Парктроник установка: Установка парктроника своими руками на передний и задний бампер


0
Categories : Разное

Содержание

Установка парктроника своими руками на передний и задний бампер

Парктроник представляет собой блок управления и комплект датчиков, — как правило их 4 или 8 — которые расположены на бампере спереди и сзади авто. Они обнаруживают преграды и рассчитывают расстояние до них, создавая звуковой и визуальный сигнал. С помощью такой системы, даже неопытный водитель сможет аккуратно расположить свою машину между другими двумя тесно размещенными объектами. Но можно ли монтировать парктроник своими руками, или все-таки обратиться к услугам профессионалов?

Комплекты оборудования

В продаже имеется несколько вариантов комплектов на разное количество сенсоров. Самыми распространенными и доступными по цене, являются наборы на 4 датчика. Также можно сэкономить еще больше и поставить 2, либо для большей уверенности установить парктроник на 8 чувствительных сенсоров.

Состав комплекта прибора, даже самого малого по количеству регистрирующих элементов, включает в себя:

  • датчики парковки на передний и задний бампер — от 2 до 8 штук;
  • кабели для подключения сенсоров и блока обработки поступающих сигналов;
  • для взаимодействия с водителем имеется LCD-экран;
  • сам блок обработки сигналов с датчиков.

Если установка паркторника на 4 или 8 датчиков своими руками, будет выполняться из более дорогого набора, то в нем также будет присутствовать фреза, с помощью которой можно делать отверстия под датчики в бамперах. Естественно, данная деталь авто должна быть изготовлена из пластика. Если в наборе нет фрезы, то это не проблема, потому что просверлить отверстие под сенсор можно и обычным сверлом. Оно должно быть больше габаритов чувствительного элемента на 1 мм.

Установка датчиков парктроника на различных автомобилях, будет происходить по-своему. Это объясняется особенностями конструкции и крепления обшивки. Например, легко поставить устройство на Рено Дастер, так как Дастер сконструирован довольно просто.

Схема установки

Первым делом следует изучить, как установить парктроник правильно. В комплект каждый производитель обязательно вкладывает инструкцию, в которой будет представлена схема парктроника.

Как правило, она выглядит так (не большинстве моделей, например, на Рено Дастер):

Документ отражает общий принцип расположения сенсоров по периметру автомобиля. Кстати, на картинке также имеется пометка о камере заднего вида.

Краткое описание схемы:

  1. Для более эффективной работы системы определения преграды и расстояния, рекомендуется устанавливать по четыре датчика на оба бампера.
  2. Камера заднего вида располагается над номерным знаком.
  3. Блок обработки сигналов предпочтительно установить в багажном отделении или под водительским сиденьем, но так, чтобы его не повредили пассажиры.
  4. Кабели располагаются под ковриком в кабель-канале или ином удобном месте. Они имеют достаточную длину, чтобы можно было легко подобрать наиболее удобный путь.

Порядок действий при установке:

  1. Сначала производят установку именно задних сенсоров. Для сохранения эстетического внешнего вида бампера, рекомендуется использовать малярную ленту. Тем более, если он недавно покрашен. Она не оставит следов и на ней можно нанести метку в нужном месте. Уровень размещения датчиков выбирается самостоятельно, но лучше, чтобы он был ниже середины бампера.
  2. При сверлении следует пользоваться стойкой для дрели, чтобы отверстия получились строго перпендикулярными. Горизонтальность — важное требование к установке парктроников.
  3. На следующем этапе необходимо установить датчики в изготовленные отверстия. Для этого датчик просовывается кабелем внутрь. Есть две конструкции бамперов: с демпфером и без него. Соответственно, в демпфере также придется просверлить отверстие. Тогда для продевания кабеля лучше воспользоваться жесткой проволокой.
  4. При установке датчиков важно соблюдать расположение. Для этого производитель их промаркировал латинскими буквами от A до D. Соответственно, требуется соблюдать и порядок подключения кабелей на блоке обработки сигналов. Сенсоры фиксируются с тыльной стороны при помощи специальных стопорных колец.
  5. Перед установкой 4 датчиков на бампер, цвет которого отличается от черного, их необходимо предварительно покрасить.
  6. Установка блока выполняется в багажнике. Это самый простой вариант, не требующий значительных усилий. Можно произвести его монтаж под приборной панелью, где находится вся электроника. Для установки устройства в багажном отделении, его необходимо освободить от обшивки. Провода от сенсоров скручиваются в единый пучок стяжками или изолентой.
  7. Место размещения блока следует выбирать таким, чтобы он не мешал грузить и вынимать различные объекты из багажника. Как правило, такое место находится сбоку.
  8. На следующем этапе выполняется монтаж дисплея и прокладка кабеля к нему. Эту деталь можно разместить непосредственно на панели. Также можно приобрести зеркало с интегрированным экраном и подключить к нему кабель от блока. В качестве индикаторов о приближении к преграде, выступает индикаторный дисплей с красными огнями. Его можно установить сзади для удобства наблюдения во время совершения маневра.
  9. Питание модуля обеспечивается от лампы заднего хода, так как модуль активируется только при включении задней передачи. Именно из этих соображений проще выполнять монтаж устройства в багажнике. Присоединиться к проводам можно при помощи заклепок, которые могут быть в комплекте парктроника. Если их нет, то можно приобрести отдельно.

Установка переднего комплекта

Процесс установки датчиков самому на передний бампер машины, ничем не отличается от заднего. Провода протягиваются через капот и весь салон к блоку обработки сигналов в багажнике. Так как сенсоры располагаются спереди, то активировать их необходимо иным способом. Как правило, на приборной панели всегда имеется 1 или 2 штатные кнопки без назначения (например, на Дастере). К ним можно подключить питание. Также можно активировать устройство парковки при включении зажигания. А если бампер крашенный, то нужно красить датчики под его цвет, и только после этого подсоединить его.

Видео по теме

Хорошая реклама

 

Установка парктроников с гарантией — низкая цена!

Парковка, особенно в обратном направлении, является стрессом для многих водителей, но вы удивитесь, насколько проще будет этот маневр при парковке. Это как кто-то говорит вам, когда вы паркуетесь в любое время дня или ночи. Система состоит из ультразвуковых датчиков, цифрового дисплея, блока управления и шнура питания. Определяет расстояние между транспортным средством и препятствием с помощью ультразвуковых датчиков, установленных в бампере. Водитель получает информацию на дисплее, где отображается расстояние, четырехцветный индикатор сигнализирует о том, с какой стороны транспортное средство находится ближе к препятствию, а трехступенчатый звуковой сигнал информирует о близости препятствия.

Установка парктроника

Мы рекомендуем внимательно прочитать инструкцию по эксплуатации перед монтажом. Мы рекомендуем, чтобы установка системы выполнялась профессионалом, например, автомехаником или электриком. Для людей, которые хотят установить парктроник самостоятельно, ниже мы подготовили описание установки и подключения:

1. Установка блока управления

Найдите ровную и чистую поверхность внутри автомобиля рядом с задним фонарем водителя, поскольку блок управления питается как от заднего фонаря, так и от всех задних датчиков, подключенных к нему. Расположение центрального блока должно быть вдали от зон высокой температуры, высокой влажности, прямых солнечных лучей и электромагнитных устройств. Блок управления не является водонепроницаемым, поэтому его следует устанавливать в защищенном от воды месте.

Поместите блок управления рядом с местом окончательной сборки временно, не закрепляя его, чтобы он мог отрегулировать свое местоположение после подключения.

После установки всех кабелей используйте двухстороннюю клейкую ленту, входящую в комплект, чтобы прикрепить блок управления.

Важная информация, касающаяся установки блока управления:

не устанавливайте блок управления рядом с ветровым стеклом или на приборной панели. Он должен быть установлен в задней части автомобиля, чтобы избежать помех от двигателя, которые могут стать причиной неисправности датчиков, например, непрерывного звукового сигнала и отображения нулевого расстояния на дисплее.

2. Подключение блока питания к блоку управления

Вставьте 2-контактный штекер кабеля питания в розетку с надписью «POWER» на блоке управления. Подсоедините красный провод кабеля питания к положительному (+ 12 В) полюсу заднего фонаря. Подключите черный шнур питания (-) к отрицательному полюсу или просто к шасси. Оберните соединения виниловой изоляционной лентой.

3. Установка светодиодного дисплея

Найдите место для светодиодного дисплея в верхней части приборной панели, под зеркалом или в другом месте, где он будет хорошо виден водителю (он не должен препятствовать видимости водителя!). Временно поместите дисплей рядом с местом окончательной установки и выполните монтаж. После подключения вставьте штекер дисплея в гнездо с надписью «MONITOR» на блоке управления. Прикрепите его в нужном месте с помощью двухсторонней клейкой ленты.

4. Установка динамика

Найдите место под динамик под приборной панелью, под сиденьем или в другом месте, откуда водитель будет хорошо его слышать (он не должен подвергаться воздействию влаги!). Временно разместите динамик рядом с окончательным местом установки и выполните подключение. После подключения вставьте штекер динамика в разъем с пометкой «SPEAKER» на блоке управления. Прикрепите его в нужном месте.

5. Установка датчиков

Чтобы избежать ложных показаний системы обнаружения земли, датчики должны быть установлены на высоте от 50 до 80 см над землей, а поверхность датчика должна быть вертикально или слегка наклонена вверх. Насколько это возможно, датчики должны быть равномерно распределены в горизонтальной плоскости или симметрично относительно центра бампера. Два внешних датчика должны быть установлены на расстоянии около 15 см от угла бампера, чтобы обеспечить лучшее обнаружение в углах автомобиля.

Поверхность бампера, на которой установлены датчики, должна быть максимально ровной и вертикальной.

Высота установки и расположение датчиков:

— высота установки датчиков: 50 — 80 см

  • расстояние от крайних датчиков от угла бампера: 6 — 15 см.

Важно!

Прежде чем отмечать места сверления, проверьте внутреннюю структуру бампера, чтобы избежать препятствий при сборке. Возможно, потребуется разобрать бампер для эффективного визуального осмотра. Отметьте положение датчиков на бампере мелом или маркером. Убедитесь, что датчики могут быть вставлены в эти области и что кабели могут быть вставлены через них. Просверлите отверстия диаметром 22,5 мм в бампере. При сверлении в металлическом бампере используйте биметаллическое сверло. При необходимости сгладьте острые края отверстий полировальной головкой или небольшим круглым напильником. Вставьте провода датчика в просверленные отверстия. Вставьте датчики в отверстия. При установке датчиков нажимайте только на их края, а не на центр, чтобы предотвратить повреждение детектора.

Датчик покраски:

Датчики могут быть окрашены в соответствии с точным цветом автомобиля. Для достижения наилучших результатов не наносите более двух тонких слоев лака или аэрозольной краски (никогда не используйте кисть, губку или валик). Рекомендуется окрашивать датчики в профессиональной автомобильной мастерской.

Важно!

Система парковки — это только поддержка водителя. Это не должно рассматриваться как замена осторожности и безопасной парковки. Водитель должен всегда соблюдать зону, в которой он осуществляет резервное копирование автомобиля. Водитель несет полную ответственность за безопасность во время вождения. Мы не гарантируем его абсолютную эффективность и не несем ответственности за столкновения или повреждения, возникшие при парковке автомобиля с использованием системы парковки или ее части. Мы не несем ответственности за любые претензии, действия, судебные разбирательства, расходы, ущерб или обязательства, возникающие в результате использования системы парковки или ее компонентов. Устанавливая парковочную систему или ее часть, Клиент обязуется нести полную ответственность за применение такой системы или ее части.

Установка парктроников своими руками — WorldCustom

Парктроник или парковочный радар, на сегодняшний день является неотъемлемой частью дополнительных опций автомобиля. Парктроники облегчают автовладельцу движение и парковку автомобиля, особенно задним ходом. Особенно данная опция, становится незаменимым помощником со стороны женской половины водителей.

Само устройство парктроник — представляет из себя своего рода радар,по выявлению препятствий в крайней близости автомобиля, и извещающий водителя при звукового сигнала и индикаторной шкалы. С помощью парковочного радара легко ориентироваться в ночное время суток, либо когда препятствий не видно в зеркала заднего вида.

К сожалению, не все автомобили оснащены этим устройством, и во многих автосалонах парктроники предлагаются как дополнительное оснащение, за отдельную плату.

Многие считают, что установка пактроника далеко не простое дело и требует множества знаний в области электроники. Но на сегодняшний день продается множество различных готовых комплектов(с подробной и простой инструкцией подключения) начиная от дешевых, заканчивая комплектами с видео оснащением автомобиля на 360 градусов.

Стандартный комплект парковочного радара состоит из:

  1. Блок управления
  2. Парковочные датчики
  3. Дисплей с индикаторами приближения
  4. Набор проводов
  5. Инструкция по установке
  6. Фреза (не во всех комплектах)
  7. Камера заднего вида(на более дорогих моделях)

Установка паркотроника своими руками

Для установки парктроника своими руками нам понадобится:

  1. Фреза или сверло
  2. Рулетка
  3. Маркер
  4. Шуруповерт или Дрель
  5. Малярный скоч

Аккуратно размечаем с помощью рулетки и маркера положение парковочных датчиков на вашем бампере и оклеиваем поверхность перед сверловкой скотчем(что бы не повредить лкп).

Аккуратно просверливаем с помощью сверла или фрезы отверстия под датчик.

С помощью жесткой проволоки либо другого приспособления в последовательности, которая указана в инструкции продеваем провода от датчиков в проделанные отверстия.

При необходимости придется снять бампер.

Провода датчиков необходимо расположить внутри бампера собрав их в жгут и закрепить проводку с помощью изоленты либо хомутов и завести провода в багажный отсек через технические отверстия.

Устанавливаем дисплей на передней консоли в удобном для вас месте и крепим его на двухсторонний скотч.

Если дисплей паркотоника установлен на панели приборов, то можно протянуть провода по низу порога, если же он имеет форм зеркал-дисплея, то протягивать провода придется по верхнему краю обшивки потолка.

Блок управления в основном располагают в багажном отсеке и крепится с помощью двухстороннего скотча.

Когда провода идущие от дисплея и датчиков будут выведены в багажный отсек, остается все подключить по инструкции к блоку управления.

Подачу питания блоку управления парктроником, лучше всего использовать от фонарей заднего хода автомобиля. Ваш парктроник будет включатся автоматически с переключением кпп в положение «задний ход»

После подключения всех проводов, остается только испытать работу данного устройства.

Установка парктроников своими руками не вызывает проблем у автомобилистов. Необходимо следовать прикрепленным инструкциям,тогда все детали и подключения будут соответствовать заявленным производителем нормам и пользоваться автомобилем станет намного комфортнее избегая на дорогах нелепых ситуаций.



Как подключить партроники к магнитоле и камеру заднего виде

Автомобили прочно вошли в каждую семью и заняли обширную нишу в нашей жизни. Вместе с этим научно-технический прогресс развился и в плане дополнительных устройств и гаджетов. У некоторых водителей электроники в автомобиле уже достаточно много, минимальный набор может включать в себя: навигатор, магнитолу, камеру заднего вида и парктроник, антирадар и прочее. В этом обзоре рассмотрим ставшие особо популярными у водителей женского пола, магнитолы с парктроником и камерой заднего вида, что очень упрощает процесс разворота и движения задним ходом.

Парктроник

Подключить и установить систему достаточно просто, если такая функция присутствует в вашей магнитоле. Практически все современные модели с возможностью проигрывания видеофайлов и дисков DVD имеют разъем для подключения видеокамеры. Все это можно выполнить своими руками, не обращаясь в специализированный сервис. Если же магнитола не поддерживает подключение видеовхода, то возможно приобрести специальный небольшой монитор для этого.

Как подключить парктроник к магнитоле самостоятельно?

Сначала давайте разберемся, парковочный радар и парктроник – одно и то же? Да, по сути эти два устройства с одинаковыми функциями, которые выполняют полезное для водителя действие по информированию его о том, что находиться сзади автомобиля и возможных препятствиях. Кроме того громадным плюсом установки парктроника является то, что повышается общая безопасность использования автомобиля, снижается риск случайно задеть, даже опытному водителю, соседний автомобиль.

Парктроник

Какое количество датчиков самое оптимальное, мнения расходятся, хорошим вариантом будет установка на задний и передний бампер сразу полного комплекса, в этом случае достаточно будет всего шесть штук. На задний бампер обычно монтируют четыре датчика на расстоянии 30 сантиметров друг от друга, чтоб «мертвые» зоны были перекрыты, так как обзор затруднен. На передний бампер достаточно бывает установки двух датчиков по углам автомобиля. На грузовиках устанавливают системы на 12 и более датчиков.

Парктроник

Подключение к магнитоле

Как правило, магнитолы с экранами выполняются в формате 2 дин, реже, но используются и на 1 дин с выдвижным экраном, который при выключении убирается внутрь магнитолы. Подключить парктроник к магнитоле при наличии разъема очень просто. Нужно просто установить камеру на задний бампер, и протянуть по салону провод. Обычный штатный провод длиной примерно 5 метров, его вполне достаточно для прокладки по всему корпусу автомобиля.

Схема подключения парктроника к магнитоле

На некоторых камерах может быть установлен встроенный светодиод подсветки. В этом случае из камеры выходит три провода – один кабель с «тюльпаном» для подключения к видеовходу, второй кабель питания видиокамеры, а третий короткий с установленным разъемом для подключения к проводке, его нужно удалить и подключить к подсветке номера. Место скрутки рекомендуем хорошо заизолировать от попадания влаги изолентой ПВХ.

При монтаже в бампер датчиков необходимо быть особо внимательными. На них нанесены стрелки с обозначением направления работы, так как они работают немного под углом к поверхности.

После подачи напряжения камера начинает передавать сигнал в видео формате, поэтому нужно подключить ее через переключатель заднего хода. Штатная магнитола при сигнале на разъеме «REVERSE» (при подключении парктроника к штатной магнитоле) автоматически будет включать изображение с камеры. Для этого нужно прокинуть провод от лампы заднего хода.

Штатные магнитолы имеют размер 2 дина, и прекрасно работают с различными типами парктроников, однако если у вас стоит магнитола стандартного размера на 1 дин, это не значит, что она будет работать хуже. После соединения воедино блока электронной коммутации парктроника и датчиков нужно выполнить подключение питания к разъему левой фары автомобиля.

Штатная магнитола в автомобиле

Итоги

Как видим из обзора установить магнитолу с парктроником и камерой не особо сложный процесс, если знать основы электрики и обладать базовыми навыками работы с электроникой и инструментами все можно не торопясь установить своими руками за один рабочий день. Если магнитола не поддерживает работу с видео камерой, можно приобрести отдельно камеру заднего вида и экран.

Штатные головные устройства, по отзывам пользователей с камерой заднего вида работают вполне стабильно и не вызывают вопросов. Если видео с камеры не поступает на экран, возможно, перепутали вход и выход видео на магнитоле можно попробовать поменять их местами.

Если вы не разбираетесь в электронике совсем или сомневаетесь в своих силах, тогда подключение парктроника к магнитоле лучше доверить профессионалам, которые быстро, аккуратно и точно в срок выполнят все работы.

Парктроник электромагнитный. Отзывы, цены, установка

Парковочный радар у большинства автомобилистов ассоциируется с датчиками расстояния. Это ультразвуковые датчики, которые передают водителю характеристики сигнала, полученного от объектов, находящихся рядом с машиной. Электромагнитный принцип определения критического расстояния и риска столкновения встречается реже. В таких системах вместо датчиков используется сенсорная лента, которая также транслирует фиксированный сигнал о приближении к центральному блоку управления.На практике во время эксплуатации электромагнитная система парковки дает много преимуществ, но также имеет недостатки и недостатки. Чтобы оценить сильные и слабые стороны этого устройства в комплексе, стоит с ним ознакомиться более подробно.

Принцип работы прибора

Технологически, двухкомпонентный — микроконтроллер и электромагнитная лента из алюминия. На плату контроллера в процессе работы поступает сигнал по колебательному контуру с определенной частотой.Источником сигнала служит та же лента, то есть полоска-антенна из алюминиевой фольги. Кстати, аналогичный принцип обнаружения объектов используется в бюджетных моделях металлоискателей. Только в парктронике круг целевых объектов намного шире. Техника, по заявлению производителей, способна фиксировать расстояние до металлических, деревянных, бетонных и других объектов. После регистрации сигнала контроллер отвечает через динамики. Сегодня популярен голосовой парктроник, информирующий водителя о конкретных показателях расстояния.В простейших моделях используется система звукового оповещения с нескольких уровней. Например, на расстоянии 20 см воспроизводится редкий писк, а на 15 см он становится более частым.

Сравнение с ультразвуковыми датчиками

Электромагнитный принцип работы новее и технологичнее, но нельзя сказать, что он вытесняет обычные ультразвуковые датчики. Действительно, использование ленточной антенны дает несколько существенных преимуществ. Например, если объект найден, неважно, какой он формы — это может быть сетка-сетка, тонкая колонна или металлический лист.Активное пространство сканируется полностью, без «мертвых» зон. В свою очередь зазоры между датчиками все равно дают

Установить

Rclone — это программа Go, представленная в виде одного двоичного файла.

Краткое руководство

  • Загрузите соответствующий двоичный файл.
  • Извлечь бинарный файл rclone или rclone.exe из архива
  • Запустите rclone config для установки. См. Дополнительную информацию в документации по конфигурации rclone.

Некоторые расширенные инструкции для Linux / macOS см. Ниже.

См. Раздел «Использование» документации, чтобы узнать, как использовать rclone, или запустите rclone -h .

Установка скрипта

Чтобы установить rclone в системах Linux / macOS / BSD, запустите:

  curl https://rclone.org/install.sh | sudo bash
  

Для бета-установки запустите:

  curl https://rclone.org/install.sh | sudo bash -s beta
  

Обратите внимание, что этот сценарий сначала проверяет версию установленного rclone и не будет повторно загружать, если не требуется.

Установка Linux из предварительно скомпилированного двоичного файла

Получить и распаковать

  завиток -O https://downloads.rclone.org/rclone-current-linux-amd64.zip
распаковать rclone-current-linux-amd64.zip
cd rclone - * - linux-amd64
  

Копировать двоичный файл

  sudo cp rclone / usr / bin /
sudo chown корень: корень / usr / bin / rclone
Судо chmod 755 / usr / bin / rclone
  

Руководство по установке

  судо mkdir -p / usr / local / share / man / man1
sudo cp rclone.1 / usr / local / share / man / man1 /
sudo mandb
  

Запустите rclone config для установки. См. Дополнительную информацию в документации по конфигурации rclone.

  rclone конфигурация
  

установка macOS с помощью brew

  brew установить rclone
  

установка macOS из предварительно скомпилированного двоичного файла с использованием curl

Во избежание проблем с привратником macOS, принудительно подписывающим двоичный файл и нотариально заверенный достаточно скачать с curl .

Загрузите последнюю версию rclone.

  cd && curl -O https://downloads.rclone.org/rclone-current-osx-amd64.zip
  

Разархивируйте загрузку и перейдите в распакованную папку.

  распаковать -a rclone-current-osx-amd64.zip && cd rclone - * - osx-amd64
  

Переместите rclone в ваш $ PATH. Вам будет предложено ввести пароль.

  судо mkdir -p / usr / local / bin
sudo mv rclone / usr / местный / бен /
  

(команду mkdir можно безопасно запускать, даже если каталог уже существует).

Удалите оставшиеся файлы.

  cd .. && rm -rf rclone - * - osx-amd64 rclone-current-osx-amd64.zip
  

Запустите rclone config для установки. См. Дополнительную информацию в документации по конфигурации rclone.

  rclone конфигурация
  

установка macOS из предварительно скомпилированного двоичного файла с использованием веб-браузера

При загрузке двоичного файла с помощью веб-браузера браузер установит macOS Атрибут карантина привратника. Начиная с Каталины, при попытке бежать rclone , появится всплывающее сообщение:

  «rclone» не может быть открыт, потому что разработчик не может быть проверен.macOS не может проверить, что это приложение не содержит вредоносных программ.
  

Самое простое решение — запустить

  xattr -d com.apple.quarantine rclone
  

Установить с докером

rclone поддерживает образ докера для rclone. Эти образы автоматически создаются Docker Hub из источника rclone на основе на минимальном образе Alpine linux.

Тег : latest всегда указывает на последнюю стабильную версию. Вы можно использовать тег : beta , чтобы получить последнюю сборку от мастера.Вы можете также используйте теги версий, например : 1.49.1 , : 1.49 или : 1 .

  $ docker pull rclone / rclone: ​​последняя версия
последнее: получение из rclone / rclone
Дайджест: sha256: 0e0ced72671989bb837fea8e88578b3fc48371aa45d209663683e24cfdaa0e11
...
$ docker run --rm rclone / rclone: ​​последняя версия
rclone v1.49.1
- ОС / арка: Linux / amd64
- версия go: go1.12.9
  

При запуске контейнера Docker rclone необходимо учитывать несколько параметров командной строки. из образа rclone.

  • Вам необходимо смонтировать каталог конфигурации хоста rclone по адресу / config / rclone в Docker контейнер. Из-за того, что rclone обновляет токены внутри своего файла конфигурации, и что процесс обновления предполагает переименование файла, вам нужно смонтировать весь хост rclone config, а не только файл конфигурации rclone для одного хоста.

  • Вам необходимо смонтировать каталог данных хоста по адресу / data в контейнер Docker.

  • По умолчанию двоичный файл rclone внутри контейнера Docker запускается с UID = 0 (root).В результате все файлы, созданные в ходе выполнения, будут иметь UID = 0. Если ваши файлы конфигурации и данных находятся на хосте с некорневым UID: GID, вам необходимо передать их в контейнер запустить командную строку.

  • Если вы хотите получить доступ к интерфейсу RC (либо через API, либо через веб-интерфейс), это требуется для установки --rc-addr на : 5572 для подключения к нему извне контейнер. Здесь представлено объяснение того, почему это необходимо.

    • ПРИМЕЧАНИЕ. Пользователи, использующие этот контейнер с сетью докеров, установленной на host , должны вероятно, установите его для прослушивания только localhost с 127.0.0.1: 5572 как значение для --rc-addr
  • Можно использовать rclone mount внутри контейнера Docker пользовательского пространства и выставить Полученный предохранитель крепим к хосту. Точный докер запускает параметры , чтобы незначительно отличаются между хостами. См., Например, обсуждение в этом нить.

    Также необходимо смонтировать хост / etc / passwd и / etc / group , чтобы предохранитель работал внутри контейнер.

Вот несколько команд, протестированных на Ubuntu 18.04.3 хост:

  # конфиг на хосте в ~ / .config / rclone / rclone.conf
# данные на хосте в ~ / data

# убедитесь, что конфигурация в порядке, перечислив пульты
docker run --rm \
    --volume ~ / .config / rclone: ​​/ config / rclone \
    --volume ~ / data: / data: shared \
    --user $ (id -u): $ (id -g) \
    rclone / rclone \
    listremotes

# выполнить монтирование внутри контейнера Docker, предоставить результат хосту
mkdir -p ~ / данные / монтировать
docker run --rm \
    --volume ~ / .config / rclone: ​​/ config / rclone \
    --volume ~ / data: / data: shared \
    --user $ (id -u): $ (id -g) \
    --volume / etc / passwd: / etc / passwd: ro --volume / etc / group: / etc / group: ro \
    --device / dev / fuse --cap-add SYS_ADMIN --security-opt apparmor: Unlimited \
    rclone / rclone \
    смонтировать Dropbox: фотографии / данные / смонтировать и
ls ~ / данные / монтировать
убить% 1
  

Установить из исходников

Убедитесь, что у вас есть хотя бы Go 1.11 установлен. Скачайте иди при необходимости. В рекомендуется последняя версия. Тогда

  git clone https://github.com/rclone/rclone.git
cd rclone
иди строи
./rclone версия
  

Это оставит вам проверенную версию rclone, которую вы можете изменить и отправлять запросы на включение с помощью. Если вы используете make вместо go build , тогда сборка rclone будет содержать правильную информацию о версии.

Вы также можете собрать последнюю стабильную версию rclone с помощью:

  получить github.com / rclone / rclone
  

или последняя версия (эквивалент бета-версии) с

  получить github.com/rclone/[email protected]
  

Они построят двоичный файл в $ (go env GOPATH) / bin ( ~ / go / bin / rclone по умолчанию) после загрузки исходного кода на ходу кеш модуля. Примечание — не , а не , используйте здесь флаг -u . Это заставляет идти чтобы попытаться обновить зависимости, которые использует rclone, а иногда и эти не работают с текущей версией rclone.

Установка с Ansible

Это можно сделать с помощью анзибля Стефана Вайхингера роль.

Инструкции

  1. git clone https://github.com/stefangweichinger/ansible-rclone.git в локальный каталог ролей
  2. добавьте роль хостам, на которые вы хотите установить rclone: ​​
  - хосты: rclone-hosts
      роли:
          - rclone
  

Установка и запуск — Navio2 docs

Обзор

Вы можете запустить ArduPilot на Raspberry Pi 2, 3 или 4 с помощью Navio.Код автопилота работает непосредственно на Raspberry Pi. Для правильной работы ArduPilot используйте настроенный дистрибутив Raspbian, который мы предоставляем.

Текущие версии автомобилей

Emlid Raspbian предустановил ArduPilot. Он включает в себя все машины и основан на наиболее стабильной доступной ветке. В настоящее время это:

  • ArduCopter: 4.0.3
  • ArduPlane: 4.0.5
  • ArduRover: 4.0.0
  • ArduSub: 4.0,1

Приветствие

Как только вы войдете в Raspberry Pi по ssh, вы увидите сообщение, которое выглядит так:

Мы расскажем, что происходит под капотом, в разделах ниже.

Системный

Для запуска ArduPilot мы используем систему инициализации systemd , которая предоставляет менеджер для всех служб и процессов. Основная команда, используемая для управления systemd, — это systemctl . Некоторые из его применений:

  • проверка состояния системы
  • управление системой и услугами.

Подробнее см. man systemctl .

Выбор автомобиля, версии и платы

Чтобы выбрать автомобиль, который будет запускаться по умолчанию, вам необходимо настроить его с помощью emlidtool:

Перед настройкой emlidtool проверит микропрограмму RCIO и предложит обновить ее, если у вас устаревшая:

В приведенном ниже примере мы будем использовать Arducopter, но с тем же успехом это мог быть Arduplane или Ardurover. Как только команда будет запущена, она выдаст следующий результат:

На этом этапе вы должны ввести правильные варианты в левом меню, соответствующие вашему автомобилю и раме.Кроме того, вам нужно решить, хотите ли вы включить ardupilot при загрузке или нет, и запустить / остановить его сейчас.

Предположим, что у нас есть arducopter, и мы решили включить его при загрузке и запуске.

После нажатия кнопки «Применить» ArduPilot будет настроен, и вы увидите изменения в виджете ArdupilotInfo:

Определение параметров запуска

Откройте файл:

 pi @ navio: ~ $ sudo nano / etc / default / arducopter
 

Здесь вы можете указать IP вашей наземной станции.

 TELEM1 = "- UDP: 127.0.0.1: 14550"
# TELEM2 = "- C / dev / ttyAMA0"

# Опции для передачи в ArduPilot
ARDUPILOT_OPTS = "$ TELEM1 $ TELEM2"

# -A - консольный переключатель (обычно это соединение Wi-Fi)

# -C - переключатель телеметрии
# Обычно это либо / dev / ttyAMA0 - разъем UART на вашем Navio
# или / dev / ttyUSB0, если вы используете преобразователь последовательного порта в USB

# -B или -E используются для указания не по умолчанию GPS
 

Все строки, отмеченные знаком «#», являются комментариями и не действуют.

Например, вам нужно изменить TELEM1, чтобы он указывал на ваш IP-адрес следующим образом:

TELEM1 = «- UDP: 192.168.1.2: 14550 «

Где 192.168.1.2 — IP-адрес устройства с наземной станцией управления — вашего ноутбука, смартфона и т. Д.

Вы можете добавить дополнительные параметры к ARDUPILOT_OPTS , которые затем передаются в ArduPilot, добавляя новые переменные среды TELEM , например: TELEM3 = «- E / dev / ttyUSB1» ARDUPILOT_OPTS = «$ TELEM1 $ TELEM2 $ TELEM3 «

Сопоставление коммутаторов с последовательными портами (вместо последовательных портов можно использовать TCP или UDP):

  • -A — последовательный 0 (всегда консоль; скорость передачи по умолчанию 115200)
  • -C — последовательный порт 1 (обычно телеметрия 1; скорость передачи по умолчанию 57600)
    Радиомодули 3DR по умолчанию настроены на 57600, поэтому самый простой способ подключения через них — запустить с параметром -C.
  • -D — последовательный 2 (обычно телеметрия 2; скорость передачи по умолчанию 57600)
  • -B — последовательный 3 (обычно 1-й GPS; скорость передачи по умолчанию 38400)
  • -E — последовательный 4 (обычно 2-й GPS; скорость передачи по умолчанию 38400)
  • -F — заводской 5

Дополнительно взгляните на список серийных параметров для Планировщика миссий.

При использовании UART для телеметрии имейте в виду, что последовательные порты имеют скорость передачи данных по умолчанию.

Обновить конфигурацию

Если вы что-то изменили на предыдущем шаге, вам нужно перезагрузить конфигурацию, чтобы systemd работал правильно.

 pi @ navio: ~ $ sudo systemctl daemon-reload
 

Начиная с

Теперь вы можете запустить ArduPilot:

 pi @ navio: ~ $ sudo systemctl start arducopter
 

Чтобы остановить службу, выполните:

 pi @ navio: ~ $ sudo systemctl stop arducopter
 

Автозапуск при загрузке

Для автоматического запуска ArduPilot при загрузке необходимо включить arducopter :

 pi @ navio: ~ $ sudo systemctl enable arducopter
 

Чтобы отключить автозапуск:

 pi @ navio: ~ $ sudo systemctl отключить arducopter
 

Вы можете проверить, включен ли уже ArduPilot:

 pi @ navio: ~ $ systemctl включен arducopter
 

Подключение к GCS

Планировщик миссий

Наземная станция только для Windows.Тем не менее, это наиболее полный набор функций. Его можно скачать с ardupilot.com

.

QGroundControl

Кроссплатформенная наземная станция для полетных стеков на базе Mavlink (например, Ardupilot). Его можно скачать с qgroundcontrol.com

.

Планировщик APM

APM Planner — это программное обеспечение наземной станции для ArduPilot. Его можно скачать с ardupilot.com

APM Planner прослушивает UDP-порт 14550, поэтому он должен автоматически улавливать телеметрию с дрона.Кроме того, если вы используете Linux, вам необходимо добавить своего пользователя в группу dialout:

 sudo adduser $ USER dialout
 

MAVProxy

MAVProxy — это консольное программное обеспечение наземной станции, написанное на Python. Он хорошо подходит для опытных пользователей и разработчиков.

Для установки MAVProxy используйте инструкции по загрузке и установке.

Для его запуска укажите порт —master, который может быть последовательным, TCP или UDP. Он также может выполнять сквозную передачу данных с помощью параметра —out.

 pi @ navio: ~ $ mavproxy.py --master 127.0.0.1:14550 --out 192.168.1.2:14500
 

Где 192.168.1.2 — это IP-адрес GCS, а не RPi.

Запуск собственного двоичного кода ArduPilot

Navio поддерживается в исходной версии ArduPilot, и если вы хотите собрать двоичный файл самостоятельно, перейдите к сборке из исходных кодов. Также вы можете загрузить последние стабильные двоичные файлы с сервера сборки ArduPilot. Чтобы скачать двоичный код arducopter:

 pi @ navio: ~ $ wget https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/navio2/arducopter
pi @ navio: ~ $ chmod + x arducopter
 

В случае использования вертолета поменять хвост звена.Например / navio2-heli / arducopter-heli . Поддерживаемые типы транспортных средств перечислены ниже:

  • ArduRover
  • ArduPlane
  • ArduCopter
  • ArduCopter-вертолет

Если вы хотите запустить собственный двоичный файл, вы должны изменить и использовать /etc/systemd/system/ardupilot.service

 [Единица]
Описание = ArduPilot для Linux
После = systemd-modules-load.service
Документация = https: //docs.emlid.com/navio2/navio-ardupilot/installation-and-running/#autostarting-ardupilot-on-boot
Конфликты = arduplane.сервис arducopter.service ardurover.service

[Обслуживание]
EnvironmentFile = / etc / default / ardupilot

############################################### ############################
####### НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ВЫШЕ ЭТОЙ СТРОКИ, ЕСЛИ ВЫ НЕ ЗНАЕТЕ, ЧТО ВЫ ДЕЛАЕТЕ #########
############################################### ############################

# Раскомментируйте и измените эту строку, если вы хотите запустить свой собственный двоичный файл
# ExecStart = / bin / sh -c "/ home / pi /  /  /  /  $ {ARDUPILOT_OPTS}"

##### ВНИМАНИЕ ######
# В этом файле должен быть только один раскомментированный ExecStart

############################################### ############################
######## НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ НИЖЕ ЭТОЙ СТРОКИ, ЕСЛИ ВЫ НЕ ЗНАЕТЕ, ЧТО ВЫ ДЕЛАЕТЕ ########
############################################### ############################

Перезапуск = при сбое

[Установить]
WantedBy = многопользовательский.цель
 

Комментарии говорят сами за себя. Единственное, что нужно настроить, это

.
 # ExecStart = / bin / sh -c "/ home / pi /  /  /  /  $ {ARDUPILOT_OPTS}"
 

на что-то вроде этого

 ExecStart = / bin / sh -c "/ home / pi / arducopter-quad $ {ARDUPILOT_OPTS}"
 

В остальном процедура запуска ничем не отличается от описанной выше, за исключением того, что вам нужно использовать утилиту systemctl с сервисом ardupilot вместо arducopter / arduplane / ardurover и использовать / etc / default / ardupilot для модификаций ARDUPILOT_OPTS .

Приведенная ниже команда запустит собственный двоичный файл ArduPilot и пометит его для запуска при загрузке:

 pi @ navio: ~ sudo systemctl start ardupilot && sudo systemctl enable ardupilot
 

Caffe | Установка

Перед установкой ознакомьтесь с этим руководством и обратите внимание на детали для вашей платформы. Устанавливаем и запускаем Caffe на Ubuntu 16.04–12.04, OS X 10.11–10.8, а также через Docker и AWS. Официальный файл Makefile и сборка Makefile.config дополняются сборкой сообщества CMake.

Пошаговые инструкции :

Обзор :

При обновлении Caffe лучше всего очистить перед повторной компиляцией.

Предварительные требования

Caffe имеет несколько зависимостей:

  • CUDA требуется для режима графического процессора.
      Рекомендуется библиотека
    • версии 7+ и последняя версия драйвера, но 6.* тоже в порядке
    • 5.5 и 5.0 совместимы, но считаются устаревшими
  • BLAS через ATLAS, MKL или OpenBLAS.
  • Повышение> = 1,55
  • protobuf , glog , gflags , hdf5

Дополнительные зависимости:

  • OpenCV> = 2.4, включая 3.0
  • Библиотеки ввода-вывода: lmdb , leveldb (примечание: leveldb требует snappy )
  • cuDNN для ускорения графического процессора (v6)

Интерфейсы Pycaffe и Matcaffe имеют свои естественные потребности.

  • Для Python Caffe: Python 2.7 или Python 3.3+ , numpy (> = 1.7) , с усилением boost.python
  • Для MATLAB Caffe: MATLAB с компилятором mex .

cuDNN Caffe : для максимальной скорости работы Caffe ускоряется за счет прямой интеграции NVIDIA cuDNN. Чтобы ускорить работу ваших моделей Caffe, установите cuDNN, затем раскомментируйте флаг USE_CUDNN: = 1 в Makefile.config при установке Caffe.Разгон автоматический. Текущая версия — cuDNN v6; более старые версии поддерживаются в старых Caffe.

Caffe только для ЦП : для холодного приготовления Caffe только для ЦП Раскомментируйте флаг CPU_ONLY: = 1 в файле Makefile.config , чтобы настроить и построить Caffe без CUDA. Это полезно для облачного или кластерного развертывания.

CUDA и BLAS

Caffe требует компилятора CUDA nvcc для компиляции кода графического процессора и драйвера CUDA для работы графического процессора.Чтобы установить CUDA, перейдите на сайт NVIDIA CUDA и следуйте инструкциям по установке. Установите библиотеку и последнюю версию автономного драйвера отдельно; драйвер, поставляемый с библиотекой, обычно устарел. Предупреждение! Драйвер 331. * CUDA имеет критическую проблему с производительностью: не используйте его.

Для лучшей производительности Caffe можно ускорить с помощью NVIDIA cuDNN. Зарегистрируйтесь бесплатно на сайте cuDNN, установите его и продолжайте выполнять эти инструкции по установке. Для компиляции с помощью cuDNN установите флаг USE_CUDNN: = 1 в вашем Makefile .конфиг .

Caffe требует BLAS в качестве основы для своих матричных и векторных вычислений.

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

2019 © Все права защищены.