Светофоры для трамваев: Трамвайные светофоры: значения сигналов, знаки, правила


0
Categories : Разное

Содержание

ПДД 6.8 — Трамвайный светофор

Для регулирования движения трамваев, а также других маршрутных транспортных средств, движущихся по выделенной для них полосе, могут применяться светофоры одноцветной сигнализации с четырьмя круглыми сигналами бело-лунного цвета, расположенными в виде буквы «Т».

Движение разрешается только при включении одновременно нижнего сигнала и одного или нескольких верхних, из которых левый разрешает движение налево, средний — прямо, правый — направо. Если включены только три верхних сигнала, то движение запрещено.

Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?

1. ? Уступите дорогу трамваю.
2. ? Проедете перекресток первым.
3. ? Дождетесь разрешающего сигнала специального светофора и только после этого повернете.

Зеленый сигнал светофора разрешает Вам поворот налево. Движение трамвая на данном перекрестке регулируется светофором одноцветной сигнализации в виде буквы «Т» . Учитывая, что при таком сигнале движение трамваю запрещено, Вы можете проехать перекресток первым.

На какие транспортные средства распространяются сигналы такого светофора?

1. ? На все маршрутные транспортные средства.
2. ? Только на трамваи.
3. ? На трамваи, а также другие маршрутные транспортные средства, движущиеся по выделенной для них полосе.

Светофор в виде буквы «Т» с четырьмя сигналами бело-лунного цвета применяется для регулирования движения трамваев, а также других маршрутных ТС в случае, когда их движение осуществляется по специально выделенной для них полосе. На все остальные ТС действие этого светофора не распространяется.

Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. Ваши действия?

1. ? Уступите дорогу трамваю.
2. ? Проедете перекресток первым.

Включенный указатель поворота трамвая информирует о том, что пути движения вашего автомобиля и трамвая пересекаются на перекрестке. Учитывая, что зеленый сигнал светофора разрешает движение прямо, а специальный светофор в виде буквы «Т» запрещает трамваю поворот направо, вы можете проехать перекресток первым.

Сигналы светофора для трамвая от А до Я. Просто и понятно.

Вы когда нибудь видели этот светофор? Я никогда не видел этого чуда, но понимать сигналы светофора для трамвая нужно будет каждому водителю.

Как он выглядит? На фото ниже можете на него посмотреть.

Светофор для трамваев

Или так

Если есть подобный светофор, то водитель трамвая должен смотреть только на него и не смотреть на наш транспортный светофор.

Этот светофор будут применять для организации бесконфликтного проезда водителей автомобиля и водителей трамвая.

Разрешающие сигналы светофора для трамвая.

Нижний сигнал светофора — это разрешающий для трамвая. Если он горит, то можно ехать, но куда?

А вот куда подскажет верхний ряд.

Если горит нижний сигнал и правый верхний, то водитель трамвая может ехать только направо.

Разрешающий сигнал светофора для трамвая направо.

Когда горит средний сигнал и нижний то водителю трамвая можно ехать только прямо.

Сигнал светофора для трамвая прямо.

Если горит нижний сигнал и крайней левый можно ехать налево.

Трамвай едет налево

Если будет гореть весь верхний ряд и нижний разрешающий сигнал, на трамвай может ехать прямо, направо, налево.

Во всех направлениях

Если горит только верхний ряд, то есть нижний сигнал выключен, то данный сигнал светофора запрещает движение трамваю.

Могут быть еще такие сочетания:

Трамвай едет направо или налево

Так же этот светофор может регулировать движение других маршрутных транспортных средств, движущихся по выделенной для них полосе. Но в билетах ПДД спрашивают только про трамваи.

И причем пытаются подловить Вас на том, знаете ли Вы что при наличии светофора для трамваев. Водитель трамвая смотрит только на него!

Если есть светофор для трамваем, водитель трамвая пользуется только им. Водитель автомобиля пользуется своим транспортным светофором.

Вот Вам пара задач, попробуйте решить

Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. Ваши действия?

1. Проедете перекресток первым.

2. Уступите дорогу трамваю.

И еще один.

Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?

1. Уступите дорогу трамваю.

2. Дождетесь разрешающего сигнала специального светофора и, пропустив трамвай, повернете налево.

3. Проедете перекресток первым.



На этом все подписывайтесь на обновления нашего сайта, будет много интересного.

Как работают светофоры для трамваев? И есть ли у них блокировка, как на ж/д, или они работают по таймеру? | ПОД СТУК

Приветствую вас, уважаемые подписчики и гости моего канала. На своём канале практически всегда я рассказываю про железную дорогу и иногда про метрополитен, однако сегодня затрону тему трамваев — всё таки тоже рельсовый транспорт.

Движение железнодорожного (в том числе подземного), как и автомобильного транспорта, регулируется с помощью светофоров. На автомобильных дорогах светофоры разрешают или запрещают движение в ту или иную сторону. На железных дорогах в принципе всё тоже самое, но помимо этого, железнодорожная светофорная сигнализация также даёт информацию о том, сколько блок-участков свободно впереди.

Также на железной дороге существует автоблокировка — именно благодаря её использованию, светофоры переключаются автоматически в зависимости от наличия или отсутствия поезда на блок-участке, или перегоне, без непосредственного участия человека. А как работает и что означают показания трамвайного (или по иному — транспортного) светофора?

Сигналы трамвайного светофора

Транспортный светофор — это Т-образный блок с четырьмя лампами лунно-белого цвета. Лампы (или ячейки) расположены следующим образом: три сверху и одна снизу.

И, в принципе, сигналы трамвайного светофора интуитивно понятны. Горят все лампы — движение разрешено в любую сторону, горят три верхние лампы — движение запрещено. Более наглядно — на картинке.

Трамвайные светофоры чаще всего размещают в местах, где находятся стрелки, а также сплетение путей. Кроме того, их можно увидеть на участках с ограниченной видимостью, на участках с затяжными спусками и подъёмами, а также на территории депо или трамвайного кольца.

Хотя такой светофор можно увидеть не на каждой стрелке. В таком случае, водители трамваев руководствуются показаниями обычного, автомобильного светофора. Кстати, по ПДД, водители тоже обязаны знать значения трамвайных светофоров, так как таким образом можно определить — можно ли сейчас выполнить тот или иной маневр, или нет (например если на трамвайном светофоре в данный момент запрещающее показание).

Как переключаются сигналы?

В принципе, эти четырехсекционные светофоры используются не только для движения трамваев, но и для любых транспортных средств, двигающихся по выделенной полосе.

Так что, ни о какой автоблокировке или полуавтоблокировке с рельсовыми цепями тут речи не идёт. Трамвайный светофор переключается точно также, как и обычный автомобильный — по таймеру. Ну, помимо этого, как и, собственно, обычный светофор — может управляться дистанционно.

Дорогие читатели, проект нуждается в вашей поддержке! Поставьте лайк этой статье и подпишитесь на канал, чтобы не пропустить свежие материалы!

Как работают светофоры для трамваев?

Наиболее часто Т-образным светофором определяют направление трамваев. Движение разрешено в том случае, когда горит ячейка нижнего сигнала и один, два или три верхних. … горит сигнал — движение разрешено; сигнал выключен — трамвай стоит и дожидается разрешающего сигнала.

Какие светофоры для трамваев?

Для регулирования движения трамваев, а также других маршрутных транспортных средств, движущихся по выделенной для них полосе, могут применяться светофоры одноцветной сигнализации с четырьмя круглыми сигналами бело-лунного цвета, расположенными в виде буквы «Т».

Как работает система светофоров?

Светофор пришел на смену регулировщику, заменив жесты на световые сигналы: движение разрешено — зеленый сигнал, движение запрещено — красный и между ними промежуточный — желтый, предупреждающий о смене сигналов. Работой светофора управляет контроллер либо вычислительное устройство. …

Как едет трамвай при Регулировщике?

Если регулировщик стоит к Вам левым боком, то Вам повезло — движение разрешено во всех направлениях. Однако это не касается трамваев — им можно только налево. … Регулировщик всегда разрешает движение только с двух сторон перекрестка. Вытянутые руки всегда показывают на направления, откуда движение разрешено.

В каком порядке горит светофор?

Круглые сигналы светофора имеют следующие значения: ЗЕЛЕНЫЙ СИГНАЛ разрешает движение; … ЖЕЛТЫЙ МИГАЮЩИЙ СИГНАЛ разрешает движение и информирует о наличии нерегулируемого перекрестка или пешеходного перехода, предупреждает об опасности; КРАСНЫЙ СИГНАЛ, в том числе мигающий, запрещает движение.

Какие дорожные знаки отменяют сигнал светофора?

Перекресток, на котором очередность движения определяется сигналами светофора, считается регулируемым (п. 13.3 ). Знаки приоритета, устанавливающие очередность проезда нерегулируемых перекрестков, в данном случае не действуют (п. 6.15 ).

Какие есть светофоры на ЖД?

Светофоры применяются линзовые или прожекторные; по расположению они подразделяются на мачтовые, карликовые, а также устанавливаемые на мостиках, консолях, фермах мостов, стенах тоннелей, а на железнодорожных путях необщего пользования также на стенах производственных помещений.

Почему на ночь отключают светофоры?

Желтый мигающий сигнал разрешает движение и информирует о наличии нерегулируемого перекрестка или пешеходного перехода. В ночное время количество автомобилей существенно меньше, чем в дневное время. Поэтому часть светофоров переводится на желтый мигающий режим работы до утра. …

Как двигаются трамваи по рукам регулировщика?

Первое: руки регулировщика опущены вниз или вытянуты в стороны. Со стороны рук трамваи могут ехать только прямо. Второе: со стороны опущенной левой и вытянутой правой — налево. Третье: со стороны груди при вытянутой правой руке — направо.

Как двигается трамвай по рукам регулировщика?

Трамваи едут из рукава в рукав
Руки в стороны — движение только прямо, руки показывают направление направо — трамвай может повернуть только направо, рука налево — трамвай повернет налево. Это называется движение из рукава в рукав.

Трамваи маршрутов 8, 12 и 46 поехали быстрей

Центр организации дорожного движения Правительства Москвы запустил «зеленую волну» для трамваев в районе пересечения шоссе Энтузиастов и Третьего транспортного кольца. Благодаря запуску новой системы удалось увеличить среднюю скорость движения трамваев за счет сокращения времени ожидания проезда на регулируемых перекрестках.

Светофоры теперь работают по «умному» алгоритму: на объекте установлено многофункциональное оборудование, которое передает сигналы в систему адаптивного управления светофорами. При подъезде трамвая к перекрестку светофор в течение минимального времени переключает фазу на зеленый свет для общественного транспорта. При этом для движения других направлений предусмотрены минимальные задержки.

Подобная технология впервые начала тестироваться в Зеленограде в марте этого года — заезд автомобилей в разворотный карман. Пилотный проект проходит на Солнечной аллее в Зеленограде, который уже доказал свою эффективность. В Зеленограде использование вызывной фазы на выбранном участке позволило исключить включение второй фазы, используемой для разворота транспорта на Солнечной аллее, когда в ней отсутствует необходимость, что уменьшило в 7 раз количество остановок транспорта по основному ходу движения автомобилей. Также сократилось время ожидания разворотной фазы в 2,5 раза, что привело к улучшению движения транспорта в часы пик и сокращению нарушений ПДД нетерпеливыми водителями. Теперь данная технология тестируется в целях обеспечения приоритета общественному транспорту.

«Теперь на перекрестке шоссе Энтузиастов и ТТК среднее время ожидания проезда трамваем перекрестка сократилось в среднем почти в 5 раз. Если ранее трамваям приходилось ожидать порядка 90 секунд переключения сигнала, то теперь не более 17. Мы постоянно работаем над развитием Интеллектуальной транспортной системы города Москвы. Один из наших самых главных приоритетов – это работа общественного транспорта, так как в часы пик 73% горожан пользуются именно им. Проект по предоставлению приоритета трамваю является очень важным – пассажиры общественного транспорта смогут экономить время в пути, при этом автомобилисты не почувствую никаких дополнительных затруднений

», — заявил заместитель руководителя Центра организации дорожного движения Правительства Москвы Дмитрий Горшков.

«Ежедневно трамвайными маршрутами 8, 12 и 46 пользуются более 30 тысяч жителей столицы. Настройка светофоров и создание приоритета для движения трамваев на пересечении шоссе Энтузиастов и Третьего транспортного кольца ставят своей целью сделать эти маршруты еще удобнее для пассажиров ‒ сократить время проезда и ожидания на остановке. Сегодня Мосгортранс активно работает над переводом городского транспорта на тактовое расписание, и дорожное регулирование является неотъемлемой частью этой деятельности. Мы благодарны коллегам из Центра организации дорожного движения за содействие в этом направлении

», ‒ сказал первый заместитель генерального директора ГУП «Мосгортранс» Борис Ткачук

Светофоры для трамваев обозначение

Для регулирования движения трамваев, а также других маршрутных транспортных средств, движущихся по выделенной для них полосе, могут применяться светофоры одноцветной сигнализации с четырьмя круглыми сигналами бело-лунного цвета, расположенными в виде буквы «Т».

Движение разрешается только при включении одновременно нижнего сигнала и одного или нескольких верхних, из которых левый разрешает движение налево, средний — прямо, правый — направо. Если включены только три верхних сигнала, то движение запрещено.

Зеленый сигнал светофора разрешает Вам поворот налево. Движение трамвая на данном перекрестке регулируется светофором одноцветной сигнализации в виде буквы «Т» . Учитывая, что при таком сигнале движение трамваю запрещено, Вы можете проехать перекресток первым.

Светофор в виде буквы «Т» с четырьмя сигналами бело-лунного цвета применяется для регулирования движения трамваев, а также других маршрутных ТС в случае, когда их движение осуществляется по специально выделенной для них полосе. На все остальные ТС действие этого светофора не распространяется.

Включенный указатель поворота трамвая информирует о том, что пути движения вашего автомобиля и трамвая пересекаются на перекрестке. Учитывая, что зеленый сигнал светофора разрешает движение прямо, а специальный светофор в виде буквы «Т» запрещает трамваю поворот направо, вы можете проехать перекресток первым.

DriveU Набор данных светофора — Ульмский университет

Мы предоставляем аннотации с точки зрения координат ограничительной рамки (левый верхний угол, ширина и высота), а также обширные свойства светофора, а именно:

  • Ориентация точки обзора
  • Релевантность
  • Ориентация установки
  • Количество световых единиц
  • Состояние
  • Пиктограмма

Эти свойства выражены шестизначным идентификатором класса .Кроме того, каждая метка имеет идентификационный номер (полезно для отслеживания оценок). Для каждого изображения доступны отметка времени и данные об автомобиле ( G PS , скорость и скорость рыскания ).

Классовая идентичность

Цифра I: Ориентация точки обзора

Ориентация точки обзора описывает ориентацию светофора относительно транспортного средства эго.Существует 4 тега:

  • Фронт: действителен для транспортного средства эго, и состояние / пиктограмма в основном видны
  • Назад: светофоры действительны для встречного движения
  • Слева: светофоры повернуты влево, в основном пешеходные светофоры
  • справа: светофоры повернуты направо, в основном пешеходные светофоры

, цифра II: релевантность / окклюзия

  • релевантность: светофор уместен, если он действителен для запланированного маршрута транспортного средства.Светофоры следующего перекрестка не помечены как соответствующие.
  • Окклюзия: завершает окклюзированные и усеченные светофоры

Цифра III: установочная ориентация

  • горизонтальная: горизонтально ориентированные светофоры, в основном в Азии или США
  • вертикальная: вертикально ориентированные светофоры

цифра IV: Количество световых единиц

Без объяснений

Digit V: State

Без объяснений.Красный-желтый — это переходное состояние в Германии, указывающее на изменение с красного на зеленый.

, цифра VI: пиктограмма

Выражение маски лампы (круговой, стрелка + направление, пешеход, велосипед …)

Отслеживание личности

Каждый уникальный экземпляр светофора имеет назначенный идентификатор дорожки в течение одной последовательности.Одна последовательность состоит из одного движения до перекрестка до его прохождения.

Данные автомобиля

DTLD предоставляет временную информацию в виде одной временной метки на изображение, а также локальную информацию в форме информации GPS.

,

Как работают светофоры —

Светофоры от пешеходов, велосипедистов и автомобилистов являются неотъемлемой частью нашего занятого общества, обеспечивая бесперебойную работу наших дорожных систем.

То, как работают светофоры, в простейшей форме представляет собой базовый компьютер, который рассчитан на смену света. Время

основано на том, сколько трафика проходит через каждый день, и время может меняться в определенное время суток (самая оживленная дорога получает более длинный зеленый свет).

У усовершенствованных светофоров

есть датчики, которые обнаруживают приближающееся транспортное средство, что особенно полезно для автомобилистов, едущих ночью, когда датчик будет светиться зеленым светом, если на других дорогах нет движения.

Эти типы огней уменьшают заторы.


Как меняются светофоры

Светофоры меняются в определенной последовательности:

  • Янтарный

    Светофорная последовательность

    Вы должны остановиться на желтом светофоре, если вы уже не пересекли линию остановки или не находитесь настолько близко, что это может привести к аварии с автомобилем позади.

  • Красный

    Вы должны остановиться и подождать за линией остановки.

  • красный и янтарный

    Будьте готовы идти, но не двигайтесь, пока не загорится зеленый свет.

  • Зеленый

    Вы можете идти, но продолжить, только если путь через перекресток свободен.

Светофорный фильтр arrow

Некоторые светофоры могут иметь зеленую стрелку фильтра. Если стрелка фильтра светится в направлении движения, вы можете идти, даже если основной индикатор горит красным.

Светофоры, которые не работают

Очень редко вы можете столкнуться со светофорами, которые вышли из строя.Там может быть или не быть знак, предупреждающий вас заранее или когда вы приедете на свет. На оживленных перекрестках может быть задействован сотрудник полиции для контроля за движением транспорта до тех пор, пока огни не будут отремонтированы.

Если, однако, полицейский не присутствует, важно понимать, что никто не имеет приоритета на светофорах, которые не работают. Двигайтесь с особой осторожностью, пока не очистите перекресток.


Световые сигналы трамвая

Световые сигналы трамвая

Вы не можете жить в районе, где есть трамваи.Вы все еще должны понимать сигналы светофора в случае, если вы посещаете область, в которой они есть. Трамвайные вопросы также являются частью теоретического теста. В местах, где используются трамваи, вы можете увидеть светофор, такой как этот, на изображении. Установленный справа свет дает указания водителям трамвая.

Световые сигналы автомагистрали

Хотя в настоящее время учащиеся-водители не могут учиться на автомагистралях, вам все равно нужно будет изучить правила и световые сигналы автомагистралей для теоретического теста.Световые сигналы автомагистрали могут быть размещены на портальных или на обочине дороги.

Автострада янтарный свет

Автомагистраль янтарного света сигналов

Сигналы желтого света предупреждают автомобилистов об опасности. Примеры могут включать в себя снижение видимости из-за тумана или что ограничение максимальной скорости было уменьшено до 50 миль в час.


Автомагистраль красные огни

АВТОМОБИЛЬ КРАСНЫЕ СВЕТОВЫЕ СИГНАЛЫ

Сигналы красного света над полосой движения информируют автомобилистов о том, что их полоса движения закрыта и что они должны перейти на другую полосу движения.Сигналы красного света над всеми полосами движения, на обочине дороги или в центральной резервации означают, что вы должны остановиться и не выходить за пределы красных фонарей. Для получения дополнительной информации см. Автомагистрали для знаков, световых сигналов, правил и норм.

Связанные учебники и руководства по светофорам

В приведенном ниже учебном пособии рассматриваются светофоры и светофоры на автомагистралях.

,

светофоров и сигналов —

Светофоры также известны как светофоры, а световые сигналы являются сигнальными устройствами, расположенными на развязках, перекрестках с круговым движением, пешеходными переходами и используемыми на автомагистралях.

Светофоры впервые появились в Лондоне в 1868 году. Светофоры в следующем порядке: красный, желтый / желтый и зеленый используются для предоставления права проезда участникам дорожного движения и пешеходам.

Последовательность светофора:

  • Зеленый свет позволяет проехать в указанном направлении.
  • Оранжевый / желтый световое освещение, подготовьтесь к остановке перед линией, если это безопасно.
  • Красный световой подсветки запрещает движение.

Красный светофор

Красный светофор

Красный означает «Стоп». Ждите за линией остановки на проезжей части.


Красный и янтарный

Красно-янтарный светофор

Красный и желтый также означает «Стоп». Не проходите и не начинайте, пока зеленый не покажет.



Зеленый светофор

Зеленый светофор

Зеленый означает, что вы можете продолжать, если путь свободен. Будьте особенно осторожны, если вы намереваетесь повернуть налево или направо и уступить дорогу пешеходам, которые переходят дорогу.


Янтарный светофор

Янтарный светофор

Янтарный означает «Стоп» на линии остановки. Вы можете продолжать, только если Янтарь появляется после того, как вы пересекли линию остановки или настолько близко к ней, что подтягивание может привести к несчастному случаю.


Зеленый фильтр стрелка

Зеленый фильтр стрелка и фары для трамваев

Зеленая стрелка может быть предоставлена ​​в дополнение к полностью зеленому сигналу, если движение в определенном направлении разрешено до или после полной зеленой фазы. Если путь свободен, вы можете идти, но только в направлении, указанном стрелкой. Вы можете делать это независимо от того, какие другие огни показывают. Сигналы белого света могут быть предоставлены для трамваев



Сигналы светофора с автомагистрали

Вы не должны двигаться дальше по этой полосе, обозначающей автомагистраль

Смена полосы движения автомагистрали сигнальная лампа

Снижение видимости впереди автомагистрали, знак

переулок впереди закрытой автомагистрали знак


Дорожный знак впереди с временным ограничением скорости

Автомагистраль Оставить на следующем выезде световой сигнал

Временное ограничение скорости на автомагистрали, рекомендованный знак

Конец ограничения дорожного знака


Проблесковый светофор

Проблесковый светофор

Мигающие красные лампочки означают, что ВЫ ДОЛЖНЫ ОСТАНОВИТЬСЯ! Расположены на железнодорожных переездах, подъемных мостах, аэродромах, пожарных депо и т. Д.


Контрольно-пропускные пункты автомагистрали

Знаки контроля полосы движения автомагистрали

Зеленая стрелка — полоса движения, доступная для движения по направлению к знаку
Красные кресты — полоса движения, закрытая для движения по направлению к знаку
Белая диагональная стрелка — изменить полосы движения в указанном направлении



Дополнительная информация о светофоре

Для получения дополнительной информации о светофорах и их работе см.

.
ДАЛЬНЕЙШИЕ дорожные знаки ОБУЧЕНИЕ

,

Автоматический «зеленый» трамваю: как сделать по уму: crusandr — LiveJournal

Обособленные пути считаются главным способом ускорить движение трамвая, сделать его предсказуемей и привлекательней для пассажиров. Но даже обособленные трамвайные линии пересекаются с дорогами. Обычно такие пересечения оборудованы светофорами, которые переключаются по жесткой программе. В результате плохо всем: трамвай ждет проезда 2-3 минуты и не может обеспечить перевозку пассажиров с нужной скоростью и регулярностью, а водители личного транспорта часто стоят на красный впустую, пропуская «воздух».

Неудивительно, что уже пару лет ходят разговоры о том, что пора «научить» светофоры пропускать трамвай на перекрестках. Давая ему «зеленый» вне очереди, но не включая трамвайную фазу, когда в этом нет необходимости.

На самом деле сигнал на трамвайном светофоре не зеленый, а бело-лунный.

Казалось бы, очень легко сделать так, чтобы трамваю вообще не пришлось останавливаться перед перекрестком. Но это только кажется. Вот лишь несколько вопросов, которые требуется решить.

1. Нужно как-то сообщить светофору о приближении трамвая. Для этого на рельсы до перекрестка надо поставить датчики и подключить их к светофорному контроллеру. Тогда при проезде трамвая поступит сигнал, и контроллер сможет «отработать» вызывную фазу.
2. Пешеходы и водители должны успеть завершить маневр до проезда трамвая. Необходимое время зависит от ширины проезжей части. Если работает пешеходная фаза на переходе, который пересекается с трамвайными путями, фаза трамвая может включиться только после завершения пешеходной. А на это может потребоваться немало времени: скорость пешехода на переходе принимается за 1,3 м в секунду, да еще прибавляют 5 секунд для страховки. Так что если сигнал трамвая поступил в самом начале пешеходной фазы, на дороге шириной 8 полос (30 метров), включения трамвайной фазы придется подождать около 28 секунд!

3. Нужно учитывать порядок фаз, чтобы сохранить безопасность движения и не убить пропускную способность. На большинстве перекрестков схема пофазного разъезда включает 3-5 фаз и 5-15 транспортных и пешеходных направлений. И порядок включения фаз выбран не случайно, а так, чтобы не допустить ни запирания перекрестка, ни столкновения участников движения. Бывают такие «места» в цикле, где «вклинивание» трамвайной фазы приведет к непросчитанным последствиям.
4. Надо рассчитать правильную длительность вызывной трамвайной фазы так, чтобы этого времени хватило не только трамваю, но и другим участникам движения, которые будут двигаться в ней (тем же пешеходам).

Технические условия для введения автоматической фазы уже создаются. По словам заместителя руководителя Центра организации дорожного движения Александра Евсина eugenyshultz, «на трамвайных путях – 100 метров до светофоров – устанавливаются датчики движения. Как только трамвай пройдет датчик, поступит сигнал о том, какую фазу светофора выставить… Мы хотим добиться того, чтобы каждая вызывная фаза была увязана со всеми остальными светофорами города, чтобы, давая приоритет общественному транспорту, мы не ущемляли автомобилистов.” (Читать полное интервью. Кстати, там написано, что датчики уже установлены, но это журналисты перепутали, процесс только идет). Добавлю, по просьбам читателей: надо не забыть учесть, что некоторые остановки трамвая находятся аккурат перед перекрестком, и в таких случаях датчик надо ставить не за 100 м до перекрестка, а между остановкой и перекрестком. Даже если они рядом.

Что касается выбора перекрестков, ЦОДД в лице того же Александра Евсина обратился за советом в Probok.net

, заодно попросив подумать над режимами работы светофоров. Просмотрев наши программы и заготовки, мы предложили начать с 6-ти узлов:
— Узел ТТК и шоссе Энтузиастов
— Съезд с ТТК но Загородное шоссе
— 2-я улица Измайловского зверинца
— Енисейская улица – Радужная улица
— Енисейская улица – Печорская улица
— Улица Бориса Галушкина – Продольный проезд

Первые три достаточно просты, всего по 2-3 направления и по 2 фазы. Риск ошибок минимален, а эффект гарантирован. Другие три – посложнее, зато позволят отработать технологию включения вызывной фазы при большом количестве направлений и фаз. Пройдемся по всем 6-ти узлам.

1. Узел ТТК и шоссе Энтузиастов
Это тот случай, когда автомобилистам «вызывной» светофор для трамвая нужен даже больше, чем трамваю. Поток с шоссе Энтузиастов на ТТК и обратно огромен, но «зеленый» автомобилям горит всего 67 секунд из 100. А целых 33 секунды дано трамваю, чтобы он за них успел проехать оба перекрестка. С другой стороны, если трамвай подъехал через несколько секунд после окончания своей фазы – он будет стоять и ждать целую минуту! Большей расточительности и неудобства для всех и придумать нельзя.

Так светофор работает сейчас:

А так надо сделать:

Трамвайная фаза Т длиной 12 секунд вызывная и включается только при приближении трамвая. Причем это происходит раздельно для каждого светофора. А если 2 трамвая идут подряд, фаза Т удлиняется на 7 секунд (но не больше 1-го раза).

Автомобильная фаза 1 в каждом случае должна работать не менее 40 секунд. Но это лишь страховка от хаотично-опасного переключения светофора, если два трамвая подходят к перекрестку с разных сторон почти одновременно. А фактически при нынешнем количестве трамваев (не более 13 пар в час) «непрерывный зеленый» автомобилям будет гореть в среднем около 120 секунд, то есть почти вдвое дольше, чем сейчас! Трамваи же будут проезжать без остановки в 95% случаев.

2. Съезд с ТТК на Загородное шоссе
Этот перекресток похож на предыдущий. Больших проблем для автомобилистов здесь нет, но для ТТК даже небольшая задержка движения на съезде может стать проблемой, и есть резон «пустые» фазы исключить. Надо учесть, что здесь участниками движения являются еще и пешеходы, переходящие дорогу в фазе движения трамвая. А значит, задача технических служб – сделать так, чтобы вызывная трамвайно-пешеходная фаза включалась не только датчиком, но и ТВП (кнопкой).

Так светофор работает сейчас:

Так надо сделать:

Трамвайная фаза Т длиной 12 секунд вызывная и включается только при приближении трамвая или нажатии кнопки пешеходом. Если 2 трамвая идут подряд, фаза удлиняется на 7 секунд (но не больше 1-го раза). А автомобильная фаза 1 в каждом случае должна работать не менее 60 секунд (снова страховка, фактически будет работать гораздо дольше, т.к. и трамваи, и пешеходы здесь бывают раз в 2-3 минуты)

У этого предложения будет еще один интересный эффект: будет перекрыт кислород нарушителям-объезжастам по трамвайным путям, которых здесь немало. При их подъезде зеленый сигнал загораться не будет.

3. 2-я улица Измайловского зверинца
Третий перекресток тоже простой, и здесь эффект для автомобилистов будет снова не меньше, чем для трамвая. Сейчас автомобильная фаза очень короткая (31 секунда), а нагрузка на перекресток большая из-за строящегося участка Северо-восточной хорды.

Так сейчас

Так надо сделать:

4. Енисейская улица – Радужная улица
На двух перекрестках Енисейской улицы, с Радужной и Печорской, мы предлагаем одинаковые решения, которое, не ухудшая пропускную способность дорог, позволят трамваям проезжать без остановки половину длительности цикла. Этого можно добиться, оставив одну из 2-х «трамвайных» фаз жесткой, а вторую сделав вызывной. Это позволит трамваю проезжать без остановки в любой момент, когда есть движение прямо по Енисейской, выключая на время проезда трамвая лишь одну правоповоротную секцию.

Так сейчас:

Так надо сделать:

5. Енисейская улица – Печорская улица

Так сейчас:

Так надо сделать:

6. Улица Бориса Галушкина – Продольный проезд
На этом перекрестке трамвай 40 секунд едет, затем 67 секунд ему красный. К тому же здесь большие проблемы с выездом с Продольного проезда налево, особенно вечером.

Так сейчас:

Здесь можно применить тот же прием, что использован на Енисейской: разбить длинную фазу трамвая на 2 короткие, причем одну из них включать всегда, а вторую по вызову, что позволит сделать время ожидания трамваем не более 30-48 секунд вместо нынешних 67. А введение нескольких режимов в течение суток позволит учесть разную интенсивность утром и вечером.

Так надо сделать:

Как видно, правильной настройкой светофоров на всех 6-ти узлах можно улучшить ситуацию для всех участников движения. Главное в этом деле — выбросить из головы всякие псевдо-убранистические идеологические клише вроде «зажать и пересадить автомобилистов на ОТ», «приоритет ОТ любой ценой», подойти к каждому светофору и перекрестку индивидуально и с умом.

Эти предложения были в целом приняты ЦОДД. Запуск пилотного проекта по вызывным фазам, по последним данным, будет в 2015-м. Хорошо бы ускорить: чем раньше запустят пилот и подведут итоги, тем раньше мы сможем учесть этот опыт и подготовить предложения по другим перекресткам с трамваями.

Напишите, на каких еще перекрестках в Москве нужна вызывная фаза трамвая, какой режим работы сделать и почему? Чем подробнее проработаете и чем лучше будут учтены интересы всех участников движения – тем больше шансов, что ваши предложения войдут в следующую очередь пакета предложений.

Как работают светофоры

Светофоры, пешеходы, велосипедисты и автомобилисты, являются неотъемлемой частью нашего занятого общества, обеспечивая бесперебойную работу наших дорожных систем.

Принцип работы светофора в простейшей форме — это базовый компьютер, который синхронизируется для смены светофора. Время зависит от того, сколько трафика проходит каждый день, и время может меняться в определенное время дня (самая загруженная дорога получает зеленый свет дольше).

У усовершенствованных светофоров есть датчики, которые обнаруживают приближающееся транспортное средство, что особенно полезно для автомобилистов, едущих ночью, когда датчик включает зеленый свет, если другие маршруты свободны от движения.Эти типы огней уменьшают заторы.

Как меняются светофоры

Светофоры меняются в определенной последовательности:

  • Янтарный

    Вы должны остановиться на желтый сигнал светофора, если только вы уже не пересекли стоп-линию или находитесь настолько близко, что это может привести к аварии с движущимся сзади автомобилем.

  • Красный

    Вы должны остановиться и подождать за стоп-линией.

  • Красный и янтарный

    Приготовьтесь идти, но не двигайтесь, пока не загорится зеленый свет.

  • Зеленый

    Вы можете идти, но только если путь через перекресток свободен.

Последовательность светофора

Фильтр светофора стрелка

Некоторые светофоры могут иметь зеленую стрелку фильтра. Если стрелка фильтра светится в направлении вашего движения, вы можете ехать, даже если основной свет горит красным.

Светофоры, которые не работают

Очень редко вы можете столкнуться с неисправными светофорами.Может быть или не быть знака, предупреждающего вас заранее или когда вы приедете на светофор. На оживленных перекрестках может быть задействован полицейский для контроля движения, пока не будут отремонтированы светофоры.

Однако, если полицейский отсутствует, важно понимать, что никто не имеет приоритета на неработающих светофорах. Двигайтесь с особой осторожностью, пока не объедете перекресток.

Трамвайные световые сигналы

Вы не можете жить в районе, где есть трамваи. Вам все еще нужно понимать сигналы трамвайного света, если вы посещаете район, где они есть.Вопросы о трамваях также являются частью теоретического теста. В районах, где ходят трамваи, вы можете увидеть светофоры, подобные этому на изображении. Фонарь, установленный справа, дает указания водителям трамваев.

Трамвайные световые сигналы

Световые сигналы автомагистрали

Хотя в настоящее время учащиеся-водители не могут учиться на автомагистралях, вам все равно нужно будет выучить правила движения по автомагистралям и световые сигналы для теоретического теста. Световые сигналы автомагистрали могут быть размещены на подвесных мостиках или на обочине дороги.

Желтые огни автомагистрали
Желтые световые сигналы автомагистрали

Желтый световой сигнал предупреждает автомобилистов об опасности. Примеры могут включать снижение видимости из-за тумана или ограничение максимальной скорости до 50 миль в час.

Красные огни автомагистрали
СИГНАЛЫ КРАСНОГО ФОНА АВТОМОБИЛЯ

Красный световой сигнал над полосой информирует автомобилистов о том, что их полоса закрыта и что они должны перестроиться на другую полосу. Красный сигнал светофора над всеми полосами, на обочине или в центральной резервации означает, что вы должны остановиться и не выходить за пределы красных светофоров.Для получения дополнительной информации см. Знаки, световые сигналы, правила и нормы на автомагистралях.

Связанные учебники и руководства по светофорам

В приведенном ниже учебном пособии более подробно рассматриваются светофоры и светофоры на автомагистралях.

Трамвайно-ориентированная ресинхронизация сигнала светофора

Модернизированные трамваи обычно курсируют по эксклюзивным железнодорожным полосам вдоль городских улиц, но они делят полосу отвода с обычными транспортными средствами на перекрестках и часто прерываются сигналами светофора.Мы разработали смешанную целочисленную модель для повторной синхронизации сигналов светофора в пользу движения трамваев. Цель состоит в том, чтобы сбалансировать эксплуатационные потребности между минимизацией времени в пути двунаправленного трамвая и снижением вероятности активации зеленых расширений. Модель отображает движение трамвая и транспортного средства в одном плане синхронизации сигналов, что позволяет контролировать влияние ресинхронизации сигналов во время движения. Трамваи, следующие по трамвайным полосам, созданным предлагаемой моделью, не могут быть остановлены красными фазами на регулируемых перекрестках.Применимость и эффективность предложенной модели были продемонстрированы на реальном примере. По сравнению с современным практическим подходом разработанная модель сократила время в пути трамвая на 10% с меньшим негативным воздействием на движение на боковых улицах. Сокращение времени в пути трамвая было получено без ущерба для мобильности сквозного движения.

1. Введение

Модернизированные трамвайные системы стали экологически безопасным видом транспорта во многих городах.По сравнению с автобусами модернизированные трамваи обладают большей вместимостью, повышенным уровнем комфорта и более высокой степенью преимущественного проезда. Модернизированные трамваи, особенно в странах Азии, курсируют по эксклюзивным железнодорожным полосам вдоль городских улиц, но на перекрестках они делят преимущественное право проезда с обычными транспортными средствами [1]. В результате движение трамвая часто прерывается сигналами светофора на перекрестках, что замедляет трамваи и снижает их надежность.

Было предложено множество методологий для оптимизации синхронизации сигналов светофора с целью повышения мобильности и безопасности транспортных средств.Например, Вебстер [2] разработал метод оптимизации распределения зеленого времени на изолированном перекрестке. Робертсон [3] и Литтл и др. [4] разработали методы, основанные на задержке и полосе пропускания, соответственно, для координации времени сигналов светофора в коридоре. Чтобы зафиксировать взаимодействие между управлением дорожным движением и поведением водителей, при оптимизации управления дорожным движением учитывались назначения трафика [5]. Шеффи и др. [6] разработали модель оптимизации синхронизации сигналов светофора с учетом назначения равновесия.Сочетание управления движением и назначения движения в случае экстренной эвакуации было специально рассмотрено в Marciano et al. [7].

Стратегии Transit Signal Priority (TSP) признаны эффективным способом смягчения негативного воздействия сигналов светофора на работу общественного транспорта. TSP обычно классифицируются как активные или пассивные приоритеты [8]. В схемах с активным приоритетом транзитное транспортное средство отправляет запрос приоритета по мере приближения к регулируемому перекрестку, и контроллер сигналов отвечает так, чтобы транспортное средство могло проехать перекресток без остановки.Традиционные активные стратегии TSP включают «зеленое расширение», «красное усечение» и «фазовое включение» [9]. Реализуемая стратегия зависит от прогнозируемого времени прибытия транзитных транспортных средств на перекресток и множественных приоритетных запросов с разных подходов [10]. Активные TSP потенциально могут сократить время в пути транзитных транспортных средств и улучшить соблюдение расписания [11]. Но они могут привести к дополнительным задержкам движения на боковых улицах, особенно когда интенсивность движения близка к пропускной способности перекрестка [12].Традиционные активные TSP были реализованы в нескольких трамвайных системах, таких как Мельбурн, Торонто и Юта [13–15]. Недавно Ли и соавт. [16] и Ян и соавт. [17] разработали методологии для совместной оптимизации смещений и зеленого времени в схеме активного приоритета. Ши и др. [1] рассмотрели активацию стратегий TSP при разработке трамвайного расписания.

Стратегии пассивной TSP синхронизируют время светофора на соседних перекрестках в автономном режиме на основе объемов транзитных транспортных средств и эксплуатационных характеристик транзитных транспортных средств.Типичные пассивные TSP произошли от MAXBAND, который был разработан для автомобилей общего назначения [4]. Большинство связанных исследований были сосредоточены на автобусах. Они максимизировали пропускную способность для шин, регулируя смещения и фазовые последовательности для плавного движения шины. Кроме того, при оптимизации пропускной способности шины учитывались время пребывания в автобусе [18], изменение времени пребывания и пропускная способность на автобусных остановках [19]. Хорошо спроектированные пассивные TSP могут повысить надежность транзитных операций [20] и улучшить транзитную мобильность [21].

Методы максимизации пропускной способности подходят для шинных систем.Полоса частот, предназначенная для автобусов, может быть хорошо использована, поскольку в коридоре имеется несколько автобусных линий, а частоты автобусов относительно высоки. Тем не менее, пропускная способность, максимально используемая для трамваев, может быть потрачена впустую, поскольку обычно в коридоре есть одна трамвайная линия, а трамваи работают с относительно низкими частотами. Например, частота трамвая во многих городах Китая, таких как Шэньян и Сучжоу, превышает 10 минут.

Чон и др. [22] предложил модель для максимизации пропускной способности для обычных транспортных средств при фиксированной пропускной способности трамвая на основе модели MAXBAND.Их модель может привести к относительно длительному времени в пути трамвая. Сан-Диего внедрил практическую стратегию, предписывающую трамваям проезжать несколько регулируемых перекрестков без остановки [23]. Трамвай останавливается на станции до тех пор, пока не загорится следующий зеленый сигнал светофора на ближайшем ниже по течению перекрестке. Тогда трамвай отправляется в пределах пятисекундного окна отправления. Если трамвай пропускает окно отправления, он должен ждать следующего зеленого сигнала светофора. Стратегия гарантирует, что трамвай будет получать зеленый свет на следующих перекрестках, пока он не достигнет следующей станции, если трамвай покинет станцию ​​во время окна отправления.

Предполагая, что даны планы синхронизации сигналов, оптимизированные для транспортных средств общего назначения, мы предлагаем методологию повторной синхронизации синхронизации сигналов светофора в подсистеме в пользу движения трамвая. Трамваям дается указание следовать трамваям, оптимизированным с помощью предлагаемой методологии, что обеспечивает плавное и безопасное движение трамваев. Наша работа относится к категории пассивных TSP. Она отличается от существующих исследований в основном следующим.

(1) Целью существующих исследований является максимальное увеличение пропускной способности для транспортных средств общего назначения или транзитных транспортных средств.Но наша цель состоит в том, чтобы сбалансировать операционные потребности между сведением к минимуму времени в пути двунаправленного трамвая и снижением вероятности активации зеленых расширений. В нескольких исследованиях рассматривались активные TSP при проектировании прогрессии транзита.

(2) Мы отображаем движение трамвая и транспортного средства в одном плане синхронизации сигнала, что позволяет контролировать влияние повторной синхронизации сигнала на сквозной трафик.

Этот документ организован следующим образом. В Разделе 2 описывается предлагаемая методология, а в Разделе 3 оценивается эффективность предлагаемой методологии в реальном примере.В разделе 4 подводятся итоги статьи и обсуждаются возможные направления будущих исследований.

2. Методология
2.1. Описание сценариев

Мы рассмотрели движение трамваев и транспортных средств в подсистеме, как показано на рис. 1. Трамваи движутся по эксклюзивной срединной железнодорожной полосе. Полоса левого поворота для транспортных средств общего назначения примыкает к средней железнодорожной полосе. Две станции за пределами подсистемы называются основными станциями. Станции внутри подсистемы называются второстепенными станциями.Для простоты предложенная методология учитывала только прямолинейные движения трамвая. С небольшими изменениями его можно было применить к трамвайным движениям с правым или левым поворотом. Пересечения в подсистеме имеют одинаковую длину цикла. Но зеленый свет для трамваев отличается на разных перекрестках.


Предполагая, что даны планы синхронизации сигналов, оптимизированные для обычных транспортных средств, предлагаемая методология оптимизировала движение трамваев, регулируя смещение и последовательность фаз на каждом перекрестке.Последовательности трамваев и транспортных средств представлены полосами трамваев и транспортных средств соответственно. Левая сторона трамвайной полосы изображает идеальное движение трамвая. Трамваи, следующие за запланированным движением трамваев, могли проезжать сигнальные перекрестки без остановки.

Водитель трамвая был проинформирован о предлагаемой скорости через бортовой пользовательский интерфейс, чтобы следить за запланированным движением трамвая. Предполагалось, что местоположение трамвая и время светофора доступны в режиме реального времени. Предлагаемая скорость динамически обновлялась в зависимости от отклонения трамвая от левой стороны запланированной трамвайной полосы.Когда трамвай был готов отъехать от станции, мы оценили скорость, с которой трамвай достигнет перекрестка, расположенного непосредственно ниже по течению, с левой стороны запланированной трамвайной полосы. Обозначим максимальную скорость трамвая. Предлагаемые скорости были получены на основе следующих правил.

(1) Если , рекомендуемая скорость была установлена ​​как .

(2) Если , но трамвай мог доехать до перекрестка непосредственно ниже по течению до правой стороны запланированной трамвайной полосы со скоростью , рекомендуемая скорость была установлена ​​как .

(3) В противном случае трамваю предписывалось дождаться появления следующей трамвайной полосы.

Когда трамвай ехал по дороге, предлагаемая скорость обновлялась с или с фиксированной частотой, в зависимости от того, какая из них была меньше.

2.2. Формулировка модели

Параметры и переменные, использованные в этом исследовании, приведены в таблице 1. Все переменные, связанные со временем, для удобства представлены в единицах длины цикла .


9012 9

9013 9019
показатели и наборы

Набор направлений , .
Набор пересечений в подсистеме.
Набор трамвайных остановок.
Перекресток сразу за перекрестком.

Параметры

В заданном направлении полосы пропускания транспортного средства.
Длина цикла подсистемы.
Зеленое время для прямолинейных транспортных средств на перекрестке в направлении .
Зеленое время для транспортных средств, поворачивающих налево на перекрестке в направлении .
Время, необходимое трамваю для безопасного проезда перекрестка.
Время движения автомобиля в направлении от перекрестков до .
Масштабный коэффициент для пропускной способности транспортного средства в диапазоне от 0 до 1.
Время прохождения очереди на перекрестке в направлении .

вспомогательные переменные

Green Time для трамваев на пересечении в направлении.
Инициализировано фазовое время для трамваев на перекрестке в направлении .
Двоичные переменные, указывающие, может ли трамвай в указанном направлении проехать перекресток без активации зеленых расширений.Если так, . В противном случае, .

Переменные

Трассировка полосы пропускания в направлении в подсистеме.
Время от правой стороны до правого края .
Время в пути трамвая от перекрестка до направления .
Время стоянки на станции между перекрестками и в направлении .
Целочисленные переменные, используемые для представления полосы движения транспортных средств между перекрестками и в направлении.
Целочисленные переменные, используемые для представления трамвайной полосы между перекрестками и в направлении.
Время от правой стороны до правого края .
Инициализированное время фазы для прямолинейных транспортных средств на перекрестке в направлении .
, , Двоичные переменные, указывающие последовательность фаз на пересечении.

На рис. 2 показаны параметры и переменные, представляющие движение транспортных средств и трамваев. Узел на вертикальной оси представляет собой перекресток () или трамвайную остановку (). Пропускная способность транспортного средства и трамвая в направлении представлена ​​символами и соответственно. В узле перекрестка время зеленого времени для прямо движущихся транспортных средств и трамваев в направлении представлено символами и соответственно.Их длина может различаться в зависимости от последовательности фаз. Времена отставания от правого края зеленой фазы до правых краев и обозначены и соответственно. Время на освобождение очереди транспортных средств в узле перекрестка в направлении обозначается .

Время проезда автомобилей и трамваев в направлении от перекрестка до перекрестка, расположенного сразу за ним, представлено символами и , соответственно. Обозначим через время стоянки трамвая на станции между перекрестком и его прямым перекрёстком в направлении .

Мы использовали инициализированное фазовое время для представления координации сигналов в подсистеме. Для удобства инициализированное время фазы определяется на основе направлений и видов транспорта. Инициализированные фазы времен и обозначают время начала первой зеленой фазы для прямолинейных транспортных средств и трамваев соответственно на перекрестке в направлении .

Время в пути трамвая, , между двумя основными станциями состоит из двух компонентов: времени от верхней основной станции до первого перекрестка подсистемы, и времени от первого перекрестка подсистемы до нижней основной станции .Первая составляющая зависит от времени готовности трамвая к отправлению с главной станции вверх по течению. Таким образом, он варьируется в зависимости от трамвая. Вторая составляющая постоянна, поскольку мы предполагали, что трамваи могут следовать запланированным трамвайным маршрутам. Математическое ожидание может быть получено следующим образом: где обозначает минимальное время в пути трамвая в единицах длины цикла от главной станции вверх по течению до ее пересечения непосредственно вниз по течению. Пусть представим самое раннее время прибытия трамвая на перекресток и представим распределение по длине цикла.зависит от запланированного интервала движения трамвая, длины цикла данной подсистемы и вышестоящей подсистемы. Когда нет априорной информации о , разумно предположить, что распределение следует равномерному и (1) сокращается до

. Мы разработали смешанную целочисленную модель для оптимизации трамвайных полос путем корректировки смещения и последовательности фаз на каждом перекрестке. Целевая функция состоит из двух компонентов: цель уравновешивает эксплуатационные потребности между минимизацией времени движения двунаправленного трамвая и сокращением частоты активации зеленых расширений.Первый компонент представляет ожидаемое время движения трамвая в обоих направлениях. Второй компонент — это штраф за активацию зеленых расширений, где — двоичная переменная, указывающая, требует ли трамвайная полоса в направлении активации зеленых расширений в узле перекрестка. Если да, то = 0. Негативное влияние активации зеленых расширений количественно определяется значением , которое колеблется от нуля до единицы. Например, указывает, что одна единица длины цикла будет добавлена ​​к целевой функции для активации зеленых расширений на перекрестке.Если , зеленые расширения будут активироваться всякий раз, когда это необходимо.

Оптимизация зависит от ряда ограничений, касающихся синхронизации сигналов, движения транспортных средств и трамваев.

Ограничения последовательности фаз

Двоичные переменные , . и в ограничениях (4)–(7) определяют четырехфазные последовательности, как показано на рисунках 3(a)–3(d). «Опережение» и «отставание» здесь относятся к относительной последовательности фаз для выезжающих и въезжающих транспортных средств с левым поворотом соответственно.Например, если , , и , используется последовательность опережения-запаздывания (рис. 3(а)). Выезжающие прямолинейные транспортные средства могут использовать как первую, так и вторую фазы. А вот прямолинейные трамваи выезда могут использовать только вторую фазу, так как на первой фазе они будут конфликтовать с транспортными средствами левого поворота. Если , , и , принимается последовательность «отведение-отведение» (рис. 3(c)). Зеленое время для прямоходных транспортных средств и трамваев одинаковое. Ограничение (8) определяет соотношение между временем действия зеленого света для прямолинейных транспортных средств и трамваев.

Ограничения инициализированного времени фазы

Ограничения (10)–(12) определяют отношение инициализированного времени фазы на одном перекрестке, которые согласовывают движения транспортных средств и трамваев в одном плане синхронизации сигнала. Отношения зависят от принятой последовательности фаз. Ограничение (10) определяет отношение между инициализированными временами фаз для прямолинейных транспортных средств в исходящих и входящих направлениях. Ограничение (11) определяет соотношение между инициализированными временами фаз для прямолинейных транспортных средств и трамваев в обратном направлении.Ограничение (12) указывает на то, что инициализированные фазовые времена для прямолинейных трамваев в обоих направлениях равны. Как только одно из инициализированных значений времени фазы определено, другие могут быть получены на основе последовательности фаз.

Ограничения движения транспортных средств

Ограничения (14)–(15) отображают движение транспортных средств в подсистеме. Ограничение (14) гарантирует, что движение транспортного средства находится в пределах зеленого временного окна на каждом перекрестке. Ограничение (15) описывает движение транспортного средства от одного перекрестка до следующего за ним перекрестка, где – целочисленная переменная.Ограничение (16) указано, чтобы сбалансировать потребности предоставления приоритета трамваям и улучшения мобильности транспортных средств. Пропускная способность была определена заранее на основе транспортных потоков. Параметр является компромиссным фактором. Если , синхронизация сигнала будет регулироваться без ущерба для пропускной способности транспортного средства. Меньший размер может привести к сокращению времени в пути трамвая, но приведет к дополнительным задержкам сквозного движения.

Ограничения движения трамвая

Ограничения (18)–(21) регулируют движение трамвая в подсистеме.Ограничение (18) гарантирует, что движение трамвая находится в пределах зеленого временного окна на каждом перекрестке. Ограничение (19) описывает движение трамвая от одного перекрестка до следующего за ним перекрестка, где – целая переменная. Ограничения (20)-(21) ограничивают соответственно время движения трамвая по дорогам и время стоянки на станциях. Ограничения (22) и (23) требуют, чтобы трамвайная полоса инициализировалась немедленно, когда зеленая фаза начинается на перекрестках сразу за основными станциями.В результате трамваи, ожидающие на крупных станциях, могли начать движение как можно раньше.

Активные ограничения TSP

Ограничение (25) определяет взаимосвязь между переменными и . представляет собой время, необходимое трамваю для безопасного проезда перекрестка. Если , трамвайная полоса не требует активации зеленых расширений и . В противном случае и зеленые расширения будут активированы для обеспечения безопасного движения трамвая.

Предложенная модель может быть решена с использованием коммерческого программного обеспечения CPLEX [24].

3. Практический пример

Предлагаемая методология была оценена численно на трамвайной линии T1 в районе Сунцзян в Шанхае. Линия Т1 имеет длину 11,6 км и обслуживает 18 станций, включая терминалы. Он был разработан для работы на эксклюзивных срединных железнодорожных полосах. При оценке рассматривалась подсистема на дороге Ронгле, показанная на рисунке 4. В подсистеме есть три станции. Интенсивность движения в вечерние часы пик и время сигнала светофора, оптимизированное с учетом транспортных потоков, представлены в таблице 2.Параметры светофора представлены в единицах длины цикла, которая составила 110 с. Движение транспортных средств было оптимизировано с использованием модели MAXBAND. В результате пропускная способность транспортных средств составила 16 и 15 с для исходящего и входящего направлений соответственно.




9019 9019
9012
99

Тома на пересечении 3 (ы) (ы) (ы)
Left по
1 Eastbound 299 816 95 0.32 0.32 0,18 0.18 0.18 0.18 20 10
9012 100 405 84
105 430 71
107 407 193

2 Gaintbound 202 823 89 033 0.33 0,16 0.16 0,16 20 10
9012 9012 9 103 412 68
56 299 37
149 394 167

3 Eastbound 218 785 43 036 0.36 0.36 0.20 0.0.0 15 10
75 410 113
120 295 53
123 430 430 183

4 Eastbound 212 822 54 0.42 0.42 0,22 0.22 0.22 0.22 15 10
396 89
93 83 181 69
92 313 293


Предложенный общий план сигнала был применен для транспортных средств.Основные параметры, использованные в предлагаемой модели, перечислены ниже: (i) скорость транспортных средств общего назначения составляла 30  км/ч на основе эмпирических данных. (ii) максимальная скорость трамвая составляла 45  км/ч (iii) минимальное время простоя трамвая в на всех станциях было 30 с, а максимальное 90 с.

Мы оценили и сравнили работу трамваев и транспортных средств общего назначения в детерминированных и стохастических условиях в трех сценариях. Сценарии 1 и 2 были основаны на исходной синхронизации сигнала светофора. Сценарий 3 повторно синхронизировал время светофора с использованием предложенной модели в пользу движения трамвая.Пропускная способность транспортных средств одинакова в трех сценариях.

Предложенная модель была применена для создания трамвайных полос без изменения схемы синхронизации сигналов светофора в сценариях 1 и 2. Параметр был установлен равным единице в сценарии 1, что указывает на то, что полученные трамвайные полосы не потребуют активации зеленых расширений. Напротив, в Сценарии 2 параметр был установлен равным нулю, что указывает на то, что зеленые расширения будут активироваться всякий раз, когда это необходимо. В Сценарии 3 параметр был установлен равным единице.Сценарий 3 был предложенным подходом, а Сценарий 2 рассматривался как передовой практический подход.

3.1. Детерминистическая оценка

Учитывая детерминированное время движения трамвая и время простоя, на рис. 5 представлены результирующие последовательности транспортных средств и трамваев в трех сценариях. Выяснилось, что зеленые расширения в Сценарии 2 и ресинхронизация времени сигнала в Сценарии 3 могут эффективно сократить время в пути трамвая. В Сценарии 1 время простоя на станции для исходящих трамваев было относительно большим, что было сокращено за счет зеленых расширений в Сценарии 2 и ресинхронизации времени сигнала в Сценарии 3.Время въезда трамвая в трех сценариях составляло 550, 440 и 424 с соответственно, а время въезда — 470, 470 и 375 с соответственно.

Анализ чувствительности был проведен для изучения влияния параметра управления полосой пропускания и штрафных коэффициентов на время в пути трамвая в Сценарии 3. На рис. 6 представлены ожидаемые значения времени в пути двунаправленного трамвая (BTTT) между двумя основными станциями при различных комбинациях и . Как правило, время в пути трамвая увеличивалось с и .Результаты понятны. Меньшие значения η и ω означают большую достижимую область, в которой предлагаемая модель может искать оптимальные результаты. Тем не менее выигрыш, полученный при уменьшении значений η и ω , может быть небольшим. Например, учитывая, что время в пути на трамвае сократилось только на 1%, если мы уменьшили значение η с 1 до 0,8.


3.2. Стохастическая оценка

Чтобы дополнительно проиллюстрировать применимость предложенной модели и изучить влияние повторной синхронизации сигнала на обычные транспортные средства, мы использовали TransModeler [25] для оценки работы трамваев и обычных транспортных средств в стохастической среде. После тонкой настройки параметров моделирования транспортные потоки были хорошо представлены. Например, смоделированные поворотные движения были близки к полевым измерениям в таблице 2. Полученная средняя абсолютная процентная ошибка (MAPE) составила 6%, что было относительно низким показателем.

В ходе моделирования были созданы траектории трамвая с использованием следующих настроек: (1) Темпы ускорения и замедления трамвая подчиняются равномерному распределению между 0,7 и 1,3  м/с 2 , которое было основано на полевых исследованиях трамвайной линии в Сучжоу, Китай. (2) Время остановки трамвая следует неотрицательному усечению нормального распределения со средним значением 30 с и стандартным отклонением 18% от среднего значения [26]. (3) Чтобы отразить тот факт, что водители могут быть не в состоянии следовать предложенным скорости на бортовом пользовательском интерфейсе, предполагалось, что фактическая скорость соответствует неотрицательному усечению нормального распределения со средним значением предполагаемой скорости и стандартным отклонением 7% от предполагаемой скорости.(4) Максимальное удлинение зеленого цвета составляло 10 с. (5) Запланированный интервал движения трамвая составлял 10 минут в каждом направлении.

Трамвайные последовательности были созданы во всех сценариях, и водители были проинструктированы следовать запланированным трамвайным последовательности. Зеленые расширения не разрешались в Сценарии 1, но при необходимости они разрешались в Сценариях 2 и 3. Хотя движение трамваев в Сценарии 3 не требовало активации зеленых расширений, зеленым расширениям было разрешено отдавать приоритет движениям трамваев, поскольку трамваи могут быть не в состоянии строго придерживаться запланированных последовательностей в стохастической среде.Для каждого сценария было выполнено четырнадцать экспериментов по моделированию с разными случайными начальными значениями. В каждом эксперименте эмулировались дорожные операции в двухчасовой вечерний пиковый период дня.

На рис. 7 показаны смоделированные траектории трамваев в сценарии 3. Из-за случайности скоростей трамваев и времени простоя трамваи могут не придерживаться запланированных последовательностей. Например, траектория, представленная черной пунктирной линией на рис. 7(а), отставала от запланированного движения, поскольку была остановлена ​​красной фазой на пересечении.Траектория, представленная черной пунктирной линией на рис. 7(b), ожидала следующую трамвайную полосу, так как она была задержана из-за чрезмерно длительного времени пребывания на станции. Из 168 трамвайных маршрутов в четырнадцати экспериментах 3 и 5 трамвайных маршрутов отставали от запланированного движения в направлении туда и обратно соответственно.

На рис. 8 представлена ​​диаграмма времени в пути трамвая в трех сценариях. Зеленые кружки представляют ожидаемое время в пути в детерминированной среде. Выбросы, отмеченные красными крестами, были трамвайными путями позади запланированных переходов.Результаты в стохастической среде соответствовали результатам в детерминированной среде. В частности, в направлении выезда среднее время в пути трамвая в сценариях 2 и 3 было на 19% и 22% ниже, чем в сценарии 1. В направлении въезда среднее время в пути трамвая в сценариях 1 и 2 было близким, т.е. уменьшено на 17% в Сценарии 3. Влияние зеленых расширений в Сценарии 2 и ресинхронизации сигнала в Сценарии 3 на изменение времени в пути трамвая было ограниченным.В обратном направлении стандартные отклонения времени движения трамвая составили 32, 42 и 35 с в сценариях 1, 2 и 3 соответственно, а в трех сценариях — 41, 36 и 40 с соответственно.

Мы провели ранговый критерий Уилкоксона [27], чтобы оценить влияние зеленых расширений в Сценарии 2 и ресинхронизации сигналов по времени в Сценарии 3 на мобильность трамваев. Критерий знакового ранга Уилкоксона обычно используется для проверки различий парных наблюдений, когда наблюдения выполняются до и после действия.Нулевая гипотеза состоит в том, что медиана распределения вероятностей разности равна нулю. Альтернативная гипотеза состоит в том, что медиана меньше нуля. Если нулевая гипотеза отвергается, мы заключаем, что действие эффективно.

В таблице 3 приведены результаты критерия знакового ранга Уилкоксона для определения времени в пути трамвая. Все результирующие значения близки к нулю, что свидетельствует об эффективности зеленых расширений в Сценарии 2 и повторной синхронизации сигнала в Сценарии 3 для сокращения времени движения трамвая.Время в пути трамвая в Сценарии 3 было значительно меньше, чем в Сценарии 2, что свидетельствует о надежности предложенной методологии.


9012 9012
Направление 9012
Сценарий 2-Scestrio 1 Сценарий 3-Scestrio 1 Сценарий 3-Сценарий 2

Исходящий 6.00E-05 6.00e-05 4.00e-04
6014 6.00e-04 6.10e-05 6.10e-05

На рис. 9 представлены диаграммы времени в пути для сквозных транспортных средств. Поскольку пропускная способность транспортных средств в трех сценариях одинакова, время в пути транспортных средств в трех сценариях было близким, что свидетельствует об ограниченном влиянии зеленых расширений в Сценарии 2 и ресинхронизации сигналов светофора в Сценарии 3 на мобильность сквозных транспортных средств.

В сценариях 2 и 3 были разрешены зеленые расширения, что может привести к дополнительным задержкам движения на боковых улицах. Рисунок 10 показывает количество задержек транспортных средств на боковых улицах. Поскольку на перекрестках Гуйанг-Ронгл и Сонгдонг-Ронгл не активировались зеленые расширения, задержки транспортных средств на Гуйанг-роуд и Сонгдонг-роуд в трех сценариях были близкими, что показано на рисунках 10(a) и 10(d). На рисунке 10(b) показано, что средние задержки транспортных средств в трех сценариях были близки на дороге Хусон, что было связано с тем, что частота активаций зеленых расширений была относительно низкой как в сценариях 2, так и в сценариях 3.Тем не менее, зеленые расширения увеличили вариацию задержек транспортных средств и привели к относительно длительным задержкам в некоторых циклах сигнала. На перекрестке Фангта-Ронгле зеленые вставки в Сценарии 2 активировались чаще, чем в Сценарии 3. В результате медиана и максимальная задержки в Сценарии 2 были на 18% и 38% выше, чем в Сценарии 1 соответственно. Они были на 12% и 26% выше, чем в Сценарии 3 соответственно.

Таблица 4 суммирует время в пути трамваев, время в пути сквозных транспортных средств и задержку транспортных средств на переулках.Сравнение времени в пути трамвая показало, что мобильность трамвая была улучшена за счет зеленых расширений в Сценарии 2, что было дополнительно улучшено за счет ресинхронизации времени сигнала в Сценарии 3. Но зеленые расширения в Сценарии 2 увеличили бы задержки транспортных средств на боковых улицах. Ресинхронизация времени сигнала в Сценарии 3 уменьшила негативное влияние на движение на боковых улицах за счет уменьшения частоты активаций зеленого расширения. Влияние зеленых расширений и ресинхронизации времени сигнала на сквозной трафик было ограниченным.По сравнению с современным практическим подходом (сценарий 2), предложенный подход (сценарий 3) сократил время в пути трамвая на 10% с меньшим негативным воздействием на транспортные средства на переулках.


Сценарий 2 Сценарий 3


Traum Travel (S) 520.0 459.2 [-11%] 413.3 [-20%]
Время в пути автомобиля 439,8 435,4 [-1,0%] 438,9 [-0,2%]
Гайанг (ы) 33.8 33.8 33.8 34,5 [+ 2%] 34,2 [+ 1%]
Задержка автомобиля на Husong (S) 35.0 37,5 [+ 7%] 37.1 [+ 6%]
Задержка автомобиля на Фангте (с) 28,3 33,6[+19%] 30.5 [+ 8%]
Доставка транспортных средств на Songdong (s) 36.2 36.2 [+ 0%] 35.1 [-3%]

4. Заключение и будущие исследования

Мы разработали смешанную целочисленную модель для повторной синхронизации сигналов светофора в пользу движения трамвая. Цель разработанной модели сбалансировала эксплуатационные потребности между минимизацией времени движения двунаправленного трамвая и снижением вероятности активации зеленых расширений.Трамваи, следующие по трамвайным полосам, созданным предлагаемой моделью, не могут быть остановлены красными фазами на регулируемых перекрестках. Эффективность разработанной модели была продемонстрирована на реальном кейсе. По сравнению с современным практическим подходом разработанная модель сократила время в пути трамвая на 10% с меньшим негативным воздействием на движение на боковых улицах. Сокращение времени в пути трамвая было получено без ущерба для мобильности сквозного движения.

Эмпирические исследования показали, что водители общественного транспорта положительно реагируют на информацию в режиме реального времени, чтобы не отставать от графика [28].То есть водители будут регулировать скорость на дорогах и время стоянки на станциях, чтобы не отставать от графика. Бортовой пользовательский интерфейс предлагает рекомендуемые скорости для облегчения работы водителей трамвая. Развертывание систем автоматического определения местоположения транспортных средств (AVL) и положительные отзывы водителей общественного транспорта на информацию в режиме реального времени делают возможным применение предложенной модели на практике.

Представленные результаты показали перспективность предложенной методики. Следующим шагом, который мы проводим, является изучение ценности предложенной методологии в экспериментальном исследовании.Кроме того, наша модель была разработана с учетом детерминированного времени в пути и времени простоя трамвая. Как рассматривать варианты трамвайных операций в модели, зарезервировано для будущих исследований.

Доступность данных

Данные, использованные для поддержки результатов этого исследования, можно получить у соответствующего автора по запросу.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Благодарности

Это исследование было поддержано Национальным фондом естественных наук Китая (71671124) и Шанхайским комитетом по науке и технологиям (17DZ1204404).

Трамвайные знаки Дорожный код | Дорожный знак в форме ромба

Дорожные знаки в форме ромба дают указания водителям трамваев. На самом деле, точное значение трамвайных знаков и самих трамвайных знаков является важной частью Дорожного кодекса Великобритании.

Изучение дорожных знаков и их значений является законом для участников дорожного движения. Информация в этом руководстве посвящена трамвайным указателям и тому, кто должен подчиняться ромбовидным дорожным знакам.

ТРАМВАЙНЫЕ ДОРОЖНЫЕ ЗНАКИ : Как бы вы определили участок дороги, используемый трамваями? Как правило, вся трамвайная дорожная разметка представляет собой дорожный знак в форме ромба.

Дорожные знаки в форме ромба

Водители трамваев и участники дорожного движения получают указания по движению по трамвайным знакам.

Таким образом, все водители и пассажиры должны соблюдать дорожные знаки в форме ромба (которые часто имеют белые световые сигналы).

Автомобилистам необходимо четко понимать, как эти менее распространенные ромбовидные знаки дают указания кому и почему.

Тогда вы поймете особые обстоятельства для трамвайных знаков Правил дорожного движения. Это поможет вам хорошо предвидеть движение трамваев на линиях.

Трамвайные дорожные знаки и трамвайные сигналы

Всегда будьте готовы уступить дорогу перед ромбовидными дорожными знаками и трамвайными дорожными знаками и разметкой. Медленно движущийся электрический трамвай может иметь право проезжать через разметку трамвайной зоны, а вы этого не делаете!

Ни в коем случае нельзя пытаться обгонять трамваи, обгонять их внутри. Но может быть уместно двигаться мимо них, пока они стоят на трамвайных остановках.

Часто будет обозначенная трамвайная полоса, по которой вы должны пройти, как только они остановятся у трамвайного знака и сигналов.

Трамвайные знаки: что нужно знать

  • Все ромбовидные дорожные знаки предназначены только для водителей трамваев (в целях обучения).
  • Как правило, на маршруте для трамваев только знак (и для автобусов) дорожные знаки синего цвета. Это обозначение трамвая имеет синий фон, а на верхнем знаке изображен символ трамвая.
  • Прямоугольный знак трамвая на синем фоне с надписью «смотрите в обе стороны» напоминает пешеходам о необходимости остерегаться трамваев, приближающихся с обоих направлений .
  • Знак уступите дорогу трамваям Знак означает, что водители других транспортных средств должны уступать дорогу трамваям на железнодорожных переездах без шлагбаумов, ворот и светофорных трамвайных сигналов. Часто используются только знак «уступи дорогу» и трамвайная табличка.
  • Знаки скорости трамвая и знаки ограничения максимальной скорости Правил дорожного движения для водителей трамваев будут отображаться в километрах в час.
  • Знак остановки трамваев вы узнаете по серому кругу с горизонтальной белой линией, проходящей через центр.
  • Трамвайные светофоры часто имеют сигналы, установленные справа. Этот сигнал дает указания водителям трамвая. Указания могут совпадать или не совпадать с указаниями для других автомобилистов.
ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ СОДЕРЖИМОЕ

Как по-разному обозначены зарезервированные зоны для трамваев?

Как правило, зоны, зарезервированные для трамваев и трамваев в Соединенном Королевстве, будут иметь маркировку белой линией. Они будут иметь разную цветную поверхность и разную текстуру поверхности.

Что такое первая помощь на дороге?

Оказание экстренной первой помощи при дорожно-транспортном происшествии является временной процедурой до прибытия служб скорой медицинской помощи. Быть готовым означает всегда носить с собой аптечку и обучаться навыкам оказания первой помощи в чрезвычайных ситуациях.

Каково ограничение скорости движения в Великобритании?

Ассоциация старших офицеров полиции регулирует максимальную скорость в Великобритании. Он не представляет безопасные ограничения скорости вождения для всех ситуаций на всех автомагистралях.

Каковы правила езды на лошадях по дорогам Великобритании?

Ознакомьтесь с правилами дорожного покрытия, правилами для всадников и водителей гужевых транспортных средств. Все транспортные средства, запряженные лошадьми, должны иметь два красных отражателя в задней части экипажа.


Трамвайные дорожные знаки Правила дорожного движения в Соединенном Королевстве

© 2022 | ВСЕ ПРАВИЛА | КОНТАКТЫ | КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ | КАРТА САЙТА

Трамвайные сигналы в Германии

Трамвайные сигналы в Германии основаны на правилах конструкции и эксплуатации трамвая (BOStrab).Сигналы движения (от F 0 до F 5) представляют собой так называемые полосовые сигналы, которые также применяются к некоторым другим транспортным средствам, используемым в местном общественном транспорте. Во многих других странах также есть сигналы бара. Ниже приводится выборка допустимых сигналов в соответствии с BOStrab, включая «старые» сигналы новых федеральных земель, которые все еще действительны в соответствии с местными правилами обслуживания дорожного движения (DF), а также региональные действительные сигналы. Некоторые из показанных здесь сигналов также используются для троллейбусов (в дополнение к полосовым сигналам, сигналы St 1 до St 7 и G 2a).Если существуют региональные отклонения от BOStrab, они прямо разрешены (раздел 65 (3) BOStrab), при условии, что орган технического надзора не запросил или не запросил изменение в соответствующем случае.

Сигналы магистральные и дальние

Сигналы дальние и дальние применяются на участках пути с поездной охраной. Они предназначены только как световые сигналы и, как и сигналы опережения, которые BOStrab называют «сигналами предупреждения», соответствуют системе сигнализации H / V железной дороги.Таким же образом они могут быть дополнены сигналами скорости G 1 и G 2.

Однако во многих компаниях в связи с техническими разработками встречаются и другие формы. Типичным случаем является многосекционная сигнализация с желтым цветом на основных сигналах и сопоставление дальних сигналов только с одним желтым и одним зеленым светом.

Значение Значение Описание Описание Изображение
(HP 3) Остановка на следующий главный сигнал Желтый свет

на поезде защитных маршрутов в классических уличных сетях и сетях легкорельсового транспорта предварительная сигнализация часто не требуется из-за лучшей тормозной способности по сравнению с рельсовыми транспортными средствами.Основные сигналы часто дополняются мачтовыми знаками, регулирующими поведение в случае неисправности. Однако, кроме наклонного указателя местоположения в черно-белую полосу So 3 и белого, желтого, белого, желто-белого знака мачты So 4, они не включены в BOStrab. Часто используются белые, красные и белые мачтовые знаки, известные железнодорожным компаниям.

Сигналы движения при движении в поле зрения

Сигнальная система для трех направлений в Галле (Заале) на Франкеплац Сигнальная система для двух направлений автобуса и трамвая в Галле (Заале) на Франкеплац.

Водительские сигналы сгруппированы вместе на сигнальных экранах с одним-пятью фонарями.Для каждого направления движения имеется отдельный передатчик сигнала, т.е. до трех рядом друг с другом. На рисунке вверху справа сигнализация может показывать следующие сигналы (сверху вниз): слева «Сигнал идет», F 0, F 4, F 3; Середина «приходит сигнал», F 0, F 4, F 1; а справа «Сигнал идет», F 0, F 4, F 2. Показывает остановки для всех направлений и ожидание свободного движения в прямом направлении.

Если автобусы или троллейбусы для местного общественного транспорта используют маршруты, отделенные от дорог общего пользования, для автобусов также предусмотрены дорожные знаки от F 0 до F 5.Сигналы для автобусов и трамваев часто обозначаются дополнительными знаками в соответствии со статьей 39 СтВО.

На верхнем рисунке слева направо: первый сигнал «Остановка» (F 0), посередине комбинация «Остановка» (F 0) и внизу «Ожидать остановку» (F 4), не предусмотренная в SOStrab, справа снова «Останов» (F 0). Среднее представление оценивается локально (например, в соответствии с DFStrab HAVAG в Галле (Заале) с другим значением для F 4) как объявление для сигнала F 2, F 3 или F 5 (аналог «красно-желтого» StVO), однако юридически будет «бессмысленным представлением» «стоп» и «ожидайте стоп», исходя из текущего статуса BOStrab.

На следующем рисунке слева направо: первый сигнал для автобуса, идущего прямо: «Сигнал идет», F 5; второй сигнал для прямых трамваев: «Сигнал идет», F 0, F 4, F 1; третий сигнал для поворота автобуса направо: «Сигнал идет», F 5; четвертый сигнал для трамваев, поворачивающих направо: «Сигнал идет», F 0, F 4, F 2. На рисунке система сигнализации для трамваев в настоящее время показывает остановку для движения прямо и ожидание остановки для поворота направо.

Сигналы зазора

Закрыть дверь
Значение Значение Изображение или описание
A 2B Deal 9012

сигнал A 1 может быть белым или желтым, сигнал A 2b белым или зеленым.

Сигналы скорости

Кодовое число сигналов скорости необходимо умножить на десять. Затем по аналогии с железной дорогой вы получаете допустимую скорость в километрах в час. В некоторых случаях скорость отображается полностью, например как 20 для 20 км/ч. Есть также дисплеи, которые сообщают водителям общественного транспорта оптимальную скорость, например, скорость движения. B. с какой скоростью он должен/может ехать, чтобы, остановившись на остановке, он не помешал следующей поездке доехать до остановки, стоя на светофоре и блокируя остановку.

Сигналы защиты

Сигналы переключения

Сигнал St 7 с разделителями секций слева и справа

В случае с современными системами Ст 1 и Ст 2 обычно уже не про (контактную линию) контакты, а про датчики другого типа. Сигналы St 3 — 6 и 8 соответствуют по внешнему виду и значению сигналам контактной линии El 1, 2 и 4 — 6 Немецкой железнодорожной сигнальной книги.

Стрелочные сигналы

Полная система стрелочных переводов для всех трех направлений Стрелочная сигнализация для двух стрелочных переводов подряд Наклонную стрелку также можно использовать для обозначения двух последовательных разворотов.

Символы в основном желтые, допускается и белый цвет.W. 14 доступен только в виде белого на черной доске.

Система стрелочных сигналов показывает направления для каждого стрелочного перевода. От одного до четырех сигнальных огней располагаются один под другим. На рисунке вверху справа это можно показать сверху вниз: W 0, W 11, W 13 и W 12. В этом случае сигнальная система применяется к двум точкам подряд. Это показывает, что поезд, который можно увидеть слева, блокирует стрелочный перевод в положении слева. В настоящее время стрелочный перевод не может быть изменен никаким другим поездом.Кроме того, переключатель может приводиться в действие на полной предполагаемой скорости. Например, если два стрелочных перевода подряд могут указывать налево, это также можно отобразить двумя светофорами, расположенными рядом друг с другом (см. рисунок справа). Отличие W 1, W 2 и W 3 с одной стороны и W 11, W 12 и W 13, с другой стороны, состоит в том, что переключающее устройство в соответствующем конечном положении в первом случае фиксируется только с принудительной посадкой (переключатель без блокировки), а во втором случае с плотной посадкой (переключатель заблокирован).

Мониторинг сигналов для пересечения на уровне

Собещение Значение Значение Изображение или описание
BU 0 Сигнал не загорится Остановка перед железнодорожным переездом —
продолжать в зависимости от дорожной ситуации
BU 1 Мигает белый Уровень пересечения может быть использован
BU 2 Объявление о пересечении Ожидайте сигнал мониторинга

Специальные сигналы

Вс 5 на Franckeplatz в Галле (Заале): нет столкновения двух встречных поездов, поворачивающих налево

Специальный сигнал So 5 также может использовать дополнительный сигнал для указания маршрута, к которому относится этот знак.В случае с приведенной выше иллюстрацией поворот налево запрещен только для двух поездов. Так как это не более длинный маршрут, в виде исключения нет конечного сигнала So 6.

Старые сигналы местного действия

Эти сигналы остаются действующими локально, частично заменяются сигналами после BOStrab и часто действительны в параллельно новым сигналам.

Значение сигналов St 7–11 соответствует сигналам движения F 0–4, хотя возможны и другие комбинации, например, «свободно вправо и влево».

Региональные сигналы

В зависимости от местных условий существуют сигналы, действительные только на региональном уровне.

W0: Переключатель включен и не может быть изменен.
F6: Система переключения/сигнализация нарушена [2]
изображение значение
Число явок (только в Галле (Заале) и Дрездене)
Обратите внимание на полосу отчуждения согласно СтВО
Конец пути контакта; в Галле (Заале) в соответствии с местным DFStrab конец согласованного выпуска
Дуйсбург, Эссен, Мюнхен: Запрос на контакт вступил в силу
Двери справа, остановка после поворота поезд в Галле (Заале) с двунаправленным вагоном MGT-K
Влияние сигнала (приоритет местного общественного транспорта), локально также «пути заняты»
штутгартских трамваев: Zs 11, индикатор рабочего состояния, он находится под сигналами, которые могут быть значительно затемнены в часы работы. [1]
В Галле (Заале) в соответствии с местными правилами эксплуатации DFStrab (сигнал имеет разное значение в зависимости от места установки) Согласно DFStrab St 9b
Штутгартские трамваи: предварительный сигнал, позволяет перейти к следующему сигналу [1]
Штутгартские трамваи: следящий сигнал H5, позволяет въехать на остановку на скорости до 30 км/ч, например, если оттуда отправляется поезд , позволяет продолжить движение со скоростью до 20 км/ч до следующего основного сигнала, буферной остановки, неподвижного поезда [1]
Трамвай в Гейдельберге и Мангейме: магнитный контакт «М».«М» означает, что магнит транспортного средства (катушка сцепления) железнодорожного вагона расположен над петлей запроса. После нажатия кнопки переключателя запрашивается сигнал, и появляется буква «А» (регистрация), частично в том же поле сигнала.
Трамвай Heidelberg: «WF» означает поездку с поворотом. Он установлен в Гейдельберге на Бисмаркплац и означает, что дрезина не въезжает на тупиковый путь для поворота, а поворачивает на обычный путь.
подключился к системе сигнализации.
Дождитесь пересадки в Галле (Заале), Бохуме, [2] Эссене и Мюльхайме (Рур) (вопреки расписанию; также для перехода автобус/трамвай).
Сигнал движения скоро появится
Всегда свободное движение, даже когда светофор показывает стоп (красный) (постоянная F1 в качестве сигнального табло) — Переключатели должны быть сброшены в указанном направлении сразу после движения
Начало поворота системы смазки
Допустимая скорость в следующей выдающейся точке (напр.грамм. переключаться, останавливаться). Знак E (G 3) опущен.
Ожидать F0 при следующем сигнале движения
Ожидать F1 при следующем сигнале движения
Трамвай Карлсруэ: Вс 11 — однопутный участок занят встречным поездом
Ганноверский трамвай, низкоскоростная остановка (G 5)

Треугольная желтая табличка с одной стороны с белой каймой и черными цифрами.Цугшпитце может пройти сигнал G 5 на указанной максимальной скорости.

Ганноверский трамвай, ограниченная аварийная остановка (Ш 3е)

Поезд должен быть остановлен перед платформой рабочим тормозом, при необходимости — аварийным тормозом. Сигнал находится перед платформой по ходу движения.

Ганноверский трамвай, уступи дорогу (Sh 9)

Равносторонний белый треугольник сверху.Обозначает точку, в которой должно соблюдаться право проезда другого рельсового транспортного средства.

Ганноверский трамвай, обратите внимание на индикатор максимального значения (Sun 7)

Белая квадратная табличка с красным треугольником, направленным вверх. Этот сигнал можно использовать для увеличения максимально допустимой скорости в системе защиты поезда.

Ганноверский трамвай, ограничение скорости движения и на виду (защита поезда) (H 3)

Один зеленый и два желтых фонаря

0 занятый путь или запасной путь (защита поезда) (h4)

Желтый сигнал светофора

Трамвай Эссена, заменяющий сигнал: нажмите кнопку разблокировки, двигайтесь, пока не проедете второй основной сигнал, показывающий «свободный проезд» . A b Bogestra AG : SO Strab, Приложение 5 к DF Strab «, по состоянию на июль 2004 г.

Безопасность дорожного движения | Tampereen Ratikka

Безопасно в эпоху трамвая Тампере


Тампере перешел в эпоху трамвая! Трамвай — совершенно новое транспортное средство в дорожном движении Тампере. Самое время пересмотреть правила дорожного движения Трамвайного города!

На этой странице вы найдете информацию о безопасности дорожного движения в городе Трамвай.Вы также можете скачать материалы по безопасности дорожного движения для собственного использования.

Правила дорожного движения Трамвайный городской

Плавный трафик означает сотрудничество. Принятие во внимание других людей и соблюдение правил приводит к плавному движению. Прибытие трамвая – хороший повод для улучшения сотрудничества; ситуационная скорость, использование поворотников и соблюдение правил на светофорах и пешеходных переходах — это вещи, которые всем нам есть, что улучшать.

Старые правила дорожного движения все еще действуют, но трамвай принесет некоторые новые элементы, которые жителям Тампере не нужно было учитывать ранее.

Трамвай

является постоянной частью движения Тампере — город обслуживает в общей сложности 20 трамваев.

Давайте вместе оставаться начеку!

Трамвайный светофор

Трамвайный светофор представляет собой треугольный сигнал с двумя красными огнями вверху и одним желтым внизу.

  • Треугольный трамвайный светофор работает по другому принципу, чем традиционный светофор. Когда поблизости нет трамвая, трамвайный светофор выключен, и движение идет по привычным правилам.
  • Трамвайные светофоры используются для направления другого движения, чтобы обеспечить свободный проезд трамвая.
  • Трамвайный светофор обеспечивает проезд трамваям также и на кольцевой развязке.
  • Особое внимание требуется на перекрестках. При движении по перекрестку дорожное движение должно предвидеть, что оно сможет пересечь
    на протяжении всего перекрестка во время зеленого сигнала светофора.

Принцип действия трамвайных светофоров:

  1. Сигнал с быстро мигающим желтым светом призывает участников дорожного движения быть особенно осторожными.
  2. Когда на 3-5 секунд горит непрерывный желтый свет, автомобили должны остановиться, если это можно сделать безопасно. Трамвай приближается!
  3. Горят два сплошных красных сигнала, что означает, что автомобили никогда не должны выезжать на перекресток, потому что именно в это время приближается трамвай.
  4. После того, как трамвай проехал, трамвайный светофор несколько секунд мигает желтым светом, затем свет гаснет, и движение может продолжаться в соответствии с обычными правилами.

Трамвай на нерегулируемом перекрестке

Трамвай имеет преимущественное право проезда на нерегулируемом перекрестке, поэтому водители должны привыкнуть также смотреть налево, подъезжая к перекрестку.

Пешеходные переходы
  • На пешеходных переходах тротуарная разметка (переход «зебра») проходит поперек дороги и колеи. Обычно светофор есть и на пешеходном переходе
  • Трамвай уступит вам дорогу на пешеходном переходе
  • Не забывайте всегда смотреть в обе стороны, чтобы убедиться, что переходить дорогу безопасно. Трамвай Тампере — тихий вид транспорта, он не может внезапно остановиться.
  • В Хямеенкату есть пешеходные переходы со световым сопровождением на улицах Раутатьенкату, Пеллаватехтаанкату, Нясилиннанкату, Алексис Кивен кату и Хямеенпуйсто.Все пешеходные переходы в Пирканкату имеют световое сопровождение.
  • Помимо пешеходных переходов, у пешеходов есть возможность перейти улицу на обозначенных переходах.
Специальные кроссоверы
  • На обозначенном перекрестке  нет дорожной разметки, пересекающей дорогу и путь
  • На обозначенных перекрестках пешеходы должны уступать дорогу трамваям, автобусам и другим приближающимся транспортным средствам
  • Внимание всегда необходимо, так как тяжелый трамвай не может резко остановиться и объезжать пешеходов
  • Проверяйте разметку (дорожные знаки и/или разметку на тротуаре), чтобы знать, когда вы входите на пешеходный переход!

Круговые перекрестки
  • На кольцевых развязках водители ориентируются по трамвайным светофорам.Они отдают приоритет трамваю на кольцевой развязке.
  • Управление трамвайным светофором необходимо на перекрестках с круговым движением, потому что трамвай имеет преимущественное право проезда, и автомобилистам будет трудно заметить, например, трамвай, едущий сзади.
  • В ситуациях, когда трамвай не идет, автомобилисты должны вести себя так же, как и на любом перекрестке с круговым движением.
Полосы смешанного движения
  • Автомобили и трамвай будут двигаться по одной полосе в Insinöörinkatu и Tekunkatu.
  • Автобусы, такси и служебный транспорт ходят по Хямеенкату по тем же полосам, что и трамвай
    • Ограничение скорости на Хямеенкату 20 км/ч
  • Если на краю полосы есть парковочные места, будьте осторожны при парковке убедитесь, что трамвай может пройти.

Коридор общественного транспорта
  • Коридор общественного транспорта – это место, где могут двигаться только автобусы, трамваи и такси.
  • Вождение в служебных целях и въезд во дворы разрешается только в том случае, если это указано на дополнительной табличке.
  • В коридорах общественного транспорта есть зоны пересадки, где пассажиры могут пересесть с трамвая на автобус и наоборот.
  • Особое внимание следует уделить Insinöörinkatu: между Orivedenkatu и Opiskelijankatu и на территории торгового центра Duo проходит общественный транспортный коридор. Такси разрешено въезжать в этот коридор общественного транспорта – другие виды транспорта запрещены.
  • Въезд во дворы разрешен на участке коридора общественного транспорта между Ahvenispolku и Teekkarinkatu, но проезд через Insinöörinkatu в Lindforsinkatu запрещен.
  • Хямеэнкату – пешеходная улица общественного транспорта

Карты и схемы движения

Карты и схемы движения, Hatanpään valtatie
Карты и схемы движения, Insinöörinkatu – Makkarajärvenkatu
Карты и схемы движения, Teiskontie – Lääkärintie
Карты и схемы движения, Хямеэнкату – Пирканкату
Карты и схемы движения, Туртола – Таммела
Карты и схемы движения, Херванта – Туртола
Материалы для школ и детских садов
Трамвайные новости

Tram News рассказывает учащимся начальной школы о новостных событиях трамвайного города вдохновляющим и понятным языком.

Видео было сделано в сотрудничестве со школой Wiwi Lönn, класс 5B.

Р.А. Тикка и Ратиккабонгари — На трамвайной остановке

Р.А. Тикка и Ратиккабонгари — Пересечение путей

Р.А. Тикка и Ратиккабонгари — Трамвайная азбука

LEXUS RX ОБЩАЕТСЯ С ТРАМВАЯМИ И СВЕТОФОРАМИ В МЕЛЬБУРНЕ

Исполнительный директор Lexus Australia Скотт Томпсон заявил, что бренд роскошного образа жизни намерен инвестировать в обширную экосистему новых технологий для достижения более высоких стандартов безопасности транспортных средств.

«Творческие технологии и использование инноваций лежат в основе ДНК Lexus, и мы стремимся обеспечить безопасность дорожного движения следующего поколения», — сказал г-н Томпсон.

«Компания Lexus благодарит правительства Виктории и Квинсленда, а также Мельбурнский университет за сотрудничество в разработке важных исследований в области безопасности дорожного движения».

Партнерство Lexus Australia с AIMES основано на предыдущих испытаниях C-ITS в партнерстве с правительствами Виктории и Квинсленда, которые завершились в 2020 году.

В штате Виктория компания Lexus Australia приняла участие в проекте Advanced Connected Vehicles for Victoria. В Квинсленде Lexus Australia сотрудничала с Департаментом транспорта и магистральных дорог (Квинсленд) в рамках Инициативы по сотрудничеству и автоматизированным транспортным средствам (CAVI), центр которой находился в Ипсвиче, к юго-западу от Брисбена.

Эти испытания позволили Lexus разработать такие приложения, как предупреждение водителей о красных сигналах светофора впереди, пешеходах, собирающихся перейти дорогу на светофоре, а также оповещение водителей о присутствии медленных или остановившихся транспортных средств, дорожных работах или дорожных опасностях, таких как вода или мусор. которые будут продолжать тестироваться в этом испытании.

Lexus успешно демонстрирует технологию DSRC для связи между автомобилями (V2V) и между автомобилями и инфраструктурой (V2I) в Японии с 2015 года.

Программное обеспечение для нового испытания в Мельбурне было разработано местными инженерами Lexus Australia специально с учетом уникальной дорожной среды и правил города.

Испытания AIMES сосредоточены на испытательном стенде AIMES, включающем территорию площадью шесть квадратных километров, охватывающую Карлтон, Фицрой и Коллингвуд, граничащую с улицами Виктория-Парад, Ходдл-стрит, Александра Парад и Лигон-стрит.

В дополнение к подключенным транспортным средствам испытательная зона AIMES включает в себя сеть интеллектуальных датчиков, соединяющих общественный транспорт, пешеходов и велосипедистов, перекрестки и улицы в полностью интегрированную экосистему.

File:Tram and car traffic light.jpg

Этот файл содержит дополнительную информацию, такую ​​как метаданные Exif, которые могли быть добавлены цифровой камерой, сканером или программой, используемой для его создания или оцифровки. Если файл был изменен по сравнению с исходным состоянием, некоторые детали, такие как метка времени, могут не полностью отражать детали исходного файла.Временная метка настолько точна, насколько точны часы в камере, и она может быть совершенно неправильной.

Держатель авторских прав
Время выдержки 1/4 Sec (0.25)
F-Number F / 6.5
Rating iso скорость 800
Дата И время поколения данных 19:42, 23 сентября 2018
объектив фокус до 19,2 мм
Ориентация Normal
Программное обеспечение используется 3.9400
изменить файл Дата и время 19:42, 23 сентября 2018
Y и C позиционирования Y и C позиционирования Co-rooms
Программа экспозиции Нормальная программа
EXIF ​​версия
Значение каждого компонента
  • Кб
  • Кр
  • не существует
  • Режим сжатия изображения 5
    Скорость затвора APEX 2
    910 EX4 901 30
    Apex Exposure Pias 0
    3.071 Apex (F / 2.9)
    Mode Mode Multi-Spot
    Источник света Неизвестный
    Flash Flash Flash не пожар, обязательное подавление флэш-памяти
    0 9
    0
    00
    Поддерживаемые Flashpix версии 1
    Color Space SRGB
    Источник файла Digital Player Camera

    A напрямую сфотографировал изображение
    Режим воздействия Автобус

    Баланс белого Автоматический баланс белого
    Коэффициент цифрового зума 0
    Фокус длиной в 35 мм пленки 108 мм
    контрастность Нормальный
    насыщенность Normal
    Sharptess Normal
    .

    Leave a Reply

    Ваш адрес email не будет опубликован.

    2019 © Все права защищены.