Педаль «газа» более правильно называть педалью управления подачей топлива или педалью акселератора, или даже педалью управления дроссельной заслонкой. В технической литературе чаще встречаются именно последние два варианта.

Мы рассмотрели положения селектора, которые чаще всего используются при обычной езде. Почти всегда на авто с АКПП имеются и дополнительные положения селектора, которыми пользуются намного реже. О них чуть ниже.

Раньше практически во всех авто селектор АКПП перемещался «ступеньками».

Основные режимы

Первостепенно стоит ознакомиться с режимами работы АКПП, так как ездить на автомате без этих нюансов не удастся. Итак, каковы обозначения букв на коробке «автомат» и какие передачи они обозначают?

1. P – Парковка. Данный режим предполагает блокировку вала и ведущих колёс. Актуальность использования наблюдается, если водитель покидает машину или во время длительной остановки. Только после полной остановки транспортного средства допускается активация данного режима, в противном случае коробка передач может выйти из строя. Для активации другого положения из данного режима необходимо пользоваться педалью тормоза. Если поверхность относительно ровная, в использовании ручника нет никакой необходимости. При крутом уклоне необходимо следовать схеме постановки и снятия на ручной тормоз. Для постановки необходимо потянуть ручник, одновременно удерживая тормоз, далее его следует отпустить, и автомобиль немного сдвинется с места. Остаётся просто активировать положение «Р». Для снятия с ручного тормоза следует перевести рычаг в режим движения и снять с ручника при одновременном удерживании тормоза.
2. N – Нейтральная передача. Актуальна при необходимости переместить авто на небольшое расстояние при заведённом двигателе, например, в автосервисе. Некоторые водители полагают, что активация данного режима во время езды с горки позволит сэкономить топливо. На самом деле это не так, поскольку всё равно придётся переключаться на режим D, из-за чего КПП будет претерпевать дополнительную нагрузку. Также движение на «автомате» не требует активации нейтрального положения во время коротких остановок, например, на светофоре.
3. R – Задний ход. Режим необходимо активировать при необходимости двигаться задним ходом. Допустимо переключение на этот режим исключительно после нажатия педали тормоза и полной остановки машины. Активация рассматриваемого режима во время движения приведёт к поломке элементов двигателя, трансмиссии и самой коробки передач.
4. D – Основной режим движения. Именно этот режим зачастую используется для движения вперед. Движение возможно на любой доступной машине скорости от нулевой до максимальной.
5. L – Только первая передача. Используется для езды по бездорожью или при других тяжёлых дорожных условиях. Переключение в данный режим недопустимо, если машина движется со скоростью выше 15 км/ч.
6. 2 – Только первые 2 передачи. Подходит для управления транспортным средством на извилистой горной дороге. Другой вариант – буксировка другой машины или прицепа. Движение на скорости выше 80 км/ч является препятствием для активации рассматриваемого режима.

Парковка, нейтраль и задний ход на автомате

Положение «P» – парковка включается во время продолжительной стоянки авто. Перевести селектор в режим паркинга можно только во время окончательной остановки транспортного средства. Случайное переключение скоростей блокируется клавишей фиксатора на рычаге коробки передач.

«N» – режим нейтральной скорости. В таком положении можно запустить двигатель в различных обстоятельствах, например, если машина «заглохла» во время движения. Помимо этого, нейтральная скорость позволяет буксировать машину или перекатывать вручную, а также совершать диагностику и ремонт ходовой части. При въезде на автоматическую мойку, обычно просят поставить машину на нейтральную скорость. Также в этом положении удобно совершать остановку на подъемах или спусках, для этого выполняются действия в следующей последовательности:

• Сначала нужно выжать тормоз.
• Далее перевести рычаг коробки автомат на нейтральное положение.
• После этого выжать ручник до упора.
• Отпустить педаль тормоза, и переключить автомат на парковку.

«R» – режим заднего хода. Как и парковка его нельзя использовать во время движения. Его можно включать только после полной остановки машины.

Помните, что спуск накатом на нейтральной скорости с горки чреват серьезными последствиями. Помимо преждевременного износа коробки автомат, вызванного в первую очередь недостатком смазки или перегревом АКПП, можно попасть в серьезную аварию. Дело в том, что на ходу переключаться с режима «N» на «D» категорически запрещено. Это можно сделать только после полной остановки автомобиля. Поэтому в случае возникновения препятствия вы не сможете ускориться, чтобы быстро проскочить или его объехать.

Режим «Драйв» коробки автомат

Основной режим движения при вождении машины автомат – это драйв «D». Если рычаг перемещен в режим «Драйв», то движение автомобиля может осуществляться на всех передачах: первой, второй, третьей четвертой и так далее. Переключение между ними будет осуществляться автоматически, в зависимости от скорости автомобиля и оборотов двигателя.

Рычаг коробки передач в некоторых АКПП может быть обозначен дополнительной кнопкой «Overdrive». Она является аналогом пятой скорости в механической коробке, использовать ее в городе не целесообразно. Но использование данной функции при движении по загородным трассам значительно сэкономит ваше топливо.

Частой ошибкой начинающих автолюбителей и водителей со стажем является удержание машины на уклоне в режиме «Драйв» во время кратковременных остановок, лишь при помощи педали газа. Такой прием грозит преждевременной поломкой автомата. Поэтому при движении на подъеме с частыми остановками, например, в пробке, не ленитесь использовать тормоза.

Дополнительные режимы

Так как правильно ездить на автомате по городу можно только со знанием всех обозначений, стоит также рассмотреть дополнительные режимы работы коробки «автомат».

1. «Кик-даун». Активация режима происходит посредством резкого утопления педали газа, что сопровождается автоматическим переключением АКПП на две или одну передачи вниз для резкого ускорения. Обороты двигателя в данном случае более высокие, если сравнивать с классическим ускорением. Резкое ускорение с места с использованием рассматриваемого режима недопустимо, в противном случае механизм коробки передач возьмёт на себя слишком большую нагрузку. Минимально допустимая скорость для активации «Кик-даун» – 20 км/ч.
2. OverDrive (O/D). Увидеть данную кнопку можно на рычаге коробки транспортных средств с коробками, рассчитанными на более, чем три ступени передач. Использование четвёртой передачи допустимо, если кнопка нажата. При отжатом положении загорается лампочка O/D OFF, в данном режиме можно обгонять автомобили за счёт быстрого разгона. Действие кнопки направлено на запрет переключения выше третьей передачи, что и обеспечивает быстрый разгон. В отдельных случаях данный режим принято использовать при затяжном подъёме, если коробка начинает переключаться между третьей и четвёртой передачей, а мотору не хватает тяги.
3. SNOW. Так как правильно ездить на коробке «автомат» необходимо в любое время года, стоит разобраться и с зимним режимом. Речь идёт о кнопке блокировки включения первой передачи, за счёт чего обеспечен разгон сразу со второй. Риск проскальзывания ведущих колёс существенно уменьшается. Также машина становится менее активной за счёт использования более низких оборотов для переключения, но безопасность управления ТС в условиях заснеженной дороги повышается. Из-за минимального расхода топлива на данном режиме некоторые автолюбители пользуются им и летом, но лучше этого не делать, поскольку гидротрансформатор активно нагревается и берёт на себя всю нагрузку. Зимой он на это рассчитан, но никак не летом.
4. WR/SPORT. На данном режиме принято активно ездить. Активация сопровождается высокими оборотами, разгон получается быстрым, но топливо расходуется по максимуму.

Педали

Вождение автомобиля с коробкой автомат осуществляется исключительно одной ногой! Вторая должна находится на специальной подставке, которая находится слева. Водить двумя ногами машина на автомате — крайне опасно. Например, когда у вас одна нога находится на тормозе, другая на газе, впереди возникает внезапное препятствие. Вы резко нажимаете на тормоз, ваше тело тащит по инерции вперед и происходит одновременное нажатие на газ, об эффективном торможение можно забыть. Вполне возможно в таком случае еще и ускориться.

Движение на выбранном режиме

А теперь самое интересное.
После включения передачи автомобиль тут же не поедет. Вы же держите нажатой педаль тормоза. Но как только вы ее отпустите — автомобиль тут же начнет движение!

Если вы начинаете движение в горку, то авто сдвинется только при добавлении оборотов двигателя. Что крайне неудобно, когда нужно чуть-чуть сдвинуть авто вверх по уклону. При этом придется надавливать на педаль газа и тут же быстро жать на тормоз. Здесь главное не переборщить с газом!

В режиме «D» авто медленно поедет вперед. В режиме «R» — назад. На «Нейтрали» автомобиль будет стоять или покатится вниз по уклону дороги! Это нужно обязательно учитывать и не отпускать тормоз раньше времени.

Т.е. в режимах «D» и «R» мотор постоянно толкает автомобиль, даже если педаль «газа» отпущена.

При движении АКПП распознает команды водителя именно по перемещению педали «газа». Плавные нажатия приведут к плавному разгону и неторопливому переключению передач.

Но при необходимости интенсивного разгона, например, при обгонах, не бойтесь нажимать «газ» до упора в пол. Для АКПП – это команда на максимально интенсивный разгон. При этом коробка сначала переключится на передачу ниже (так называемый режим кик-даун). И только после этого автомобиль начнет реально разгоняться.

Один из минусов классической АКПП – это примерно секундная задержка между моментом нажатия на педаль «газа» и фактическим разгоном. Это довольно немного при неспешной езде, но при обгоне, когда порой дорого каждое мгновение, это время нужно обязательно учитывать.

Несколько советов по правильному переключению режимов

Прежде чем начать изучать специальные режимы своей АКПП, необходимо научиться правильно использовать базовые. В дополнительные режимы селектор устанавливается намного реже. Положение этого «рычага» можно выбрать только при запущенном двигателе. Если вы только начинаете движение, делают это во время прогрева. Если вам необходимо сдать назад, то сначала нужно остановиться, выбрать новый режим и начать движение.

Запомните порядок действия для выбора необходимого способа движения:

1. Утопите в пол педаль тормоза.
2. После этого на селекторе утопите кнопку. В зависимости от модели и года выпуска авто она может находиться на рукоятке сверху, снизу или сбоку.

Как видите, все достаточно просто. Новичкам обычно сложно переключаться с «Паркинга» на «Драйв». Для этого нужно миновать «R» и «N». Делать это нужно плавно перемещая рычаг и не останавливаясь на неподходящих положениях. Об изменении передачи вас возвестит звук двигателя. Он станет более глухим. Обычно это происходит через пару секунд.

Трогаемся правильно на АКПП

В последние годы всё больше автомобилей оснащается кнопкой пуска двигателя START-STOP-Engine (SSE), которая включает зажигание и производит запуск мотора. Система выгодна тем, что одновременно служит противоугонным средством, реагирующим на «родной» электронный ключ автомобиля: при его отсутствии внутри машины рамочная антенна в дверях, заблокирует замки на них и остановит двигатель.

Система SSE может быть установлена как в заводской комплектации, так и самостоятельно.

Варианты запуска двигателя при наличии кнопки SSE:

• С поворотом ключа и нажатием кнопки.
• Без использования ключа.
• С использованием педали тормоза.
• Без использования педали тормоза.
• С задержкой пуска или без задержки.

Последовательность действий для того, чтобы привести авто в движение, будет такая:

1. Сели на водительское место, пристегнулись.
2. Настроить положение сиденья. Для этого нужно отодвинуть его от руля таким образом, чтобы при положении спинки около 100⁰ можно было без труда достать ступнями до педалей (ноги при этом должны быть немного полусогнутыми). Колени располагаются на одном уровне с бёдрами. Между сиденьем и сгибом коленей должен оставаться промежуток в 2 пальца, а ягодицы должны быть максимально близко к спинке сиденья.
3. Руки при правильно регулировке сиденья должны лежать в положении правая рука – «З часа», левая – «9 часов», если представить руль как циферблат часов.

   
   Правильная посадка в автомобиле

4. Настроить зеркала. Все три зеркала должны максимально дополнять друг друга, минимизируя «мёртвую зону», недоступную для обзора. Настройка их осуществляется в процессе стоянки.
5. В левое зеркало при наклоне головы к плечу должны быть видны заднее крыло нашего авто и дорожное полотно с разметкой. Дорога должна занимать не менее 60% отражения в зеркале.
6. В правое зеркало при наклоне головы к продольной оси машины должно быть видно заднее крыло, а при нормальном положении головы – часть заднего бампера.
7. Линии горизонта в обоих зеркалах выставляются по принципу 40% — небо, 60% — земля.
8. Салонное зеркало сводит воедино информацию, получаемую водителем, дополняя виды в левом и правом зеркалах. Для его регулировки занимают в кресле удобное положение и регулируют так, чтобы максимально отображалось заднее стекло автомобиля.
9. Иногда на зеркала наклеивают круглые параболические отражатели, увеличивающие угол обзора. Но начинающим водителям ими лучше не пользоваться, так как они искажают расстояние до реальных объектов.
10. Убедились, что рычаг включения коробки-автомата стоит в положении «парковка» P. Стоит в другом положении – переключили в указанные!

    
    Рычаг коробки в положении парковка

11. Нажали педаль тормоза до упора, завели авто ключом или кнопкой запуска. Педаль тормоза всё ещё нажата!
12. Рычаг выбора режимов коробки передач переводится в режим «драйв», или D.

Теперь можно постепенно отпускать педаль тормоза – машина начнёт движение даже без форсирования двигателя педалью газа.

Подробнее обязательно смотрите видео:

Начало движения

Любая поездка начинается с завода и прогрева двигателя. Не торопитесь сразу начинать движение. Если на улице плюсовая температура, достаточно подождать минуту-две, для того, чтобы масло распределилось по коробке и она вышла на рабочий режим. Помните, чем холоднее на улице, тем больше потребуется времени на разогрев, поэтому в морозы не будет лишним постоять с заведенным двигателем 10 минут и более. Кроме того, для двигателя автомобиля это будет тоже плюсом.

Памятка! Заводить двигатель можно только в положениях «P» или «N». Причем желательно именно в положении «P». Если у вас не заводится автомобиль, проверьте, что рычаг коробки установлен в одно из этих двух положений.

Итак, вы прогрели автомобиль, теперь вы можете начинать движение. Переключите рычаг коробки из положения «P» в одно из положений для движения и обязательно дождитесь легкого точка! Коробке требуется некоторое время на переключение режима (обычно около 1 секунды), и если вы резко нажмете на газ до этого момента, это может привести к поломке.

Как правильно прекращать движение при АКПП?

Свои особенности имеет и прекращение движения автомобиля с автоматикой. Тут тоже есть свои правила. Если не учитывать нюансы, все просто – захотели остановиться, просто нажмите педаль тормоза. Нет необходимости переключать режимы коробки во время движения.

Если вам нужно на несколько мгновений остановиться перед светофором или зеброй, оставайтесь на режиме «D». Это поможет сохранить вашу коробку в целости. При этом тормозная педаль должна быть утоплена.

В сложной дорожной обстановке (затяжной пробке) есть возможность сократить потребление машиной бензина. Если вы поняли, что стоять будете больше половины минуты, то можно переключиться на «Нейтраль». Только не отпускайте педаль тормоза, чтобы случайно не задеть другие автомобили. Если движение по магистрали остановилось надолго, можно дать правой ноге немного расслабиться – переключитесь на «Р».

Общие рекомендации

Управлять коробкой автомат может неопытный водитель, нижеуказанные рекомендации позволят продлить ресурс АКПП:

1. Нельзя давать большие нагрузки на непрогретую коробку. Трансмиссионное масло прогревается медленнее моторной жидкости. При управлении машиной с указанным типом коробки проезжайте несколько километров на небольшой скорости.
2. Избегайте пробуксовки колес: не нажимайте резко на «газ», если покрытие дороги неоднородное.
3. Старайтесь не буксировать прицепы, другие авто.
4. Откажитесь от включения нейтрали при движении автомобиля.

Правильная эксплуатация автоматической коробки позволяет получать удовольствие от вождения и препятствует преждевременной поломке агрегата, позволяя механизму нормально работать.

Практические занятия

Установите селектор, в необходимый режим, выполнив следующие действия:

1. Запустите двигатель (переключить рычаг получится только при заведенном двигателе).
2. Выжмите педаль «тормоза».
3. Нажмите нужную кнопку режима, расположенную на селекторе (если в этом есть необходимость).
4. Выберите положение, соответствующее необходимому направлению движения машины: «D» — транспортное средство поедет вперед, «N» — нейтраль, машина будет стоять на месте, или покатится под уклон, «R» — поедет назад. При включении выбранной водителем передачи автомобиль не начнет движение, а когда отпустите педаль «тормоза» — машина поедет. Учитывайте этот нюанс, не убирайте ногу с «тормоза» раньше времени во избежание ДТП.

Автоматические коробки распознают команды водителя по нажатию педали «газа»: плавный разгон, постепенное переключение скоростей обеспечивается нажатием с небольшим усилием. Интенсивный разгон, необходимый при обгонах, достигается выжимом педали «газа» в пол, при этом АКПП сначала включит передачу ниже, затем авто начнет разгоняться. Учитывайте: от момента выжима педали «газа» до разгона транспортного средства происходит небольшая задержка, примерно одна секунда, это время неощутимо при неспешной езде, а в условиях обгона может быть фатальным.

Решив остановить движение автомобиля, нажмите педаль «тормоза». При кратковременной остановке, на светофоре, не переводите селектор с положения «D» — продлите ресурс внутренних механизмов АКПП.

Держите педаль тормоза нажатой после остановки машины в ситуациях:

1. Длительные остановки (пробки), нажатая педаль тормоза позволит мотору отдохнуть, не будет зря сжигаться горючее, используйте положение «N».
2. Машина стоит на уклоне, селектор не переведен в позицию «Р».

Вышеуказанная инструкция для «чайников» позволит управлять автомобилем с коробкой автомат. Учтите: лучше сразу научиться правильному вождению, чтобы не нанести вред АКПП. Исправить вредные привычки управления транспортным средством сложно.

Главные ошибки при использовании автоматической коробки

Главные ошибки при использовании автоматической коробки

Для вождения автомобиля с установленным «автоматом» необходимо приобрести определенные навыки. Лучше всего для этого пройти обучение в автошколе или получить несколько практических уроков от опытных водителей.

Важно! Перед первой поездкой на новом авто уточните модификацию коробки. Если это традиционная автоматическая трансмиссия, стартовать нужно плавно. Роботизированные модификации с узлами DSG или PowerShift, наоборот, любят более агрессивное начало движения. В последнем случае, после достижения определенной скорости, вам не нужно сильнее утапливать педаль газа.

Многие водители во время управления автомобилем обращают внимание только на расход топлива, но при автоматической коробке нужно думать и о сохранности ее узлов. Если вы не будете учитывать особенности «умной» трансмиссии, то затраты на бензин покажутся вам незначительными. Ремонт этого узла может серьезно опустошить ваш бюджет, поэтому избегайте основных ошибок новичков:

Помните, что «автомат» требует к себе крайне бережного отношения. При использовании автомобиля учитывайте это. Машину с ним не стоит заводить традиционным русским способом (толкая ее). Если вы привыкли к достаточно агрессивной манере вождения, стоит отказаться от нее.

АКПП требует к себе крайне бережного отношения

Этот вид трансмиссии крайне не любит холодный запуск. Если вы начинаете движение в зимнее время, возьмите за правило: перед началом движения несколько раз переместите рычаг в разные положения. Во время выполнения этой процедуры необходимо нажимать на тормоз. Это поможет разогнать масло в коробке и сделать его чуть теплее. Летом этой проблемы нет, но все же постарайтесь не ускоряться на первых километрах движения, плавное движение поможет трансмиссии прогреться.

Также автомобиль с установленной автоматической коробкой передач требует к себе более тщательного внимания в плане обслуживания. Его нужно регулярно загонять на технический осмотр и менять масло в коробке, согласно рекомендациям производителя.

Важно! Коробки с бесступенчатым вариатором не подлежат ремонту. При выходе их из строя, необходима полная замена узла. Несерьезные поломки могут устранить опытные мастера, но будьте готовы к тому, что в ближайшее время придется все же заменить эту часть авто.

С каждым годом АКПП становятся все сложнее по своей конструкции. Почти каждый производитель имеет в своем модельном ряду автомобиль с роботизированной трансмиссией. При малейших сбоях в их работе необходимо обращаться в авторизованный сервисный пункт. Только там вам смогут устранить поломку и не сделать хуже.

Несколько советов помогут избежать неприятных ситуаций с коробкой автомат:

• постоянный контроль уровня масла в коробке передач;
• своевременная замена трансмиссионного масла;
• при вождении необходимо плавно и осторожно воздействовать на селектор коробки передач;
• при полной или частичной замене масла в коробке передач необходимо использовать только рекомендованные марки смазочных веществ.

При соблюдении простых общепринятых правил эксплуатации автоматической коробки передач гарантируется ее целостность и стабильная работа. Если следовать представленным советам, можно существенно сэкономить материальные средства на ремонт как коробки, так и автомобиля в целом.

Источники

• http://www.autoprepod.ru/3_dr_school/dr_school_3_3.html
• https://autoshas.ru/pravila-ehkspluatacii-akpp.html
• http://AvtoMotoProf.ru/uchimsya-upravlyat-avtomobilem/korobka-avtomat/
• https://motorsguide.ru/advice/kak-ezdit-na-avtomate
• https://auto-pos.ru/160-ezda-na-avtomate-dlya-nachinayushchikh-voditelej.html
• https://1-pp.ru/index.php/%D0%9A%D0%B0%D0%BA%20%D0%B5%D0%B7%D0%B4%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5
• https://AkppGid.ru/vse-ob-akpp/kak-upravlyat-akpp.html
• https://auto-kruto.ru/kak-trogatsya-na-avtomate/
• https://pro-zamenu.ru/transmissiya/instruktsiya-po-vozhdeniyu-mashinyi-s-akpp.html
• https://motoran.ru/interesnoe/kak-polzovatsya-korobkoj-avtomat

Это интересно

Автоматическая коробка передач — как пользоваться? Режимы переключения и управления АКПП

Сегодня многие начинающие водители, да и автолюбители с опытом, выбирают для себя автомобиль с автоматической коробкой передач. Начинающие, как правило, часто пугаются самой необходимости переключать передачи при движении, ну а опытные водители просто оценили для себя возможности спокойного и размеренного движения на машине, оснащенной АКПП. Но когда новичок покупает свой личный автомобиль, он зачастую не знает, как же правильно эксплуатировать «автомат». К сожалению, этому не учат в автошколах, а ведь от этого зависит безопасность движения и ресурс работы механизмов коробки передач. Давайте посмотрим, как же нужно эксплуатировать АКПП, чтобы в будущем не иметь проблем с ней.

Виды автоматических КПП

Прежде чем рассказать о том, как ездить на АКПП, необходимо рассмотреть виды агрегатов, которыми производители комплектуют современные автомобили. От того, к какому виду относится та или же иная коробка, зависит и то, как ее использовать.

Гидротрансформаторная КПП

Это, наверное, самое популярное и классическое решение. Гидротрансформаторными моделями комплектуется большинство всех автомобилей, которые сегодня выпускаются. Именно с такой конструкции и началось продвижение АКПП в массы.

Нужно сказать, что сам гидротрансформатор на самом деле не является составной частью механизма переключения. Его функция – это сцепление на коробке «автомат», то есть гидротрансформатор передает крутящий момент от двигателя к колесам в процессе троганья машины.

Двигатель и механизм «автомата» не имеют жестких связей друг с другом. Энергия вращения передается при помощи специального трансмиссионного масла – оно постоянно циркулирует в замкнутом круге под высоким давлением. Эта схема позволяет двигателю с включенной передачей работать в том случае, когда машина стоит.

За переключение отвечает гидравлическая система, а точнее, гидроблок, но это общий случай. В современных моделях режимы работы определяются электроникой. Так, КПП может работать в стандартном, спортивном либо экономичном режиме.

Механическая часть таких коробок надежна и вполне поддается ремонту. Гидроблок является уязвимым местом. Если клапаны его работают неправильно, тогда водитель столкнется с неприятными эффектами. Но в случае поломки в магазинах есть запчасти АКПП, хотя сам ремонт обойдется довольно дорого.

Что касается ездовых характеристик авто, оснащенных гидротрансформаторными КПП, то они зависят от настроек электроники – это датчик оборотов АКПП и другие датчики, и в результате этих показаний отправляется команда на переключение в нужный момент.

Ранее такие коробки предлагались лишь с четырьмя передачами. Современные модели имеют 5, 6, 7 и даже 8 передач. Как утверждают производители, более высокое количество передач способствует улучшению динамических характеристик, плавности движения и переключения и экономии горючего.

Бесступенчатый вариатор

По внешним признакам это техническое решение от традиционного “автомата” не отличается, но принцип работы здесь совершенно иной. Здесь нет передач, и система их не переключает. Передаточные числа изменяются постоянно и без перерывов – это не зависит от того, снижается скорость или двигатель раскручивается. Эти коробки обеспечивают максимальную плавность работы – это комфорт для водителя.

Еще один плюс, за который вариаторные КПП так полюбились водителям – это скорость работы. Данная трансмиссия не тратит время на процесс переключения – если необходимо набрать скорость, она сразу же будет на максимально эффективном крутящем моменте для придания автомобилю ускорения.

Автоматическая коробка передач: как пользоваться

Рассмотрим режимы работы и правила эксплуатации для обычных традиционных гидротрансфораторных автоматов. Они установлены на большинстве автомобилей.

Главные режимы АКПП

Чтобы определить основные правила эксплуатации, необходимо вначале разобраться с теми режимами работы, которые предлагают эти механизмы.

Для всех без исключения авто с АКПП обязательны следующие режимы – это «P», «R», «D», «N». И чтобы водитель мог выбрать необходимый режим, коробка оснащена рычагом выбора диапазона. По внешнему виду он практически ничем не отличается от селектора переключения механической КПП. Разница его в том, что процесс смены передачи осуществляется по прямой.

Режимы отображаются на панели управления – это очень удобно, особенно для начинающих водителей. В процессе движения нет необходимости отвлекаться от дороги и опускать голову, чтобы посмотреть, на какой передаче едет машина.

Режим автоматической коробки «P» — это паркинг. В этом режиме отключатся все элементы автомобиля. В него стоит переходить лишь при длительных остановках или стоянках. Также с этого режима запускают мотор.

«R» — задняя передача. При выборе этого режима машина поедет задним ходом. Включать заднюю передачу рекомендуется лишь после того, как машина полностью остановилась; также важно помнить: задняя включается лишь при полностью выжатом тормозе. Любой другой алгоритм действий может нанести существенный вред трансмиссии и мотору. Это очень важно знать всем тем, у кого автоматическая коробка передач. Как пользоваться ею правильно, советуют специалисты и опытные водители. Внимательно отнеситесь к этим советам, они очень помогут.

«N» — нейтраль, или нейтральная передача. В этом положении мотор уже не передает крутящий момент на ходовую часть и работает в режиме холостого хода. Рекомендуется использовать эту передачу только для кратковременных остановок. Также не стоит включать коробку в нейтральное положение при движении. Некоторые профессионалы советуют буксировать авто в этом режиме. Когда АКПП находится в нейтральном положении, запуск двигателя запрещен.

Режимы движения АКПП

«D» — режим движения. Когда коробка находится в этом положении, автомобиль движется вперед. При этом передачи поочередно переключаются в процессе нажатия водителем на педаль газа.

Автомобиль-автомат может иметь 4, 5, 6, 7 и даже 8 передач. Рычаг выбора диапазона на таких авто может иметь несколько вариантов движение вперед – это «D3», «D2», «D1». Обозначения также могут быть и без буквы. Эти цифры показывают на доступную верхнюю передачу.

В режиме «D3» водитель может использовать первые три передачи. В этих положениях значительно эффективнее тормозить, чем в обычном «D». Этот режим рекомендуют использовать тогда, когда ехать без притормаживаний просто невозможно. Также эта передача эффективна при частых спусках или подъемах.

«D2» — это, соответственно, только две первые передачи. В данное положение коробку переводят на скоростях до 50 км/ч. Зачастую данный режим используют в тяжелых условиях – это может быть лесная дорога или горный серпантин. В этом положении максимально используется возможность торможения мотором. Также переводить коробку в «D2» нужно в пробках.

«D1» — это только первая передача. В этом положении АКПП используют в том случае, если автомобиль трудно разогнать выше 25 км/ч. Важный совет для тех, у кого автоматическая коробка передач (как пользоваться всеми ее возможностями): не стоит включать этот режим на высоких скоростях, иначе будет занос.

«0D» — повышенный ряд. Это крайнее положение. Его стоит использовать, если машина уже набрала скорость от 75 до 110 км/ч. Выходить из передачи рекомендуется тогда, когда скорость упала до 70 км/ч. Этот режим позволяет значительно снизить расход топлива на автомагистралях.

Включать все эти режимы можно в любом порядке во время движения автомобиля. Теперь можно смотреть только на спидометр, и тахометр больше не нужен.

Дополнительные режимы

На большинстве коробок передач также реализованы вспомогательные режимы работы. Это нормальный режим, спортивный, овердрайв, зимний и экономичный.

Нормальный режим используют при обыкновенных условиях. Экономичный позволяет добиться плавной и спокойной езды. В спортивном режиме электроника задействует мотор по максимуму – водитель получает все, на что способна машина, но про экономию придется забыть. Зимний режим предназначен для работы в условиях скользких поверхностей. Автомобиль трогается с места не с первой, а со второй либо даже с третьей передачи.

Эти установки включаются зачастую при помощи отдельных кнопок или переключателей. Нужно также сказать, что, несмотря на все те преимущества для водителей, которые дает автоматическая коробка, водители хотят управлять авто. Нет ничего лучше того, как переключать скорости в своем автомобиле. Чтобы решить эту проблему, инженеры концерна Porsche создали режим работы АКПП «Типтроник». Это имитация ручной работы с коробкой. Он позволяет вручную по необходимости повышать или понижать передачу.

В процессе трогания автомобиля с места, а также при изменении направления движения режим работы коробки переключают при нажатом тормозе. При смене направления движения также не стоит временно устанавливать коробку в нейтральное положение.

Убирать ногу с тормоза рекомендуют только после того, как водитель почувствует характерный толчок – это говорит о том, что передача полностью включилась.

Если необходимо остановиться на светофоре, а также в случае пробок, не стоит устанавливать селектор в нейтральное положение. Также не советуют это делать на спусках. Если машина буксует, то не нужно сильно давить на газ — это вредно. Лучше включить пониженные передачи и с помощью педали тормоза дать колесам медленно вращаться.

Остальные тонкости работы с АКПП можно постигнуть только с опытом вождения.

Правила эксплуатации

Первым делом необходимо нажать педаль тормоза. Затем селектор переводится в режим движения. Далее следует отпустить стояночный тормоз. Педаль тормоза должна опускаться плавно – автомобиль начнет двигаться. Все переключения и манипуляции с АКПП делаются через тормоз правой ногой.

Чтобы снизить скорость, лучше всего отпустить педаль газа – все передачи будут переключаться автоматически.

Основное правило – никаких резких наборов скорости, резких торможений, любых резких движений. Это приводит к износу фрикционных дисков и увеличению расстояния между ними. Это затем может привести к тому, что появятся неприятные толчки при переключении АКПП.

Некоторые профессионалы советуют давать коробке отдых. К примеру, при парковке можно позволить машине катиться на холостых, без газа. Лишь после этого можно давить на акселератор.

Автоматическая КПП: чего нельзя делать

Строго запрещено давать нагрузку непрогретому автомату. Даже если за бортом автомобиля держится плюсовая температура воздуха, первые километры лучше всего преодолевать на небольших скоростях – очень вредны для коробки резкие ускорения и рывки. Начинающий водитель должен запомнить также, что для того чтобы полностью прогреть АКПП, необходимо больше времени, чем на прогрев силового агрегата.

Автоматическая коробка не предназначена для бездорожья и экстремального использования. Многие современные КПП классической конструкции не любят пробуксовок колес. Лучший способ вождения в таком случае – исключение резкого набора оборотов на плохих дорогах. Если автомобиль застрял, поможет лопата – не стоит сильно нагружать трансмиссию.

Также специалисты не рекомендуют перегружать классические автоматические трансмиссии высокими нагрузками – механизмы перегреваются и вследствие этого сильней и быстрее изнашиваются. Буксировать прицепы и другие авто – это скорая смерть для автомата.

Кроме этого, не стоит заводить автомобили, оснащенные АКПП, с «толкача». Хоть многие автолюбители и нарушают это правило, здесь следует помнить, что это не пройдет бесследно для механизма.

Также обязательно нужно помнить о некоторых особенностях в переключении. В нейтральном положении можно остаться, но при условии удерживания педали тормоза. В нейтральной позиции запрещается глушить силовой агрегат – это можно делать только в позиции «Паркинг». Запрещено переводить селектор в «Паркинг» или в позицию «R» при движении.

Типичные неисправности

Среди типичных неисправностей специалисты выделяют поломку кулисы, утечки масла, проблемы с электроникой и гидроблоком. Иногда не работает тахометр. Также иногда случаются проблемы с гидротрансформатором, не работает датчик оборотов двигателя.

Если при использовании коробки наблюдаются какие-либо затруднения при перемещении рычага, то это признаки проблем с селектором. Для решения требуется заменить деталь – запчасти АКПП есть в автомобильных магазинах.

Часто многие поломки возникают по причине утечек масла из системы. Зачастую автоматические коробки текут из-под уплотнителей. Следует чаще осматривать агрегаты на эстакаде или же смотровой яме. Если утечки есть, то это сигнал к тому, что необходим срочный ремонт агрегата. Если сделать все вовремя, то проблему можно решить заменой масла и уплотнителей.

На некоторых автомобилях случается такая ситуация, что не работает тахометр. Если останавливается и спидометр, то АКПП может перейти в аварийный режим работы. Зачастую эти проблемы решаются очень и очень просто. Неполадки заключаются в специальном датчике. Если его заменить или почистить его контакты, то все возвращается на свои места. Проверять необходимо датчик оборотов АКПП. Он расположен на корпусе коробки.

Также автолюбители сталкиваются с некорректной работой АКПП из-за проблем в электронике. Зачастую блок управления неверно считывает обороты для переключения. Виной тому может быть датчик оборотов двигателя. Ремонт самого блока – это бессмысленно, а вот замена датчика и шлейфов поможет.

Очень часто из строя выходит гидроблок. Например, это может случиться, если водитель неверно эксплуатировал трансмиссию. Если машина не прогревалась зимой, тогда гидроблок очень уязвим. Проблемы с гидравлическим блоком часто сопровождаются различными вибрациями, некоторые пользователи диагностируют толчки при переключении АКПП. В современных автомобилях об этой поломке поможет узнать бортовой компьютер.

Эксплуатация АКПП в зимний период времени

Большинство поломок автоматической трансмиссии случаются именно в зимний период. Это связано с отрицательным воздействием низких температур на ресурсы системы и тем, что на льду при трогании колеса буксуют – это тоже не лучшим образом сказывается на состоянии.

Перед наступлением холодов автолюбитель должен проверить состояние трансмиссионной жидкости. Если в ней замечены вкрапления металлической стружки, если жидкость потемнела и стала мутной, то ее следует заменить. Что касается общего регламента замены масла и фильтров, то для эксплуатации в нашей стране рекомендуется это делать через каждые 30 000 км пробега автомобиля.

Если машина застряла, тогда не стоит использовать режим «D». В этом случае поможет переключение на пониженные передачи. В случае если пониженных нет, тогда автомобиль вытягивают движением вперед-назад. Но не стоит слишком злоупотреблять этим.

Чтобы избежать заноса при понижении передач на скользкой дороге, для переднеприводных автомобилей нужно удерживать педаль акселератора, на заднеприводном – наоборот, отпустить педаль. Перед поворотом лучше использовать пониженные передачи.

Автоматическая механическая трансмиссия (AMT) — x-engineer.org

В легковом автомобиле роль трансмиссии заключается в адаптации характеристики крутящего момента первичного двигателя (двигателя внутреннего сгорания или электродвигателя) к дорожной нагрузке. Чтобы лучше понять, как работает трансмиссия и почему нам нужно устанавливать их в транспортном средстве, прочтите следующие статьи:

Трансмиссия транспортного средства обычно содержит соединительное устройство (сцепление или гидротрансформатор), многоскоростную коробку передач, карданный вал (для заднего привода), дифференциал и карданные валы.Иногда в технической литературе для описания коробки передач используется слово «трансмиссия».

В зависимости от того, кто принимает решение о переключении передач, а также от типа приведения в действие сцепления и передач, существует несколько типов трансмиссий:

В автомобиле с механической коробкой передач (МТ) водитель принимает решение, когда следует переключения, а также включает сцепление и передачи.

В автоматической механической трансмиссии (AMT) или автоматической коробке передач (AT) как решение о переключении передач, так и приведение в действие сцепления / передач принимаются автоматически без вмешательства водителя. Узлы сцепления и шестерни имеют электрогидравлические или электрические приводы, управляемые электронными модулями управления (ЕСМ).

Разница между AMT и AT на аппаратном уровне. У AMT есть шестерни постоянного зацепления, как у MT, а у AT есть планетарные (планетарные) шестерни в сборе. С программной (функциональной) точки зрения как AMT, так и AT могут выполнять автоматическое или ручное (решение водителя) переключение передач.

В этой статье мы сосредоточимся на автоматических механических коробках передач (АМТ) .

В мировом масштабе доля рынка автоматизированных механических коробок передач довольно мала, только 1% от общего числа проданных автомобилей оснащены AMT.

Изображение: Доля Globat на рынке типов трансмиссий
Кредит: Statista

Electric — трансмиссии для электромобилей (обычно односкоростные трансмиссии)
AMT — Автоматизированные механические трансмиссии
DCT — Коробка передач с двойным сцеплением
CVT — Бесступенчатая трансмиссия
AT — Автоматическая трансмиссия
MT — Ручная трансмиссия

Даже если доля мирового рынка в период с 2012 по 2015 год была постоянной, количество произведенных автоматических механических трансмиссий росло с каждым годом.Это в основном связано с увеличением количества произведенных автомобилей и увеличением доли рынка AMT в Индии.

Изображение: Прогноз AMT по производству автомобилей во всем мире с 2010 по 2015 (в миллионах)
Кредит: Statista

На автомобиле с механической коробкой передач включение / выключение сцепления и передач контролируется непосредственно водителем через сцепление педаль и рычаг переключения передач. На AMT больше нет педали сцепления, а рычаг переключения передач заменен рычагом выбора программы.Приведение в действие сцепления и передач осуществляется электрогидравлическим приводом электрических приводов, управляемым электронными сигналами, поступающими от электронного модуля управления.

Изображение: Основные компоненты механической трансмиссии (MT)
Кредит: LuK (Schaeffler)

1. Педаль сцепления
2. Бачок жидкости срабатывания сцепления
3. Главный цилиндр
4. Трубка высокого давления
5. Рабочий цилиндр (концентрический рабочий цилиндр, CSC )
6. (сцепление) нажимной диск
7. двухмассовый маховик
8. фрикционный диск (сцепление)
9. синхронизатор
10. механизм переключения передач
11. рычаг переключения передач
12. выходной вал
13. входной вал

автоматизированная механическая коробка передач ( AMT) — это в основном механическая коробка передач (МТ) с электронным управлением сцеплением и приводами передач.Чтобы преобразовать механическую коробку передач в автоматизированную ручную коробку передач, педаль сцепления (1) и рычаг переключения передач (11) заменяются электрогидравлическими или электрическими приводами.

Первые поколения AMT были основаны на концепции « add-on », что означает, что существующий, уже спроектированный MT был преобразован в AMT путем добавления внешних исполнительных механизмов с электронным управлением. В более поздних поколениях AMT приводы были встроены в них на ранних этапах проектирования.

Изображение: преобразование MT в AMT
Кредит: LuK (Schaeffler)

Для преобразования MT в AMT требуется:

• Замена исполнительного механизма сцепления на электрогидравлический / электрический привод
• Замена механизма переключения передач с электрогидравлическим / электрическим приводом
• интеграция электронного модуля управления
• интеграция: датчика скорости входного вала, датчика положения муфты, выбора передачи и датчиков положения включения, датчика положения рычага переключения передач, датчика давления и температуры жидкости (в случае электрогидравлическая система управления)
• Программное обеспечение для управления двигателем, которое позволяет регулировать крутящий момент во время переключения передач

В зависимости от производителя автомобиля автоматизированные механические трансмиссии имеют разные коммерческие названия, но в конечном итоге они одинаковы с точки зрения функциональности:

• Easytronic (Opel)
• Quickshift, Easy-R (Renault)
• Sensodrive (Citroen)
• Selespeed (Alfa Romeo)

Процесс переключения передач

На механической коробке передач, начиная с нейтральной точки (N) рычага переключения передач, процесс переключения передач можно разделить на две фазы:

• выбор передачи (также называемый выбором ворот): при выборе соответствующей плоскости / линии передачи
• включение передачи : при фактическом включении предстоящей передачи

Например, для включения передачи 1 ^st , рычаг переключения передач сначала перемещается влево в плоскости 1-2, а затем толкается вперед.

Изображение: Фазы переключения передач

Поскольку включение передачи представляет собой комбинацию двух движений по разным осям, AMT требует:

• 2 привода для процесса переключения передач
• 1 привод для включения / выключения сцепления

Привод можно определить как устройство, которое преобразует электрический сигнал (отправляемый электронным модулем управления) в физическое действие (поступательное движение или вращение). Приводы могут быть электромагнитным клапаном, который регулирует давление жидкости, или электродвигателем, который вращает зубчатое колесо.

Easytronic AMT (Opel)

Автоматическая механическая коробка передач Easytronic имеет гибридный электрогидравлический привод для включения / выключения сцепления и два электрических привода для переключения передач (выбор и включение).

Изображение: Easytronic (AMT) — компоненты
Кредит: Opel

1. сцепление (саморегулирующееся сцепление, SAC ^® )
2. Рабочий цилиндр сцепления (CSC)
3. электродвигатель (постоянный ток) — активация сцепления
4. поршень (внутри цилиндра)
5. механизм переключения передач
6. электродвигатель (постоянный ток) — выбор передачи
7. электродвигатель (постоянный ток) — включение передачи

Когда положение сцепления контролируется электронным модулем управления, это важно для поддержания постоянных механических параметров сцепления или адаптации алгоритмов управления к износу сцепления.

Фрикционный диск изнашивается в течение срока службы, что приводит к изменению хода сцепления (расстояние открытия / закрытия) (меньше для нового сцепления). Для электронного модуля управления это рассматривается как нарушение процесса включения / выключения сцепления и может привести к неправильному срабатыванию сцепления. Есть два способа преодолеть это:

• механическая саморегуляция муфты
• изучение хода муфты и адаптация алгоритмов управления

Муфта (1) автоматически регулирует свой ход (расстояние открытия / закрытия) износ фрикционного диска.Это саморегулирующееся сцепление (SAC) производится компанией LuK (Schaeffler).

Изображение: Easytronic — привод сцепления
Кредит: Opel

1. Корпус привода со встроенным блоком управления трансмиссией (TCU)
2. червяк (редуктор)
3. червячное колесо
4. электродвигатель постоянного тока (со щетками)
5. поршень
6. выход труба (в направлении CSC)
7. впускная труба (от резервуара)
8. шатун

Привод сцепления представляет собой смесь гидравлического и электрического срабатывания.Когда необходимо выключить сцепление, электродвигатель (4) получает питание от TCU. Ротор электродвигателя напрямую связан с червяком (2), который находится в постоянном зацеплении с червячным колесом (3). Вращательное движение червячного колеса преобразуется в линейное движение шатуном (8), который толкает поршень (5) и создает давление. Через выпускное отверстие (6) жидкость под давлением достигает рабочего цилиндра сцепления (CSC) и приводит в действие сцепление.

Гидравлический контур состоит из цилиндра и поршня на стороне привода и рабочего цилиндра сцепления на другой стороне.Сила срабатывания муфты прямо пропорциональна давлению жидкости в контуре.

Таким образом, положение муфты регулируется давлением жидкости в гидравлической системе, которое зависит от положения электродвигателя постоянного тока (DC).

Изображение: Easytronic — привод с зубчатой ​​передачей
Кредит: Opel

1. Электрический разъем для электродвигателя переключения передач
2. Электрический разъем для электродвигателя переключения передач
3. Электродвигатель переключения передач
4. рейка
5. Палец переключения передач (для переключения передач)
6. шестерня

Из нейтрального положения, если необходимо включить передачу, электродвигатель выбора передачи (3) перемещает рейку (4) вверх и вниз.Когда выбрана соответствующая плоскость шестерни (шибер), электродвигатель включения шестерни (1) будет вращать шестерню (6), которая будет вращать палец включения шестерни (5). Скользящие втулки синхронизаторов шестерен соединены вилкой и валом с пальцем включения шестерни (5). Когда палец включения шестерни (5) перемещается в одно из своих крайних положений, шестерня включается.

В электродвигатели встроены датчики положения. На основе информации о положении модуль управления трансмиссией регулирует электрическую мощность двигателей, чтобы привести их в ожидаемое положение.

Easytronic 3.0 (Opel)

В новой 5-ступенчатой ​​автоматической механической коробке передач от Opel / Vauxhall, Easytronic 3.0, используются электрогидравлические приводы для переключения сцепления и переключения передач. Новый AMT также может поддерживать функции остановки и запуска двигателя.

Максимальный входной крутящий момент трансмиссии составляет 190 Нм, и она может быть установлена ​​на бензиновых двигателях 1,4 л или дизельных двигателях 1,3. Вилки переключения передач и синхронизаторы являются общими для варианта с механической коробкой передач.

Изображение: Easytronic 3.0 AMT
Кредит: Opel

Электрогидравлический модуль, отвечающий за включение сцепления и передачи, состоит в основном из: насоса (с электродвигателем), гидроаккумулятора давления, резервуара для жидкости и блока электромагнитных клапанов. Кроме того, датчики выбора передачи и положения включения и датчик давления жидкости интегрированы в один и тот же модуль без проводки. Это дает преимущества с точки зрения стоимости, массы, упаковки и надежности системы.

Для измерения частоты вращения первичного вала новая автоматизированная механическая коробка передач оснащена датчиком частоты вращения, работающим по принципу эффекта Холла.Шестерня 4 ^th служит мишенью для датчика скорости, поэтому отдельное целевое колесо не требуется, и все валы могут использоваться без изменений в приложениях AMT или MT.

Параметры передачи приведены в таблице ниже.

Положение сцепления регулируется с помощью пропорционального электрогидравлического клапана, который регулирует давление (масла) в концентрическом рабочем цилиндре (CSC). CSC также оснащен бесконтактным датчиком положения, в котором используется чувствительный элемент на эффекте Холла.

Преимущество измерения положения непосредственно на CSC заключается в том, что динамические и температурные эффекты в гидравлической линии учитываются в контуре управления, в отличие от измерения положения на главном цилиндре.Недостатком является то, что осевые пульсации CSC во время работы двигателя также обнаруживаются датчиком положения и накладываются на сигнал перемещения. Подходящая фильтрация компенсирует этот эффект во время обработки необработанного сигнала в контроллере передачи.

Quickshift AMT (Renault)

Первое поколение автоматизированных механических коробок передач (AMT) Quickshift было интегрировано с электрогидравлическим исполнительным модулем поверх механической коробки передач (MT). Положения сцепления и передачи полностью регулируются модулем управления трансмиссией (TCM) посредством давления жидкости.В системе отсутствуют электродвигатели для включения сцепления и передачи, а только электромагнитные клапаны с электронным управлением.

Изображение: Quickshift (AMT) — компоненты
Кредит: Renault

1. гидроаккумулятор
2. цилиндр с поршнем для включения сцепления
3. узел гидравлического насоса (приводится в действие электродвигателем)
4. датчик положения сцепления
5. выбор и включение передачи шток
6. датчик положения включения передачи
7. цилиндр с поршнем для включения передачи
8. цилиндр с поршнем для выбора передачи
9. датчик положения выбора передачи

Приведение в действие сцепления и шестерен происходит с помощью жидкости под давлением.Узел гидравлического насоса (3) создает давление в гидравлической системе до 30-40 бар. Гидравлический аккумулятор (1) предназначен для хранения жидкости под высоким давлением. После нескольких переключений передач или срабатывания сцепления давление в системе (считываемое датчиком давления) снизится. Давление восстанавливается до номинального с помощью электронасоса.

При переключении передач блок управления трансмиссией выполняет следующие операции:

• регулирует давление в CSC через исполнительный механизм (2) для размыкания сцепления
• увеличивает давление в цилиндре с поршнем для выбора передачи (8)
• увеличивает давление в цилиндре с помощью поршня для включения передачи (7)
• регулирует давление в CSC через привод (2), чтобы закрыть сцепление

Все регулирование давления выполняется через электрогидравлические клапаны и управляется TCU.

Изображение: Автоматическая ручная коробка передач — гидравлические приводы (надстройка)
Кредит: Magneti Marelli

1. гидроаккумулятор
2. электронный модуль управления (установлен на блоке электрогидравлических клапанов)
3. резервуар для жидкости
4. электродвигатель (для приведения в действие насоса) )

В первом поколении Quickshift AMT используется электрогидравлический дополнительный модуль , поставляемый Magneti Marelli. Этот модуль устанавливается поверх существующей механической трансмиссии и заменяет внешнее сцепление и механизмы переключения передач.

Easy-R AMT (Renault)

В новом поколении автоматизированной механической коробки передач от Renault, Easy-R, используется электромеханический привод вместо гидравлической технологии для «повышения гибкости и более быстрого отклика», при этом количество компонентов было уменьшено примерно на 25% для обеспечения «большей надежности и упрощения обслуживания».

Изображение: Автоматическая механическая коробка передач Easy-R
Кредит: Renault

Приведение в действие сцепления осуществляется одним электродвигателем.Выбор передачи и включение передачи приводятся в действие электродвигателями. Что касается упаковки, то модуль включения сцепления интегрирован с блоком управления трансмиссией, а приводы передач объединены в отдельный модуль.

Sensodrive AMT (Citroen)

Автоматическая механическая коробка передач от Citroen, Sensodrive, схожа с Easytronic (Opel) по компонентам и принципам работы. Приведение в действие сцепления осуществляется одним электродвигателем, выбор передачи и включение — двумя электродвигателями.

Изображение: Sensodrive (автоматическая механическая коробка передач)
Кредит: Citroen

В AMT при переключении передач электронные блоки управления двигателем и трансмиссией работают вместе и обмениваются информацией. Переключение передач должно выполняться, даже если водитель нажимает педаль акселератора и двигатель развивает крутящий момент.

Чтобы синхронизировать выходной крутящий момент двигателя с положениями сцепления и передачи, система управления двигателем (EMS) должна обмениваться информацией о крутящем моменте и скорости с модулем управления коробкой передач (TCM).Обмен всей информацией осуществляется по коммуникационной шине, называемой сетью контроллеров (CAN).

TCM также обменивается информацией с блоком управления кузовным оборудованием (BCU), чтобы показать водителю режим движения и включенную передачу.

Изображение: Sensodrive (AMT) — архитектура системы
Кредит: Citroen

1. Модуль управления трансмиссией (TCM)
2. Модуль включения сцепления
3. Модуль включения шестерни
4. Датчик скорости вала

Текущая тенденция в автомобильной промышленности для сцепления и передач использовать только системы привода электродвигателей.Основная причина заключается в том, что по мере развития электроники и электрических технологий стало возможным проектировать и производить недорогие, надежные, высокоэффективные электрические приводы с требуемым уровнем производительности (например, временем отклика). Эти приводы также могут обеспечивать необходимое усилие срабатывания с минимальным количеством электроэнергии.

Модули переключения передач также имеют уровень встроенных диагностических функций . Если возникает проблема с электродвигателями или датчиками положения, модуль управления трансмиссией информируется и принимает соответствующие меры, чтобы гарантировать безопасность автомобиля и целостность компонентов.

Режимы движения

В настоящее время водителю довольно сложно различить AMT, AT или DCT. Если на аппаратном уровне они различаются по компоновке и компонентам, то на функциональном (программном) уровне все они ведут себя одинаково.

В автомобиле AMT у водителя есть педаль акселератора, педаль тормоза, рычаг переключения программ / передач и (опционально) подрулевые лепестковые переключатели. С помощью рычага водитель может выбрать как минимум четыре режима:

• Автоматический (также называемый Drive) (A, D)
• Ручной (M или +/-)
• Нейтраль (N)
• Задний ход (R)

Изображение: Рычаг переключения передач Opel Zafira (AMT)
Кредит: Opel

В автоматическом режиме (также называемом режимом движения) и решение о переключении передач, и фактическое переключение передач выполняется модулем управления коробкой передач, без какого-либо вмешательства или участия водителя.Основным критерием переключения передач является вычисленная функция скорости автомобиля и нагрузки двигателя (положения педали акселератора).

В ручном режиме водитель может решить, когда переключать передачи. Если нажать «+» для переключения на более высокую передачу, а «-» — для переключения на более низкую передачу. В этом режиме активны некоторые функции защиты, которые переключают передачи, даже если водитель этого не запрашивал. Например, если частота вращения двигателя слишком высока, будет выполнено переключение на повышенную передачу, а если частота вращения двигателя слишком низкая (недостаточный крутящий момент двигателя), будет выполнено переключение на пониженную передачу.

Большинство автомобилей с AMT имеют Снежный режим . Этот режим полезен в условиях движения с низким трением дороги. В этом режиме для трогания с места выбирается передача 2 ^ой вместо передачи 1 ^ой . Таким образом ограничивается сила тяги на колесе и предотвращается проскальзывание колеса.

Основные преимущества автоматической механической коробки передач (AMT) по сравнению с механической коробкой передач (MT):

• более комфортное вождение (переключение передач происходит автоматически)
• лучшая экономия топлива (двигатель поддерживается в наиболее экономичной рабочей зоне за счет передаточного числа)
• Диагностика износа (приводы с электронным управлением могут измерять износ сцепления и информировать водителя)

Недостатком является более высокая цена трансмиссии, что приводит к немного более высокой цене автомобиля.

Все, что вы хотели знать о полуавтоматической трансмиссии

Большинство автомобилей в наши дни оснащены механической или автоматической коробкой передач, либо усовершенствованной версией любой из этих двух. Есть и третья вариация, которая называется полуавтоматическая трансмиссия . Что означает «полуавтоматический» ? Что ж, в нем есть функции обоих типов передачи; следовательно, имя было дано. Как работает эта трансмиссия? Чем он отличается от механической и автоматической коробки передач? Давайте узнаем ответы в этом кратком руководстве.

Что такое полуавтоматическая коробка передач?

Полуавтомобили в наши дни редко можно встретить в автомобилях — благодаря популярности системы двойного сцепления. Однако многие модели в наши дни поставляются с автоматической коробкой передач с двойным сцеплением, которой водитель может управлять в полуавтоматическом режиме.

Что означает полуавтоматический ? Это не то, о чем вы догадываетесь по названию! Он не является автоматическим ни в каком смысле, но напоминает механическую коробку передач без педали сцепления.Если вы рассматриваете полуавтоматический и ручной , единственная разница между ними заключается в том, что полуавтоматическая версия использует приводы и компьютеры вместо кабелей и трубок для переключения передач.

ПОДРОБНЕЕ

Основные преимущества полуавтоматической коробки передач заключаются в том, что она способствует более высокой топливной экономичности (как механическая коробка передач), а также проста в использовании, как автоматическая коробка передач.

Как работает полуавтоматическая коробка передач?

Полуавтоматический агрегат следует принципу работы всех других типов трансмиссии — используя кинетическую энергию двигателя для вращения колес за счет вращения входного вала и различных шестерен. Между двигателем и коробкой передач есть муфта, которая позволяет последней включаться (когда двигатель управляет ею), отключаться (когда она может вращаться или нет без вмешательства двигателя) и частично включаться.

В механической коробке передач используется педаль для включения и выключения сцепления и рычаг для переключения передач.Немного по-другому обстоит дело с полуавтоматической коробкой передач , в которой вместо рычага переключения передач и педали сцепления используются комплект исполнительных механизмов и гидравлический двигатель. Существует также блок управления (он же компьютер), который отвечает за различные действия, включая крутящий момент двигателя, скорость автомобиля, положение педали акселератора и некоторые другие. В основном он работает для определения времени и направления переключения передач.

Когда блок управления определяет ситуацию, когда требуется переключение передач, он включает сцепление, чтобы отключить полуавтоматическую коробку передач от двигателя.Затем исполнительные механизмы переключения активируют переключение передач и выключают сцепление, чтобы восстановить соединение между двигателем и трансмиссией.

Различия между автоматическими и полуавтоматическими коробками передач

Хотя их названия звучат почти одинаково, эти два типа передачи несколько отличаются друг от друга.

Расположение рычага переключения передач — Если автомат имеет рычаг переключения передач, это будет типичная схема «PRND» (обозначающая парковку, задний ход, нейтраль и движение).Полуавтомат мог иметь кнопочное или рычажное управление. На рычаге переключения передач не будет режима «Парковка», а вместо режима «Движение» будет вариант «Автоматический». Большинство современных автомобилей имеют кнопки +/- для ручного переключения передач. Таким образом, раскладка, скорее всего, будет нейтральной, реверсивной, автоматической и кнопками +/-.

Функции — Автоматическая коробка передач переключает передачи без участия водителя.Все, что вам нужно сделать, это перевести его в режим движения, и он будет переключать передачи в зависимости от скорости автомобиля. С другой стороны, полуавтоматическая трансмиссия не переключает передачи сама по себе, но помогает водителю переключаться между передачами. Водитель должен дать команду автомобилю перейти на более высокую или пониженную передачу.

Какие автомобили имеют полуавтоматическую коробку передач?

Полуавтоматическая трансмиссия выпускается с начала 1930-х годов. Так что нет необходимости говорить, что этот механизм вы найдете в автомобилях практически всех автопроизводителей.Давайте обсудим некоторые современные модели автомобилей, в которых используется эта трансмиссия:

Ferrari — Автопроизводитель впервые использовал автоматизированную коробку передач в своем Ferrari Mondial в 1993 году. Последнюю версию можно найти в Ferrari 599 GTO. Затем компания решила использовать коробку передач с двойным сцеплением и продолжила экспериментировать с ней во всех своих новых моделях.

Opel — Компания использует трансмиссию Easytronic в нескольких моделях.Вы найдете это в их небольших автомобилях, таких как Corsa.

Ford — Впервые полуавтомат был представлен на Maverick 1970 года. Это была обычная полуавтоматическая машина без функции автоматического переключения передач. Однако позже они разработали SelectShift, а затем использовали трансмиссию Easytronic в некоторых своих небольших автомобилях, таких как Fusion и Fiesta.

Honda — Собственная версия полуавтоматического автомобиля Honda Hondamatic появилась на рынке в 1970-х годах.Позже было разработано множество вариаций, включая MultiMatic, S-matic, iShift и SportShift.

Alpha Romeo — Очень похожая на Opel Easytronic трансмиссия Alpha Romeo Selespeed встречается в нескольких моделях, включая 156 GTA, Spider, Fiat Punto, Fiat Idea и другие.

Надеюсь, после прочтения этой статьи вы получите четкое представление о , что такое полуавтоматическая коробка передач и разница между автоматической коробкой передач и полуавтоматической коробкой передач .Если у вас есть какие-либо вопросы по этой теме или советы по вождению, не стесняйтесь оставлять нам комментарии в поле ниже, наши автомобильные эксперты ответят на них за вас.

Автоматическая и механическая трансмиссии в дизельных пикапах

Сравнение автоматической и ручной трансмиссии в дизельных пикапах

Если вы хотите купить новый Ford Super Duty, Ram HD, GMC Sierra HD или Chevrolet Silverado HD и думаете, какой тип трансмиссии выбрать, вам не повезло. General Motors и Ford уже давно отказались от вариантов механической трансмиссии для своих дизельных пикапов. Между тем, Ram продолжает предлагать 6-ступенчатую механическую коробку передач после 6-ти.7L Cummins, но эта опция доступна только для двигателя со значительно пониженными характеристиками. Таким образом, дилемма между автоматическим и ручным управлением в первую очередь встанет перед теми, кто хочет купить подержанный пикап. Технологии автоматических трансмиссий достигли огромных успехов за последнее десятилетие, и они широко используются перед механическими коробками передач. Однако каждому типу трансмиссии присущи преимущества и недостатки.

Стоимость и сложность обслуживания — Автоматическая коробка передач обычно дороже и требует более длительного обслуживания, чем механическая коробка передач.Типичное обслуживание механической коробки передач состоит из простого слива и заправки коробки передач свежей жидкостью. В дополнение к значительно большему объему жидкости, услуга автоматической трансмиссии может включать замену нескольких фильтров, снятие поддона трансмиссии и промывку линий охладителя трансмиссии. Кроме того, производительность автоматической коробки передач может ухудшаться из-за грязной или вышедшей из строя жидкости, что делает регулярное обслуживание более важным для надежности и долговечности, чем в случае механической коробки передач.С точки зрения стоимости обслуживания и простоты механическая коробка передач имеет явное преимущество.

Стоимость и сложность ремонта — Целые зубчатые передачи редко выходят из строя ни в автоматической, ни в механической коробке передач.Восстановление или ремонт автоматической коробки передач обычно требуется из-за износа муфты сцепления. Типичный ремонт, при условии, что нет необходимости заменять какие-либо «твердые детали», состоит из нового / модернизированного корпуса клапана, соленоидов переключения (если применимо), преобразователя крутящего момента и муфт. Процесс восстановления отнимает много времени и требует специальных знаний в дополнение к специальным сервисным инструментам для правильного выполнения ремонта. В результате ремонт автоматической коробки передач может стоить несколько тысяч долларов.

Механическая коробка передач — машина попроще; меньше движущихся частей и только одно сцепление. Ремонт механической коробки передач обычно включает замену подшипников, уплотнений и синхронизаторов. Поэтому восстановление механической трансмиссии или замена механической трансмиссии восстановленным агрегатом в большинстве случаев обходятся дешевле. Однако срок службы сцепления механической коробки передач намного меньше ожидаемого срока службы пакета сцепления автоматической коробки передач. С учетом периодической замены сцепления и главных / рабочих цилиндров сцепления общая стоимость владения может выровняться между ручным и автоматическим.Однако сложность обслуживания, как правило, ниже для механической коробки передач.

Вес трансмиссии — Можно было бы ожидать, что механическая трансмиссия будет весить значительно меньше, чем сопоставимая автоматическая трансмиссия, но это не всегда верно, особенно в категории дизельных двигателей, где относительно высокий крутящий момент и грузоподъемность требуют использования больших и тяжелых зубчатых передач. в МКПП. Это правда, что многие механические коробки передач весят меньше, чем их альтернативы с автоматической коробкой передач.Однако, например, New Venture NV5600 весит примерно 360 фунтов — это эквивалентно весу некоторых автоматических трансмиссий средней мощности. Поскольку вес трансмиссии значительно варьируется, ни один из типов трансмиссии не имеет явных преимуществ в этой категории. В тех случаях, когда вариант с механической коробкой передач легче автоматической, разница в весе по большому счету незначительна.

Комфорт, удобство и контроль — Современные автоматические трансмиссии часто включают в себя ручной режим переключения передач, сложные графики переключения при торможении двигателем и встроенные технологии торможения выхлопными газами.В результате трудно сказать, какая коробка передач более выгодна в этой категории: механическая или автоматическая. До сложных достижений в технологии автоматических трансмиссий ручная трансмиссия была выгодна тем, что демонстрировала способность использовать выбор передачи как средство замедления и / или поддержания безопасной приличной скорости за счет постепенного выбора более низкой передачи. Поскольку многие схемы переключения передач в автоматических коробках передач включают в себя переключение на пониженную передачу и блокировку гидротрансформатора для обеспечения одинаковых характеристик, ни один из типов трансмиссии не имеет существенных преимуществ.

С точки зрения удобства и комфорта любой аргумент в пользу механической коробки передач явно ошибочен. Автоматическая коробка передач делает все переключение за вас, поэтому транспортным средством можно управлять одной рукой и одной ногой. Между тем, для управления автомобилем с механической коробкой передач требуются две руки и обе ноги. Таким образом, автоматическая трансмиссия намного удобнее и удобнее для оператора; Можно также возразить, что автомат имеет небольшое преимущество с точки зрения безопасности.

Распространение и прогрессирование шестерен — Автоматическая трансмиссия содержит ряд планетарных передач, а полностью синхронизированная механическая трансмиссия состоит из ряда косозубых шестерен с постоянным зацеплением. В настоящей механической коробке передач грузовика передаточное число 1-й передачи всегда будет значительно ниже (численно выше), чем у автоматической коробки передач. Возьмите Allison 1000 с соотношением 3,10 к 1 по сравнению с глубиной 5,79 к 1 у ZF 6; механическая коробка передач гораздо ниже, что дает очевидные преимущества с точки зрения увеличения числа передач.Более низкое передаточное число (численно более высокое) дает большее умножение крутящего момента и, следовательно, более высокую тенденцию преодолевать нагрузку с меньшими усилиями.

Однако автоматические трансмиссии оснащены уникальным устройством, называемым гидротрансформатором. Хотя функция преобразователя крутящего момента заключается в передаче мощности между коленчатым валом двигателя и трансмиссией и устранении необходимости в системе ручного сцепления, преобразователь крутящего момента также действует как устройство увеличения крутящего момента. Когда гидротрансформатор проскальзывает, как это было задумано, он служит редуктором.В качестве произвольного примера возьмем передаточное число Allison 1000: 3,10: 1 при коэффициенте проскальзывания гидротрансформатора 1,7: 1. Таким образом, общее уменьшение на выходном валу коробки передач составит 3,10 x 1,7 = 5,27 к 1; намного ближе МКПП к глубокой 1 передаче.

Кто-то может возразить, что пробуксовка сцепления в механической коробке передач выполняет ту же функцию, и они будут абсолютно правы. Однако в механической коробке передач сцепление должно проскальзывать как можно меньше, поскольку это способствует чрезмерному износу.Гидротрансформатор, напротив, рассчитан на проскальзывание всех передач и может, в пределах разумного, выдерживать длительные периоды работы таким образом. С точки зрения переключения передач ни одна из трансмиссий не является по своей сути выгодной, поскольку диапазон передач зависит от индивидуальных конструкций трансмиссии и не является обязательными атрибутами, напрямую связанными с типом трансмиссии.

КПД и паразитные потери — Паразитные потери в механической коробке передач являются результатом потерь на трение (подшипники, контакт между зубьями шестерни), веса вращающегося узла (входной / выходной / промежуточный валы, отдельные шестерни) и любых сдвигов. сила между вращающейся шестерней и ванной со смазочным маслом.Эти потери обычно невелики, а механическая коробка передач имеет тенденцию быть высокоэффективной. Паразитные потери через автоматическую коробку передач также включают эти факторы, но в дополнение к дополнительным потерям в насосе трансмиссионной жидкости и гидротрансформаторе. Автоматическая трансмиссия должна использовать мощность двигателя для создания давления жидкости, а энергия, необходимая насосу, не передается в полезную мощность привода на выходе трансмиссии. Хотя автоматическая коробка передач не обязательно неэффективна, механическая коробка передач по своей сути более эффективна.

Крутящий момент и полезная нагрузка — Поскольку механическая трансмиссия демонстрирует менее сложные механические характеристики, вполне нормально ожидать, что механическая трансмиссия будет выдерживать большую нагрузку. Однако это не всегда так, и рассуждения интересны. Категория дизельных пикапов достигла рубежа в модели 2010 года; они переросли все доступные (а главное, возможные) синхронизированные МКПП. Mercedes Benz G56, предлагаемый с 6.7L Cummins доступен только с двигателем, отрегулированным на 660 фунт-фут (на основе модели 2016 года). Похоже, это предел доступных механических трансмиссий для легких и средних грузовиков с синхронизацией. Это не означает, что механическая коробка передач, подходящая для пикапов, не может быть спроектирована для более высокого входного крутящего момента. Однако спрос не был достаточно большим, чтобы склонить производителя к разработке такой коробки передач. Таким образом, прочность и тяговое усилие не обязательно напрямую связаны с типом трансмиссии, но автоматическая коробка передач имеет небольшое преимущество на рынке пикапов из-за отсутствия подходящих механических трансмиссий.

По иронии судьбы, по крайней мере для Dodge / Ram, в прошлые годы было наоборот; В течение многих лет модели Cummins были расстроены при оснащении автоматической коробкой передач. Это связано с тем, что автоматические трансмиссии Chrysler были, по крайней мере, в некоторых случаях, недостаточно адаптированы к Cummins и не обладали силой, необходимой для управления высокими характеристиками крутящего момента дизеля. Фактически, когда Dodge впервые возился с концепцией модели Cummins «High Output», она была доступна только с механической коробкой передач NV5600.

Сравнение ручной и автоматической коробки передач

Ручная, автоматическая трансмиссия Преимущества и недостатки — Резюме

Моделирование контроллера автоматической коробки передач — MATLAB и Simulink

Этот пример показывает, как моделировать автомобильную трансмиссию с Simulink®. Stateflow® расширяет модель Simulink своим представлением логики управления передачей. Simulink предоставляет мощную среду для моделирования и симуляции динамических систем и процессов. Однако во многих системах функции контроля, такие как изменение режимов или запуск новых графиков усиления, должны реагировать на события, которые могут произойти, и условия, которые развиваются с течением времени.В результате среда требует языка, способного управлять этими множественными режимами и условиями развития. В следующем примере Stateflow демонстрирует свою силу в этом качестве, выполняя функцию выбора передачи в автоматической коробке передач. Эта функция сочетается с динамикой трансмиссии естественным и интуитивно понятным образом путем включения блока Stateflow в блок-схему Simulink.

Анализ и физика

На рисунке ниже показан поток мощности в типичной автомобильной трансмиссии.Нелинейные обыкновенные дифференциальные уравнения моделируют двигатель, четырехступенчатую автоматическую коробку передач и транспортное средство. Модель, обсуждаемая в этом примере, напрямую реализует блоки с этого рисунка как модульные подсистемы Simulink. С другой стороны, логика и решения, принимаемые в блоке управления трансмиссией (TCU), не поддаются хорошо сформулированным уравнениям. TCU лучше подходит для представления Stateflow. Stateflow отслеживает события, которые соответствуют важным отношениям в системе, и предпринимает соответствующие действия по мере их возникновения.

Открытие дроссельной заслонки является одним из входов в двигатель. Двигатель соединен с крыльчаткой гидротрансформатора, которая соединяет его с трансмиссией (см. Уравнение 1).

Уравнение 1

Входные-выходные характеристики преобразователя крутящего момента могут быть выражены как функции частоты вращения двигателя и частоты вращения турбины. В этом примере всегда предполагается направление потока мощности от рабочего колеса к турбине (см. Уравнение 2).

Уравнение 2

Модель трансмиссии реализована с помощью статических передаточных чисел, предполагающих малое время переключения (см. Уравнение 3).

Уравнение 3

Бортовая передача, инерция и динамически изменяющаяся нагрузка составляют динамику транспортного средства (см. Уравнение 4).

Уравнение 4

Момент нагрузки включает как дорожную нагрузку, так и тормозной момент. Дорожная нагрузка представляет собой сумму потерь на трение и аэродинамику (см. Уравнение 5).

Уравнение 5

Модель программирует точки переключения передач в соответствии с графиком, показанным на рисунке ниже.Для данного дросселя на данной передаче существует уникальная скорость автомобиля, при которой происходит переключение на повышенную передачу. Симуляция работает аналогично при переключении на пониженную передачу.

Моделирование

Когда вы открываете модель, начальные условия устанавливаются в рабочем пространстве модели.

Схема верхнего уровня модели показана на рисунке ниже. Чтобы запустить моделирование, на вкладке «Моделирование» щелкните Выполнить . Обратите внимание, что модель регистрирует соответствующие данные в MATLAB Workspace в структуре данных, называемой sldemo_autotrans_output .Зарегистрированные сигналы имеют синий индикатор. После того, как вы запустите моделирование, вы можете просмотреть компоненты структуры данных, набрав sldemo_autotrans_output в Командном окне MATLAB. Также обратите внимание, что единицы появляются на значках подсистем и сигнальных линиях.

Моделирование

Модель Simulink, показанная выше, состоит из модулей, которые представляют двигатель, трансмиссию и транспортное средство, с дополнительным логическим блоком переключения для управления передаточным числом. Вводимые пользователем данные в модель выражаются в дроссельной заслонке (в процентах) и тормозном моменте (в футо-фунтах).Пользователь вводит крутящий момент дроссельной заслонки и тормоза с помощью интерфейса ManeuversGUI.

Подсистема двигателя состоит из двухмерной таблицы, которая интерполирует крутящий момент двигателя в зависимости от скорости вращения дроссельной заслонки и двигателя. На рисунке ниже показана составная подсистема Engine. Дважды щелкните эту подсистему в модели, чтобы просмотреть ее структуру.

Блоки TorqueConverter и TransmissionRatio составляют подсистему передачи, как показано на рисунке ниже. Дважды щелкните подсистему передачи в окне модели, чтобы просмотреть ее компоненты.

TorqueConverter — это подсистема с маской, которая реализует уравнение 2. Чтобы открыть эту подсистему, щелкните ее правой кнопкой мыши и выберите Mask > Look Under Mask из раскрывающегося меню. Для маски требуется вектор передаточных чисел ( Nin / Ne ) и векторы K-фактора ( f2 ) и передаточного числа ( f3 ). На этом рисунке показана реализация подсистемы TorqueConverter.

Блок передаточного отношения определяет передаточное отношение, показанное в таблице 1, и вычисляет выходной крутящий момент трансмиссии и входную скорость, как указано в уравнении 3.На следующем рисунке показана блок-схема подсистемы, которая реализует это соотношение крутящего момента и скорости.

Таблица 1: Передаточные числа коробки передач

 шестерня Rtr = Nin / Ne
 1 2,393
 2 1,450
 3 1.000
 4 0,677 

Блок Stateflow, помеченный ShiftLogic, реализует выбор передачи для трансмиссии. Дважды щелкните ShiftLogic в окне модели, чтобы открыть диаграмму Stateflow. Обозреватель моделей используется для определения входных параметров, таких как скорость дроссельной заслонки и автомобиля, и выходных данных, как желаемое число передач.Два пунктирных состояния AND отслеживают состояние передачи и состояние процесса выбора передачи. Общая диаграмма выполняется как система с дискретным временем, выборка производится каждые 40 миллисекунд. Диаграмма Stateflow, показанная ниже, иллюстрирует функциональность блока.

Поведение логики сдвига можно наблюдать во время моделирования, включив анимацию в отладчике Stateflow. selection_state (всегда активно) начинается с выполнения вычислений, указанных в его во время функции .Модель вычисляет пороговые значения скорости переключения на повышенную и пониженную передачу как функцию мгновенных значений переключения передач и газа. В режиме stable_state модель сравнивает эти значения с текущей скоростью транспортного средства, чтобы определить, требуется ли переключение. Если это так, он входит в одно из состояний подтверждения ( переключает на повышенную, или понижает передачу ), в котором записывается время входа.

Если скорость автомобиля больше не удовлетворяет условию переключения, в состоянии подтверждения модель игнорирует переключение и переходит обратно к stable_state .Это предотвращает посторонние смещения из-за шума. Если условие переключения остается действительным в течение тиков TWAIT , модель переходит через нижний переход и, в зависимости от текущей передачи, транслирует одно из событий переключения. Впоследствии модель снова активирует stable_state после перехода через один из центральных переходов. Событие переключения передач, которое транслируется в состояние gear_selection , активирует переход на соответствующую новую передачу.

Например, если транспортное средство движется на второй передаче с дроссельной заслонкой 25%, состояние секунда активно в пределах gear_state , а stable_state активно в selection_state . Модель во время работы последней модели обнаруживает, что переключение на более высокую передачу должно происходить, когда скорость автомобиля превышает 30 миль в час. В тот момент, когда это становится правдой, модель переходит в состояние с повышением передачи на . Если в этом состоянии скорость автомобиля остается выше 30 миль в час в течение TWAIT тиков, модель удовлетворяет условию перехода, ведущему вниз к правому нижнему перекрестку.Это также удовлетворяет условию [| gear == 2 |] перехода, ведущего отсюда к stable_state , поэтому модель теперь берет общий переход от с повышением передачи к stable_state и транслирует событие UP как переход действие. Следовательно, переход от второго к третьему выполняется в gear_state , что завершает логику переключения.

Подсистема транспортного средства использует чистый крутящий момент для вычисления ускорения и интегрирует его для вычисления скорости транспортного средства в соответствии с уравнением 4 и уравнением 5.Подсистема «Автомобиль» замаскирована. Чтобы увидеть структуру блока Vehicle, щелкните его правой кнопкой мыши и выберите Mask > Look Under Mask из выпадающего меню. Параметры, вводимые в меню маски, — это передаточное число главной передачи, полиномиальные коэффициенты трения сопротивления и аэродинамического сопротивления, радиус колеса, инерция автомобиля и начальная выходная скорость трансмиссии.

Результаты

Карта крутящего момента двигателя и характеристики преобразователя крутящего момента, использованные при моделировании, показаны ниже.

Получить FactorK (вторая строка) и TorqueRatio (третья строка) по отношению к SpeedRatio (первая строка)

В первом моделировании (маневр обгона) используется расписание дроссельной заслонки, приведенное в таблице 2 (эти данные интерполируются линейно).

Таблица 2: График дроссельной заслонки для первого моделирования (маневр обгона)

 Время (сек) Дроссель (%)
  0 60
 14,9 40
 15 100
100 0
200 0 

Первый столбец соответствует времени; второй столбец соответствует открытию дроссельной заслонки в процентах.В этом случае тормоз не применяется (тормозной момент равен нулю). Скорость автомобиля начинается с нуля, а двигатель — с 1000 об / мин. На следующем рисунке показан график результатов базовой линии с параметрами по умолчанию. Когда водитель переходит на 60% дроссельной заслонки при t = 0 , двигатель немедленно реагирует, увеличивая скорость более чем вдвое. Это вызывает низкое передаточное число преобразователя крутящего момента и, следовательно, большое передаточное число. Транспортное средство быстро ускоряется (не моделируется проскальзывание шин), и двигатель, и транспортное средство набирают скорость примерно до t = 2 с , после чего происходит переключение на 1-2 более высокой передачи.Частота вращения двигателя резко падает, а затем возобновляется ускорение. Переключение на повышенную передачу на 2-3 и 3-4 происходит примерно через четыре и восемь секунд соответственно. Обратите внимание, что скорость автомобиля остается более плавной из-за его большой инерции.

При t = 15 сек. водитель устанавливает дроссельную заслонку на 100%, что может быть типичным для маневра обгона. Трансмиссия переключается на третью передачу, и двигатель перескакивает с 2600 об / мин на 3700 об / мин. Таким образом, крутящий момент двигателя несколько увеличивается, а также механическое преимущество трансмиссии.При постоянном сильном дросселе автомобиль разгоняется примерно до 100 миль в час, а затем переключается на повышенную передачу примерно при t = 21 секунда . Автомобиль движется на четвертой передаче до конца симуляции. Дважды щелкните блок ManeuversGUI и используйте графический интерфейс для изменения истории газа и тормоза.

Закрытие модели

Закройте модель, очистите сгенерированные данные.

Выводы

Вы можете усовершенствовать эту базовую систему по модульному принципу, например, заменив двигатель или трансмиссию более сложной моделью.Вы можете создавать большие системы внутри этой структуры посредством пошагового уточнения. Полная интеграция логики управления Stateflow с обработкой сигналов Simulink позволяет построить модель, которая является эффективной и визуально интуитивно понятной.