Разворот на перекрестке равнозначных дорог: Разворот на равнозначном перекрестке | AVTONAUKA.RU
Разворот на равнозначном перекрестке | AVTONAUKA.RU
Разворот на равнозначном перекрестке (перекрестке равнозначных дорог) по своей сути ничем не отличается от разворота на любых других перекрестках.
Пункт 8.12 Правил требует, чтобы разворот прошел как бы в один прием (остановка допускается, движение задним ходом на перекрестке запрещается), и пункт 13.11 требует соблюсти приоритет, когда это необходимо.
Тем не менее, выполнение разворота именно на равнозначном перекрестке имеет свои особенности.
Во-первых, перекрестки равнозначных дорог по своим физическим размерам обычно меньше своих аналогов неравнозначного типа. Такие перекрестки чаще всего образованы двухполосными дорогами с двухсторонним движением.
Учитывая среднюю ширину одной полосы в 3,25 — 3,75 метров, нетрудно посчитать, что ширина проезжей части каждой дороги «уложится» в пределах 7 метров. Соответственно, площади перекрестка, образованного неширокими дорогами хватает в самый раз только для компактного разворота.
Разумеется, где-то дороги, образующие перекресток, шире, а в каких-то местах ширина дорог может быть меньше указанных размеров, но в среднем, их ширина примерно такая, т.е. укладывается в эти цифры.
Из небольшой ширины дорог, и, соответственно, образованной ими площади перекрестка, следует вторая особенность выполнения разворота на равнозначном перекрестке – чтобы разворот «вписался» в площадь перекрестка потребуется сначала сделать «заход» направо, затем развернуть автомобиль на минимальном радиусе (когда передние колеса повернуты до упора).
Чтобы суметь развернуться компактно (на максимальном повороте передних колес), придется быстро вращать руль. И еще необходимо знать, сколько места на дороге требуется вашему автомобилю для разворота. Этот вопрос рассмотрен в статье Хватит ли места для разворота.
Если, посмотрев на перекресток, на дорожные обстоятельства, возникнут сомнения в том, что в процессе разворота можете выйти за рамки ПДД, то есть смысл поискать для этого маневра другое место.
Разворот на равнозначном перекрестке (техника выполнения)
Перед поворотом налево (разворотом) пункт 8.1 ПДД требует включить левый «поворотник», а пункт 8.5 ПДД требует занять крайнее левое положение на проезжей части («прижаться» к середине дороги).
Поскольку полоса движения (вашего направления) всего одна, и встречная полоса тоже одна, то попытка выполнить разворот по обычной схеме из крайнего левого положения в этих условиях ни к чему хорошему не приведет: если из этого положения выехать «прямо» на перекресток и попытаться развернуться, то автомобиль на дуге разворота может упереться в бордюр, либо проехать по встречной полосе. Ему не хватит места.
Причина этому – маленькая площадь перекрестка (или большой радиус разворота у автомобиля). В такой ситуации для продолжения движения придется отъехать назад, а задний ход на перекрестке запрещен.
Для того чтобы этого не произошло, и автомобиль смог «вписаться» в перекресток, необходимо из крайнего левого положения, сразу, как только въехали на пересечение, сместить автомобиль вправо (указатель поворота должен быть Левый, но сделать заход вправо), затем, быстро повернуть руль до упора влево, и завершить разворот по окружности, как на рисунке ниже.
На этапе въезда на перекресток, после того, как автомобиль сместится вправо, левый указатель поворота может самопроизвольно отключиться. Если это произойдет, то его нужно будет включить повторно, и выключить после завершения разворота.
Штраф за не включенный «поворотник»: предупреждение или 500р. (ст.12.14.ч.1)
Штраф за движение задним ходом на перекрестке: 500р. (ст.12.14.ч.2)
У кого преимущество на равнозначном перекрестке
На перекрестке равнозначных дорог действует правило «помеха справа» (пункт 13.11 ПДД). Это означает, что водитель обязан уступить дорогу автомобилю (транспортному средству), который приближается справа.
Нужно отметить, что данное позиционирование по отношению к другому автомобилю во время разворота на равнозначном перекрестке «работает» на всей дуге разворота. Утверждение, что другой автомобиль должен дать возможность тому, кто разворачивается, завершить выезд с перекрестка (закончить разворот) в данном случае НЕ верно.
Другими словами, на дуге разворота на равнозначном перекрестке следует уступить любой «помехе справа».
В каком месте следует остановиться, чтобы уступить дорогу в процессе разворота? Выбор места остановки во многом будет зависеть от того, с какой стороны к этому перекрестку приближается другой автомобиль. Поэтому, на самом начальном этапе разворота, когда только подъехали к перекрестку, необходимо оценить ситуацию со всех сторон: как далеко или близко движутся другие машины.
Если путь свободен – быстро разворачиваетесь. Если есть встречный автомобиль, либо автомобиль подъезжает к перекрестку по отношению к вам с его правой стороны, тогда включаете левый «поворотник», останавливаетесь перед перекрестком и уступаете им дорогу.
Штраф за то, что не уступил дорогу транспортному средству, имеющему приоритет на перекрестке, на дату публикации 1000р. (ст. 12.13 ч.2). Но штраф – это моральная сторона «дела». Если по этой же причине произойдет ДТП, автомобиль придется ремонтировать, а ремонт — уже намного дороже.
Разворот на равнозначном перекрестке, безопасность
Опасность в процессе движения, в том числе и разворота, как известно, может появиться с любой стороны. Одной из самых главных причин ДТП на перекрестках это не соблюдение приоритета – один автомобиль не уступил дорогу другому авто.
Причиной «случайных» столкновений является взаимное непонимание друг друга, т.е. неверная оценка обстановки, вследствие чего водителем принимается ошибочное решение.
Например, два автомобиля следуют друг за другом, подъезжают к перекрестку, и «передний» авто включает левый указатель поворота. Водитель «заднего» авто, увидев левый «поворотник» в первую очередь предполагает, что тот намеревается повернуть налево. Он еще не знает, что «передний» автомобиль готовится к развороту.
Последствия могут сложиться любым образом. До тех пор, пока намерения «переднего» автомобиля для вас непонятны, целесообразно двигаться вслед «переднему» автомобилю, и всегда нужно обращать внимание на то, как он движется.
Например, включенный левый «поворотник» с одновременным смещением автомобиля вправо на перекрестке (наш случай, выполнение разворота, рассмотрено выше) почти всегда означает разворот, ну или объезд какой-то неровности. Нужно смотреть вперед на дорогу, и анализировать.
Остановка «переднего» автомобиля на перекрестке может означать, что он кому-то уступает дорогу, а вы, двигаясь сзади, эту «помеху» по каким-то причинам еще не видите. Есть повод задуматься, тем более что перекресток равнозначный.
Подобных вариантов множество, сначала нужно увидеть обстановку на подъездах к перекрестку и прикинуть, как может измениться ситуация. Но соображать следует быстро, быстрее, чем развивается ситуация.
Преимущество в движении определяется не формальным приоритетом, а гарантией отсутствия ДТП! Это означает, что использовать свое преимущество есть смысл только тогда, когда вы уверены, что вам уступают дорогу.
В дополнение к изложенному материалу рекомендую ознакомиться со статьями по теме разворотов на перекрестке:
Выполнение разворота. Часть 2;
Разворот на перекрестке по главной дороге;
Разворот на перекрестке. Задний ход;
Хватит ли места для разворота.
Будьте внимательны за рулем.
Навигация по серии статей<< Передний авто — на разворот, задний — налевоУточнить в Правилах дорожного движения (ПДД) правила проезда перекрёстков равнозначных дорог при выполнении разворота
В ПДД есть одна неопределенность, которая представляет опасность при движении: это разворот на равнозначном нерегулируемом перекрестке. Суть этой проблемы заключается в том, что невозможно достоверно определить очередность проезда транспортных средств. Итак, в ПДД на эту тему есть 6 пунктов: п.8.8 – определяет разворот вне перекрестка, п.13.4 – определяет разворот на регулируемом перекрестке (совместно с п.13.5 – очередность проезда понятна), п.13.10 – говорит о ситуации, когда главная дорога меняет направление (это как раз проблемная ситуация) и отправляет на пункт 13.11 и 13.12. Еще возьмём на заметку пункт 8.9, так называемое «правило правой руки».
Рассмотрим ситуацию равнозначного нерегулируемого перекрестка. Автомобиль «А» приближается к перекрестку с включенным левым указателем поворота. К этому же перекрестку по дороге слева подъезжает автомобиль «Б» с включенным правым указателем поворота. Если каждый будет совершать маневр поворота, то траектории их не пересекутся и говорить об очередности проезда не приходится, но вот если автомобиль «А» начнёт манёвр разворота, то траектории их пересекутся, а значит надо определить кто проедет первым:
13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.
К автомобилю «А» данный пункт не применим – справа от него «чисто».
13.12. При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.
Рассмотрим ситуацию со стороны автомобиля «Б».
К нему автомобиль «А» приближается справа. На лицо пункт 13.11 – обязанность пропустить ТС справа, но – автомобиль «Б» совершает правый поворот и вроде как никак не пересекается с траекторией автомобиля «А». В большинстве случаев автомобили «А» совершают левый поворот и траектории не пересекаются. Поэтому стоять и ждать, когда все «А» проедут и вдруг не пересекутся с «Б» никто не будет.
Практический результат
Будет устранена неопределенность в очередности проезда перекрестка.
ПДД РФ, 13. Проезд перекрестков / КонсультантПлюс
13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, пересекающим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает.
(см. текст в предыдущей редакции
)
редакции)
13.3. Перекресток, где очередность движения определяется сигналами светофора или регулировщика, считается регулируемым.
При желтом мигающем сигнале, неработающих светофорах или отсутствии регулировщика перекресток считается нерегулируемым, и водители обязаны руководствоваться правилами проезда нерегулируемых перекрестков и установленными на перекрестке знаками приоритета.
Регулируемые перекрестки
13.4. При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо или направо. Таким же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.
(см. текст в предыдущей редакции
)
13.5. При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналом светофора, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.
13.6. Если сигналы светофора или регулировщика разрешают движение одновременно трамваю и безрельсовым транспортным средствам, то трамвай имеет преимущество независимо от направления его движения. Однако при движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с красным или желтым сигналом светофора, трамвай должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.
13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.редакции)
13.8. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления.
Нерегулируемые перекрестки
13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.
На таких перекрестках трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами, движущимися в попутном или встречном направлении по равнозначной дороге, независимо от направления его движения.
(см. текст в предыдущей редакции
)
13.10. В случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этими же правилами должны руководствоваться водители, движущиеся по второстепенным дорогам.
(см. текст в предыдущей редакции
)
На таких перекрестках трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.
13.11(1). При въезде на перекресток, на котором организовано круговое движение и который обозначен знаком 4.3, водитель транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по такому перекрестку.13.13. Если водитель не может определить наличие покрытия на дороге (темное время суток, грязь, снег и тому подобное), а знаков приоритета нет, он должен считать, что находится на второстепенной дороге.
Открыть полный текст документа
Разворот на равнозначном перекрестке. Приоритет.
Добрый день уважаемые автолюбители!
В этой статье мы выясним как определить
Давайте сначала вспомним, что такое перекресток:
«Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.
Мы не будем брать сложный перекресток, а рассмотрим простое пересечение двух равнозначных дорог.
Определим, какие перекрестки являются равнозначными:
- Это не регулируемые перекрестки (при желтом мигающем сигнале, неработающих светофорах или отсутствии регулировщика — п.13.3 ПДД)
- На этих перекрестках отсутствуют знаки приоритета.
- На пересекаемых дорогах имеется одинаковое покрытие (твердое, либо грунтовое)
Приоритет при проезде перекрестка равнозначных дорог определяется п.13.11 Правил:
13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.
На таких перекрестках трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.
Так называемое правило «помехи справа». Правило не сложное, но есть некоторый нюанс, когда необходимо совершить разворот на таком перекрестке. Давайте рассмотрим простую схему разворота:
В соответствии с п.13.11 Правил на этом перекрестке, мы должны пропустить транспортные средства, приближающиеся справа. Справа транспортные средства отсутствуют и можно начинать движение, имея преимущество перед белым автомобилем.
Есть мнение, что в данном случае п.13.11 дает право преимущественного проезда до выезда с перекрестка не зависимо от дальнейшего продолжения движения. Это мнение не верно!
Да, при въезде на перекресток преимущество у автомобиля, совершающего разворот, однако п.13.11 Правил распространяет свое действие на все движение по перекрестку, а не от въезда до выезда. При любом пересечении траекторий в пределах перекрестка равнозначных дорог преимущество имеет транспортное средство, которое приближается справа, вне зависимости от того с какой стороны оно находилось при въезде на перекресток.
В нашем случае при развороте траектории транспортных средств пересекаются при завершении маневра и безусловно преимущество имеет белый автомобиль.
Дорог вам без препятствий!
Не забывайте делиться статьей в социальных сетях
Правила проезда нерегулируемых перекрёстков — Автошкола «ОСНОВА»
В этой статье мы с Вами разберём правила проезда нерегулируемых перекрёстков равнозначных и неравнозначных дорог. Рассмотрим на примере самого простого перекрёстка с пересечением двух проезжих частей. Поняв и запомнив, как правильно проезжать такой перекрёсток, Вы без труда сможете разобраться и в более сложных перекрёстках.
Подъезжая к нерегулируемому перекрёстку, необходимо посмотреть на знаки приоритета и определить, кому требуется уступить дорогу. На таком перекрёстке мы можем поехать в четырёх направлениях, а именно: направо, прямо, налево и в обратном направлении. Другие участники движения приближаются к нам с трёх направлений: слева (синий автомобиль), справа (чёрный) и со встречного направления (зелёный).
При рассмотрении изображенных на рисунках ситуаций, будем считать, что все автомобили движутся в том же направлении, что и мы. Т.е. если мы поворачиваем на перекрестке направо, то синий автомобиль едет прямо, зеленый поворачивает налево, черный разворачивается. Также и на остальных направлениях нашего движения, всегда будем иметь точки пересечения траекторий со всеми автомобилями.
Перед перекрёстком установлен знак «Главная дорога»
Когда мы едем по главной дороге, уступать дорогу придётся только автомобилям, которые также двигаются по главной дороге и будут приближаться к нам с правой стороны.
- При повороте направо никому не уступаем дорогу.
- При движении прямо также никому не уступаем.
- При повороте налево и развороте уступаем дорогу встречным транспортным средствам (зелёный автомобиль), движущимся в нашем направлении (в этом случае доезжаем до середины перекрёстка и ждём, пока они проедут), т. к. они тоже находятся на главной дороге и являются для нас помехой справа. Если встречные поворачивают налево, то дружески разъезжаемся с ними правыми бортами.
Главная дорога поворачивает налево
Знак «Главная дорога» совместно со знаком «Направление главной дороги».
- При повороте направо проезжаем перекрёсток первыми.
- Также при проезде перекрёстка в прямом направлении.
- Никому не уступаем при повороте налево.
- И только при развороте придётся уступить дорогу ТС слева (синий автомобиль поворачивает направо), потому что они так же едут по главной и будут для нас помехой справа.
Если синий автомобиль едет прямо, то сначала мы будем у него помехой справа (т.е. имеем преимущество), а, доехав до середины перекрестка и развернувшись в обратном направлении, уже сами подвернем ему правый борт и должны будем уступать.
На узких перекрестках разъехаться таким образом будет сложно, поэтому при развороте целесообразно уступить свое преимущество синему и выполнить маневр, после того как он проедет прямо.
Главная дорога поворачивает направо
- Если Вы планируете поехать направо, смело проезжайте первыми, ведь это единственное направление, при движении в котором никому не надо уступать.
- Когда Вы поедете прямо не забудьте посмотреть направо и уступить дорогу чёрному автомобилю, который также движется по главной дороге и приближается к нам справа.
- Двигаясь налево, тоже придётся уступать ТС справа, которые едут в прямом направлении или поворачивают налево. Если чёрный автомобиль поворачивает направо, то мы не создадим ему помех и можем выполнять поворот одновременно с ним. Только необходимо убедиться, что он действительно начал выполнять поворот, а то, может быть, он проедет прямо с включенным поворотником.
- Разворачиваясь, действуем так же как и при повороте налево.
Перед перекрёстком установлен знак «Уступи дорогу»
При проезде перекрёстка уступаем дорогу всем, кто едет по главной дороге, а также тем, кто со второстепенной приближается к нам справа. Уступая дорогу, останавливаемся у пересечения проезжих частей.
- При повороте направо уступаем дорогу транспортным средствам слева (синий автомобиль), т. к. они двигаются по главной дороге. Если синий автомобиль включил правый указатель поворота и стал поворачивать, то можно проезжать одновременно с ним. В случае когда чёрный автомобиль (справа) решит развернуться на перекрёстке, придётся уступать дорогу и ему.
- Выполняя проезд нерегулируемых перекрёстков в прямом направлении, уступаем дорогу автомобилям слева (синий) и справа (чёрный).
- При повороте налево, кроме того что надо уступать дорогу автомобилям слева и справа, придётся пропускать и встречные ТС, которые, как и мы находятся на второстепенной дороге, но будут для нас «помехой справа».
- Если Вы решили выполнить разворот на перекрёстке, то тоже придётся уступать дорогу всем транспортным средствам.
Главная дорога слева
- При повороте направо уступаем ТС слева (синий автомобиль) и встречным (зелёный), если они едут в туда же куда и мы.
- Двигаясь в прямом направлении, необходимо уступать дорогу слева, встречным, потому что они едут по главной дороге, а также справа (чёрный автомобиль) хотя они тоже на второстепенной, но являются «помехой справа».
- При повороте налево тоже уступаем всем.
- Не самый лучший вариант для разворота, но если выбора нет, выполняем, уступая всем транспортным средствам.
Главная дорога справа
- Перед тем как повернуть направо, следует убедиться, что никто не едет со встречного направления в нашу сторону, а также что чёрный автомобиль (справа) не собирается развернуться на перекрёстке.
- Двигаясь прямо или налево, также будем уступать дорогу зелёному и чёрному автомобилям, т. к. они едут по главной дороге.
- При развороте на перекрестке придётся уступить и синему автомобилю, потому что, выполняя этот манёвр, мы подвернём ему правый бок. Но при этом подъезжая к пересечению проезжих частей сами будем для него «помехой справа» и поэтому иметь преимущество.
Правила проезда нерегулируемых перекрёстков равнозначных дорог
Выполняя проезд перекрёстка равнозначных дорог, руководствуемся п.13.11 правил дорожного движения, т.е. уступаем дорогу автомобилям, приближающимся справа.
- При повороте направо нам никому не нужно уступать дорогу.
- Проезжая перекрёсток в прямо направлении, уступаем дорогу справа (чёрному автомобилю). В случае когда чёрный, зелёный и синий автомобили тоже едут прямо, водителям придётся самим решать, кто поедет первым, потому что правила данную ситуацию не регламентируют.
- При повороте налево для нас и чёрный и зелёный автомобили будут помехой справа.
- При выполнении разворота придётся уступать всем трём направлениям. При этом синий будет иметь преимущество, только когда мы поедем в обратном направлении от середины перекрестка.
Обобщим правила проезда нерегулируемых перекрёстков
- На перекрёстке равнозначных дорог смотрим, кто у нас будет приближаться справа.
- Если установлен знак «Уступи дорогу», пропускаем тех, кто едет с главной дороги, потом тех, кто по второстепенной приближается к нам справа.
- Знак «Главная дорога» — уступаем только тем, кто тоже с главной дороги приближается к нам справа.
Тема 13.1. Нерегулируемые перекрёстки равнозначных дорог.
Прежде всего необходимо понимать, что перекрёсток равнозначных дорог это обязательно нерегулируемый перекрёсток. Здесь нет ни регулировщика, ни светофоров. Или светофоры есть, но они не работают или переведены в режим жёлтого мигающего сигнала:
Правила. Раздел13. Пункт 13.3. При желтом мигающем сигнале, неработающих светофорах или отсутствии регулировщика перекресток считается нерегулируемым.
Жёлтый мигающий сигнал информирует водителей о том, что перекрёсток стал нерегулируемым.
Знаков приоритета нет, обе дороги с твёрдым покрытием – это перекрёсток равнозначных дорог.
Здесь светофоров вообще нет, и нет знаков приоритета – это перекрёсток равнозначных дорог.
На таких перекрёстках водители должны сами устанавливать очерёдность проезда, руководствуясь общим принципом «помехи справа»:
Правила. Раздел13. Пункт 13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.
Другими словами Правила попросту возложили всю ответственность за безопасность проезда через перекрёсток на водителя, имеющего «помеху справа».
И это логично! Ваш путь до точки столкновения заметно больше, чем у водителя грузовика.
Вам легче выполнить требование «Уступите дорогу»!
Поэтому-то Правила и «нагрузили» ответственностью тех, у кого «помеха справа», и освободили от ответственности тех, у кого «помеха слева».
А теперь посмотрим, как этот общий принцип реализуется в различных ситуациях на перекрёстках равнозначных дорог.
Светофоров нет, знаков приоритета нет, грузовик справа – надо уступать ему дорогу.
Но уступить дорогу это ведь не обязательно остановиться!
Обязательным является не создать помеху движению!
А какую помеху вы можете создать, если, например, будете поворачивать направо?
В этом случае траектории движения вообще не пересекаются.
Траектории, правда, могут пересечься, если водитель грузовика вздумает развернуться!
Но в этом случае в конечной фазе разворота вы станете для него помехой справа, и теперь уже его обязанность – уступить вам дорогу.
Другое дело, если вы намерены двигаться прямо. Или повернуть налево. Или развернуться.
Вот тут вы вполне можете создать помеху грузовику и тем самым нарушите Правила.
А раз так, тогда ваша святая обязанность – остановиться у края пересекаемой проезжей части!
Ведь что такое по Правилам «уступить дорогу» (не создавать помех):
Правила. Раздел13. «Уступить дорогу (не создавать помех)» — требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
О как! Мало того, что вы «не должны продолжать движение», так вы ещё и не должны его «возобновлять»! То есть останавливайтесь и стойте до тех пор, пока угроза столкновения (по вашей вине) не исчезнет.
При таком раскладе помехи справа нет ни у кого. Оба могут продолжать движение.
И если обоим надо прямо или направо, они проедут перекрёсток без остановки (траектории движения не пересекаются).
Они даже могут одновременно повернуть налево или развернуться. Если, конечно, получится безопасно разойтись правыми бортами.
В этом случае траектории движения тоже не пересекаются.
Есть только единственная ситуация, когда траектории точно пересекаются!
Это если один двигается прямо или направо, а встречный поворачивает налево или разворачивается.
Изначально у встречного помехи справа не было. Помеха справа возникла в процессе движения через перекрёсток.
И вот тут, на перекрёстке, он и должен уступить нам дорогу.
В Правилах для этого случая дано прямое указание:
Правила. Раздел 13. Пункт 13.12. При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо.
Хотя, на самом деле, вполне достаточно и того, что уже было сказано в пункте 13.11: «водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа».
Получается, что пока справа всё чисто, мы тоже можем (и даже должны) въезжать на перекрёсток.
Но на самом перекрёстке надо уступать дорогу встречному – траектории пересекаются, и он для нас помеха справа.
Наконец, третий, и последний из всех возможных вариантов – сейчас вы для него помеха справа.
Можете смело двигаться во всех направлениях.
Только помните! – если будете разворачиваться, то в конечной фазе разворота он станет для вас помехой справа!
Про разворот в такой ситуации Правила не дали никакого прямого указания. Тут почему-то авторы Правил решили, что вполне достаточно одного только пункта13.11: «…водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа».
Конечно, на перекрёстке могут сойтись и три, и четыре транспортных средства, и такие задачки в Билетах есть. Но принципиально это ничего не меняет. Принципиальным является следующее:
Перекрёсток равнозначных дорог – это самый демократичный из всех перекрёстков.
Здесь у всех равное право на проезд.
А при равном праве на проезд всегда вступает в действие общий принцип «помехи справа».
Вот как об этом вас будут спрашивать на экзамене:
Вы намерены продолжить движение прямо. Ваши действия?
1. Проедете перекрёсток первым.
2. Уступите дорогу легковому автомобилю.
3. Уступите дорогу легковому автомобилю и мотоциклу.
Справа от нас легковой автомобиль, вот ему и уступаем. А мотоцикл должен уступить нам, мы для него помеха справа. |
Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?
1. Проедете перекрёсток первым.
2. Проедете перекрёсток одновременно со встречным автомобилем до проезда мотоцикла.
3. Проедете перекрёсток последним.
Здесь события будут развиваться следующим образом. Помехи справа нет только у встречного легкового автомобиля, он первым и поедет. И если бы вы двигались прямо или направо, он должен был на перекрёстке уступить вам дорогу. Но у вас включены указатели поворота налево, траектории ваших движений не пересекаются, поэтому в данной ситуации встречный проедет перекрёсток без остановки. Затем проедет мотоциклист, и только после этого наступит ваша очередь начать движение. |
Кто имеет право проехать перекрёсток первым, если все намерены двигаться прямо?
1. Водитель троллейбуса.
2. Вы вместе с водителем троллейбуса.
3. В данной ситуации очерёдность проезда определяется по взаимной договорённости водителей.
Авторы Билетов постоянно в разных задачах предлагают вам этот ответ – «по взаимной договорённости». Но правильным такой ответ будет только один раз – в этой задаче.
Дело в том, что Правила эту ситуацию никак не регламентируют. То есть в Правилах по поводу этой ситуации вообще ничего не сказано. И это единственный случай, когда водители вынуждены руководствоваться не требованиями Правил, а проявить разумную инициативу.
На практике это будет выглядеть так – наиболее опытный и вежливый из четырёх предложит жестом соседу слева, мол, проезжай. Допустим, такое предложение сделает вам водитель грузовика. Вы проехали, их осталось трое, и далее события будут развиваться по уже известному сценарию – руководствуясь принципом «помехи справа», сначала проедет мотоцикл, затем троллейбус и последним покинет перекрёсток наиболее опытный и вежливый.
Попутно отметим, что если на этом перекрёстке такая ситуация будет наблюдать часто, тогда здесь обязательно поставят знаки приоритета, или установят светофоры. И ещё! Обратите внимание – все четверо могут одновременно поворачивать направо – никто никому не мешает.
На любом перекрёстке равнозначных дорог всегда можно смело поворачивать направо. |
Нам осталось только разобраться с трамваем.
А чего с ним разбираться. Всё сказано в пункте 13.11:
Правила. Раздел 11. Пункт 13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.
На таких перекрестках трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.
Вы намерены проехать перекрёсток в прямом направлении. Кому вы обязаны уступить дорогу?
1. Только трамваю А.
2. Только трамваю Б.
3. Обоим трамваям.
Светофоров нет, знаков приоритета нет – это перекрёсток равнозначных дорог. Здесь у всех равное право на проезд. А при равном праве на проезд трамвай всегда имеет преимущество независимо от направления движения. |
При движении в прямом направлении Вам следует:
1. Проехать перекрёсток первым.
2. Уступить дорогу только трамваю.
3. Уступить дорогу трамваю и легковому автомобилю.
Трамвай проедет первым, а водитель встречного автомобиля, поворачивая налево, должен уступить дорогу нам. Для безрельсовых транспортных средств принцип «помехи справа» никто не отменял. |
Собственно и всё. С перекрёстками равнозначных дорог мы полностью разобрались.
При равном праве на проезд водители безрельсовых транспортных средств
разбираются между собой по общему принципу «помехи справа»,
а трамвай имеет преимущество независимо от направления движения.
Как правильно проехать перекресток? — журнал За рулем
«Мы все учились понемногу…», но, покинув пределы автошколы, часто забываем элементарные правила. Особенно те из них, что редко применяются на практике. Чтобы не пришлось мучительно вспоминать их в долю секунды на дороге, предлагаем в спокойной новогодней обстановке разобрать несколько типичных дорожных ситуаций при проезде перекрестка, которые могут вызвать вопросы не только у начинающих, но и у опытных, хотя и подзабывших ПДД, водителей.
Итак, перед нами равнозначный перекресток, правила его проезда, казалось бы, предельно просты: «13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа».
1–2
На Рис. 1 мы видим, что помеха справа у синего автомобиля, а белый автомобиль с включенными указателями поворота имеет преимущество. Но водитель белого автомобиля намерен выполнить разворот, поэтому, следуя правилам, он выезжает на перекресток. А вот на Рис. 2 помеха справа уже у белого автомобиля. Значит, водитель синего автомобиля первым проезжает перекресток, а вторым заканчивает маневр водитель белого. Таким образом, «помеха справа» может перемещаться, все зависит от того, какие маневры выполняют водители на перекрестке.
Еще одна ситуация, возможная на равнозначном перекрестке, но более сложная — с тремя участниками. Водители синего и черного автомобилей намерены продолжить движение в прямом направлении, а водитель белого хочет повернуть налево.
3–4
Если рассматривать положение автомобилей на Рис. 3 перед проездом перекрестка, то мы видим, что у синего и черного автомобилей есть помеха справа. Но, в свою очередь, белый автомобиль, выполняющий поворот налево, обязан уступить дорогу синему.
«13.12. При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо».Разъехаться этим трем транспортным средствам по правилам можно только следующим образом (Рис. 4). Водитель белого автомобиля должен выехать на центр перекрестка и остановиться, в результате у водителя черного автомобиля устраняется помеха справа, и он проезжает перекресток. Теперь наступает очередь синего автомобиля, который выполняет проезд перекрестка в прямом направлении. Наконец, последним завершает свой маневр — поворот налево — водитель белого авто.
Что ж, теперь переместимся на регулируемый перекресток, по поводу которого ведутся постоянные споры и высказываются различные мнения, от «оба должны уступать другу другу» до «таких перекрестков не бывает».
5–6
Итак, ситуация следующая. На Рис. 5 на регулируемом перекрестке оказались два автомобиля: синий намерен выполнить поворот направо, а белый хочет развернуться. Зачастую на таких перекрестках водители с обоих направлений начинают двигаться одновременно — кто первый проедет, либо водители, идущие на разворот, вынуждены останавливаться в центре перекрестка и ждать, пока не проедут все ТС, поворачивающие направо. Такая безграмотность наших водителей очень огорчает. А ведь этот вопрос даже внесен в экзаменационные билеты. Существует правило, четко регулирующее подобную ситуацию.
«13.5. При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналом светофора, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений».Значит, на таком перекрестке преимущество имеет водитель белого автомобиля, движущийся на основной зеленый сигнал светофора, ну а водитель синего обязан уступить дорогу, так как едет в направлении стрелки, включенной одновременно с красным, запрещающим сигналом (Рис. 6).
Обратимся теперь к нерегулируемому перекрестку, на котором организовано круговое движение. Наши водители зачастую проезжают их, игнорируя правила, а ведь «круг» — очень удобный способ организации дорожного движения, существующий для уменьшения вероятности заторов и лучшей пропускной способности дороги.
Проведем небольшой ликбез. У нас в стране есть два вида перекрестков с круговым движением — равнозначные и неравнозначные. На въезде на равнозначный перекресток мы видим предписывающий знак 4.3 «Круговое движение». Значит, на таком перекрестке действует правило «помеха справа».
«13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа».
7–8
На Рис. 7 мы видим, что преимущество имеет водитель зеленого автомобиля, намеревающийся въехать на перекресток, водитель красного при этом должен уступить дорогу. Продолжив движение по кругу, оба они обязаны уступить дорогу водителю синего автомобиля, въезжающего на перекресток.
При въезде на неравнозначный перекресток с круговым движением, кроме знака 4.3 «Круговое движение», мы увидим знак 2.4 «Уступите дорогу», значит, наша дорога — второстепенная, а главной дорогой является круг. В этом случае мы должны руководствоваться правилом проезда неравнозначных перекрестков.
«13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения».Таким образом, на данном перекрестке преимущество имеет водитель зеленого автомобиля, движущегося по кругу, по главной дороге, водитель красного, собирающийся въехать на круг, находится на второстепенной дороге, а значит, должен уступить (Рис. 8).
Желтый свет — проезда нет?
Достаточно часто у начинающих, неопытных водителей возникает вопрос по поводу желтого сигнала светофора. В ПДД отмечается:
«6.2. Желтый сигнал запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов; 6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение».Получается, что желтый сигнал светофора является самым неоднозначным, коварным сигналом, ведь водитель должен за несколько секунд принять решение — проезжать или тормозить. На выбор решения будет влиять ряд факторов — величина перекрестка, его загруженность, поведение других водителей. К сожалению, не на всех светофорах присутствует зеленый мигающий сигнал и желтый может загореться неожиданно. Если перекресток большой, автомобилей на нем много, а водитель находится на значительном расстоянии от перекрестка, конечно, лучше заранее начать торможение. Следует помнить о таком понятии, как «тормозной путь автомобиля», при движении со скоростью 60 км/ч он равен приблизительно 58 м. Следовательно, если водитель авто, движущегося со скоростью 60 км/ч, находится на большем расстоянии от перекрестка, то ему следует начать выполнять плавное, рабочее торможение. Таким образом, даже начинающий водитель не окажется в неприятной ситуации.
miniatura__mg_7950
Lastphotos.ruLastphotos.ru
Lastphotos.ru
Как быть с трамваем?
Зачастую у водителей возникают проблемы на дорогах с трамвайными путями посередине. Есть правила, четко регулирующие такие ситуации. Итак, у нас дорога, посередине которой проходят трамвайные пути, причем расположенные на одном уровне с проезжей частью (а не отделены от нее бордюрным камнем или иным способом на полотне). Трамвайные пути попутного направления «превращаются» в третью, дополнительную полосу, и такие маневры, как поворот налево и разворот на перекрестке, должны выполняться именно с них. Таким образом, улучшается пропускная способность дороги.
«8.5. При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.8 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю».Некоторая часть наших водителей правила этого не помнит и, поворачивая налево из левого ряда, создает помехи водителям, намеревающимся пересечь перекресток в прямом направлении. Но давайте не будем забывать о второй части пункта 8.5 — «если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.8 не предписан иной порядок движения». В этой ситуации выезд на трамвайные пути для выполнения маневра будет являться нарушением правил. И конечно, не надо забывать о заключительной части пункта 8.5: при этом не должно создаваться помех трамваю. Вот об этом наши водители почти никогда не помнят.
Всем удачи на дорогах и отличного новогоднего настроения!
FHWA Контактное лицо: Джо Баред, PDF-файлов можно просматривать с помощью Acrobat® Reader® Этот документ представляет собой техническое резюме отчета Федерального управления шоссейных дорог, Альтернативные перекрестки / развязки: информационный отчет (AIIR) (FHWA-HRT-09-060). ОбъективСегодняшние профессионалы в области транспорта, имея ограниченные ресурсы, вынуждены удовлетворять потребности в мобильности растущего населения.На многих перекрестках с автомагистралями заторы продолжает ухудшаться, а водители, пешеходы и велосипедисты сталкиваются с растущими задержками и повышенным риском. Сегодняшние объемы движения и потребности в поездках часто приводят к безопасности проблемы, которые слишком сложны для правильного решения обычных конструкций соединений. Следовательно, все больше инженеров рассматривают различные инновационные методы лечения, поскольку они ищут решения для этих сложные проблемы. Соответствующий отчет Альтернативные перекрестки / развязки: информационный отчет (AIIR) (FHWA-HRT-09-060) охватывает четыре схемы перекрестков и две схемы развязок.Эти конструкции обладают существенными преимуществами по сравнению с обычными пересечениями на одном уровне и с разделением на разные уровни. алмазные развязки. AIIR предоставляет информацию о каждом альтернативном лечении и охватывает основные геометрические особенности конструкции, вопросы эксплуатации и безопасности, управление доступом, затраты, последовательность строительства и применимость. В этом техническом обзоре обобщается информация об одном альтернативном проекте перекрестка — пересечении с ограниченным разворотом (RCUT) (см. Рисунок 1). Рисунок 1. Фото. Перекресток RCUT в Трое, MI . ВведениеRCUT, также называемый перекрестком суперлиц или перекрестком с J-образным поворотом, характеризуется запретом на левый поворот и сквозное движение с подъездов к переулкам, как допускается в обычных конструкциях. Вместо этого перекресток RCUT учитывает эти движения, требуя от водителей повернуть направо на главную дорогу, а затем выполнить маневр разворота с односторонним движением. среднее отверстие от 400 до 1000 футов после пересечения.Повороты налево от подъездов к главной дороге выполняются аналогично поворотам налево на обычных перекрестках и остаются неизменными в этой конструкции (см. Рис. 2). Движение левого поворота с главной дороги также можно было бы исключить в проектах RCUT, в основном сельских, без сигналов. Рис. 2. Иллюстрация. Типичный вид в плане RCUT с пересечениями на подходах к магистрали. перекрестков RCUT были построены в нескольких штатах после введения этой концепции в начале 1980-х годов. (1) RCUT в Мичигане показано на Рисунок 1. Другие объекты включают три несигнальных перекрестка RCUT на шоссе 301 США на восточном берегу штата Мэриленд и два на шоссе 15 США в Эммитсбурге, штат Мэриленд. Один из Эммитсбург, Мэриленд, Установки показаны на рисунке 3. Перекрестки RCUT также были недавно проложены в нескольких местах в Северной Каролине, в том числе на 2,5-мильном участке трассы США 23/74 в округе Хейвуд, где были проложены три перекрестка RCUT.Пять RCUT были также установлены на Маршруте 1 в округах Ли и Мур, а три — в сигнальном коридоре Маршрута 17 США в округе Брансуик. Рисунок 3. Фото. США, пересечение трассы 15 RCUT в Эммитсбурге, штат Мэриленд. Геометрический дизайнГеометрические аспекты пересечений RCUT могут отличаться, но типичный дизайн показан на рисунке 2 и обсуждается следующим образом:
Рис. 4. Иллюстрация. Движение в гагаре на кроссовере с двумя полосами разворота Рис. 5. Иллюстрация. Пешеходные движения на перекрестке RCUT. Управление сигналами движенияОдин типичный дизайн (как на рисунке 2) перекрестка RCUT может иметь три отдельных перекрестка, работающих под управлением светофора, всего с двумя фазами и относительно короткими циклами.Сигнальные ордера, представленные в Руководстве по унифицированным устройствам управления движением (MUTCD) , содержат ключевое руководство по обоснованию для управления сигналом в местах, где есть развороты. сделали. (3) Одно теоретическое преимущество пересечения RCUT состоит в том, что контроллеры сигналов для одного направления артерии могут работать независимо от контроллеров сигналов. для обратного направления артериального. Также возможно использовать один контроллер для трех местоположений сигналов. Эксплуатационные характеристикиПрограмма моделирования дорожного движения VISSIM использовалась для сравнения эксплуатационных характеристик RCUT с обычными перекрестками. Были смоделированы пять проектов RCUT для трех сценариев движения и по сравнению с обычными перекрестками. Для случая, когда второстепенный расход составлял менее 0,2 от общего расхода, результаты моделирования показали следующее:
Показатели безопасностиперекрестков RCUT имеют 18 конфликтных точек по сравнению с 32 на обычных перекрестках. Перекресток RCUT, по-видимому, дает существенные преимущества в плане безопасности по сравнению с обычными перекрестками. Например, для перекрестков RCUT на американском коридоре 23/74 в Северной Каролине общее количество ДТП снизилось на 17%, общее количество ДТП снизилось на 31%, На 41 процент снизилось количество ДТП со смертельным исходом / травмами и на 51 процент снизилось количество ДТП со смертельным исходом / травмами.Более высокие сокращения наблюдались для трех несигнализованных RCUT, которые заменили обычные перекрестки на восточном берегу Мэриленда. Для коридора Маршрута 17 США в Северной Каролине было обнаружено, что общее количество аварий ниже, чем в среднем за 10 лет для 25 сигнализируемых обычных перекрестков в Шарлотте, Северная Каролина, с сопоставимой среднегодовой интенсивностью движения. Применимостьпересечений RCUT обычно реализуются как часть обработки коридора; однако их можно использовать на отдельных перекрестках.Несигнализованные перекрестки RCUT сохраняют пропускную способность коридора и могут быть установлены без отрицательного воздействия контроля сигнала. Сценарии, в которых пересечения RCUT наиболее применимы, включают следующие:
СводкаПерекресткиRCUT перенаправляют второстепенный левый поворот и сквозные движения к кроссоверу MUT и тем самым обеспечивают основные преимущества, включая сокращение задержек и заторов для сквозного движения на главной дороге и снижение вероятности аварий по сравнению с традиционными конструкциями.Более подробную информацию о перекрестке RCUT можно найти в полной версии AIIR , которую можно получить в Федеральном управлении шоссейных дорог. Список литературы
|
FHWA Контактное лицо: Джо Баред, HRDS-05, (202) 493-3314, или PDF-файлов можно просматривать с помощью Acrobat® Reader® ОбъективВ Соединенных Штатах заторы на перекрестках в городских и пригородных районах продолжают ухудшаться.Количество аварий на перекрестках продолжало расти. Одним из возможных способов борьбы с заторами и проблем с безопасностью на перекрестках является лечение среднего разворота на перекрестках (MUTIT), которое широко использовалось в Мичигане в течение многих лет и было успешно реализовано во Флориде, Мэриленде, Нью-Джерси и Луизиане в последнее время. лет (рисунок 1). Рис. 1. Пример MUTIT на коридорах Мичигана (Источник: AAA, Мичиган). Обработка включает исключение прямых левых поворотов на контролируемых сигналом перекрестках с основных и / или второстепенных подходов.Водители, желающие повернуть налево с главной дороги на пересекающуюся улицу, должны сначала проехать через контролируемый сигналом перекресток, а затем выполнить разворот на среднем участке дороги ниже перекрестка. Затем эти водители могут повернуть направо на перекрестке. Водители на боковой улице, желающие повернуть налево на главную дорогу, должны сначала повернуть направо на перекрестке, контролируемом сигналом, а затем выполнить разворот на среднем выезде вниз по течению и вернуться обратно через сигнальный перекресток.MUTIT может быть реализован с сигнальным управлением и без него на средних проемах на главной дороге. Этот синтез суммирует преимущества и недостатки MUTIT по сравнению с обычными перекрестками, управляемыми сигналом на уровне уклона, с левыми поворотами, разрешенными на всех подходах. В синтезе представлены рекомендации по проектированию, включая расположение и дизайн срединных переходов на основных дорогах. Многие из руководящих принципов, представленных в обобщении, взяты из Министерства транспорта штата Мичиган (MDOT) и касаются направленных и двунаправленных пересечений и расширенных областей, называемых «гагарями», которые облегчают маневр разворота для более крупных транспортных средств и на дорогах с узкими средними линиями.В синтезе также обсуждаются критерии применения MUTIT и представлена информация о пропускной способности и опыте столкновений на этих перекрестках по сравнению с традиционными перекрестками. Также обсуждаются особые соображения, связанные с фазированием сигнала на средних проемах и фазированием сигнала на пересечении на уровне уклона. Эмпирические данные подтверждают практику, согласно которой уменьшение фаз сигналов на перекрестках может повысить производительность обработки транспортных средств и повысить уровень обслуживания. Что касается безопасности, прошлые исследования показали, что зарегистрированное количество аварий на MUTIT на 20–50 процентов ниже, чем на сопоставимых обычных перекрестках.Основным преимуществом безопасности является снижение вероятности лобовых и угловых столкновений, которые обычно имеют высокий процент тяжести травм. Хотя MUTIT обычно считается обработкой в масштабе всего коридора, эта концепция успешно использовалась на изолированных перекрестках для улучшения транспортного потока и повышения безопасности. ВведениеMUTIT исключает левые повороты на перекрестках и позволяет маневрировать через срединные перекрестки за перекрестком.Водители, желающие повернуть налево на рассматриваемом перекрестке с главной дороги, сначала должны проехать перекресток, выполнить разворот на среднем перекрестке, а затем повернуть направо на перекрестке. Водители на второстепенной дороге, желающие повернуть налево на рассматриваемом перекрестке, сначала делают поворот направо на перекрестке на главную дорогу, а затем делают разворот на среднем перекрестке, а затем едут прямо через перекресток. На рисунке 1 показана иллюстративная фотография реализации MUTIT в Мичигане, а на рисунке 2 показана схема типичного MUTIT.MUTIT — это обычно коридорное лечение. Тем не менее, эта концепция используется на изолированных перекрестках для устранения конкретных проблем, связанных с эксплуатацией и безопасностью движения. Левинсон и др. (1) рекомендовали, чтобы применение MUTIT вдоль коридора не смешивалось с другими способами непрямого левого поворота или традиционными процедурами левого поворота, что соответствует ожиданиям водителя. На рисунке 3 показаны движения MUTIT, соответствующие левым поворотам на обычных перекрестках на уровне уклона. MUTIT широко используется в штате Мичиган.Несколько автомагистралей в Мичигане, особенно в районе Детройта с пригородами, были построены с широкими срединными линиями на широких полосах отвода. Многие из этих срединных участков имеют ширину от 18,3 до 30,5 метров (м) (от 60 до 100 футов (футов)) и были построены несколько десятилетий назад в пригородных районах, чтобы разделить встречные направления движения и обеспечить адекватную среднюю ширину для озеленения и благоустройства. Первоначально широкая полоса отвода была установлена для «супермагистралей», как их называли в 1920-х годах. К началу 1960-х годов у многих из этих автомагистралей были проблемы с пропускной способностью, как правило, из-за блокировки левых поворотов на обычных перекрестках.Чтобы решить эту проблему с пропускной способностью, MUTIT заменили обычные перекрестки на различных коридорах. Сегодня существует более 684 километров (425 миль) «бульваров» с более чем 700 направленными перекрестками на шоссе штата Мичиган. Частичные реализации или проекты с аналогичными концепциями появились во Флориде, Мэриленде, Нью-Мексико и Новом Орлеане. Хаммер и Рид (2) и Левинсон и др. (1) сравнил MUTIT с обычными перекрестками. Хаммер и Рид рекомендовали агентствам рассмотреть альтернативу срединному развороту для соединений на дорогах с высокой конструкцией, где относительно высокие сквозные объемы конфликтуют с умеренными или низкими объемами левостороннего поворота, независимо от сквозных объемов поперечных улиц. Вот некоторые из перечисленных преимуществ:
Рисунок 2. Типовая схема MUTIT. Рис. 3. Движение автотранспорта на MUTIT (Источник: Информационное руководство по сигнальным перекресткам, FHWA-HRT-04-091, стр. 243). К некоторым недостаткам можно отнести:
Рекомендации по проектированию MUTITЗеленая книга AASHTO 2004 г. (3) рекомендует расстояние от 122 до 183 м (от 400 до 600 футов) для минимального расстояния между средним пересечением и пересечением MUTIT.Департамент транспорта штата Мичиган (MDOT) рекомендует расстояние 201 м (660 футов) (+/- 30,5 м (100 футов)) для медианного перехода от перекрестка MUTIT. Расстояния, рекомендованные MDOT, были установлены для водителей, желающих повернуть налево от перекрестка. Увеличенное расстояние облегчает завершение маневра разворота на среднем перекрестке и последующего маневра правого поворота на пересечении главной дороги и перекрестка в течение 72 км / час (ч) (45 миль / час), указанное на указанном ограничении скорости на главная дорога.Выбор расстояния от среднего кроссовера до перекрестка также является компромиссом между предотвращением обратного потока от основного перекрестка и неблагоприятными последствиями дополнительного движения для транспортных средств, поворачивающих налево. В Руководстве по управлению доступом рекомендуется расстояние между проходами 201 м (660 футов) на второстепенных артериях и 402,3 м (1320 футов) на основных артериях между последовательными направленными срединными проходами на разделенных автомагистралях. На рисунках 4a, 4b и 4c ниже показаны типичные маневры с разворотом. В таблице 1 приведены минимальные значения средней ширины, необходимые для разворотов от основной дороги, как это рекомендовано MDOT. Рисунок 4а. Маневр с левой полосы на внутреннюю. Рисунок 4б. Маневр с левой полосы на вторую полосу движения. Рисунок 4c. Маневр с левой полосы на третью полосу движения.
Расположение и конструкция срединных переходовНа рисунке 5 показаны два типа медианного пересечения, «двунаправленный» и «направленный». Двунаправленный кроссовер — это просто проем в средней части для транспортных средств, позволяющих совершать U-образные повороты в любом направлении.Автомобили могут въезжать с любого направления. Двунаправленные кроссоверы иногда устанавливаются без каких-либо замедлений или запасных полос. Большинство двунаправленных срединных кроссоверов без полос замедления / хранения могут хранить только один или два автомобиля. При больших оборотах иногда возникает эффект блокировки. Транспортные средства, стоящие в очереди на въезд в кроссовер, не могут сделать это, пока транспортные средства в кроссовере не выйдут из проема и не сольются в полосы движения. Направленный кроссовер — это кроссовер с односторонним движением с полосой замедления / запаса хода.Этот тип среднего кроссовера позволяет въезжать транспортным средствам, движущимся в одном направлении бульвара. В результате автомобилисты на правильно спроектированном направленном кроссовере никогда не должны испытывать эффект блокировки, обнаруживаемый на средних значениях при двунаправленном кроссовере. Тейлор и др. (4) изучили эффекты замены существующих двунаправленных переходов направленными на восьми участках проезжей части в Мичигане в период с 1991 по 1997 год. В исследовании изучалась частота ДТП на участках проезжей части для двух наборов данных.В исследовании не учитывалась регрессия к среднему с использованием контрольных сайтов. Один набор данных включал все аварии на перекрестках в исследуемом сегменте, а другой набор данных исключал аварии на перекрестках из исследуемого сегмента. Важными выводами этого исследования были:
Рис. 5. Направленные и двунаправленные кроссоверы. Scheuer и Kunde (5) изучали эффекты замены существующих двунаправленных кроссоверов направленными на двух участках Гранд-Ривер-авеню в округе Уэйн, штат Мичиган, общей протяженностью 6,78 км (4,21 мили). Исследуемый сегмент представлял собой восьмиполосный бульвар в коммерческом районе с множеством проездов и второстепенных перекрестков. В анализе использовались данные за три года до ДТП и примерно за 2 года после ДТП.В рамках проекта было достигнуто общее снижение аварийности на 24 процента. Если исключить перекрестки, на которых кроссоверы находились на одной линии с перекрестком, снижение аварийности составило 29 процентов. Лобовые и угловые аварии показали наибольшее снижение. Количество столкновений с боковым скольжением действительно увеличилось, но уменьшение лобового и углового столкновения намного перевесило увеличение количества аварий с боковым скольжением. Castronovo et al. (6) изучали показатели безопасности разделенных автомагистралей с направленными срединными перекрестками по сравнению с двунаправленными средними перекрестками.Основные выводы:
Рисунок 6а.Отвержденная часть направленного кроссовера (Источник: Руководство по геометрическому дизайну MDOT 670). ГЕРБ НАГРЕНА, ДЛЯ ДРЕНАЖА И ЭТЕТИКИ, НЕ ДОЛЖЕН ПРЕВЫШАТЬ 1 ФУТ НАД ВЕРХОМ НАКОНЕЧНИКА. РАСТИТЕЛЬНОСТЬ НЕ ДОЛЖНА ЗАКРЫТЬ РАССТОЯНИЕ ЗРЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ (ТИП.) Рисунок 6б. Незастывший участок направленных срединных переходов (Источник: MDOT Geometric Design Guide 670). Основываясь на процитированных исследованиях, направленные срединные кроссоверы, вероятно, обеспечивают лучшие транспортные операции и характеристики безопасности, чем двунаправленные медианные кроссоверы.Рисунки 6a и 6b иллюстрируют рекомендации MDOT по проектированию направленных медианных пересечений. Расположение и конструкция гагаровКонструкция автомобиля и количество встречных полос напрямую определяют требуемую среднюю ширину на среднем перекрестке MUTIT. Если доступной средней ширины недостаточно, агентства добавляют дополнительное покрытие за пределами полосы движения, чтобы позволить проектируемому транспортному средству завершить маневр разворота и снова слиться с транспортным потоком.Дополнительные тротуары обычно называют «гагарами». Сизиопику и Эйлсворт-Бонзелет (7) определили гагары как расширенные мощеные фартуки напротив среднего пересечения. На рисунке 7 показана схематическая диаграмма конструкции гагары, а на рисунке 8 — фотография реальной реализации гагары в Уилмингтоне, штат Северная Каролина. Расчетная ширина для гагар будет разницей между рекомендованной средней шириной в таблице 1 и доступной средней шириной. Sisiopiku и Aylsworth-Bonzelet (7) оценили конструкцию и работу гагар и разработали рекомендации по проектированию и размещению гагар.Важными результатами исследования были:
В целом, гагары являются хорошей практикой проектирования для помещений с узкими срединными проходами. Используя гагары, агентства могут реализовать безопасность и эксплуатационные преимущества разделенной проезжей части (бульвара) с MUTIT, без значительных затрат на приобретение достаточного количества земли вдоль всего коридора для обеспечения достаточной средней ширины. Альтернативный проект перекресткаМичиганские коридоры с MUTIT обычно имеют среднюю ширину от 18,3 до 30,5 м (от 60 до 100 футов). Широкая середина на главной дороге на пересечении главной дороги и перекрестка увеличивает расстояние пешеходного перехода по переулку. Для фазы сигнала бокового проезда требуются большие интервалы просвета с повышенной вероятностью «застревания» транспортных средств и пешеходов в среднем пространстве.Таким образом, более узкие срединные участки с достаточным количеством пешеходных зон могут быть более эффективными для пешеходов и проезжей части на пересечении главной дороги и перекрестка. На рисунке 9 показано возможное уменьшение средней ширины на перекрестке для проезжей части со средней шириной 18,3 м (60 футов) и объявленным ограничением скорости 80,5 миль / ч (50 миль / ч). Уменьшение средней ширины было достигнуто за счет использования обратных кривых достаточно большого радиуса на нормальных венчающих участках проезжей части. Пропускная способность несигнализованных разворотных полосРуководство по пропускной способности автомагистрали 2000 (HCM) рассматривает U-образные повороты как левые для оценки скорости потока насыщения.Однако эксплуатационные эффекты U-образных и левых поворотов различны. Транспортные средства с разворотом имеют меньшую скорость поворота, чем автомобили с поворотом налево. Аль-Масаид (8) изучал пропускную способность разворотов на несигнализованных перекрестках как функцию конфликтующего транспортного потока на двух противоположных проходных полосах для разделенных по средине дорог в Иордании. На рисунке 10 показаны результаты сбора полевых данных. Он разработал уравнения регрессии для прогнозирования возможности разворота на основе конфликтующих потоков на двух встречных полосах движения. C = 799 — 0,31 * q c C = 1,545-790 * экспоненциальная (q c /3,600) C = 799 — 0,62 * q cp Где: C = возможность разворота в единицах эквивалента легкового автомобиля в час (PCU / час). q c = конфликтующий поток трафика на двух полосах движения (PCU / час). q cp = конфликтующий поток трафика на полосу (PCU / час). Yang et al.(9) изучали приемлемость перерывов при маневрах с разворотом при среднем открытии для 10 участков в Тампе, Флорида, и пришли к выводу, что критический разрыв составляет от 5,8 до 7,4 секунды. Картер и др. (10) собраны данные на 14 сигнальных перекрестках с разворотами в Северной Каролине. Основываясь на большой базе данных, они рекомендуют коэффициент регулировки потока насыщения 0,82 для полос разворота на сигнальных перекрестках без конфликта фаз перекрытия правого поворота на боковой улице. Цао и Андо (11) и Лю и др. (12) предложили коэффициенты снижения скорости потока насыщения равными 0.8 и 0,76 для полос разворота на сигнальных перекрестках соответственно. Предоставление сигнальной фазы для обслуживания U исполняетсяHCM предлагает реализовать фазу защищенного левого поворота, когда перекрестное произведение часовых объемов левого поворота и соответствующих часовых встречных сквозных объемов превышает пороговое значение, основанное на количестве встречных сквозных полос. Пороговые значения для нескольких продуктов в 50 000, 90 000 и 110 000 применимы для одной, двух и трех полос встречного движения соответственно.В Справочнике по устройствам управления дорожным движением (TCD) предлагаются следующие критерии того, где и когда должна быть обеспечена фаза левого поворота: 1. Объем
2. Задержка Задержка левого поворота более чем на 2,0 часа движения транспортного средства в час пик при критическом заходе на посадку, при условии, что в течение часа пик имеет место как минимум два поворота налево за цикл и средняя задержка на транспортное средство, поворачивающее налево, превышает 35 секунд. 3. Аварии — количество аварий при левом повороте
Приведенные выше критерии применяются при определении необходимости отдельной фазы левого поворота на контролируемом сигналом перекрестке. Критерии могут применяться одинаково или более консервативно, чтобы определить, когда необходимо управление сигналом на средних пересечениях, чтобы приспособиться к U-образным поворотам. Сигнальные срединные кроссоверы могут обеспечить более высокую пропускную способность для разворота по сравнению с несигнальными средними кроссоверами, когда время зеленого сигнала для сигнализированной медианной фазы U-поворота достаточно для удовлетворения спроса трафика.Кроме того, относительно легко координировать сигнал на среднем пересечении с сигналом на главном перекрестке, не добавляя значительных дополнительных задержек к интенсивному движению по магистрали. Рис. 7. Схема реализации loon для MUTIT в штате Мичиган. Рисунок 8. Пример реализации loon для MUTIT штата Мичиган. Рис. 9. Пример перехода от широкого срединного участка к узкому срединному участку на коридорах MUTIT. Фазировка сигналаУправление сигналом на пересечении главной дороги и второстепенного перекрестка работает с двумя фазами сигнала, потому что на этом перекрестке запрещены все левые повороты. На рисунках 11a и 11b показана типичная фазовая диаграмма для двухфазного сигнала. В некоторых случаях индикация зеленого сигнала на среднем перекрестке для фазы 2 может немного задерживаться по сравнению с индикацией зеленого сигнала для транспортных средств с прямым / правым поворотом на перекрестке.Это облегчает беспрепятственное движение автомобилей, поворачивающих налево, от перекрестка. Если средний переход не сигнализируется, фазировка сигнала будет применяться только на перекрестке главной / второстепенной дороги. Типичная длительность сигнального цикла для MUTIT составляет от 60 до 120 секунд. Если объемы левого поворота тяжелые, более короткие циклы уменьшат обратное попадание на перекресток. Пешеходы движутся в направлении движения с обозначенными пешеходными фазами. Сигнальный пешеходных этапов через главную дорогу с широкими срединными линиями могут снизить эффективность работы MUTIT, когда движение на перекрестке минимально, но присутствие пешеходов значительно в периоды пиковой нагрузки. План подписанияНа рисунке 12 показан типичный план подписания для MUTIT в Мичигане. На рисунках 13a-13e показано несколько примеров «инновационных» процедур подписания для MUTIT, выполненных в Мичигане. Сисупику и Эйлсворт-Бонзелет (7) наблюдали, как несколько автомобилистов нарушили запрет на поворот и выполняли прямой левый поворот от перекрестка в сельской местности. На перекрестках, где наблюдались нарушения, существовали стандартные знаки непрямого поворота влево и накладные знаки, запрещающие левый поворот.Положительные указания, передаваемые с помощью дополнительных знаков, могут быть полезны для уменьшения путаницы водителей и обеспечения более высоких показателей соблюдения водителями правил. Рис. 10. График разброса пропускной способности разворота в зависимости от конфликтного потока трафика для несигнальных средних проемов. © 1999 Институт инженеров транспорта, 1099 14 th Street, NW, Suite 300 West, Washington, DC 20005-3438 USA, www.ite.org. Используется с разрешения. Производительность трафикаРид и Хаммер (13) сравнили движение транспорта вдоль типичной магистрали с MUTIT и традиционными конструкциями с полосами с двусторонним левым поворотом (TWLTL). Коридор анализа представлял собой 4,02-километровый (2,5 мили) участок Северо-Западного коридора автомагистрали в Детройте, штат Мичиган. Участок состоял из пяти основных сигнальных перекрестков с разным расстоянием от 0,5 до 1,1 км (от 1600 до 3500 футов) и среднегодовым трафиком (AADT) от 52 000 до 60 000 автомобилей в день.Исследователи использовали CORSIM для моделирования производительности трафика и использовали SYNCHRO для разработки оптимизированных таймингов сигналов. При анализе учитывались четыре временных периода, включая пиковые периоды утром, в полдень, в полдень (с 14:00 до 15:00) и вечером. Средние показатели эффективности (MOE) были разработаны для 48 прогонов CORSIM. MUTIT показал 17-процентное сокращение общего времени в пути в пределах исследуемой сети по сравнению с TWLTL. Рисунок 11. Пример типичного фазирования сигнала для MUTIT. Рис. 12. Пример типичного плана подписания для MUTIT в Мичигане. РИСУНОК 13. ПРИМЕРЫ «ИННОВАЦИОННЫХ» ПЛАНОВ ПОДПИСАНИЯ MUTIT В МИЧИГАНЕ. Рисунок 13а. Пример 1 инновационного подписания. (Кредит: Ли Родегердтс) Рисунок 13c. Пример 3 инновационного подписания. (Источник: Уоррен Хьюз) Рисунок 13d.Пример 4 инновационного подписания. (Источник: Шон Глинн) Средняя скорость MUTIT увеличилась на 25 процентов по сравнению с TWLTL. Среднее количество остановок увеличилось для MUTIT по сравнению с TWLTL. Анализ показал, что MUTIT может значительно улучшить время прохождения системы и скорость в коридоре в самые загруженные часы дня, чтобы не снижать время прохождения системы в непиковые периоды.Рид и Хаммер (14) позже использовали CORSIM для сравнения транспортных характеристик семи нетрадиционных схем пересечения артерий, включая квадрант, средний разворот, супер-улицу, галстук-бабочку, жонглэнд, разделенное пересечение и пересечения с непрерывным потоком. В исследовании использовались объемы поворотов с существующих изолированных перекрестков в Вирджинии и Северной Каролине. Были исследованы внепиковые, пиковые и объемы, соответствующие на 15 процентов превышающим пиковые объемы. Для каждого перекрестка было проанализировано от 36 до 42 прогонов моделирования CORSIM продолжительностью 30 минут.Для MUTIT модели CORSIM использовали несигнальные кроссоверы с разворотом для двухполосных коллекторных дорог и сигнальные кроссоверы с разворотом для четырехполосных коллекторных дорог. Объемы ввода для моделируемых перекрестков варьировались от 4500 автомобилей в час (полуколебаний в час) до 7500 полуколебаний в час. MUTIT показал значительно меньшее среднее общее время в пути по сравнению с обычным перекрестком. Изменение общего времени прохождения для всех перемещений через перекресток по сравнению с обычным перекрестком составляло от -21 до +6 процентов в пиковые условия.Общее изменение количества остановок по сравнению с обычным перекрестком составило от -2 до +30 процентов во время пиковых условий. Маки (15) сравнил MUTIT и традиционный TWLTL на 4- и 6-полосных бульварах и обнаружил, что пропускная способность MUTIT увеличилась на 20-50%. На рисунке 14 показано сравнение уровня обслуживания (LOS) между коридорами с MUTIT и обычными пересечениями. Рисунок 14. Сравнение LOS разделенных автомагистралей. (Источник: Роберт Маки, Город сюрпризов, Аризона) Баред и Кайзер (16) изучали эксплуатационные преимущества сигнализируемых средних разворотов на типичной 4-полосной дороге, пересекающей 4-полосную дорогу, с помощью CORSIM. На перекрестке главной дороги и перекрестка улиц был разрешен левый поворот, что привело к трехфазному сигналу. Для автомобилей, поворачивающих направо, от основной дороги к перекрестку была предусмотрена полоса разгона.Эти две функции, использованные в исследовании, отличаются от типичных реализаций MUTIT в Мичигане. Вводимые объемы на перекрестках, использованные при моделировании, варьировались от 2 000 полуколебаний в час до 7 000 полуколебаний в час. Ключевые выводы исследования:
Дороти и др. (17) оценили эксплуатационные показатели трафика, чтобы изучить различия в производительности MUTIT по сравнению с обычными TWLTL. Модель TRAF-NETSIM использовалась для моделирования этих ситуаций в течение 1-часового периода. Смоделированная сеть имела сигналы каждые 0,8 км (0,5 мили) с пересечениями направлений через каждые 0,4 км (0,25 мили). Предполагалось разделение 60/40 между входными объемами на главной дороге и перекрестке. Когда процент поворотов был низким, кроссоверы моделировались как управляемые СТОП; при более высоких объемах в модели предполагалось управление сигналом.Цикл сигнала составлял 80 секунд с распределением времени зеленого света 60/40 для фазы основной дороги и фазы перекрестка, соответственно. Средняя ширина варьировалась от 12,2 до 30,5 м (от 40 до 100 футов). Основные выводы:
Topp и Hummer (18) сравнили срединные кроссоверы на перекрестке улиц с средними перекрестками на магистрали для MUTIT с использованием CORSIM. Громкость левого поворота на главной дороге варьировалась от 100 до 400 полуколебаний в час, сквозная скорость на главной дороге варьировалась от 1000 полуколебаний в час до 2000 полуколебаний в час, левые повороты на перекрестке варьировались от 50 до 200 полуколебаний в час, а скорость движения на перекрестке — от 50 до 200 полуколебаний в час. громкость на перекрестке варьировалась от 500 до 1000 полуколебаний в час. Срединные пересечения сигнализировались везде, где это было оправдано.Результаты показали, что конструкция MUTIT с U-образным механизмом, расположенным вдоль перекрестка, снижает процент остановок, общее время движения и задержку для большинства проанализированных комбинаций объемов по сравнению с кроссовером на магистрали. Savage (19) изучил преобразование пятиполосной дороги с TWLTL в MUTIT в Мичигане и обнаружил увеличение пропускной способности коридора на 20-50%. Koepke et al. (20) обнаружили, что направленный кроссовер обеспечивает на 14–18 процентов большую пропускную способность, чем традиционные конструкции с двумя полосами движения с левым поворотом.Результаты анализа критического объема полосы движения, с учетом перекрывающегося движения транспорта, выявили сокращение критического объема полосы движения примерно на 7–17 процентов в зависимости от количества магистральных полос (шесть или восемь) и структуры движения. Меньшая критическая длина полосы движения означает более высокую пропускную способность транспортного потока на перекрестке. В исследовании Stover (21) были вычислены критические объемы полос на пересечении двух шестиполосных магистралей. Эффекты перенаправления левых поворотов были рассчитаны с использованием этих объемов.Обеспечение двойных полос левого поворота на всех подходах снижает критические полосы движения на 12 процентов по сравнению с предоставлением одинарных полос левого поворота, но по-прежнему требует многофазного управления светофором. Изменение маршрута левых поворотов через направленные кроссоверы и их запрет на главном перекрестке снижает критические объемы полосы движения на 17 процентов. В целом, литература показывает, что уменьшение фаз сигнала и перенаправление левого поворота на перекрестке для MUTIT дало значительные преимущества с точки зрения увеличения пропускной способности проезжей части и сокращения времени в пути и задержки движения транспортных средств по сравнению с обычными перекрестками. Показатели безопасности дорожного движенияТаблица 2 из FHWA Signalized Intersections: информационное руководство (22) показывает количество конфликтных точек на сигнальном перекрестке с четырьмя ветвями по сравнению с MUTIT. MUTIT устраняет все конфликтные точки пересечения (левый поворот) и уменьшает количество конфликтных точек слияния / расхождения по сравнению с сигнальным перекрестком с четырьмя ветками. На рисунке 15 показана диаграмма точек конфликта для MUTIT. Наблюдения показали, что общее количество ДТП снизилось на 60%, а общее количество травм — на 75%.Снижение на 17 процентов, 96 процентов и 61 процент наблюдалось для ударов сзади, угловых и боковых ударов соответственно. Рис. 15. Диаграмма точек конфликта для MUTIT. Кач (23) сравнил показатели безопасности на перекрестках с обычной сигнализацией и пунктами MUTIT в штате Мичиган. Подмножество окончательного сравнительного исследования состояло из 15 точек MUTIT и 30 обычных перекрестков.
Maki (15) оценил преимущества безопасности замены существующих обычных сигнальных перекрестков на MUTIT на Гранд-Ривер-авеню в округе Уэйн, штат Мичиган.Участок исследования на Гранд-Ривер-авеню протяженностью 0,7 км (0,43 мили) проходил от востока Пойнчианы к западу от Делавэр-стрит. Период анализа для исследования «до и после» составлял с 1990 по 1995 год. Перекресток во всех случаях был неразделенным с перекрестком, пересекающимся либо под углом 90 градусов, либо под наклоном. Для каждого участка были получены данные о сбоях за 1986–1990 годы. В таблице 3 показаны показатели безопасности MUTIT по сравнению с обычными перекрестками. «Альфа» в таблице 3 обозначает уровень достоверности того, что эти два показателя статистически различаются.В таблице 4 показано предполагаемое сокращение ожидаемого количества ДТП по типу ДТП для всех ДТП, ДТП с травмами и ДТП только с повреждением имущества (PDO) для дороги с 60 000 AADT. Castronovo et al. (24) проанализировали преимущества безопасности MUTIT по сравнению с обычными перекрестками в зависимости от плотности сигналов светофора, используя данные из 123 сегментов бульваров общей протяженностью 363,7 км (226 миль). Результаты показали, что по мере увеличения плотности светофоров у MUTIT было все более низкое количество ДТП (измеряемое в ДТП на 161 миллион автомобильных километров (100 миллионов автомобильных миль)).Для типичных пригородных условий, когда плотность сигнала составляет один или несколько сигналов на 1,61 км (1 милю), частота аварий для MUTIT составляет примерно половину скорости для обычных перекрестков. Для типичных сельских условий, когда плотность сигнала составляет один или менее сигнал на 1,61 км (1 милю), снижение количества аварий для MUTIT составило 36 процентов по сравнению с обычными перекрестками. В отчете NCHRP 524 (25) исследователи изучили характеристики безопасности несигнальных срединных отверстий. Результаты исследования показали, что стратегии управления доступом, которые увеличивают объемы разворота на несигнализированных срединных проемах, могут использоваться безопасно и эффективно.Анализ данных о столкновениях показал, что столкновения, связанные с разворотом на 180 градусов и левым поворотом на несигнализированных средних проемах, происходят нечасто. В городских артериальных коридорах несигнальные срединные проемы имели в среднем 0,41 ДТП с разворотом и левым поворотом на медианное отверстие в год. В сельских артериальных коридорах несигнализованные срединные проемы проходили в среднем 0,20 ДТП с разворотом и левым поворотом на медианное отверстие в год. Основываясь на этих ограниченных частотах столкновений, авторы пришли к выводу, что нет никаких указаний на то, что U-образные повороты на несигнализованных срединных проемах являются общей проблемой безопасности. ВЫВОДЫНа основании проведенного обзора литературы основные выводы резюмируются следующим образом:
ССЫЛКИ
|
Совместное поведение при объединении при развороте и их влияние на дорожное движение в среде CVIS
Поведение транспортного средства при развороте на 180 градусов является одной из основных причин скоплений городского транспорта и дорожно-транспортных происшествий. Алгоритм совместного управления объединением разворотов изучается с предотвращением столкновений и минимизацией задержки для транспортных средств в среде совместной системы инфраструктуры транспортных средств (CVIS).Предлагаются две стратегии управления: объединение почтовых индексов и управление объединением взводов. Применимость этих двух стратегий сравнивается с точки зрения эффективности и комфорта вождения. Система моделирования клеточного автомата, состоящая из двухстороннего четырехполосного транспортного потока с возможностью разворота посреди дороги, создана с встроенным алгоритмом кооперативного управления. Влияние совместных действий при объединении с разворотом на эффективность движения оценивается путем анализа скорости прибытия транспортных средств с главной полосы и разворота и их взаимосвязи между собой.Результаты моделирования показывают, что скорость прибытия транспортных средств на целевую полосу сильно влияет на задержку движения. Кооперативное управление может улучшить транспортный поток только при условии, что скорость прибытия транспортных средств на целевую полосу меньше 0,7. В нем приведены некоторые практические рекомендации для транспортных агентств по соблюдению требований к эффективности на участке разворота, когда они применяют стратегию совместного контроля.
1. Введение
Развороты используются в качестве открытых площадок для двустороннего движения на дороге, часто устанавливаются у въезда на перекресток или в середине участка дороги.Поведение транспортных средств при развороте существенно влияет на характеристики дорожного движения [1–5]. Теоретически прямолинейные транспортные средства должны всегда иметь приоритет над транспортными средствами с разворотом. Однако конфликты между транспортными средствами с разворотом и приближающимися транспортными средствами являются обычным явлением, особенно когда транспортные средства с разворотом находятся в длинной очереди или достигают предела выносливости водителей, или приближающиеся транспортные средства не хотят уступать. Менеджеры дорожного движения направляют транспортные средства с помощью ограничений скорости, дорожных знаков или разметки транспортных линий.Однако реакция на эти стратегии управления различается из-за разных способностей, характеристик и стилей вождения. Таким образом, эффект от реализации этих мер не очевиден. Появление новых технологий на транспорте, известных как технология совместной транспортной инфраструктуры (CVIS), и их внедрение в повседневный городской транспорт стали основным направлением деятельности производителей автомобилей, дорожных властей, операторов дорожного движения и исследователей. CVIS предоставляет новое решение для контроля безопасности и управления движением при развороте.
Разворот — одна из проблем слияния транспортных средств для двух потоков транспортных средств. Чаще всего происходит слияние на съездах и несигнальных перекрестках. Стратегия контроля слияния в среде CVIS привлекла большое внимание. Wu et al. [6] разработали основанное на теории игр описание взаимодействия водителей в сцене разворота, а игровая модель была встроена в модель клеточного автомата для определения влияния разворота транспортного средства на характеристики дорожного движения. В [7, 8] предлагаются модели совместного управления для слияния рамп автострады в среде CVIS.В [9] предлагается адаптивный метод управления сигналом трафика, основанный на условиях транспортного потока, для уменьшения конфликтов и задержек на перекрестках сигналов. В [10, 11], соответственно, были построены скользящая оптимизационная модель управления и улучшенная централизованная модель управления для оптимизации организационной формы перекрестка. В [12] предлагается модель работы транспортного средства на перекрестке, основанная на теории прогнозирующего управления. В [13, 14] изучается поведение транспортных средств при повороте в среде CVIS и оценивается поведение автоматизированных транспортных средств при развороте.Zha et al. [15] изучали метод своевременной оценки проблемных зон и использовали сигнальное управление для уменьшения конфликтов в проблемных зонах.
Предложенные алгоритмы кооперативного слияния можно классифицировать по многим аспектам, например, метод управления можно разделить на централизованный и децентрализованный [16–18]. Все транспортные средства управляются автоматически, или только частичные транспортные средства могут обмениваться данными между собой [19–24]. Транспортные средства на основной полосе движения и на полосе съезда скоординированно управляются или управляются только для одного потока транспортных средств [25–27].Оптимальные критерии можно разделить на безопасность, комфорт пассажиров, эффективность потока, расход топлива и выбросы, время задержки и т. Д. [28, 29]. В противном случае также учитываются различия в расположении сетей или расположении управления и типе связи между транспортными средствами [30, 31].
Целью данной статьи является разработка алгоритма централизованного управления между потоками транспортных средств с разворотом и прибывающими потоками транспортных средств в середине участка дороги (рис. 1).Предполагается, что все машины находятся под автоматическим управлением. Целью управления является совместное слияние транспортных средств при развороте с предотвращением столкновений и максимальной скоростью. В отличие от алгоритмов управления, применявшихся ранее, алгоритм объединения в этой работе состоит из двух этапов управления, чтобы соответствовать реальной работе транспортных средств с разворотом. Транспортные средства, выполняющие разворот, должны сначала замедлить движение, чтобы завершить поворот, затем разогнаться и выбрать правильный зазор на целевой полосе в нужное время.
Эта статья содержит два вклада. Первый — это разработка скоординированной стратегии управления для удовлетворения требований объединения почтовых индексов или взводов в среде CVIS, а также изучение пороговых значений применения этих двух стратегий путем сравнения комфорта водителя и задержки. Во-вторых, оценивается влияние транспортных средств с разворотом на характеристики движения по полосам с учетом влияния скорости прибытия приближающихся транспортных средств под совместным контролем и без контролируемой среды, а также исследуется триггер применения стратегии совместного управления, которая могла бы быть помогает транспортным агентствам удовлетворять потребности водителей, связанные с затратами времени и комфортом, для управления движением на разворотах.
Работа организована следующим образом. Предлагается структура управления объединением разворотов и алгоритмы управления, состоящие из объединения почтовых индексов и объединения взводов, построены в Разделе 2. Траектории транспортных средств управления застежкой-молнией и управления взводом сравниваются с помощью имитационного эксперимента, и обсуждается применимость этих двух стратегий. в разделе 3. Система клеточных автоматов со встроенной моделью кооперативного управления разворотом построена в разделе 4, а эффективность стратегии управления изучается путем анализа характеристик трафика.Раздел 5 представляет собой заключение.
2. Схема и алгоритм управления объединением разворота
2.1. Система управления объединением
Предполагается, что все транспортные средства являются автоматическими и подчиняются инструкциям Центра управления дорожным движением. На рисунке 1 показан сценарий. Есть двусторонняя 4-полосная дорога с участком разворота посередине, подъезжающие автомобили A1 и A2 на полосе 1, B1 и B2 на полосе 2, а транспортное средство C1 с разворотом на полосе 3 противоположного направления. что C1, начиная с полосы 3, будет переходить с полосы 2 на полосу 1.Поскольку средняя изолирующая зона, установленная в этой работе, недостаточно широка для выполнения требований поворота транспортных средств, C1 не может повернуть непосредственно с полосы 3 на полосу 2. В противном случае мы не рассматриваем процесс смены полосы движения транспортных средств с разворотом на 180 °. с полосы 4 на полосу 3, в качестве объектов исследования выбираются разворотные машины на полосе 3. Возможны три случая слияния: Сценарий 1: машина С1 сливается за машинами взвода А1 и А2 на главной полосе движения. Сценарий 2: машина C1 объединится перед машинами взвода A1 и A2 на главной полосе.Сценарий 3: автомобиль C1 будет сливаться между автомобилями A1 и A2 на главной полосе движения.
Первый и второй сценарии представляют собой особые формы третьего сценария. Все проблемы управления слиянием могут быть решены, если было сформулировано управление слияния по сценарию 3, поэтому в данной работе в качестве исследовательской ситуации выбран третий сценарий.
Установите участки дороги S1 – S4 в качестве областей кооперативного управления. Точка S2 — это точка слияния. Все транспортные средства с разворотом, выезжающие с полосы 3, в этот момент принудительно объединяются.В среде CVIS транспортные средства с разворотом и транспортные средства с главной полосой будут обмениваться информацией с Центром управления дорожным движением. Когда C1 приближается к точке S2, он просканирует объединяющуюся целевую полосу 1 и полосу 2 в поисках возможных интервалов. Как только интервал выбран, C1 будет регулировать скорость транспортного средства, чтобы выровняться с целевым зазором соответственно в сегменте S1-S2. В противном случае, A1, A2 и B1, B2 на основных полосах будут регулировать свои скорости на сегменте S3-S4, чтобы создать доступные промежутки для C1 для обеспечения безопасности слияния.Целью совместного управления является оптимальная стратегия вождения транспортного средства путем регулировки скорости и процесса выравнивания зазора для задействованных транспортных средств (C1, A1, A2, B1 и B2) в соответствии с предпосылкой предотвращения столкновений.
2.2. Алгоритм управления одноповоротным транспортным средством
Как показано на рисунке 1, совместное управление для маневра слияния начинается, когда транспортное средство с разворотом хочет выполнить операцию поворота, а виртуальное транспортное средство с разворотом отображается в пространстве между транспортным средством A1 и A2 после прохождения пространства между транспортными средствами B1 и B2 в период.Начальные расстояния между транспортным средством A2 и точкой S2 и транспортными средствами A1 и S2 равны и соответственно. Начальные расстояния между транспортным средством B2 и точкой S2 и транспортным средством B1 и S2 равны и соответственно. Начальное расстояние между C1 и точкой S2 составляет. Предположим, что изначально скорости всех транспортных средств равны, что обозначается как.
2.2.1. Ограничения на поведение при вождении транспортного средства B2
Требуемое расстояние между транспортным средством B2 и точкой S2 через t секунд можно описать следующим образом:
Чтобы безопасно добраться до C1, расстояние между транспортным средством B2 и точка S2 на временном шаге должна соответствовать следующим требованиям: где и представляют длину транспортного средства и минимальное безопасное расстояние транспортных средств, соответственно.
2.2.2. Ограничения на поведение транспортного средства A2
Требуемое расстояние между транспортным средством A2 и точкой S2 через t секунд можно описать следующим образом:
Когда транспортное средство C1 собирается выехать на полосу 1 после завершения поворота, его скорость ниже, чем другие транспортные средства на полосе 1. Чтобы избежать столкновения с A2 на временном шаге, расстояние между транспортным средством A2 и C1 будет соответствовать следующему требованию: где, и — скорости транспортных средств A2 и C1 и ускорение A2 на временном шаге соответственно.
2.2.3. Ограничения на поведение при вождении автомобилей A1, B1 и C1
Чтобы реализовать слияние zip один за другим, транспортные средства A1 и B1 будут регулировать свои скорости, чтобы оставаться впереди объединяющегося транспортного средства C1. Расстояние между транспортным средством A1 и точкой S2 составляет. Расстояние между B1 и S2 составляет. Они должны соответствовать требованиям, как показано в уравнениях (5) и (6) на временном шаге. Ограничение расстояния показано в уравнении (7):
2.3. Алгоритм управления многооборотными автомобилями
Существует две стратегии обработки слияния, когда два или более автомобилей хотят развернуться.Первый — это объединение почтовых индексов, то есть каждое разворотное транспортное средство последовательно сливается с целевой основной полосой движения. Другой — слияние взводов, то есть взвод разворачивающихся машин сливается с целевой полосой за раз. В этой работе обсуждаются две стратегии управления, соответственно, с соответствующими сценариями.
Как показано на рисунке 2, он описывает процесс объединения шести автомобилей. Автомобиль C1 с разворотом въезжает между автомобилями A1 и A2 после пересечения промежутка между B1 и B2.Разворотное транспортное средство C2 сливается с транспортным средством A2 при прохождении полосы 2 после транспортного средства B2. Как показано на рисунке 3, он описывает процесс объединения взводов. Взвод разворачивающихся машин в составе C1 и C2 сливается между машинами A1 и A2 после пересечения разрыва между B1 и B2.
2.3.1. Ограничения вождения транспортных средств C1 и C2 при Zip Merge
Как показано на рисунке 2, виртуальные транспортные средства C1 ‘и C2’ формируются заранее. Транспортное средство C1 соответствует ограничениям (2) ∼ (7) как одиночное транспортное средство, а транспортное средство C2 должно слиться с целевыми полосами после A2 и B2.C2 должен соответствовать следующим ограничениям на временном шаге:
2.3.2. Ограничения на поведение транспортных средств C1 и C2 при объединении взвода
Как показано на рисунке 3, виртуальный взвод автомобилей с разворотом формируется заранее. Взвод машин С1 и С2 можно рассматривать как единую машину длиной. Ограничения показаны следующим образом:
Уравнение (9) соответствует расстоянию безопасного следования между B2 и взводом разворота во время. Уравнение (10) соответствует расстоянию безопасного следования между А2 и взводом разворота и учитывает расстояние, необходимое взводу разворота, чтобы разогнаться для достижения одинаковой скорости с транспортными средствами на целевой полосе.скорость поворота машин взвода на временном шаге.
2.4. Оптимизационная модель кооперативного управления
Следуя оптимизированным траекториям, эти автомобили могут безопасно проходить точку слияния S2 без каких-либо конфликтов и достигать минимума задержки. Стратегия оптимального управления формулируется как задача нелинейной оптимизации в (16) следующим образом: st, где i — это индекс полосы (в данной работе представлены дорожка 1, дорожка 2 и дорожка 3), это индекс транспортное средство ( j = 1, 2,…), это k -й временной шаг, является суммой временного шага, является суммой транспортных средств, участвующих в совместном управлении на полосе движения, является ускорением транспортного средства на полосе движения на временной шаг, это скорость транспортного средства на полосе движения на временном шаге, это расстояние транспортного средства на полосе движения до точки слияния на временном шаге, это минимальное ускорение, это максимальное ускорение, это максимальное изменение ускорения между двумя последовательными временными шагами, является расстояние между ведущим транспортным средством на временном шаге и точкой слияния, это расстояние между следующим транспортным средством, которое следует за ведущим транспортным средством на временном шаге, и точкой слияния, это расстояние между транспортными средствами, идущими впереди ведущего транспортного средства, на временном шаге и слияние p oint, и представляет собой расстояние между транспортным средством позади следующего транспортного средства на временном шаге и точкой слияния.
Оптимизируя скорость ускорения на каждом этапе, оптимальная модель управления направлена на минимизацию общей задержки всех объединяющихся транспортных средств на каждом этапе принятия решения при следующих ограничениях:
Ограничение (12) гарантирует, что каждое транспортное средство на основных полосах движения поддерживает неотрицательная скорость, которая не превышает ограничение скорости 60 км / ч, и каждое транспортное средство на полосе разворота (полоса 3) поддерживает неотрицательную скорость, не превышающую ограничение скорости 30 км / ч.
Ограничение (13) гарантирует, что каждое транспортное средство поддерживает скорость ускорения, которая не больше и не меньше, чем на каждом временном шаге.
Ограничение (14) ограничивает изменения скорости ускорения каждого транспортного средства между двумя последовательными временными шагами, чтобы предотвратить агрессивное поведение при вождении.
Ограничение (15) требует, чтобы расстояние между двумя идущими подряд транспортными средствами на одной полосе движения было больше минимального значения.
Ограничение (16) гарантирует, что любая пара транспортных средств поддерживает безопасное расстояние на каждом временном шаге. Это достигается за счет проецирования транспортных средств с разворотом на главную полосу движения с использованием точки слияния S2 в качестве ориентира.
3. Сравнение стратегий проверки и контроля модели
3.1. Проверка модели оптимизации
Set a max = 2 м / с 2 , a min = −2 м / с 2 , a max – diff = 2 м / s 2 и G min = 10 м. Поскольку длина транспортного средства обычно составляет 4 ~ 6 м, установите l = 5 м, начальная скорость транспортного средства = 15 м / с, время 10 секунд считается контрольным временем, и поэтому м = 10 [32].Эти параметры используются в каждом сценарии.
3.1.1. Сцена с одним разворачивающимся автомобилем
Для проверки эффективности стратегии управления рассматриваются одно разворачивающееся транспортное средство и четыре транспортных средства на магистрали, как показано на рисунке 1. Установка начального состояния x i , 1,0 = 140 м, i = 1, 2; x i , 2,0 = 155 м, i = 1, 2; и x 3,1,0 = 75 м означает, что относительные расстояния между транспортными средствами на полосе 1 и полосе 2 до S2 одинаковы, а транспортное средство с разворотом ближе к S2.Установка = 15 км / ч, i = 1, 2, 3 и j = 1, 2, 3 означает, что начальные скорости всех транспортных средств одинаковы.
Результаты моделирования представлены на рисунке 4. Мы проецируем все автомобили на одну полосу движения, и все значения являются относительными значениями, принимая точку S2 в качестве опорной. Рисунок 4 (а) ясно показывает, что ограничения на ускорение выполнены. Тенденция к изменению транспортного средства C1 отличается от других транспортных средств из-за другого ограничения скорости.Рисунок 4 (b) показывает, что все транспортные средства удовлетворяют ограниченной скорости в течение этих 10-секундных интервалов принятия решения. Пространственно-временные траектории этих пяти транспортных средств показаны на рисунке 4 (c). Это достигается путем проецирования пяти автомобилей на одну полосу движения и использования S2 в качестве контрольной точки для расчета расстояний. Выполняя инструкции оптимального ускорения, сгенерированные моделью, показано, что пять транспортных средств могут безопасно сливаться с минимальным расстоянием между каждой парой транспортных средств, которое составляет 10 метров.В конце контроля расстояния до точки слияния транспортного средства A1 на полосе 1 и транспортного средства A2 на полосе 2 отрицательны, что указывает на то, что они прошли точку слияния. Однако расстояние автомобиля с разворотом положительно и стремится к нулю, что указывает на то, что он только что завершил слияние.
3.1.2. Сцена с многооборотным автомобилем
Начальные состояния транспортных средств резюмируются ниже, как и сценарий с одним транспортным средством. Установка x i , 1,0 = 140 м, i = 1, 2; x i , 2,0 = 155 м, i = 1, 2; x 3,1,0 = 75 м; и x 3,2,0 = 90 м означает, что две машины с разворотом приближаются.Установка = 15 км / ч, i = 1, 2, 3 и j = 1, 2, 3 означает, что начальные скорости всех транспортных средств одинаковы. Результаты моделирования для слияния почтовых индексов приведены на Рисунке 5, а результаты моделирования для объединения взводов — на Рисунке 6.
Рисунки 5 (a) и 6 (a) показывают, что изменения ускорения всех транспортных средств под застежкой-молнией контроль слияния больше, чем под контролем взвода слияния. На рисунках 5 (b) и 6 (b) показано, что скорость транспортных средств, находящихся под управлением взвода, немного выше, чем скорость под управлением молнии.Спроецируйте шесть транспортных средств на одну полосу движения, как в предыдущем исследовании. Рисунки 5 (c) и 6 (c) показывают, что все контролируемые транспортные средства безопасно сливаются в конце временного шага.
3.2. Сравнение Zip Control и Platoon Control
В этой статье рассматриваются индексы задержки и комфорта при вождении для сравнения между контролем слияния zip и управлением взводом, чтобы продемонстрировать преимущества и недостатки каждой стратегии. Ощущение комфорта водителей обычно выражается индексом ускорения, основанным на опыте.Разница стандартного отклонения ускорения между этими двумя стратегиями управления рассчитывается как CT. Разница задержек между этими двумя стратегиями управления рассчитывается как DT. Представляют и как задержку и стандартное отклонение ускорения транспортного средства под управлением слияния застежек-молний. Представляют и как задержку и стандартное отклонение ускорения транспортного средства под управлением слияния взводов. Итак, разница в задержке и комфорте между этими двумя стратегиями может быть выражена следующим образом:
Предположим, что на задержку и стандартное отклонение ускорения влияют начальные интервалы между транспортными средствами.Переменные k и l представляют собой движение впереди и следующей машины во взводе разворота и движение взвода на главной полосе соответственно. Взвод был сформирован, когда космический интервал составляет менее 100 м согласно теории следования за автомобилем, поэтому расстояние должно быть меньше 100 м и больше минимального расстояния 10 м. k и l — передовые позиции взвода разворота на полосе 3 и основного взвода на полосе 1, то есть 10 м ≤ k и l ≤ 100 м.
В этом эксперименте установите x i , 1,0 = 140 м, i = 1, 2; x i , 2,0 = (140 + l ) m, i = 1, 2; x 3,1,0 = 75 м; и x 3,2,0 = (75 + k ) м. Установите = 15 км / ч, i = 1, 2, 3 и j = 1, 2, 3. Скорость и ускорение всех транспортных средств изменяются с настройкой значений трафика k и l . потока, а также изменяются с помощью стратегий управления.И механизм отставания по производительности трафика обсуждается следующим образом.
Результаты численного моделирования показаны на рисунках 7 и 8; DT и CT меняются с заменой k и l .
3.2.1. Воздействие
k и l на DT① Когда k <50 м и DT> 0, задержка слияния почтовых индексов больше, чем задержка слияния взводов во время распределения. В этом случае рекомендуется принять стратегию объединения взводов.② Когда k ≥ 75 м, DT постепенно уменьшается, приближаясь к 0, всегда меньше 0. DT увеличивается с увеличением на l . Когда l ≥ 75 м, разница снова больше 0. Показано, что задержка слияния молний меньше, чем слияния взводов, когда передний путь машин взвода разворота больше 75 м, а ход машин на главной полосе меньше 75 м. Таким образом, когда k ≥ 75 м и l ≥ 75 м, рекомендуется использовать стратегию объединения zip.③ Когда l ≥ 75 м и DT> 0, при увеличении на l задержка zip control всегда больше, чем задержка слияния взвода. В этом случае рекомендуется принять стратегию объединения взводов.
3.2.2. Воздействие
k и l на CT① Когда k <20 м и l <60 м или k > 90 м и CT <0, это указывает на то, что изменение ускорения при слияние zip меньше, чем при слиянии взвода, поэтому комфорт водителя при использовании стратегии слияния zip в этих условиях выше.② В дополнение к вышеупомянутым случаям CT> 0, это указывает на то, что разброс ускорения при объединении взводов больше, чем при объединении взводов, поэтому комфорт водителя при стратегии объединения взводов выше в этих условиях.
4. Анализ и обсуждение моделирования
4.1. Предположения и сценарии моделирования
Устанавливается модель двухстороннего четырехполосного движения клеточного автомата с устройством разворота посреди дороги, как показано на рисунке 9.Установите длину дороги как 250 ячеек (937,5 м), а одна ячейка представляет 3,75 м. Точка слияния находится в 150 ячейках (562,5 м). Шаг по времени моделирования установлен на 1 с. Предполагается, что все автомобили имеют одинаковую длину — 2 ячейки (7,5 м), максимальная скорость — 5 ячеек в секунду (67,5 км / ч), а минимальный интервал — 4 ячейки (15 м).
Используя классическое правило смены полосы движения, предложенное Chowdhury et al. [33], автомобиль с большой вероятностью перестроится на другую полосу движения. Состояние транспортных средств изменяется на каждом временном шаге с использованием правила обновления модели Нэша [34].Вероятность смены полосы движения равна (с использованием исследования Лю и Цао [35]). Вероятность случайной модерации основана на опыте.
4.2. Анализ моделирования
Путем изменения скорости прибытия транспортных средств на полосах 1 и 2 (с пометкой вероятности как), скорости прибытия транспортных средств на полосах 3 и 4 (с пометкой вероятности как) и влияния совместного управления транспортными средствами с разворотом на транспортном потоке моделируются. Все диапазоны значений и установлены как {0,2, 0,4, 0,6, 0.8}, и в общей сложности моделируется 4 × 4 = 16 видов дорожных сцен с 500 шагами по времени в каждом виде.
Take равен 0,6 и 0,8 в качестве примера для проверки эффективности стратегии управления в системе моделирования, как показано в таблице 1. Транспортное средство с разворотом прибывает в S1 на 67-й секунде, и требуется 10 секунд, чтобы прибыть на S2. В течение этого периода времени процесс движения транспортных средств A1, A2, B1, B2 и C1 показан в таблице. L1 — это расстояние между A1 и A2 на полосе 1, а L2 — это расстояние между B1 и B2 на полосе 2.Начальные проходы L1 и L2 составляют 6 ячеек (22,5 м) и 4 ячейки (15 м) соответственно. Транспортные средства регулируют свою скорость и постоянно ускоряются, чтобы выполнить требование слияния с разворотом в течение этих 10 секунд. Движение вперед — это 10 ячеек (37,5 м) в полосе 1 и 8 ячеек (30 м) в полосе 2 на 77-м временном шаге. Это соответствует ограничениям алгоритма. Расстояние до B1 составляет −7,5 м, что показывает, что он уже прошел S2. Между тем, расстояние до A1 равно нулю. Это означает, что он только что достигает точки S2, что согласуется с планированием пути в стратегии управления.