпретируйте чертежи механической работы и сборки конвейерных систем, систем транспортировки материалов, роботов , и других средств автоматизации. До 25,68 долларов в час Устранение неполадок роботов и другого разного сборочного оборудования. Обеспечивает повседневное общение с суперинтендантом и / или механиками супервизором. Передовые фермерские технологии Дэвис, Калифорния Комфорт с использованием основных инженерных концепций, включая электричество, сетевое оборудование и механику. История создания и / или создания роботов , компьютеры и… Кембридж, Массачусетс 02139 (район Кембриджпорта) Должен уметь перекрестно обучаться по процессу , механик и компетенции сменных операций. Выполнение планового и корректирующего технического обслуживания технологического и инженерного оборудования… Инструменты различной сложности для обработки приложений по частям; эксплуатировать оборудование различной сложности, в том числе роботов , ручной инструмент, компьютеры и ЭВМ… Выполняет запуск и остановку машин и гарантирует, что все подсистемы (вода, сушилки, обогреватели, роботы , компьютеры и т. Д.) Находятся в рабочем состоянии. Lansing, MI 48906 (район Старого города) Выполните ремонт роботов или периферийного оборудования, например, замените неисправные печатные платы, датчики, контроллеры, энкодеры или серводвигатели. От 36 долларов в час Сборка, установка и программирование механического, электромеханического и автоматизированного оборудования и систем, таких как производственное оборудование / инструменты, стеллажи для хранения и роботы… Необходимо продемонстрировать знание роботов Adapt и Fanuc. Необходимые рабочие компоненты (проценты времени являются приблизительными и могут варьироваться в зависимости от потребностей бизнеса). Насколько актуальны эти вакансии в целом?

Будьте первым, кто увидит новые вакансии механика-робота Создавая оповещение о вакансиях, вы соглашаетесь с нашими Условиями. Вы можете изменить настройки своего согласия в любое время, отказавшись от подписки или как указано в наших условиях.

Встречайте робота «Дистанционное присутствие», работающего вместе с профессионалами с автомобильной карьерой

Все мы знаем, что сейчас роботов регулярно используют на автомобильных заводах.В 1962 году первый промышленный робот был запущен на автомобильном заводе General Motors в Нью-Джерси. Он был разработан Джорджем Деволом, получил название UNIMATE и выполнял точечную сварку. С тех пор роботы прошли долгий путь. Теперь они не только играют большую роль в производстве автомобилей, они также помогают в гаражах.

То, что мы только начинаем замечать, — это присутствие роботов, которые помогают ремонтировать автомобили в гаражах. Audi делает все возможное, чтобы внедрить в гараж автоматизированных роботов, чтобы помочь автомеханикам выполнять настройку более эффективно, чем когда-либо прежде, и, возможно, даже с меньшими затратами.

Читайте дальше, чтобы узнать, как робот «телеприсутствие» работает вместе с автомеханиками и что это может значить для тех, кто делает карьеру в автомобилестроении!

Краткая история промышленных роботов для студентов, ищущих автомобильную карьеру

Джордж Девол ввел термин универсальная автоматизация для описания своего первого программируемого робота UNIMATE. Этот робот можно было перепрограммировать для выполнения различных задач, но в основном он использовался для транспортировки деталей и сварки. Девол положил начало промышленному применению роботов, что привело к удивительным подвигам.В 1981 году Ракео Канаде построил первую роботизированную руку с прямым приводом, двигатели которой были установлены непосредственно в суставы руки робота. В 1994 году появились системы управления, которые позволили синхронизировать двух роботов, что позволило им работать вместе. Теперь Audi внедряет роботов, которые позволяют техническим специалистам в ее штаб-квартире удаленно контролировать работу механиков в дилерских центрах.

Одно из первых промышленных применений робототехники было использовано при сварке

Новый робот Audi может скоро присоединиться к людям, сделавшим карьеру в сфере автомобилестроения

Когда вы начинаете карьеру специалистом по оценке кузова и начинаете работать в автомобильном гараже, есть вероятность, что однажды вы сможете работать вместе с коллегами-роботами.Audi недавно внедрила так называемые роботы Audi Robotic Telepresence, чтобы помочь техническим специалистам дилерских центров в их повседневном ремонте автомобилей Audi. В настоящее время роботы используются примерно в 18 дилерских центрах по всему миру, и скоро появятся еще около 80.

Посмотрите видео ниже, чтобы увидеть в действии одного из этих роботов Audi Robotic Telepresence!
[youtube https://www.youtube.com/watch?v=qv7s_kwzflA&w=560&h=315]

Ищете автомобильную карьеру? Оцените нового робота «Дистанционное присутствие»!

Новый робот Audi официально называется Audi Robot Telepresence (ANT) и представляет собой удобную новую функцию для механиков в автомобильных карьерах .Оборудованный камерами и экраном, это робот с дистанционным управлением, который передвигается по механической мастерской на колесах. Это позволяет механикам в магазинах Audi общаться с экспертами в техническом центре Audi в Оберн-Хиллз, штат Мичиган.

Автосервисы постоянно внедряют все больше и больше технологий в свою отрасль с момента появления индустрии ремонта автомобилей, но внедрение роботов — это настоящий качественный скачок. Техник по обслуживанию Audi Людольф недавно опробовал новую технологию и сказал, что был удивлен большим количеством времени, которое ANT сэкономил ему, поскольку робот позволяет механикам общаться с экспертами и техниками, чтобы помочь в процессе решения сложных и запутанных проблемы с автомобилем.

ANT продолжает долгую историю работы роботов в истории автомобилестроения и показывает, каким может быть будущее автомобильного ремонта. Вскоре специалисты по ремонту могут не искать проблемы в каталогах ремонта автомобилей, а просто спрашивать роботов и использовать их для связи с коллегами в отдаленных местах.

Хотите узнать больше о будущем автомобильной промышленности в качестве средства оценки столкновений?
Свяжитесь с представителем сегодня, чтобы начать свою карьеру!

Категории: Новости УВД, Суррей
Теги: автооценка кузова, авто карьера, оценщик столкновений

Карьера и возможности трудоустройства техника-робототехника

Ищете ли вы начальную подготовку для работы с робототехническим оборудованием или хотите пройти обучение, чтобы продвинуться на своей нынешней должности, программа GBCs Robotics может помочь вам приобрести знания и навыки, необходимые для успеха в растущая область промышленной робототехники.

Специалисты по робототехнике устанавливают, обслуживают, обслуживают, устраняют неисправности и ремонтируют роботов и автоматизированные производственные системы. Они должны понимать компьютеры, электрические и электронные системы, принципы работы датчиков и обратной связи, а также то, как роботы работают как машины. Их обязанности различаются в зависимости от того, на кого они работают, и от типа роботов, с которыми они работают.

Техники-робототехники, нанятые производителями, тесно сотрудничают с дизайнерами, инженерами и технологами. Они могут участвовать в разработке, тестировании, программировании и фактической установке на месте новых роботов.Некоторые техники работают инструкторами по робототехнике и обучают других установке, использованию и обслуживанию роботов. У механиков-робототехников есть еще одна важная роль — они люди, которые помогают роботам «работать». Нанятые производителями, поставщиками, дистрибьюторами роботов или компаниями, которые используют роботов и зависят от них, они обслуживают и устраняют все аспекты роботов и автоматизированных систем — как механических, так и электрических.

В автомобильной промышленности квалифицированные рабочие, такие как электрики, слесари, слесари, слесари и ремонтники, обслуживают роботов.Эти квалифицированные специалисты по робототехнике, называемые специалистами по техническому обслуживанию, заботятся обо всем электромеханическом оборудовании. Тщательно обученные и квалифицированные в различных областях, они отвечают за техническое обслуживание и ремонт самых разных роботов и оборудования. Они анализируют проблемы оборудования и устраняют неисправности электрических компонентов и систем, а также обслуживают и ремонтируют гидравлические и пневматические системы. Также они занимаются сваркой и механической обработкой.

Специалисты по робототехнике нанимаются производителями и дистрибьюторами роботов или пользователями роботов и часто несут ответственность за первоначальную установку робота.Затем они могут разработать внутреннюю программу технического обслуживания и ремонта. Если они работают у производителя или дистрибьютора роботов, специалисты по техническому обслуживанию обычно отвечают на обращения в службу поддержки. Эти члены команды робототехники работают в тесном сотрудничестве с инженерами и другими техническими работниками. Специалисты по робототехнике, обученные компьютерному программированию, иногда выполняют программирование и перепрограммирование роботов на низком, среднем и даже высоком уровне. Во многих случаях технический специалист по робототехнике выступает в качестве связующего звена между инженерами по робототехнике и покупателями, покупающими машины.Они также могут установить роботов на заводе-изготовителе или другом месте, где они будут использоваться.

Другие области занятости, связанные с робототехникой, включают операторов и инструкторов. Операторы роботов фактически управляют роботами. Некоторые из крупных пользователей роботов предоставляют свои собственные специализированные программы обучения на производстве, чтобы проинструктировать своих рабочих о системах и оборудовании, используемом для питания и управления роботами. Инструкторы по робототехнике должны иметь большой опыт установки и обслуживания роботов.Они контролируют стажеров и менее опытных технических специалистов по всем аспектам проектирования, установки и обслуживания робототехники. Тренеры работают в компаниях, производящих роботизированные системы. Они также могут проводить обучение в торгово-технических школах, профессиональных училищах и некоторых средних школах.

Обязанности и ответственность

• Некоторые из наиболее распространенных задач и заданий, выполняемых специалистами по робототехнике, включают:
• Помогать инженерам в разработке и применении роботизированных систем, используя знания полевых условий и практики
• Осмотрите электронные компоненты поставщиков перед сборкой робота
• Осмотр и испытание роботов на предмет дефектов после сборки изготовителем
• Устанавливать роботов или роботизированные системы на объектах пользователей в стационарных положениях или на путях
• Установить системы безопасности робота
• Предоставлять пользователям помощь при запуске, включая квалификацию (точную настройку) производительности и точности роботов, а также устранение неполадок
• Программный робот для серии движений (движений) манипулятора (рука-рука) вручную или с помощью электронных инструкций микропроцессору или путем установки и регулировки последовательности с помощью портативного обучающего пульта
• Изменить управляемое компьютером движение роботов
• Устранение неисправностей для определения неисправностей робота, используя знания микропроцессоров, программируемых контроллеров, электроники, анализа цепей, механики, гидравлики и пневматики
• Разбирать роботов и / или периферийное оборудование для ремонта или замены неисправных печатных плат, датчиков, контроллеров, энкодеров, серводвигателей, сервоклапанов или автоматических систем смазки
• Соберите роботов
• Обучать других техников и квалифицированных рабочих работе, программированию, ремонту и обслуживанию роботов
• Вести записи о процедурах и результатах испытаний, графиках обслуживания, ремонтах и ​​т. Д.

Условия работы

Большинство техников-роботов работают сорок часов в неделю, а некоторые работают сверхурочно. Как правило, они работают поодиночке или парами. Некоторые технические специалисты выезжают на предприятия клиентов для обслуживания или установки оборудования. Другие проводят время, работая внутри компании с инженерами и учеными. В зависимости от работодателя техники по робототехнике могут работать в хорошо оборудованных испытательных лабораториях, на производственных предприятиях производителей роботов и / или обслуживать роботов на производственных объектах пользователя.Лаборатории могут быть чистыми и хорошо освещенными, в то время как производственные помещения могут быть шумными, жаркими, грязными или иметь высокий уровень пыли или дыма. Внимание к безопасности имеет решающее значение, поскольку роботы способны на быстрые, резкие движения.

Специалисты по обслуживанию роботов, сборщики и операторы часто работают на шумных предприятиях. Ожидается, что специалисты по робототехнике будут круглосуточно дежурить на предприятиях, где роботы используются круглосуточно. Операторам, возможно, придется работать в ночную смену. В некоторых случаях специалисты по робототехнике состоят в профсоюзах.

Высококвалифицированные специалисты по робототехнике могут получать отличный доход с почасовой оплатой от 65 до 125 долларов для профессионалов отрасли. Лица, окончившие программу технических специалистов по робототехнике колледжа Джорджа Брауна, обладают навыками начального уровня, необходимыми для успеха на конкурентном рынке. Студенты должны развить навыки логического мышления, навыки решения проблем и навыки устранения неполадок, чтобы добиться успеха как в программе, так и в поле после окончания учебы.

Дополнительные требования

Кандидатам на работу начального уровня, возможно, придется пройти тесты, которые измеряют механические способности, знание электричества или электроники, ловкость рук и общий интеллект.Недавно нанятые специалисты по робототехнике, даже имеющие формальное обучение, такое как наша программа, обычно проходят обучение у своего работодателя. Они могут изучать теорию электроники и схем и математику или подробно изучать оборудование, используемое конкретным производителем или владельцем. Они также получают практический опыт работы с оборудованием, выполнения базового обслуживания и использования диагностических программ для обнаружения неисправностей. Обучение, предлагаемое работодателями, может быть в классе или самообучением, состоящим из видеозаписей, программного обеспечения для компьютеров или рабочих тетрадей, которые позволяют учащимся учиться в своем собственном темпе.Опытные техники понимают, что их профессия требует приверженности к обучению на протяжении всей жизни, и они посещают тренинги и читают руководства, чтобы не отставать от конструктивных изменений и пересмотренных процедур обслуживания. Многие техники также проходят повышение квалификации по определенной системе или типу ремонта.

Хорошее зрение и цветовое зрение необходимы для проверки и работы с мелкими хрупкими деталями, а также хороший слух для обнаружения неисправностей, обнаруживаемых звуком. Поскольку специалисты по ремонту в полевых условиях обычно выполняют работу в одиночку, они должны иметь возможность работать без пристального надзора.Для тех, кто часто контактирует с клиентами, важны приятный характер, аккуратный внешний вид и хорошие коммуникативные навыки.

Механик по промышленной робототехнике — зарплата, как стать, описание работы и лучшие школы

Почему мы это любим

• $ 56 670

  Средн. Потенциал. Заработная плата

• Гибкие часы

  Карьерная характеристика

• Растущая промышленность

  Карьерная характеристика

• Работа на основе навыков

  Карьерная характеристика

Механики промышленных роботов обслуживают, устраняют неисправности и ремонтируют роботов, используемых в обрабатывающей промышленности.На производстве роботы используются для выполнения рутинных и / или опасных задач, непривлекательных для людей, а механики промышленных роботов поддерживают этих роботов в рабочем состоянии.

---

Что такое механик по промышленной робототехнике?

Следующие должностные обязанности являются общими для лиц, занимающих должности механиков промышленных роботов:

• Диагностика и ремонт неисправного робототехнического оборудования
• Устанавливать вновь полученных роботов на производственных предприятиях и фабриках
• Калибровка программного обеспечения для обучения роботов выполнению своих задач
• Проведите тщательное тестирование роботов, чтобы убедиться, что они не имеют дефектов и работают должным образом.

Один день из жизни

На производстве роботы используются для выполнения задач, которые либо слишком скучны и однообразны для людей, либо слишком небезопасны.Они помогают с конвейерным производством, выполняя задачи, которые позволяют производить продукты или товары. Например, промышленные роботы могут выполнять такие задачи, как сварка или затяжка болтов для новых автомобилей, построенных на автомобильном заводе. Механики промышленных роботов устраняют неисправности, обслуживают и ремонтируют этих роботов, чтобы гарантировать, что они выполняют заданные задачи.

Когда новые роботы впервые прибывают на предприятие, механик по промышленной робототехнике отвечает за установку робота на полу.В некоторых случаях установка робота может быть такой же простой, как выполнение различных тестов, чтобы убедиться, что он работает должным образом и выполняет свою роль в соответствии со спецификациями. Однако некоторые более продвинутые роботы, использующие технологию искусственного интеллекта, могут нуждаться в обучении для выполнения своих ролей, и механик проводит это обучение, калибруя программное обеспечение робота.

Производственные компании, производство которых зависит от роботов, сильно зависят от механики промышленных роботов, обслуживающих роботов.Механики должны быть под рукой в ​​любое время во время производства, чтобы гарантировать правильную работу всех роботов и остановить производство, когда это необходимо для ремонта. Поскольку неисправный робот может привести к огромным отходам, навыки механиков робототехники имеют решающее значение для оказания помощи предприятиям в обеспечении того, чтобы роботы способствовали повышению производительности и сокращению затрат.

Типовой график работы

Большинство механиков промышленных роботов работают на полную ставку, хотя продолжительность рабочего дня может сильно варьироваться в зависимости от работодателя.Некоторые механики промышленных роботов могут работать в обычное рабочее время, но для других может потребоваться вечерняя, ночная работа, выходные и праздничные дни. Роботам требуется наличие механики для всего производства, поэтому предприятиям, которые работают круглосуточно и круглый год, нужны механики для работы в любую смену.

Прогнозируемый рост рабочих мест

По мере того, как робототехника развивается и становится все более распространенным явлением, количество предприятий, внедряющих эту технологию, должно значительно увеличиться. Ожидается, что более широкое внедрение технологий робототехники вызовет повышенный спрос на механику промышленных роботов в ближайшее десятилетие.

Типичные работодатели

Большинство механиков промышленных роботов работают в обрабатывающей промышленности, устанавливая, устраняя неисправности и ремонтируя роботов, используемых на заводах и других производственных объектах.

---

Как стать механиком по промышленной робототехнике

В некоторых случаях механики промышленных роботов могут найти работу в поле только с дипломом об окончании средней школы.Однако эти механики обычно могут найти работу только начального уровня, и некоторый соответствующий профессиональный опыт, как правило, является предварительным условием. Работодатели будут проводить обучение без отрыва от производства, но они ожидают, что у новобранцев будут некоторые практические знания в области робототехники. По этой причине большинство начинающих механиков промышленных роботов предпочитают получить ученую степень, прежде чем искать работу.

Популярные степени для начинающих механиков промышленной робототехники включают степени младшего специалиста в области механических или электротехнических технологий.Эти программы на получение степени знакомят студентов с инструментами, методами и компонентами, используемыми в промышленной робототехнике, и готовят студентов к профессиональному построению, устранению неисправностей и ремонту роботов. Студенты узнают, как устранять неполадки и ремонтировать общие компоненты, такие как гидравлика, серводвигатели, жгуты проводов и печатные платы.

Имея степень младшего специалиста, начинающий механик в области промышленной робототехники должен быть в состоянии обеспечить себе должности начального уровня в этой области. Механики обычно начинают свою карьеру с опытного специалиста и, в случае успеха, могут перейти на более высокооплачиваемые должности после получения определенного опыта.Некоторые механики промышленных роботов также предпочитают получить степень бакалавра в области инженерии на более позднем этапе своей карьеры, чтобы перейти на должности инженеров-робототехников, где они могут разрабатывать новые типы промышленных роботов.

---

Данные о заработной плате механика промышленной робототехники

Мы предоставили вам следующее, чтобы узнать больше об этой карьере. Данные о заработной плате и росте на этой странице взяты из недавно опубликованных данных Бюро статистики труда, а рекомендации и редакционные материалы основаны на нашем исследовании.

Национальная годовая зарплата

Национальная почасовая оплата

Как заработная плата механиков промышленной робототехники складывается с другими должностями по всей стране? Согласно последним данным о рабочих местах по всей стране, Industrial Robotics Mechanic может получать среднюю годовую зарплату в размере 56 670 долларов США, или 27 долларов США в час. Это делает его зарплату выше средней. На нижнем уровне они могут зарабатывать 44 400 или 21 доллар в час, возможно, только в начале или в зависимости от штата, в котором вы живете.

Рейтинги и факты о заработной плате

• # 306 Национально для всех профессий

---

Программы и степени

Вот самые распространенные степени, чтобы стать механиком по промышленной робототехнике. Обычно рекомендуется а, особенно степень или курсовая работа, которые готовят вас к конкретной области, см. ниже.

---

Высшее образование среди механиков промышленной робототехники

• 0 % Докторантура
• 0.6 % Мастера
• 9 % Бакалавриат
• 21,7 % Ассоциированные компании
• 35,1 % Колледж
• 32 % Средняя школа
• 1,6 % Меньше старшей школы

---

Прогнозы роста рабочих мест

Как рост числа рабочих мест механиков промышленной робототехники соотносится с ростом числа рабочих мест по всей стране? К 2024 году произойдет смена рабочих мест для 67 800 человек по всей стране.Это — изменение в росте в течение следующих десяти лет, в результате чего карьера по всей стране будет расти ниже среднего.

Рейтинг и факты роста

• # 594 Национально для всех профессий

---

Какие компании используют больше всего механиков промышленной робототехники

---

RobotWorx — Машиностроение для роботов

Прежде чем роботы смогут распределять лекарства, снимать заусенцы с пластиковых краев или деталей упаковки, они должны быть созданы! Инженеры получают признание за разработку роботов, которые делают то, для чего они запрограммированы.Инженеры-механики проектируют конструкцию робота, шарнирные механизмы, подшипники, характеристики теплопередачи и т. Д. Инженеры-электрики заботятся об управляющей электронике и усилителях мощности, а компьютерные инженеры проектируют вычислительное оборудование робота. Работая вместе, эти типы инженеров создают полноценного робота.

Чтобы стать инженером-механиком, специализирующимся на робототехнике, большинство людей получают четырехлетнюю степень инженера, а затем продолжают заниматься несколькими инженерными областями.Инженеры-робототехники должны обладать комплексным пониманием математики и естественных наук, а также стремлением решать проблемы и воображением для создания.

В то время как большинство инженерных специальностей имеют средний рост рабочих мест, инженеры-робототехники, как правило, пользуются большим спросом, особенно если они обладают многопрофильными навыками. После работы инженером по робототехнике в его обязанности входит работа в широком спектре отраслей по обслуживанию или созданию робототехнических систем. Инженеры будут работать с САПР и программным обеспечением для проектирования, чтобы разрабатывать и производить спецификации для робототехнических систем.Они будут программировать роботов для выполнения задач и настраивать конструкции.

Профессор машиностроения Университета штата Мэн Мохсен Шахинпур создал роботизированную версию Venus Flytrap. Этот робот не только полезен для ловли и поедания насекомых, но также демонстрирует новый вид технологий, которые могут привести к развитию медицинских приложений. Поскольку эта мухоловка способна ловить мух, также возможно, что в будущем роботы смогут кормить себя, что устранит необходимость в источнике питания.

Инженеры-механики играют большую роль в помощи робототехнике в ее прогрессе и расширении. RobotWorx продолжает спонсировать несколько программ в области машиностроения, чтобы способствовать распространению знаний в области робототехники и инженерии. Для получения дополнительной информации свяжитесь с представителями RobotWorx онлайн или по телефону 740-251-4312.

.